JPH06138226A - 車載用超音波検知器 - Google Patents
車載用超音波検知器Info
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- JPH06138226A JPH06138226A JP4288232A JP28823292A JPH06138226A JP H06138226 A JPH06138226 A JP H06138226A JP 4288232 A JP4288232 A JP 4288232A JP 28823292 A JP28823292 A JP 28823292A JP H06138226 A JPH06138226 A JP H06138226A
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- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 所定の範囲だけを正常に検知して、路面とか
自己の車体を誤って検知する欠点を除去する。 【構成】 超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を、自動車の車両イ
の周辺の各コーナのバンパー部ホに路面に対して垂直方
向に配置し、超音波振動子Ｓ11，Ｓ12が受信する障害物
Ｍからの反射信号の受信までの時間により障害物Ｍまで
の距離を算出し、かつそれぞれの超音波振動子Ｓ11，Ｓ
12が受信する反射信号の時間差により障害物Ｍの方向を
検出し、前記算出された距離と方向により、路面Ｇを誤
って検知することがない検知範囲を有している。
自己の車体を誤って検知する欠点を除去する。 【構成】 超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を、自動車の車両イ
の周辺の各コーナのバンパー部ホに路面に対して垂直方
向に配置し、超音波振動子Ｓ11，Ｓ12が受信する障害物
Ｍからの反射信号の受信までの時間により障害物Ｍまで
の距離を算出し、かつそれぞれの超音波振動子Ｓ11，Ｓ
12が受信する反射信号の時間差により障害物Ｍの方向を
検出し、前記算出された距離と方向により、路面Ｇを誤
って検知することがない検知範囲を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車等の車両
に搭載して接近する障害物を超音波で検知する車載用超
音波検知器に関する。
に搭載して接近する障害物を超音波で検知する車載用超
音波検知器に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波を利用した車載用超音波検知器
は、超音波パルス信号を間欠的に送信してその周辺に存
在する障害物や人体からの反射波を受信することによ
り、障害物や人体の存在を検知して運転者に対して危険
状態を報知し、車両の安全な走行を行うことに使用され
るものである。
は、超音波パルス信号を間欠的に送信してその周辺に存
在する障害物や人体からの反射波を受信することによ
り、障害物や人体の存在を検知して運転者に対して危険
状態を報知し、車両の安全な走行を行うことに使用され
るものである。
【０００３】図９（Ａ）は自動車の車両イの周辺の各コ
ーナのバンパー部ホに複数個の超音波検知器ロ，ロ──
を装着し、その動作を制御する本体回路Ｈを車室内やト
ランクルーム内に設置するとともに、検知情報を表示す
る表示部ハを車室内の運転者の近傍に設置した状態を示
した自動車の外観斜視図、図９（Ｂ１）は車両周辺の検
知範囲の平面図、図９（Ｂ２）はその側面図を示してい
る。また図１０は従来の車載用超音波検知器の回路構成
図、図１１はその回路各部の波形図を示すものである。
ーナのバンパー部ホに複数個の超音波検知器ロ，ロ──
を装着し、その動作を制御する本体回路Ｈを車室内やト
ランクルーム内に設置するとともに、検知情報を表示す
る表示部ハを車室内の運転者の近傍に設置した状態を示
した自動車の外観斜視図、図９（Ｂ１）は車両周辺の検
知範囲の平面図、図９（Ｂ２）はその側面図を示してい
る。また図１０は従来の車載用超音波検知器の回路構成
図、図１１はその回路各部の波形図を示すものである。
【０００４】図１０の回路の動作状態について述べる。
超音波検知器ロは、電源回路Ｅによる本体回路Ｈの動作
により制御されるが、増幅器Ｂ′により増幅される本体
回路Ｈからの送信信号（ａ）によって超音波振動子Ｓ1
から超音波パルスを送信し、障害物や人体等の物体Ｍか
らの反射波を超音波振動子Ｓ1 で再び受信して、これを
増幅器Ｂで増幅（ｂ）し、次にコンパレータＣでパルス
波形に波形成形（ｃ）して検波器Ｄで検波（ｄ）した
後、本体回路ＨのコンピュータＩの入力端子Ｒ1に入力
するのである。コンピュータＩでは、超音波パルスを出
力した後、反射波パルスを入力するまでの時間Ｔ1 をカ
ウントし、そのカウント時間Ｔ1 から障害物までの距離
を算出してその距離が所定の範囲内にあるときは、表示
部ハに表示出力を行うのである。図１２はこの処理動作
のフローチャートを示している。なお、障害物までの距
離Ｌは、音速をｋとすると、 Ｌ＝ｋ・Ｔ1 ／２ （ｍ） で得られることになる。
超音波検知器ロは、電源回路Ｅによる本体回路Ｈの動作
により制御されるが、増幅器Ｂ′により増幅される本体
回路Ｈからの送信信号（ａ）によって超音波振動子Ｓ1
から超音波パルスを送信し、障害物や人体等の物体Ｍか
らの反射波を超音波振動子Ｓ1 で再び受信して、これを
増幅器Ｂで増幅（ｂ）し、次にコンパレータＣでパルス
波形に波形成形（ｃ）して検波器Ｄで検波（ｄ）した
後、本体回路ＨのコンピュータＩの入力端子Ｒ1に入力
するのである。コンピュータＩでは、超音波パルスを出
力した後、反射波パルスを入力するまでの時間Ｔ1 をカ
ウントし、そのカウント時間Ｔ1 から障害物までの距離
を算出してその距離が所定の範囲内にあるときは、表示
部ハに表示出力を行うのである。図１２はこの処理動作
のフローチャートを示している。なお、障害物までの距
離Ｌは、音速をｋとすると、 Ｌ＝ｋ・Ｔ1 ／２ （ｍ） で得られることになる。
【０００５】表示部ハは、本体回路Ｈと接続され、複数
個の超音波検知器ロ，ロ──にそれぞれに対応した発光
ダイオードＬＥＤとブザーＯの音響により警報表示を行
うのである。
個の超音波検知器ロ，ロ──にそれぞれに対応した発光
ダイオードＬＥＤとブザーＯの音響により警報表示を行
うのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような動作にお
いて、本体回路Ｈは、車両イ内の電源Ｅが供給され、ま
た検知器全体の動作を制御するものであるから、車速信
号入力及びバック信号入力が接続されており、車速信号
入力により、車速が所定の速度以下になったとき表示出
力を行い、また車速が所定の速度以上になったとき表示
出力を停止するように制御するのである。またバック信
号入力によって車両後方に配置されている検知器を制御
するのである。
いて、本体回路Ｈは、車両イ内の電源Ｅが供給され、ま
た検知器全体の動作を制御するものであるから、車速信
号入力及びバック信号入力が接続されており、車速信号
入力により、車速が所定の速度以下になったとき表示出
力を行い、また車速が所定の速度以上になったとき表示
出力を停止するように制御するのである。またバック信
号入力によって車両後方に配置されている検知器を制御
するのである。
【０００７】ところが従来の車載用超音波検知器では、
検知感度が大きくなったり指向性が変化したりして検知
範囲が広くなり、図１３（Ａ）に示すように路面Ｇを誤
って検知したり、また図１３（Ｂ）に示すように自己の
車両イを誤って検知したりするという問題点がある。本
発明では前記のような問題点に鑑み、所定の範囲だけを
正常に検知して、路面とか自己の車両を誤って検知して
しまうという欠点を除去できる車載用超音波検知器を得
ることを目的としている。
検知感度が大きくなったり指向性が変化したりして検知
範囲が広くなり、図１３（Ａ）に示すように路面Ｇを誤
って検知したり、また図１３（Ｂ）に示すように自己の
車両イを誤って検知したりするという問題点がある。本
発明では前記のような問題点に鑑み、所定の範囲だけを
正常に検知して、路面とか自己の車両を誤って検知して
しまうという欠点を除去できる車載用超音波検知器を得
ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車載用超音
波検知器は、超音波パルス信号を送信し、物体からの反
射信号を受信して車両周辺の障害物を検出し、運転者に
対して警報表示を行う車載用超音波検知器であるが、超
音波の送信及び受信を行う複数個の検知器の超音波振動
子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して垂直に配置
し、超音波振動子が受信する障害物からの反射信号まで
の時間により障害物までの距離を算出し、かつそれぞれ
の超音波振動子が受信する反射信号の時間差、または位
相差により障害物の方向を検出して、その検出された距
離と方向とで、路面を誤って検知することがないような
検知範囲を有している。
波検知器は、超音波パルス信号を送信し、物体からの反
射信号を受信して車両周辺の障害物を検出し、運転者に
対して警報表示を行う車載用超音波検知器であるが、超
音波の送信及び受信を行う複数個の検知器の超音波振動
子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して垂直に配置
し、超音波振動子が受信する障害物からの反射信号まで
の時間により障害物までの距離を算出し、かつそれぞれ
の超音波振動子が受信する反射信号の時間差、または位
相差により障害物の方向を検出して、その検出された距
離と方向とで、路面を誤って検知することがないような
検知範囲を有している。
【０００９】また超音波の送信及び受信を行う複数個の
検知器の超音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に
対して水平に配置して、自己の車両を誤って検知するこ
とがないようする。さらにまた超音波の送信及び受信を
行う複数個の検知器の超音波振動子を車両側面部の適宜
箇所に路面に対して垂直及び水平に配置して、路面及び
自己の車両を誤って検知することがないようにする。
検知器の超音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に
対して水平に配置して、自己の車両を誤って検知するこ
とがないようする。さらにまた超音波の送信及び受信を
行う複数個の検知器の超音波振動子を車両側面部の適宜
箇所に路面に対して垂直及び水平に配置して、路面及び
自己の車両を誤って検知することがないようにする。
【００１０】そして検出された距離と方向とにより車両
周辺の障害物の位置を検出し、その距離と方向とで平面
上の障害物の位置を表示したりするのである。
周辺の障害物の位置を検出し、その距離と方向とで平面
上の障害物の位置を表示したりするのである。
【００１１】
【作用】次に本発明に係る車載用超音波検知器の作用に
ついて述べる。請求項１の発明では、複数個の検知器の
超音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して垂
直に配置することにより、超音波振動子が受信する障害
物からの反射信号までの時間により障害物までの距離を
算出し、かつそれぞれの超音波振動子が受信する反射信
号の時間差、または位相差により障害物の方向を検出す
るもので、その検出された距離と方向とで決まる検知範
囲により路面を誤って検知することがない。
ついて述べる。請求項１の発明では、複数個の検知器の
超音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して垂
直に配置することにより、超音波振動子が受信する障害
物からの反射信号までの時間により障害物までの距離を
算出し、かつそれぞれの超音波振動子が受信する反射信
号の時間差、または位相差により障害物の方向を検出す
るもので、その検出された距離と方向とで決まる検知範
囲により路面を誤って検知することがない。
【００１２】請求項２の発明では、複数個の検知器の超
音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して水平
に配置することにより、請求項１の発明と同様の作用に
より自己の車両を誤って検知することがない。請求項３
の発明では、複数個の検知器の超音波振動子を車両側面
部の適宜箇所に路面に対して垂直及び水平に配置するこ
とにより、請求項１の発明と同様の作用により路面及び
自己の車両を誤って検知することがない。
音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して水平
に配置することにより、請求項１の発明と同様の作用に
より自己の車両を誤って検知することがない。請求項３
の発明では、複数個の検知器の超音波振動子を車両側面
部の適宜箇所に路面に対して垂直及び水平に配置するこ
とにより、請求項１の発明と同様の作用により路面及び
自己の車両を誤って検知することがない。
【００１３】請求項４の発明では、複数個の検知器の超
音波振動子で検出された距離と方向とにより車両周辺の
障害物の位置を検出して平面上の障害物の位置を表示す
る作用を行う。
音波振動子で検出された距離と方向とにより車両周辺の
障害物の位置を検出して平面上の障害物の位置を表示す
る作用を行う。
【００１４】
【実施例】以下図面を参照しながら本発明に係る車載用
超音波検知器の実施例を具体的に説明する。図１（Ａ）
及び（Ｂ）は本発明に係る車載用超音波検知器の設置状
態を示す正面図及び側面図、図２は本発明に係る車載用
超音波検知器の回路構成図、図３はその回路各部の波形
図を示している。これらの図を参照しながら説明する。
超音波検知器の実施例を具体的に説明する。図１（Ａ）
及び（Ｂ）は本発明に係る車載用超音波検知器の設置状
態を示す正面図及び側面図、図２は本発明に係る車載用
超音波検知器の回路構成図、図３はその回路各部の波形
図を示している。これらの図を参照しながら説明する。
【００１５】超音波による送信及び受信を行う超音波検
知器ロの超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を自動車の車両イの周
辺の各コーナのバンパー部ホに路面に対して垂直方向に
配置し、超音波振動子Ｓ11，Ｓ12が受信する障害物Ｍか
らの反射信号の受信までの時間Ｔ11，Ｔ12によりその障
害物Ｍまでの距離を算出し、かつそれぞれの超音波振動
子Ｓ11，Ｓ12が受信する反射信号の時間差ΔＴ1 により
障害物Ｍの方向を検出し、前記算出された距離と方向に
より決まる検知範囲により、路面Ｇを誤って検知するこ
とのないのである。
知器ロの超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を自動車の車両イの周
辺の各コーナのバンパー部ホに路面に対して垂直方向に
配置し、超音波振動子Ｓ11，Ｓ12が受信する障害物Ｍか
らの反射信号の受信までの時間Ｔ11，Ｔ12によりその障
害物Ｍまでの距離を算出し、かつそれぞれの超音波振動
子Ｓ11，Ｓ12が受信する反射信号の時間差ΔＴ1 により
障害物Ｍの方向を検出し、前記算出された距離と方向に
より決まる検知範囲により、路面Ｇを誤って検知するこ
とのないのである。
【００１６】即ち、障害物Ｍが存在する方向をΦ1 ，距
離差をΔＬ，超音波振動子Ｓ11，Ｓ 12間の設置間隔をΔ
ｓとすると、 ΔＬ＝ΔＴ1 ／ｖ （ここで、ｖ＝３４０ｍ／ｓｅｃ） ｓｉｎΦ1 ＝ΔＬ／Δｓ により、障害物Ｍが存在する方向Φ1 は次式で表され
る。
離差をΔＬ，超音波振動子Ｓ11，Ｓ 12間の設置間隔をΔ
ｓとすると、 ΔＬ＝ΔＴ1 ／ｖ （ここで、ｖ＝３４０ｍ／ｓｅｃ） ｓｉｎΦ1 ＝ΔＬ／Δｓ により、障害物Ｍが存在する方向Φ1 は次式で表され
る。
【００１７】Φ1 ＝ｓｉｎ−1 ΔＴ1 ／３４０Δｓ） 例として、車両イの前方右側に設置されている超音波検
知器ロの動作について図２を参照しながら述べる。超音
波検知器ロは、電源回路Ｅによる本体回路Ｈの動作によ
り制御されるが、増幅器Ｂ′により増幅された本体回路
Ｈからの送信信号（ａ）によって超音波振動子Ｓ11から
超音波パルスを送信し、障害物や人体の物体Ｍからの反
射波を超音波振動子Ｓ11及び超音波振動子Ｓ12で受信し
て、これを増幅器Ｂ，Ｂで増幅（ｂ），（ｂ）し、次に
コンパレータＣ，Ｃでパルス波形に波形成形（ｃ），
（ｃ）して検波器Ｄ，Ｄで検波（ｄ），（ｄ）した後、
本体回路ＨのコンピュータＩの入力端子Ｒ11，Ｒ12に入
力する。
知器ロの動作について図２を参照しながら述べる。超音
波検知器ロは、電源回路Ｅによる本体回路Ｈの動作によ
り制御されるが、増幅器Ｂ′により増幅された本体回路
Ｈからの送信信号（ａ）によって超音波振動子Ｓ11から
超音波パルスを送信し、障害物や人体の物体Ｍからの反
射波を超音波振動子Ｓ11及び超音波振動子Ｓ12で受信し
て、これを増幅器Ｂ，Ｂで増幅（ｂ），（ｂ）し、次に
コンパレータＣ，Ｃでパルス波形に波形成形（ｃ），
（ｃ）して検波器Ｄ，Ｄで検波（ｄ），（ｄ）した後、
本体回路ＨのコンピュータＩの入力端子Ｒ11，Ｒ12に入
力する。
【００１８】このコンピュータＩでは、超音波パルスを
出力した後、超音波振動子Ｓ11で受信した反射波パルス
が入力するまでの時間Ｔ11をカウントし、また超音波振
動子Ｓ12で受信した反射波パルスが入力するまでの時間
Ｔ12をカウントする。そしてカウント時間Ｔ11から算出
された距離が例えば５０ｃｍ以内であること、かつ時間
Ｔ11と時間Ｔ12との差ΔＴ1 から算出された方向角度が
例えば３０°以内であることを検出して、表示部ハに発
光ダイオードＬＥＤとブザーＯの音響による警報表示の
表示出力を行い、それ以外であれば表示出力を強制的に
オフする。図４はこのような処理動作のフローチャート
を示している。
出力した後、超音波振動子Ｓ11で受信した反射波パルス
が入力するまでの時間Ｔ11をカウントし、また超音波振
動子Ｓ12で受信した反射波パルスが入力するまでの時間
Ｔ12をカウントする。そしてカウント時間Ｔ11から算出
された距離が例えば５０ｃｍ以内であること、かつ時間
Ｔ11と時間Ｔ12との差ΔＴ1 から算出された方向角度が
例えば３０°以内であることを検出して、表示部ハに発
光ダイオードＬＥＤとブザーＯの音響による警報表示の
表示出力を行い、それ以外であれば表示出力を強制的に
オフする。図４はこのような処理動作のフローチャート
を示している。
【００１９】また図５（Ａ）及び（Ｂ）の正面図及び平
面図に示すように、超音波の送信及び受信を行う超音波
検知器ロの超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を、自動車の車両イ
の周辺の各コーナのバンパー部ホに路面に対して水平方
向に配置して、水平方向の方向を検出し、その検出され
た距離と方向とで自己の車体を誤って検知することのな
い検知範囲を得ることができる。さらにまた超音波の送
信及び受信を行う超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を、自動車の
車両イの周辺の各コーナのバンパー部ホに路面Ｇに対し
て垂直方向及び水平方向に配置して、垂直方向及び水平
方向の方向を検出し、その検出された距離と方向とで路
面に対しても、また自己の車両イに対しても誤って検知
することのない検知範囲を得ることができる。なお、図
６（Ａ）及び（Ｂ）は、この場合の検知範囲を示した側
面図及び平面図である。
面図に示すように、超音波の送信及び受信を行う超音波
検知器ロの超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を、自動車の車両イ
の周辺の各コーナのバンパー部ホに路面に対して水平方
向に配置して、水平方向の方向を検出し、その検出され
た距離と方向とで自己の車体を誤って検知することのな
い検知範囲を得ることができる。さらにまた超音波の送
信及び受信を行う超音波振動子Ｓ11，Ｓ12を、自動車の
車両イの周辺の各コーナのバンパー部ホに路面Ｇに対し
て垂直方向及び水平方向に配置して、垂直方向及び水平
方向の方向を検出し、その検出された距離と方向とで路
面に対しても、また自己の車両イに対しても誤って検知
することのない検知範囲を得ることができる。なお、図
６（Ａ）及び（Ｂ）は、この場合の検知範囲を示した側
面図及び平面図である。
【００２０】ここでは方向を検出するために超音波振動
子Ｓ11，Ｓ12が受信するまでの時間差ΔＴ1 を利用して
いるが、受信された超音波波形の位相差を利用してもよ
い。本発明に係る車載用超音波検知器において、超音波
の送信及び受信を行う超音波検知器ロの先端に、車両イ
の走行時に風切り音を発生させるために突起体１を設け
ることを示しており、その突起体１の例として、図７
（Ａ）及び（Ｂ）は爪状のリング形状の突起部を示す正
面図及び側面図であり、また図７（Ｃ）は複数個の突起
部をリング状に間隔をおいて配置したものの斜視図であ
る。
子Ｓ11，Ｓ12が受信するまでの時間差ΔＴ1 を利用して
いるが、受信された超音波波形の位相差を利用してもよ
い。本発明に係る車載用超音波検知器において、超音波
の送信及び受信を行う超音波検知器ロの先端に、車両イ
の走行時に風切り音を発生させるために突起体１を設け
ることを示しており、その突起体１の例として、図７
（Ａ）及び（Ｂ）は爪状のリング形状の突起部を示す正
面図及び側面図であり、また図７（Ｃ）は複数個の突起
部をリング状に間隔をおいて配置したものの斜視図であ
る。
【００２１】そして車両イの走行時において突起体１に
より発生した風切り音を受信してこれを検出したときに
は、検知器は正常な動作状態にあると判断し、またその
風切り音を受信してこれを検出しなかったときには、検
知器は異常状態にあるとことを判断して異常表示を行う
のである。図８はこの処理動作のフローチャートを示し
ている。
より発生した風切り音を受信してこれを検出したときに
は、検知器は正常な動作状態にあると判断し、またその
風切り音を受信してこれを検出しなかったときには、検
知器は異常状態にあるとことを判断して異常表示を行う
のである。図８はこの処理動作のフローチャートを示し
ている。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る車載用超音波検知器は前記
のように構成して成るもので、以下のような効果があ
る。請求項１の発明では、路面を誤検知することがない
検知範囲を有しており、請求項２の発明では、自己の車
両を誤検知することがない検知範囲を有しており、請求
項３の発明では、路面及び自己の車両を誤って検知する
ことがないような検知範囲を有しており、請求項４の発
明では、検出された距離と方向とにより車両周辺におけ
る平面上の障害物の位置を表示することができる、など
の効果があり、車両の運転者は安全で確実な運転操作が
できる利点がある。
のように構成して成るもので、以下のような効果があ
る。請求項１の発明では、路面を誤検知することがない
検知範囲を有しており、請求項２の発明では、自己の車
両を誤検知することがない検知範囲を有しており、請求
項３の発明では、路面及び自己の車両を誤って検知する
ことがないような検知範囲を有しており、請求項４の発
明では、検出された距離と方向とにより車両周辺におけ
る平面上の障害物の位置を表示することができる、など
の効果があり、車両の運転者は安全で確実な運転操作が
できる利点がある。
【図１】（Ａ）は本発明に係る車載用超音波検知器の設
置状態を示す正面図、（Ｂ）は同上の側面図。
置状態を示す正面図、（Ｂ）は同上の側面図。
【図２】本発明に係る車載用超音波検知器の回路構成
図。
図。
【図３】同上の回路各部の波形図。
【図４】同上の処理動作のフローチャート。
【図５】（Ａ）は同上の超音波検知器の超音波振動子を
自動車の車両の周辺に路面に対して水平方向に配置した
場合の検知範囲の正面図、（Ｂ）は同上の検知範囲の平
面図。
自動車の車両の周辺に路面に対して水平方向に配置した
場合の検知範囲の正面図、（Ｂ）は同上の検知範囲の平
面図。
【図６】（Ａ）は同上の超音波検知器の超音波振動子を
自動車の車両の周辺に路面に対して垂直方向及び水平方
向に配置した場合の検知範囲の側面図、（Ｂ）は同上の
検知範囲の平面図。
自動車の車両の周辺に路面に対して垂直方向及び水平方
向に配置した場合の検知範囲の側面図、（Ｂ）は同上の
検知範囲の平面図。
【図７】車両の走行時に風切り音を発生させるために、
超音波検知器の先端に設けられた突起体の例を示してお
り、（Ａ）は爪状のリング形状の突起部を示す正面図、
（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は複数個の突起部をリング
状に間隔をおいて配置した状態の斜視図。
超音波検知器の先端に設けられた突起体の例を示してお
り、（Ａ）は爪状のリング形状の突起部を示す正面図、
（Ｂ）はその側面図、（Ｃ）は複数個の突起部をリング
状に間隔をおいて配置した状態の斜視図。
【図８】同上の突起体を設けた場合の処理動作のフロー
チャート。
チャート。
【図９】（Ａ）は車両の周辺の各コーナに複数個の超音
波検知器を装着し、その動作を制御する本体回路を車室
内やトランクルーム内に設置するとともに、検知情報を
表示する表示部を車室内の運転者の近傍に設置した状態
を示した自動車の外観斜視図、（Ｂ１）は車両周辺の検
知範囲の平面図、（Ｂ２）はその側面図。
波検知器を装着し、その動作を制御する本体回路を車室
内やトランクルーム内に設置するとともに、検知情報を
表示する表示部を車室内の運転者の近傍に設置した状態
を示した自動車の外観斜視図、（Ｂ１）は車両周辺の検
知範囲の平面図、（Ｂ２）はその側面図。
【図１０】従来の車載用超音波検知器の回路構成図。
【図１１】同上の回路各部の波形図。
【図１２】同上の処理動作のフローチャート。
【図１３】（Ａ）は路面を誤検知した状態を示す側面
図、（Ｂ）は自己の車両を誤検知した状態を示す平面
図。
図、（Ｂ）は自己の車両を誤検知した状態を示す平面
図。
イ 車両 ロ 超音波検知器 Ｓ11，Ｓ12 超音波振動子 Ｍ 障害物
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１２月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】Φ1 ＝ｓｉｎ− 1 （ΔＴ1 ／３４０Δｓ） 例として、車両イの前方右側に設置されている超音波検
知器ロの動作について図２を参照しながら述べる。超音
波検知器ロは、電源回路Ｅによる本体回路Ｈの動作によ
り制御されるが、増幅器Ｂ′により増幅された本体回路
Ｈからの送信信号（ａ）によって超音波振動子Ｓ11から
超音波パルスを送信し、障害物や人体の物体Ｍからの反
射波を超音波振動子Ｓ11及び超音波振動子Ｓ12で受信し
て、これを増幅器Ｂ，Ｂで増幅（ｂ），（ｂ）し、次に
コンパレータＣ，Ｃでパルス波形に波形成形（ｃ），
（ｃ）して検波器Ｄ，Ｄで検波（ｄ），（ｄ）した後、
本体回路ＨのコンピュータＩの入力端子Ｒ11，Ｒ12に入
力する。
知器ロの動作について図２を参照しながら述べる。超音
波検知器ロは、電源回路Ｅによる本体回路Ｈの動作によ
り制御されるが、増幅器Ｂ′により増幅された本体回路
Ｈからの送信信号（ａ）によって超音波振動子Ｓ11から
超音波パルスを送信し、障害物や人体の物体Ｍからの反
射波を超音波振動子Ｓ11及び超音波振動子Ｓ12で受信し
て、これを増幅器Ｂ，Ｂで増幅（ｂ），（ｂ）し、次に
コンパレータＣ，Ｃでパルス波形に波形成形（ｃ），
（ｃ）して検波器Ｄ，Ｄで検波（ｄ），（ｄ）した後、
本体回路ＨのコンピュータＩの入力端子Ｒ11，Ｒ12に入
力する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (4)
- 【請求項１】 超音波パルス信号を送信し、物体からの
反射信号を受信して車両周辺の障害物を検出し、運転者
に対して警報表示を行う車載用超音波検知器において、
超音波の送信及び受信を行う複数個の検知器の超音波振
動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対して垂直に配置
し、超音波振動子が受信する障害物からの反射信号まで
の時間により障害物までの距離を算出し、かつそれぞれ
の超音波振動子が受信する反射信号の時間差、または位
相差により障害物の方向を検出して、その検出された距
離と方向とで障害物の検知動作を行うことを特徴とする
車載用超音波検知器。 - 【請求項２】 超音波の送信及び受信を行う複数個の検
知器の超音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対
して水平に配置して検知動作を行う請求項１記載の車載
用超音波検知器。 - 【請求項３】 超音波の送信及び受信を行う複数個の検
知器の超音波振動子を車両側面部の適宜箇所に路面に対
して垂直及び水平に配置して検知動作を行う請求項１記
載又は請求項２記載の車載用超音波検知器。 - 【請求項４】 検出された距離と方向とにより車両周辺
の障害物の位置を検出して平面上の障害物の位置を表示
する請求項１記載の車載用超音波検知器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288232A JPH06138226A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 車載用超音波検知器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4288232A JPH06138226A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 車載用超音波検知器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06138226A true JPH06138226A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17727550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4288232A Pending JPH06138226A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 車載用超音波検知器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06138226A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11304910A (ja) * | 1998-04-16 | 1999-11-05 | Mazda Motor Corp | 車両用障害物検出装置及び障害物検出用トランスデューサの配置方法 |
| GB2450377A (en) * | 2007-06-23 | 2008-12-24 | Ian Charles Williamson | Vehicle load and parking warning system |
| JP2010197342A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nippon Soken Inc | 物体検出装置 |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP4288232A patent/JPH06138226A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11304910A (ja) * | 1998-04-16 | 1999-11-05 | Mazda Motor Corp | 車両用障害物検出装置及び障害物検出用トランスデューサの配置方法 |
| GB2450377A (en) * | 2007-06-23 | 2008-12-24 | Ian Charles Williamson | Vehicle load and parking warning system |
| JP2010197342A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Nippon Soken Inc | 物体検出装置 |
| US8248887B2 (en) | 2009-02-27 | 2012-08-21 | Nippon Soken, Inc. | Physical object detection system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010321 |