JPH06139587A - 光ディスクの情報記録再生方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 特に１ビームプッシュプル法を用いたときの
トラッキングオフセットを大幅に低減できる光ディスク
の情報記録方法及びその装置を提供すること。 【構成】 情報の記録再生を行う前に、光ディスクの半
径方向において異なる少なくとも１点の測定点における
トラッキング誤差信号ＴＥのオフセットを０にする電圧
Ｖ７の値、並びにこのときの光ディスクの半径方向にお
ける相対位置を絶対時間から検出して演算回路４１のメ
モリに記憶し、これらに基づいて、演算回路４１により
光ディスク上における任意の半径方向の相対位置に対応
してオフセットに対する補正値を算出し、情報の記録再
生を行う際には前記補正値に基づくレベルのオフセット
補正電圧Ｖofにより電圧Ｖ１のレベルを変化させて、ト
ラッキング誤差信号ＴＥのオフセットを除去する。 【効果】 情報記録再生装置としての動作不良を防止で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンパクトディスク
（ＣＤ）等の光ディスクに対して光学的に情報を記録或
いは再生する光ディスクの情報記録再生方法及びその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスクに情報を記録する場
合、或いは光ディスクから情報を再生する場合には、光
ディスクに形成されたトラックに沿って光ピックアップ
からレーザ光を照射している。この際、レーザ光の照射
位置をトラックに追従させるトラッキング方法としては
大きく分けて２種類の方法、即ち３ビーム法と１ビーム
プッシュプル法が用いられていることは周知のことであ
る。

【０００３】３ビーム法は、図２に示すようにトラック
ＴＲ上に情報記録する、或いはトラックＴＲ上に記録さ
れている情報を読み取るための主ビームスポットＳ0
と、主ビームスポットＳ0の前後に位置する副ビームス
ポットＳ1，Ｓ2を出射する光ピックアップを用いてい
る。この際、副ビームスポットＳ1，Ｓ2のそれぞれはト
ラックＴＲの左右に位置されると共に、主ビームスポッ
トＳ0がトラックＴＲの真上に位置するときに副ビーム
スポットＳ1，Ｓ2共に僅かにトラックＴＲにかかってい
る。このような状態で、副ビームスポットＳ1，Ｓ2から
の反射光量の差からなるトラッキング誤差信号に基づい
てレーザ光の照射位置を補正することにより主ビームス
ポットＳ0を常にトラックＴＲ上に位置させることがで
き、正確なトラッキングを行うことができる。

【０００４】一方、１ビームプッシュプル法は、図３に
示すように、光ディスク１のピットやトラックで回折さ
れた反射光の光量分布を２分割のフォトディテクタＰＤ
で検出し、トラックＴＲの左右からの反射光量の差から
なるトラッキング誤差信号に基づいてレーザ光の照射位
置を補正することによりレーザスポットを常にトラック
ＴＲ上に位置させることができ、正確なトラッキングを
行うことができる。また、１ビームプッシュプル法は、
３ビーム法に比べて非常に簡単な構成によって実現する
ことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、１ビ
ームプッシュプル法は非常に簡単な構成で実現でき、３
ビーム法に比べて大幅にコストを低減することができる
が、トラッキングオフセットが発生し易いという欠点が
ある。即ち、光ピックアップの対物レンズ等の光学部品
が周囲温度などの影響によって若干動いたり、光ディス
クが傾いたりして光軸がずれた場合、フォトディテクタ
上のスポットも移動してプッシュプル信号にオフセット
が生じてしまう。さらに、トラック偏芯に追従するため
に、対物レンズがトラック方向に移動した際にも、スポ
ット移動が起こりオフセットが生じる。

【０００６】このようなトラッキングオフセットが多く
発生すると、情報記録再生装置としての動作が不安定に
なったり、又は動作不良を引き起こしてしまう。具体的
には、トラックサーチミスや、サーチ流れ、スレッド流
れ、情報の記録状態の悪化、不要なトラックジャンプの
発生、或いは再生信号におけるジッターの増加等を引き
起こす。

【０００７】本発明の目的は上記の問題点に鑑み、特に
１ビームプッシュプル法を用いた場合におけるトラッキ
ングオフセットを大幅に低減できる光ディスクの情報記
録方法及びその装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために請求項１では、トラッキング誤差信号に基
づいて、光ピックアップから出射されるレーザ光の照射
位置を移動し、前記光ディスクに予め形成されているト
ラックに沿って前記光ピックアップから前記光ディスク
にレーザ光を照射し、情報を記録或いは再生する光ディ
スクの情報記録再生方法において、前記光ディスクへの
情報の記録或いは前記光ディスクから情報の再生を行う
前に、前記光ディスクの半径方向において異なる少なく
とも１点の測定点における前記トラッキング誤差信号の
オフセット値或いは該オフセット値に対応した値並びに
このときの前記光ディスクに対する前記レーザ光照射位
置の前記光ディスクの半径方向における相対位置を検出
して記憶し、前記光ディスクへの情報の記録或いは前記
光ディスクからの情報の再生を行う際には、前記測定点
における前記オフセット値或いはオフセット値に対応し
た値及び前記相対位置に基づいて前記光ディスク上にお
ける任意の半径方向の相対位置に対応して算出した前記
オフセット値に対する補正値に基づいて、前記トラッキ
ング誤差信号を補正する光ディスクの情報記録再生方法
を提案する。

【０００９】また、請求項２では、トラッキング誤差信
号に基づいて、光ピックアップから出射されるレーザ光
の照射位置を移動し、前記光ディスクに予め形成されて
いるトラックに沿って前記光ピックアップから前記光デ
ィスクにレーザ光を照射し、情報を記録或いは再生する
光ディスクの情報記録再生装置において、前記光ディス
クに対する前記レーザ光照射位置の前記光ディスクの半
径方向における相対位置を検出する相対位置検出手段
と、前記光ディスクの半径方向において異なる少なくと
も１点の測定点における前記トラッキング誤差信号のオ
フセット値或いは該オフセット値に対応した値並びに前
記相対位置を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶さ
れた測定点における前記オフセット値或いはオフセット
値に対応した値及び前記相対位置に基づいて、前記光デ
ィスクの任意の半径方向の相対位置における前記オフセ
ット値に対する補正値を算出する演算手段と、該演算手
段の算出結果に基づいて、前記トラッキング誤差信号の
オフセット値を補正する補正手段と、該補正手段によっ
て補正されたトラッキング誤差信号に基づいて前記光デ
ィスクに対するレーザ光の照射位置を補正する照射位置
補正手段とを設けた光ディスクの情報記録再生装置を提
案する。

【００１０】

【作用】本発明の請求項１によれば、前記光ディスクへ
の情報の記録或いは前記光ディスクから情報の再生を行
う前に、前記光ディスクの半径方向において異なる少な
くとも１点の測定点におけるトラッキング誤差信号のオ
フセット値或いは該オフセット値に対応した値並びにこ
のときの前記光ディスクに対するレーザ光照射位置の前
記光ディスクの半径方向における相対位置が検出されて
記憶される。また、前記光ディスクへの情報の記録或い
は前記光ディスクから情報の再生を行う前、或いは行う
際に、前記記憶されている測定点における前記オフセッ
ト値或いはオフセット値に対応した値及び前記相対位置
に基づいて前記光ディスク上における任意の半径方向の
相対位置に対応して前記オフセット値に対する補正値が
算出される。さらに、前記光ディスクへの情報の記録或
いは前記光ディスクから情報の再生を行う際には前記算
出した補正値に基づいて、前記トラッキング誤差信号の
オフセット値が補正され、前記トラックに沿って光ピッ
クアップから前記光ディスクにレーザ光が照射され、情
報の記録或いは再生が行われる。

【００１１】また、請求項２によれば、相対位置検出手
段によって、光ディスクに対するレーザ光照射位置の前
記光ディスクの半径方向における相対位置が検出され
る。また、情報の記録再生を行う前には、前記光ディス
クの半径方向において異なる少なくとも１点の測定点に
おけるトラッキング誤差信号のオフセット値或いは該オ
フセット値に対応した値及び前記相対位置が記憶手段に
記憶される。さらに、演算手段によって、前記記憶手段
に記憶された測定点における前記オフセット値或いはオ
フセット値に対応した値及び前記相対位置に基づいて、
前記光ディスクの任意の半径方向の相対位置における前
記オフセット値に対する補正値が算出されると共に、該
算出結果に基づいて、補正手段により前記トラッキング
誤差信号のオフセット値が補正され、該補正されたトラ
ッキング誤差信号に基づいて、照射位置補正手段によっ
て前記光ディスクに対するレーザ光の照射位置が補正さ
れる。これにより、前記トラックに沿って光ピックアッ
プから前記光ディスクにレーザ光が照射され、情報の記
録或いは再生が行われる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例における光ディスクの
情報記録再生装置の要部、即ちトラッキング制御に係わ
る部分を示す構成図である。図において、１０は１ビー
ムプッシュプル法を用いた光ピックアップ、２０はトラ
ッキング誤差検出部、３０は基準オフセット補正部、４
０はトラッキング誤差補正部、５０は対物レンズアクチ
ュエータ、６０はスライド送り機構駆動部である。

【００１３】光ピックアップ１０は、周知の４分割のフ
ォトディテクタ１１を備え、トラックの左側に位置する
ディテクタ１１ａ、１１ｄの合計受光量及び右側に位置
するディテクタ１１ｂ，１１ｃの合計受光量を用いてト
ラッキング補正を、また対角線上に位置するディテクタ
１１ａ、１１ｃの合計受光量及びディテクタ１１ｂ，１
１ｄの合計受光量を用いて非点収差法等によりフォーカ
ス補正を行えるものである。

【００１４】さらに、光ピックアップ１０は図４に示す
ように、例えば周知のリニアモータ方式によるスライド
送り機構によって、光ディスク１の半径方向に移動可能
になっている。即ち、光ピックアップ１０は、光ディス
ク１の半径方向に延びる２つの平行軸１２ａ，１２ｂで
支持された移動体１３に固定されている。また、移動体
１３には駆動コイル１４が設けられ、スライド機構駆動
部６０によって、この駆動コイル１４に通電することに
よりマグネット１５との間に生じる電磁力によって移動
体１３が移動する。

【００１５】また、光ピックアップ１０には、対物レン
ズアクチュエータ５０が備えられ、対物レンズ５１の位
置をトラックに対して左右に移動できるようになってい
る。即ち、図５に示すように対物レンズ５１は揺動竿５
２の一端に固定されると共に、揺動竿５２の他端部には
ＬＥＤ５３が固定され、揺動竿５２の中央部に回動軸５
４が設けられている。この揺動竿５２は図示せぬ駆動コ
イル及びマグネット等による電磁力によって回動軸５４
を中心として回動できるようになっている。さらに、対
物レンズ５１の左右にはゴムダンパー５５が設けられ、
通常は対物レンズ５１が中立点に位置するように支持さ
れている。さらにまた、対物レンズ５１が中立点に位置
した状態においてＬＥＤ５３の発光面に対向して２分割
のフォトディテクタ５６ａ，５６ｂが配置され、フォト
ディテクタ５６ａ，５６ｂの受光量によって対物レンズ
５１の位置を検出できるようになっている。

【００１６】トラッキング誤差検出部２０は、加算増幅
器２１ａ、２１ｂ、三角波発生器２２、加算器２３、比
較器２４、電子スイッチ２５、ローパスフィルタ２６及
び減算器２７から構成されている。加算器２１ａは光ピ
ックアップ１０のフォトディテクタ１１ａ，１１ｄから
出力される電圧入力してこれらを加算した電圧Ｖ１を出
力し、加算器２１ｂは光ピックアップ１０のフォトディ
テクタ１１ｂ，１１ｃから出力される電圧入力してこれ
らを加算した電圧Ｖ２を出力する。

【００１７】加算増幅器２１ａから出力された電圧Ｖ１
は、三角波発生器２２、加算器２３、比較器２４、電子
スイッチ２５、ローパスフィルタ２６によって構成され
るゲイン可変回路によって、トラッキング誤差補正部４
０から出力されるオフセット補正電圧Ｖofに基づいて電
圧値が所定値に変えられて電圧Ｖ３とされた後、減算器
２７に入力される。即ち、電圧Ｖ１は電子スイッチ２５
の第１の接点２５ａに入力される。さらに、電子スイッ
チ２５の第２の接点２５ｂは接地され、接片２５ｃはロ
ーパスフィルタ２６の入力端子に接続されている。ま
た、電子スイッチ２５は比較器２４から出力される制御
電圧Ｖseによって切り替えられ、制御電圧Ｖseがハイレ
ベルのとき接片２５ｃは第１の接点２５ａに接続され、
ローレベルのとき接片２５ｃは第２の接点２５ｂに接続
される。

【００１８】一方、トラッキング誤差補正部４０から出
力されたオフセット補正電圧Ｖofは、加算器２３によっ
て三角波発生器２２から出力される三角波電圧Ｖ４と加
算され、電圧Ｖ５として比較器２４の非反転入力端子に
入力される。比較器２４によって電圧Ｖ５は所定のしき
い値電圧Ｖthと比較され、比較器２４から出力される制
御電圧Ｖseは、電圧Ｖ５がしきい値電圧Vthより大きい
ときにハイレベルとなり、電圧Ｖ５がしきい値電圧Vth
以下のときにローレベルとなる。ここで、三角波発生器
２２から出力される三角波電圧Ｖ４の周波数は、電圧Ｖ
１に含まれる信号周波数の１０倍以上に設定されてい
る。これにより、オフセット補正電圧Ｖofのレベルに対
応して制御電圧Ｖseのパルス幅が変化され、これに対応
して電子スイッチ２５が切り替えられ、ローパスフィル
タ２６に入力される電圧Ｖ６は電圧Ｖ１が断続されたも
のとなる。ローパスフィルタ２６によって電圧Ｖ６の高
周波成分が除去されるとその出力電圧Ｖ３は平滑化さ
れ、そのレベルは制御電圧Ｖseのパルス幅に対応して変
化する。また、減算器２７は電圧Ｖ３と電圧Ｖ２を入力
し、電圧Ｖ３と電圧Ｖ２の差の電圧をトラッキング誤差
信号ＴＥとして出力する。

【００１９】基準オフセット補正部３０は、オフセット
検出回路３１、オフセット付加回路３２、及び加算器３
３から構成され、オフセット検出回路３１はトラッキン
グ誤差信号ＴＥの直流成分を検出してその電圧Ｖ６を出
力する。また、オフセット付加回路３２は、電圧Ｖ６を
入力し、該電圧Ｖ６が０Ｖとなるように直流電圧ＶDCを
変化させて出力する。この直流電圧ＶDCは、加算器３３
によってオフセット検出回路３１から出力された電圧Ｖ
６と加算され、電圧Ｖ７として出力される。

【００２０】トラッキング誤差補正部４０は、ＣＰＵ及
びメモリからなる演算回路４１、絶対時間検出回路４
２、Ａ／Ｄ変換器４３、Ｄ／Ａ変換器４４及びスイッチ
４５から構成されている。演算回路４１は、基準オフセ
ット補正部３０から出力される電圧Ｖ７の値をＡ／Ｄ変
換器４３を介してディジタルデータＤＡ１として入力す
ると共に、絶対時間検出回路４２によって検出された絶
対時間情報を入力し、これら情報及び予め設定されてい
るプログラムに基づいて算出したレベルの補正電圧Ｖo
f'を出力する。

【００２１】また、スイッチ４５によって、Ｄ／Ａ変換
器４４の出力電圧Ｖof'、或いは基準オフセット補正部
３０の出力電圧Ｖ７の何れか一方をオフセット補正電圧
Ｖofとしてトラッキング誤差検出部２０に出力できるよ
うになっている。即ち、スイッチ４５の第１の接点４５
ａにはＤ／Ａ変換器４４の出力端子が接続されると共
に、第２の接点４５ｂには加算器３３の出力端子が接続
され、接片４５ｃはトラッキング誤差検出部２０の加算
器２３の一方の入力端子に接続されている。

【００２２】絶対時間検出回路４２は加算増幅器２１
ａ，２１ｂから出力される電圧Ｖ１，Ｖ２を入力し、こ
れらの電圧に含まれる信号成分から光ディスク１のトラ
ック２におけるレーザ光照射位置の絶対時間を検出し、
これをディジタルデータとして演算回路４１に出力す
る。

【００２３】ここで用いる光ディスク１には、図６に示
すようにその記録領域に予め僅かな振幅でうねっている
トラックＴＲがスパイラル状に形成されている。このト
ラックＴＲのうねりは、ＡＴＩＰ (Absolute Time In P
regroove) データと呼ばれる絶対時間情報を表すもので
あり、22.05KHzを基本周波数とし、その周波数はＡＴＩ
Ｐデータの１ビットに対応する長さ（周波数44.1KHz の
７周期分）毎にビットの内容、即ちこのビットが「１」
であるか「０」であるかに応じて±１ＫＨｚ変化するよ
うにＦＳＫ(Frequency Shift Keying)変調されている。
従ってこのＡＴＩＰデータを再生することにより絶対時
間、即ち光ディスク１上の位置を知ることができる。

【００２４】対物レンズアクチュエータ５０及びスライ
ド機構駆動部６０のそれぞれは、トラッキング誤差信号
ＴＥに基づいて対物レンズ５１或いは光ピックアップ１
０の位置を移動し、光ディスク１０に対するレーザ光の
照射位置を変化させる。

【００２５】次に、前述の構成よりなる本実施例の動作
を説明する。本実施例の情報記録再生装置によって光デ
ィスク１に情報を記録する場合、或いは光ディスク１に
記録されている情報を再生する場合には、予め光ディス
ク１半径方向において異なる複数の位置におけるトラッ
キング誤差信号ＴＥのオフセット及び前述した絶対時間
情報から求めた光ディスク１との間の半径方向の相対位
置、具体的には中心からの距離に対応した値を演算回路
４１のメモリに記憶させておく。

【００２６】この際、まず対物レンズアクチュエータ５
０の駆動を停止して対物レンズ５１を中立点に保持する
と共に、スイッチ４５の接片４５ｃを第２の接点４５ｂ
に接続する。これにより、オフセット付加回路３２の出
力電圧ＶDCの値は、トラッキング誤差信号ＴＥにおける
オフセット電圧Ｖ６をできるだけ小さな値、即ち０Ｖと
なるように制御され、これに対応してトラッキング誤差
検出部２０に入力されるオフセット補正電圧Ｖofの値が
変わり、これに対応して電圧Ｖ１のレベルが変化された
電圧Ｖ３が得られる。この電圧Ｖ３から電圧Ｖ２が減算
されてトラッキング誤差信号ＴＥが生成されるので、ト
ラッキング誤差信号ＴＥにおけるオフセットが低減、或
いは除去される。

【００２７】この状態で第１の位置Ｐ１における電圧Ｖ
７の値及び相対位置をメモリに記憶する。さらに、光デ
ィスク１の半径方向に位置を変え第２の位置においてオ
フセット付加回路３２の出力電圧ＶDCの値を調整して、
トラッキング誤差信号ＴＥにおけるオフセットを０に設
定し、第２の位置Ｐ２における電圧Ｖ７の値及び相対位
置をメモリに記憶する。このような測定を例えば５つの
位置Ｐ１〜Ｐ５（少なくとも異なる２点）で行うと、図
７に示すようにそれぞれの位置において電圧Ｖ７の値
（言い換えるとトラッキング誤差信号ＴＥに生ずるオフ
セットに対応した値）が異なることがある。この原因
は、光ピックアップ１０に起因するものと、光ディスク
１に起因するものとがある。例えば、光ピックアップ１
０における原因としては周囲温度変化による対物レンズ
５１位置ズレによる光軸のズレ等があり、光ディスク１
における原因としては、光ディスク１の反り、トラック
２を形成する溝の形状変化、また光ディスク１における
情報記録層の厚さの変化等がある。

【００２８】前述したように、複数の位置において電圧
Ｖ７の値と相対位置をメモリに記憶させた後、情報の記
録或いは再生を行う際には、対物レンズアクチュエータ
５０の駆動停止を解除すると共に、スイッチ４５の接片
４５ｃを第１の接点４５ａに接続した後、情報の記録或
いは再生を行う。このとき、演算回路４１はＤ／Ａ変換
器４４を介して、光ディスク１に対するレーザ光照射位
置の移動位置に対応した補正電圧Ｖof'を出力する。

【００２９】この補正電圧Ｖof'の値は、先に記憶した
複数の位置Ｐ１〜Ｐ５における電圧Ｖ７の値と相対位置
に基づいて算出される。例えば、光ディスク１の半径方
向に隣合う２つの位置Ｐ１〜Ｐ５の間の任意の位置にお
いては、電圧Ｖ７の値は直線的に変化するものとして一
次式で表し、電圧Ｖ７の値が算出され、この電圧値を有
する補正電圧Ｖof'が出力される。また、最外周及び最
内周においては、半径方向に最も近い２つの位置間にお
ける変化率で電圧Ｖ７が変化するものとして、同様に一
次式で表して電圧Ｖ７の値が算出され、この電圧値を有
する補正電圧Ｖof'が出力される。

【００３０】これにより、前述したような原因により、
光ディスク１の半径方向の位置の違いによってトラッキ
ング誤差信号ＴＥにおけるオフセットが変化した場合に
おいても、常に光ディスク１の全域に亙ってトラッキン
グ誤差信号ＴＥにおけるオフセットを除去することがで
きる。従って、情報記録再生装置としての動作が不安定
になったり、又は動作不良を引き起こすことがなくな
り、トラックサーチミスや、サーチ流れ、スレッド流
れ、情報の記録状態の悪化、不要なトラックジャンプの
発生、或いは再生信号におけるジッターの増加等を防止
することができる。さらに、簡単な回路によって構成す
ることができるので、低コストで実現できると共に、装
置の小型化も図ることができる。

【００３１】また、情報の記録再生前に行う測定に要す
る時間は非常に短時間であるので、情報の記録再生が中
断された毎に行うことも十分可能であり、またＣＰＵ等
を用いて自動的に行うこともでき、本発明を適用するこ
とにより装置の機能及び信頼性を大幅に向上させること
ができる。

【００３２】尚、本実施例における構成は一例であり、
これに限定されることはない。例えば、本実施例では光
ディスク１の半径方向の相対位置を絶対時間から求めた
が、位置センサ等を用いても良い。

【００３３】また、対物レンズが固定されている光ピッ
クアップを使用した装置においても適用でき、同様の効
果を得ることができることは言うまでもないことであ
る。

【００３４】さらに、情報の記録再生前に検出するデー
タを５つとしたが、これに限定されることはなく、装置
に合わせて適宜設定することが望ましい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
よれば、情報の記録再生前に光ディスクの半径方向にお
いて異なる少なくとも１点の測定点におけるトラッキン
グ誤差信号のオフセット値或いは該オフセット値に対応
した値並びにこのときの前記光ディスクに対する前記レ
ーザ光照射位置の前記光ディスクの半径方向における相
対位置が検出されて記憶され、前記光ディスクへの情報
の記録或いは前記光ディスクから情報の再生を行う際に
は前記記憶データに基づいて算出された補正値に基づい
て、前記トラッキング誤差信号のオフセット値が補正さ
れるので、光ピックアップの対物レンズが周囲温度等の
影響によって若干動いたり、光ディスクが傾いたりして
光軸がずれたりして、前記光ディスクの半径方向の位置
の違いによってトラッキング誤差信号におけるオフセッ
トが変化した場合においても、常に光ディスクの全域に
亙ってトラッキング誤差信号におけるオフセットを除去
することができる。従って、情報記録再生装置としての
動作が不安定になったり、又は動作不良を引き起こすこ
とがなくなり、トラックサーチミスや、サーチ流れ、ス
レッド流れ、情報の記録状態の悪化、不要なトラックジ
ャンプの発生、或いは再生信号におけるジッターの増加
等を防止することができる。

【００３６】また、請求項２によれば、予め記憶手段に
記憶されたデータ、即ち光ディスクの半径方向において
異なる少なくとも１点の測定点におけるトラッキング誤
差信号のオフセット値或いは該オフセット値に対応した
値並びにこのときの前記光ディスクに対する前記レーザ
光照射位置の前記光ディスクの半径方向における相対位
置に基づいて、演算手段によりトラッキング誤差信号の
オフセット値に対する補正値が算出され、前記光ディス
クへの情報の記録或いは前記光ディスクから情報の再生
を行う際には前記補正値に基づいて、前記トラッキング
誤差信号のオフセット値が補正されるので、光ピックア
ップの対物レンズが周囲温度等の影響によって若干動い
たり、光ディスクが傾いたりして光軸がずれたりして、
前記光ディスクの半径方向の位置の違いによってトラッ
キング誤差信号におけるオフセットが変化した場合にお
いても、常に光ディスクの全域に亙ってトラッキング誤
差信号におけるオフセットを除去することができる。従
って、情報記録再生装置としての動作が不安定になった
り、又は動作不良を引き起こすことがなくなり、トラッ
クサーチミスや、サーチ流れ、スレッド流れ、情報の記
録状態の悪化、不要なトラックジャンプの発生、或いは
再生信号におけるジッターの増加等を防止することがで
きる。さらに、簡単な回路によって構成することができ
るので、低コストで実現できると共に、装置の小型化も
図ることができるという非常に優れた効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における光ディスクの情報記
録再生装置の要部を示す構成図

【図２】トラッキングにおける３ビーム法を説明する図

【図３】トラッキングにおける１ビームプッシュプル法
を説明する図

【図４】一実施例における光ピックアップのスライド送
り機構を示す構成図

【図５】一実施例における光ピックアップの対物レンズ
アクチュエータを示す構成図

【図６】一実施例において使用した光ディスクのトラッ
クの形成状態を説明する図

【図７】一実施例における測定データの一例を示す図

【符号の説明】

１…光ディスク、２…トラック、１０…光ピックアッ
プ、１１…フォトディテクタ、２０…トラッキング誤差
検出部、２１ａ，２１ｂ…加算増幅器、２２…三角波発
生器、２３…加算器、２４…比較器、２５…電子スイッ
チ、２６…ローパスフィルタ、２７…減算器、３０…基
準オフセット補正部、３１…オフセット検出回路、３２
…オフセット付加回路、３３…加算器、４０…トラッキ
ング誤差補正部、４１…演算回路、４２…絶対時間検出
回路、４３…Ａ／Ｄ変換器、４４…Ｄ／Ａ変換器、４５
…スイッチ、５０…対物レンズアクチュエータ、５１…
対物レンズ、５２…揺動竿、５３…ＬＥＤ、５４…回動
軸、５５…ゴムダンパー、５６ａ，５６ｂ…フォトディ
テクタ、６０…スライド送り機構駆動部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラッキング誤差信号に基づいて、光ピ
   ックアップから出射されるレーザ光の照射位置を移動
   し、前記光ディスクに予め形成されているトラックに沿
   って前記光ピックアップから前記光ディスクにレーザ光
   を照射し、情報を記録或いは再生する光ディスクの情報
   記録再生方法において、 前記光ディスクへの情報の記録或いは前記光ディスクか
   ら情報の再生を行う前に、前記光ディスクの半径方向に
   おいて異なる少なくとも１点の測定点における前記トラ
   ッキング誤差信号のオフセット値或いは該オフセット値
   に対応する値並びにこのときの前記光ディスクに対する
   前記レーザ光照射位置の前記光ディスクの半径方向にお
   ける相対位置を検出して記憶し、 前記光ディスクへの情報の記録或いは前記光ディスクか
   らの情報の再生を行う際には、前記測定点における前記
   オフセット値或いはオフセット値に対応する値及び前記
   相対位置に基づいて前記光ディスク上における任意の半
   径方向の相対位置に対応して算出した前記オフセット値
   に対する補正値に基づいて、前記トラッキング誤差信号
   を補正する、 ことを特徴とする光ディスクの情報記録再生方法。
2. 【請求項２】 トラッキング誤差信号に基づいて、光ピ
   ックアップから出射されるレーザ光の照射位置を移動
   し、前記光ディスクに予め形成されているトラックに沿
   って前記光ピックアップから前記光ディスクにレーザ光
   を照射し、情報を記録或いは再生する光ディスクの情報
   記録再生装置において、 前記光ディスクに対する前記レーザ光照射位置の前記光
   ディスクの半径方向における相対位置を検出する相対位
   置検出手段と、 前記光ディスクの半径方向において異なる少なくとも１
   点の測定点における前記トラッキング誤差信号のオフセ
   ット値或いは該オフセット値に対応する値並びに前記相
   対位置を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された測定点における前記オフセット
   値或いはオフセット値に対応する値及び前記相対位置に
   基づいて、前記光ディスクの任意の半径方向の相対位置
   における前記オフセット値に対する補正値を算出する演
   算手段と、 該演算手段の算出結果に基づいて、前記トラッキング誤
   差信号のオフセット値を補正する補正手段と、 該補正手段によって補正されたトラッキング誤差信号に
   基づいて前記光ディスクに対するレーザ光の照射位置を
   補正する照射位置補正手段とを設けた、 ことを特徴とする光ディスクの情報記録再生装置。