JPH0613977B2 - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH0613977B2 JPH0613977B2 JP28402585A JP28402585A JPH0613977B2 JP H0613977 B2 JPH0613977 B2 JP H0613977B2 JP 28402585 A JP28402585 A JP 28402585A JP 28402585 A JP28402585 A JP 28402585A JP H0613977 B2 JPH0613977 B2 JP H0613977B2
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- JP
- Japan
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- vehicle
- current position
- display
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- satellite
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 この発明は、車両用走行誘導装置に関し、特に車両の現
在位置の検出精度に対応して現在位置を表示するマーキ
ングを変更するようにした車両用走行誘導装置に関す
る。
在位置の検出精度に対応して現在位置を表示するマーキ
ングを変更するようにした車両用走行誘導装置に関す
る。
《従来の技術》 車両走行誘導装置は、ＣＲＴなどの表示手段に車両が走
行している地域の道路地図とともに車両の走行軌跡や現
在位置などを表示し、車両を目標地まで誤りなく誘導す
る装置であって、例えば特開昭５８−７０１２５号公報
にその一例が示されている。
行している地域の道路地図とともに車両の走行軌跡や現
在位置などを表示し、車両を目標地まで誤りなく誘導す
る装置であって、例えば特開昭５８−７０１２５号公報
にその一例が示されている。
この種の装置では車両の現在位置を検出するために現在
地検出手段を有しており、例えば実公昭５８−２６２０
号公報に開示されているように、ある基準となる地点か
らの車両の走行距離と方位とを検出し、車両の現在位置
を基準とされた地点からの相対位置として把握する手段
が提供されている。
地検出手段を有しており、例えば実公昭５８−２６２０
号公報に開示されているように、ある基準となる地点か
らの車両の走行距離と方位とを検出し、車両の現在位置
を基準とされた地点からの相対位置として把握する手段
が提供されている。
しかしながら、この現在地検出手段では、走行距離や方
位の測定誤差が累積され、精度が低下するという欠点が
ある。
位の測定誤差が累積され、精度が低下するという欠点が
ある。
そこで、衛星から発射される電波を受信して車両の現在
位置を、地球上の絶対位置（緯度・経度）として求める
手段も提案されている。
位置を、地球上の絶対位置（緯度・経度）として求める
手段も提案されている。
《発明が解決しようとする問題点》 上記した衛星を利用する現在地検出手段は、現在開発中
の全世界測位衛星システム（Global Positioning Syste
m、以下ＧＰＳと略す）と呼ばれるものであって、この
システムでは複数個の人工衛星から発射される電波を受
信して車両の現在位置を最高精度が２０ｍ程度で測定す
ることができるとされている。
の全世界測位衛星システム（Global Positioning Syste
m、以下ＧＰＳと略す）と呼ばれるものであって、この
システムでは複数個の人工衛星から発射される電波を受
信して車両の現在位置を最高精度が２０ｍ程度で測定す
ることができるとされている。
しかしながら、このような現在地検出手段の測定精度
は、衛星の位置，衛星の摂動，電離層の状態などによっ
て変動する。
は、衛星の位置，衛星の摂動，電離層の状態などによっ
て変動する。
従って、地図上に現在地をマーキング表示したとして
も、その地点がどの程度の精度で表示されているのか利
用者は知ることができず、車両を誘導するための情報が
十分に伝達できなかった。
も、その地点がどの程度の精度で表示されているのか利
用者は知ることができず、車両を誘導するための情報が
十分に伝達できなかった。
この発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、その目的とするところは、利用者に車両の現在位
置の測定程度をマーキング表示によって視認させ、車両
誘導のための情報を十分且つ適格に伝達できる車両用走
行誘導装置を提供することにある。
って、その目的とするところは、利用者に車両の現在位
置の測定程度をマーキング表示によって視認させ、車両
誘導のための情報を十分且つ適格に伝達できる車両用走
行誘導装置を提供することにある。
《問題点を解決するための手段》 上記目的を達成するために、この発明は車両用走行誘導
装置において、車両の走行誘導のための情報を表示する
表示手段（ａ）と、この表示手段（ａ）に表示する少く
とも地図を含む走行誘導に必要な情報を記憶している記
憶手段（ｂ）と、衛星からの電波を受信して車両の現在
位置を検出する測位手段（ｃ）を少くとも有する現在地
検出手段（ｄ）と、この測位手段（ｃ）の測距誤差を検
出する劣化係数検出手段（ｅ）と、前記表示手段（ａ）
に前記現在地検出手段（ｄ）で検出した現在位置をマー
キング表示する現在地表示手段（ｆ）と、このマーキン
グ表示を前記劣化係数検出手段（ｅ）の劣化係数に対応
させて可変とする表示制御手段（ｇ）とからなる。
装置において、車両の走行誘導のための情報を表示する
表示手段（ａ）と、この表示手段（ａ）に表示する少く
とも地図を含む走行誘導に必要な情報を記憶している記
憶手段（ｂ）と、衛星からの電波を受信して車両の現在
位置を検出する測位手段（ｃ）を少くとも有する現在地
検出手段（ｄ）と、この測位手段（ｃ）の測距誤差を検
出する劣化係数検出手段（ｅ）と、前記表示手段（ａ）
に前記現在地検出手段（ｄ）で検出した現在位置をマー
キング表示する現在地表示手段（ｆ）と、このマーキン
グ表示を前記劣化係数検出手段（ｅ）の劣化係数に対応
させて可変とする表示制御手段（ｇ）とからなる。
ここで、上記劣化係数（Geometrical Dilution Of Prec
ision、略してＧＤＯＰと呼ばれる）は、現在位置を測
定する際の利用衛星と車両との間の幾何学的関数で決ま
る測定誤差の増大を表わす係数である。
ision、略してＧＤＯＰと呼ばれる）は、現在位置を測
定する際の利用衛星と車両との間の幾何学的関数で決ま
る測定誤差の増大を表わす係数である。
また、マーキング表示を変化させる態様としては、例え
ば表示そのものの大きさをＧＤＯＰに対応させて変更す
るとか、あるいは表示手段としてカラーのＣＲＴを用い
マーキングの色を変えるとか、さらにはこれらの可変手
段の組合せや、マーキングの形状を変更するなどの各種
の手段が考えられるが、車両の走行中に一見して視認で
きるものが好ましい。
ば表示そのものの大きさをＧＤＯＰに対応させて変更す
るとか、あるいは表示手段としてカラーのＣＲＴを用い
マーキングの色を変えるとか、さらにはこれらの可変手
段の組合せや、マーキングの形状を変更するなどの各種
の手段が考えられるが、車両の走行中に一見して視認で
きるものが好ましい。
《作用》 上記構成の車両用走行誘導装置によれば、車両の現在位
置を示すマーキング表示が、現在地検出手段の検出精度
をも示すことになり、利用者はこれを視認によって知得
し、例えば車両がこの装置によって誘導されていて、い
ずれの方向に曲る交差点が近ずいた場合、マーキング表
示の大きさにその交差点が含まれるようになれば、マー
キング表示の大きさに対応した精度範囲内に該当交差点
があることを確認できる。
置を示すマーキング表示が、現在地検出手段の検出精度
をも示すことになり、利用者はこれを視認によって知得
し、例えば車両がこの装置によって誘導されていて、い
ずれの方向に曲る交差点が近ずいた場合、マーキング表
示の大きさにその交差点が含まれるようになれば、マー
キング表示の大きさに対応した精度範囲内に該当交差点
があることを確認できる。
《実施例》 以下、この発明の好適な実施例について添附図面を参照
にして詳細に説明する。
にして詳細に説明する。
第２図から第５図はこの発明に係る車両用走行誘導装置
の一実施例を示している。
の一実施例を示している。
同図に示す走行誘導装置は、第２図にその全体構成を示
すように、表示手段１０と、記憶手段１２と、現在地検
出手段１４および制御手段１６とから概略構成されてい
る。
すように、表示手段１０と、記憶手段１２と、現在地検
出手段１４および制御手段１６とから概略構成されてい
る。
上記表示手段１０は、車両の走行誘導のための情報、例
えば現在車両が走行している地域の地図や、地図上に設
定される誘導目標地、現在地検出手段１４で求めた現在
地などを表示するものであって、一般的にはモノクロあ
るいはカラーのＣＲＴ，液晶表示素子，プラズマディス
プレー，エレクトロルミネッセンスなどが用いられ、表
示される情報は上記制御手段１６によって制御される。
えば現在車両が走行している地域の地図や、地図上に設
定される誘導目標地、現在地検出手段１４で求めた現在
地などを表示するものであって、一般的にはモノクロあ
るいはカラーのＣＲＴ，液晶表示素子，プラズマディス
プレー，エレクトロルミネッセンスなどが用いられ、表
示される情報は上記制御手段１６によって制御される。
上記記憶手段１２は、少くとも地図を含む走行誘導に必
要な情報を記憶しており、例えばＣＤ−ＲＯＭあるいは
磁気テープなどが使用され、特にＣＤ−ＲＯＭは記憶容
量が大きく、コンパクトでしかもアクセスタイムが短い
ので車両搭載用の記憶手段として適しており、記憶情報
は地図の他かに車両の始業点検手順やタイヤ交換手順な
どを記憶させておいてもよい。
要な情報を記憶しており、例えばＣＤ−ＲＯＭあるいは
磁気テープなどが使用され、特にＣＤ−ＲＯＭは記憶容
量が大きく、コンパクトでしかもアクセスタイムが短い
ので車両搭載用の記憶手段として適しており、記憶情報
は地図の他かに車両の始業点検手順やタイヤ交換手順な
どを記憶させておいてもよい。
記憶手段１２からの情報の取出しは、コンパクトディス
クやテープなどの記憶媒体を再生装置に装着し、再生装
置を制御手段１６でコントロールすることで行なわれ
る。
クやテープなどの記憶媒体を再生装置に装着し、再生装
置を制御手段１６でコントロールすることで行なわれ
る。
上記現在地検出手段１４は、衛星からの電波信号を受信
して車両の現在位置を検出する測位システム（ＧＰＳ）
の受信器１４ａを少くとも備えており、これとともに公
知の地磁気によって現在位置を検出するセンサーを併設
してもよい。
して車両の現在位置を検出する測位システム（ＧＰＳ）
の受信器１４ａを少くとも備えており、これとともに公
知の地磁気によって現在位置を検出するセンサーを併設
してもよい。
以下にＧＰＳによる車両の現在位置を検出する原理につ
いて簡単に説明する。
いて簡単に説明する。
ＧＰＳは第３図に模式的に示すように、地球Ｅ上に適当
な間隔で分散配置された複数のアンテナＡ1〜Ａ4と、複
数の衛星Ｓ1〜Ｓ4と、利用者Ｐとによって構成され、各
衛星Ｓ1〜Ｓ4はアンテナＡ1〜Ａ4を介して制御局Ｃによ
って制御される。また、各衛星Ｓ1〜Ｓ4にはアンテナＡ
1〜Ａ4からの信号を受ける受信器と、利用者Ｐに向けて
各種の情報信号を発射する発信器が、また利用者Ｐは衛
星Ｓ1〜Ｓ4からの信号を受ける受信器をそれぞれ備えて
いる。
な間隔で分散配置された複数のアンテナＡ1〜Ａ4と、複
数の衛星Ｓ1〜Ｓ4と、利用者Ｐとによって構成され、各
衛星Ｓ1〜Ｓ4はアンテナＡ1〜Ａ4を介して制御局Ｃによ
って制御される。また、各衛星Ｓ1〜Ｓ4にはアンテナＡ
1〜Ａ4からの信号を受ける受信器と、利用者Ｐに向けて
各種の情報信号を発射する発信器が、また利用者Ｐは衛
星Ｓ1〜Ｓ4からの信号を受ける受信器をそれぞれ備えて
いる。
ここで、電波の送信点と受信点に完全に同期した時計が
あって、送信信号がその時計で制御されていたとする
と、受信点でその受信のタイミングを測定すれば送受信
点間の電波の伝播時間を求めることができ、それに光速
度を乗ずれば送受信点間の距離を求めることができる。
今、利用者Ｐの視野（受信可能領域）に３個の衛星
Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3があり、それぞれの衛星Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3が
互いに同期した時計によって測距信号を送信しており、
且つ各衛星Ｓ1〜Ｓ3の受信時の位置が正確に求められて
いたとする。受信点Ｐでこれら信号の受信時間を測定す
れば各衛星Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3と受信点Ｐ間の距離が求めら
れ、利用者Ｐの位置は各衛星Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3を中心とす
る３つの球面の交点として求めることができる。
あって、送信信号がその時計で制御されていたとする
と、受信点でその受信のタイミングを測定すれば送受信
点間の電波の伝播時間を求めることができ、それに光速
度を乗ずれば送受信点間の距離を求めることができる。
今、利用者Ｐの視野（受信可能領域）に３個の衛星
Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3があり、それぞれの衛星Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3が
互いに同期した時計によって測距信号を送信しており、
且つ各衛星Ｓ1〜Ｓ3の受信時の位置が正確に求められて
いたとする。受信点Ｐでこれら信号の受信時間を測定す
れば各衛星Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3と受信点Ｐ間の距離が求めら
れ、利用者Ｐの位置は各衛星Ｓ1．Ｓ2，Ｓ3を中心とす
る３つの球面の交点として求めることができる。
しかしながら、現実には送信点と受信点との時計を完全
に同期させることが難しく、受信信号の遅延による誤差
が生ずる。またこのシステムでは前述のように衛星Ｓ1
〜Ｓ4の位置誤差，電離層の状態などによる測距誤差を
含み測定精度が変動するため、衛星Ｓ1〜Ｓ4から利用者
Ｐに発射される信号には、測距誤差の大きさを示す係数
である劣化係数（ＧＤＯＰ）のデータが含まれている。
に同期させることが難しく、受信信号の遅延による誤差
が生ずる。またこのシステムでは前述のように衛星Ｓ1
〜Ｓ4の位置誤差，電離層の状態などによる測距誤差を
含み測定精度が変動するため、衛星Ｓ1〜Ｓ4から利用者
Ｐに発射される信号には、測距誤差の大きさを示す係数
である劣化係数（ＧＤＯＰ）のデータが含まれている。
以下に示す第１表は公表されている測距誤差の種類と大
きさの一例であって、これらの数値にＧＤＯＰを乗ずる
だけで、利用者が実際にこのシステムを利用している場
合の位置検出精度が計算できるようになっている。
きさの一例であって、これらの数値にＧＤＯＰを乗ずる
だけで、利用者が実際にこのシステムを利用している場
合の位置検出精度が計算できるようになっている。
一方、上記制御手段１６は、この実施例ではいわゆるマ
イクロコンピュータから構成されており、上記表示手段
１０，記憶手段１２，現在地検出手段１４とそれぞれ接
続される入出力インターフェース１６ａと、リードオン
リーメモリー（ＲＯＭ）１６ｂに記載された手順に従っ
て入出力インターフェース１６ａを介して現在地検出手
段１４からの信号を受けて演算し、その結果に基づいて
記憶手段１２を制御して、その記憶情報例えば地図上に
現在地を表示するなどの処理を行なうＣＰＵ１６ｃと、
取り込んだデータを一時的に記憶しておくランダムアク
セスメモリー（ＲＡＭ）１６ｄとから構成されている。
イクロコンピュータから構成されており、上記表示手段
１０，記憶手段１２，現在地検出手段１４とそれぞれ接
続される入出力インターフェース１６ａと、リードオン
リーメモリー（ＲＯＭ）１６ｂに記載された手順に従っ
て入出力インターフェース１６ａを介して現在地検出手
段１４からの信号を受けて演算し、その結果に基づいて
記憶手段１２を制御して、その記憶情報例えば地図上に
現在地を表示するなどの処理を行なうＣＰＵ１６ｃと、
取り込んだデータを一時的に記憶しておくランダムアク
セスメモリー（ＲＡＭ）１６ｄとから構成されている。
特に、この実施例では制御手段１６によって、上述した
ＧＰＳからのＧＤＯＰ値に対応させて表示手段１０に表
示する現在位置のマーキング表示の大きさを可変とする
ように構成されている。
ＧＰＳからのＧＤＯＰ値に対応させて表示手段１０に表
示する現在位置のマーキング表示の大きさを可変とする
ように構成されている。
マーキング表示の大きさＤは、以下のようにして決定さ
れる。なお、この実施例では表示手段１０としてドット
表示のＣＲＴを用いる場合について説明する。
れる。なお、この実施例では表示手段１０としてドット
表示のＣＲＴを用いる場合について説明する。
まず、マーキング表示をする地図の縮尺に対するマーク
の大きさＰ0を次式によって求める。
の大きさＰ0を次式によって求める。
Ｐ0mm＝ＧＤＯＰ×２０×１０3／Ｓ…(1) 式中のＳは地図の縮尺であって、２０×１０3はＧＰＳ
システムで検出できる最高精度の値（20m）である。
システムで検出できる最高精度の値（20m）である。
そして、上記式で求めたＰ0を表示手段１０の最小ドッ
トの大きさｄ0（ＣＲＴの種類によっても異なるが一般
的には0.4mm程度）で割ったものの整数値を表示手段１
０上に示すマーキング表示の大きさＤとする。
トの大きさｄ0（ＣＲＴの種類によっても異なるが一般
的には0.4mm程度）で割ったものの整数値を表示手段１
０上に示すマーキング表示の大きさＤとする。
例えば、今第４図に示すように地図の縮尺が１／2.5万
であってＧＤＯＰの値が５とするとＰ0＝５×20×103／
2.5×104＝4mmとなり、 Ｄ＝ＩＮＴ（４／0.4）＝10（ドット）…(2) となる。
であってＧＤＯＰの値が５とするとＰ0＝５×20×103／
2.5×104＝4mmとなり、 Ｄ＝ＩＮＴ（４／0.4）＝10（ドット）…(2) となる。
つまり、以上のようにして表示マーキングの大きさを決
めれば、ＤＰＳによる現在位置の検出精度が良好な場合
は、ＧＤＯＰ値が小さくなるためマーキング表示の大き
さＤは小さくなる一方、検出精度が悪くなるとＧＤＯＰ
値が大きくなってマーキング表示の大きさＤは大きくな
る。
めれば、ＤＰＳによる現在位置の検出精度が良好な場合
は、ＧＤＯＰ値が小さくなるためマーキング表示の大き
さＤは小さくなる一方、検出精度が悪くなるとＧＤＯＰ
値が大きくなってマーキング表示の大きさＤは大きくな
る。
これにより利用者は現在地検出手段１４の検出精度を簡
単且つ確実に視認できることになる。
単且つ確実に視認できることになる。
上述したマーキング表示を可変とする制御手段１６の処
理手順のフローチャートを第５図に示している。
理手順のフローチャートを第５図に示している。
現在位置表示マーキングの大きさを決定するルーチンが
スタートすると（ステップ）、まず、ステップで現
在地検出手段１４のＧＰＳ受信器１４ａが作動され、衛
星からの電波信号を受けて車両の現在位置が検出される
とともに、ステップで同じように衛星からの信号によ
ってＧＤＯＰ値が検出される。
スタートすると（ステップ）、まず、ステップで現
在地検出手段１４のＧＰＳ受信器１４ａが作動され、衛
星からの電波信号を受けて車両の現在位置が検出される
とともに、ステップで同じように衛星からの信号によ
ってＧＤＯＰ値が検出される。
次いで、ステップで上記計算式（１）によってＰ0が
計算され、ステップでＰ0の値に基づいて表示マーキ
ングのドット数Ｄが計算され、この計算値に基づいてス
テップで検出した現在地を、ドット数Ｄで表示してス
テップでメインルーチンに戻る。
計算され、ステップでＰ0の値に基づいて表示マーキ
ングのドット数Ｄが計算され、この計算値に基づいてス
テップで検出した現在地を、ドット数Ｄで表示してス
テップでメインルーチンに戻る。
なお、マーキング表示を例えばＧＤＯＰ値に対して表示
色を可変とする場合には、ＧＤＯＰ値に対応する色を予
め定めるとともに、これを制御手段１６のＲＡＭ１６ｄ
に記憶させておき、第４図のフローでＧＤＯＰ値を検出
した際に、対応した色を読み出し表示手段１０に着色表
示すればよい。
色を可変とする場合には、ＧＤＯＰ値に対応する色を予
め定めるとともに、これを制御手段１６のＲＡＭ１６ｄ
に記憶させておき、第４図のフローでＧＤＯＰ値を検出
した際に、対応した色を読み出し表示手段１０に着色表
示すればよい。
また、マーキング表示を形状で可変とする場合にも同じ
ようなプログラムを準備しておくことで対応できる。
ようなプログラムを準備しておくことで対応できる。
《発明の効果》 以上、実施例で詳細に説明したように、この発明に係る
車両用走行誘導装置では、車両の現在位置を検出した精
度に対応させて可変表示することにより、車両が表示さ
れた位置からどの程度の範囲内にいるかが認識できると
ともに、ＧＰＳの受信状態も視認できることになる。
車両用走行誘導装置では、車両の現在位置を検出した精
度に対応させて可変表示することにより、車両が表示さ
れた位置からどの程度の範囲内にいるかが認識できると
ともに、ＧＰＳの受信状態も視認できることになる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明装置の構成を示すブロック図、第２図は
本発明装置の一実施例の全体構成を示すブロック図、第
３図はＧＰＳシステムの概略説明図、第４図は本発明装
置のマーキング表示の一例を示す説明図、第５図は制御
手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。 １０……表示手段、１２……記憶手段 １４……現在地検出手段 １６……制御手段
本発明装置の一実施例の全体構成を示すブロック図、第
３図はＧＰＳシステムの概略説明図、第４図は本発明装
置のマーキング表示の一例を示す説明図、第５図は制御
手段の処理手順の一例を示すフローチャートである。 １０……表示手段、１２……記憶手段 １４……現在地検出手段 １６……制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】車両の走行誘導のための情報を表示する表
示手段と、該表示手段に表示する少くとも地図を含む走
行誘導に必要な情報を記憶している記憶手段と、衛星か
らの電波を受信して車両の現在位置を検出する測位手段
を少くとも有する現在地検出手段と、該測位手段の測距
誤差を検出する劣化係数検出手段と、該表示手段に該現
在地検出手段で検出した現在位置をマーキング表示する
現在地表示手段と、該マーキング表示を該劣化係数検出
手段の劣化係数に対応させて可変とする表示制御手段と
からなることを特徴とする車両用走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28402585A JPH0613977B2 (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28402585A JPH0613977B2 (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62142215A JPS62142215A (ja) | 1987-06-25 |
| JPH0613977B2 true JPH0613977B2 (ja) | 1994-02-23 |
Family
ID=17673329
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28402585A Expired - Lifetime JPH0613977B2 (ja) | 1985-12-17 | 1985-12-17 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0613977B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07107548B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-11-15 | 株式会社日立製作所 | 人工衛星による測位方法 |
| JPH034189A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Furuno Electric Co Ltd | 測位位置表示装置 |
| JP2673755B2 (ja) * | 1991-08-14 | 1997-11-05 | シャープ株式会社 | Ｇｐｓ測位システム |
| JPH06148307A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-27 | Pioneer Electron Corp | ナビゲーション装置 |
| US6122520A (en) | 1998-02-13 | 2000-09-19 | Xerox Corporation | System and method for obtaining and using location specific information |
| US7353034B2 (en) | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
| US8731585B2 (en) * | 2006-02-10 | 2014-05-20 | Telecommunications Systems, Inc. | Intelligent reverse geocoding |
| US8108144B2 (en) | 2007-06-28 | 2012-01-31 | Apple Inc. | Location based tracking |
| US9066199B2 (en) | 2007-06-28 | 2015-06-23 | Apple Inc. | Location-aware mobile device |
| US8385946B2 (en) | 2007-06-28 | 2013-02-26 | Apple Inc. | Disfavored route progressions or locations |
| US9250092B2 (en) | 2008-05-12 | 2016-02-02 | Apple Inc. | Map service with network-based query for search |
| US8369867B2 (en) | 2008-06-30 | 2013-02-05 | Apple Inc. | Location sharing |
| US8670748B2 (en) | 2009-05-01 | 2014-03-11 | Apple Inc. | Remotely locating and commanding a mobile device |
-
1985
- 1985-12-17 JP JP28402585A patent/JPH0613977B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62142215A (ja) | 1987-06-25 |
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