JPH0614143U - パレット位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ベルトコンベヤに乗って流れるパレットの位
置決め装置において、パレットを支えるプレートの昇降
手段を、パレットに加わる重荷重に耐えられるように構
成する。 【構成】 ベルトコンベヤ３に乗って流れるパレット２
は、その前端の凹部２ａと後部縁に２つのシリーダ４，
５の各プランジヤ４ａ，５ａが係合することにより、所
定位置に停止される。パレット２の下面は位置決めピン
８を有するプレート７によって支持される。プレート７
は下端に従動側のくさび１２を有する連結軸１３の上端
に固定されている。駆動側のくさび１８がシリンダ１９
のプランジヤ１９ａに取付けてあり、シリンダ１９が作
動して駆動側のくさび１８が前進することにより、従動
側のくさび１２が持ち上げられる。また、プレート７に
加わる下向きの荷重は、駆動側のくさび１８を介して、
受け台２３で受けられる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパレット位置決め装置、とくに重荷重用のパレット位置決め装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

各種製品の製造ラインでは、製作途中の製品を搭載した多数のパレットをベル トコンベヤに乗せて流し、その過程で製品を順次組立てていくものである。この ような製造ラインにおいて、パレットに重荷重をかけながら製品を組立てる作業 工程があり、その場合は、パレットを一時停止させ、かつ下側からしっかり支え ておく必要がある。

【０００３】 このパレット位置決め装置は、従来図７のように構成されている。同図におい て、製造途中の製品１を搭載したパレット２は所定の間隔をあけて２本平行に設 けたベルトコンベヤ３（但し、図では片側のみを略図的に示す）に乗って矢印方 向に連続して流れる。このパレット２が流れる途中に作業場所が何箇所か設けら れており、そこには左右のベルトコンベヤ３の間に上向きに第１のシリンダ４が 配設されていて、そのブランジヤ４ａをパレット２の進路に進出させることによ り、パレット２を所定の位置に停止するようになっている。

【０００４】 パレット２が所定の位置にあることをセンサにより検知・確認するとつぎに、 第１のシリンダ４と離れて設けられた第２のシリンダ５を作動し、そのプランジ ヤ５ａを伸長させる。このプランジャ５ａは後続のパレットがベルトコンベヤ３ により進行されてくることを阻止する。

【０００５】 つづいて、第３のシリンダ６を作動させ、そのプランジヤ６ａを伸長し、この プランジャ６ａに取付けられたプレート７を押し上げ、このプレート７でパレッ ト２の下面を支えると共に、プレート７の上面に設けられている位置決めピン８ をパレット２の下面に設けたブッシュ９に嵌合する。第３のシリンダ６の両側に はガイド支柱１０が配設されていて、その上端から立上がっているガイドピン１ ０ａをプレート７のガイド穴１１に嵌合することにより、このプレート７を安定 に上下動させている。この従来装置によると、パレット２に荷重を上方から掛け ながら製品１の組立作業をするとき、パレット２はプレート７によってその荷量 が受けられると共に、位置決めピン８によりずれ動きが阻止される。また、、プ レート７に加わる荷重は第３のシリンダ６で受けられる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来は、シリンダで直接プレートを持ち上げてパレットの荷重を受けており、 シリンダの軸線とプレートに加わる荷重の方向が同じであるため、パレットには 、上記シリンダがもつ推力より大きい荷重を矢印Ａ方向から掛けることができな い。そのため、従来のパレット位置決め装置は、パレット上で部品のかしめや圧 入などパレットに重荷重が掛かる作業工程には用いることが難しかった。

【０００７】 本考案はこのような欠点を改良したパレットの位置決め装置を提供することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るパレット位置決め装置は、ベルトコンベヤに乗って流れるパレッ トの前後部に、所定間隔をおいて配設された２つのシリンダのプランジヤが係合 すると共に、昇降手段によって支持されたプレートがパレットの下面と接してこ のパレットの荷重を支えるパレット位置決め装置において、プレートの昇降手段 を、プレートを支える従動側のくさびと、駆動手段により軸線方向に移動自在な 作用軸に結合されており、従動側のくさびの傾斜面に、その傾斜面が摺動自在に 係合する駆動側のくさびと、従動側のくさびに下向きの力を付勢するバネ手段と から構成してなるパレット位置決め装置を特徴とする。

【０００９】 本考案の原理を図１に基づいて説明すると、パレット２を支えるプレート７の 下方には従動側のくさび１２が設けられ、このくさび１２とプレート７の間は連 結軸１３で結合されている。従動側のくさび１２はブロック状の位置決め装置本 体１４内に形成した略逆「Ｔ」字形の空間１５の第１空間部１５ａに配置されて いる。また、従動側のくさび１２には、コイル状の圧縮バネ１６により下向きの 力が付勢されて、この第１空間部１５ａ内で上下動自在に設けられている。連結 軸１３は上記第１空間部１５ａの上部に開設された軸孔１７を遊挿して立ち上が っている。

【００１０】 略逆「Ｔ」字形の空間１５の第２空間部１５ｂには、駆動側のくさび１８が水 平方向に移動自在に配設されており、その傾斜面１８ａと従動側のくさび１２の 傾斜面１２ａとが摺動自在に係合している。また、駆動側と従道側のくさび１８ ，１２の移動方向に対する各傾斜面１８ａ，１２ａの傾斜角度は、駆動例のくさ び１８がいわゆる「自立」できる角度に設けられている。したがって、矢印Ｐ方 向の力を加えると、従動側のくさび１２は矢印Ｂ方向に移動するが、これと逆に Ｑ方向の力が加わっても、Ｐ´方向の力がない限り、駆動側のくさび１８は後退 移動しない。そして、駆動側のくさび１８はその駆動手段であるシリンダ１９の プランジヤ１９ａに連結されている。

【００１１】

【作用】

ベルトコンベヤ上を流れるパレット２は、第１のシリンダによって所定の場所 に停止され、第２のシリンダ５によって後続のパレット２の流れも停止される。 つぎに、駆動側のくさび１８の駆動手段であるシリンダ１９により、作用軸であ るプランジヤ１９ａが伸長して、駆動側のくさび１８の傾斜面１８ａが、従動例 のくさび１２の傾斜面１２ａと摺動しながら前進する。これにより、従動側のく さび１２はバネ手段である圧縮バネ１６の弾発力に抗して上動し、それに伴ない プレート７が持上がってパレット２の下面を支える。プレート７の荷重は、駆動 側のくさび１８のいわゆる「くさびの自立」によって下向きの力として受けられ るので、パレット２にシリンダ１９の持つ推力より大きい荷重を掛けてもシリン ダ１９はその荷重を受けることがなく、したがって、シリンダ１９は後退方向に 誤動作しない。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の実施例を図を参照して説明する。なお、従来例と同一要素には同 一符号を付して説明する。

【００１３】 図２は、実施例に係るパレット位置決め装置の一部を破断して示す斜視図説明 図，図３は、一部破断正面図，図４は平面図，図５と図６は図３のＢ−Ｂ線に沿 う断面図である。

【００１４】 図２〜図４によって装置の概要を説明すると、パレット２は平行に配設された ベルトコンベヤ３に乗って例えば各図の左から右に流れる。その途中において、 作業場所に配設された第１シリンダ４のプランジヤ４ａが伸長してパレット２の 進路に突出し、パレット２の前端縁の凹部２ａに係合してその流れを止める。パ レット２が所定の位置にあることをセンサ２９により検知・確認すると、つづい て、第２のシリンダ５のプランジヤ５ａが伸長して、後続のパレット２が進行し てくることを阻止する。。

【００１５】 第１と第２のシリンダ４，５は所定の間隔を離して配置されており、その中間 に位置決め装置本体２０が配設されている。この位置決め装置本体２０の上部に 、位置決めピン８を上面に有するプレート７が配設されている。位置決め装置本 体２０は、例えばブロック状の部材により形成されており、この部材を刳ること によって、その内部に空間部２１が形成されている。

【００１６】 空間部２１の上壁部には軸孔１７が形成されていて、この軸孔１７を連結軸１ ３が可動的に貫いており、この連結軸１３の下部に従動側のくさび１２が設けら れている。連結軸１３の上部はプレート７に結合されている。連結軸１３とプレ ート７の結合手段は任意であるが、図示例では、プレート７のボルト孔を貫通し て連結ボルト２２を連結軸１３の端面にねじ込むことにより、プレート７と連結 軸１３を結合している。

【００１７】 連結軸１３には圧縮バネ１６が巻装されており、そのバネ上端を空間部２１の 上壁に弾接し、バネ下端を従動側のくさび１２に弾接させている。

【００１８】 従動側のくさび１２の下方には受け台２３が形成されており、この従動側のく さび１２と受け台２３との間に駆動側のくさび１８が側方から進入することがで きる。駆動側のくさび１８はシリンダ１９のプランジヤ１９ａの先端に取付けら れている。なお、図３に示すように位置決め装置本体２０はベース２４上に設置 されている。

【００１９】 したがって、シリンダ１９を作動して駆動側のくさび１８が前進することによ り、その傾斜面１８ａが従動側のくさび１２の傾斜面１２ａと係合して摺動し、 従動側のくさび１２を圧縮バネ１６に抗して押し上げる。それに伴ない連結軸１ ３を介してプレート７が持ち上げられる。

【００２０】 なお、空間部２１の両側に設けられたガイド孔２５にガイドシャフト２６が挿 入されており、ガイドシャフト２６の上端が連結ボルト２７によりプレート７に 結合されている。したがって、プレート７はガイドシャフト２６によりバランス を保って上下動することができる。

【００２１】 本実施例において、第１のシリンダ４のプランジヤ４ａは、パレット２の前端 縁の中央部に形成された凹部２ａに係合する。また、第１のシリンダ４の近傍に は図３に示すようにセンサ２９が上向きに設けられていて、パレット２の致着と 排出を確認するようになっている。

【００２２】 また、図３〜図６に示すように、ベルトコンベヤ３の両外側には所定の高さの フレーム２８が立設されており、このフレーム２８の上部内側に取付けられたＬ 字状のアーム３０に、ベルトコンベヤ３の上行き部が支持されて流れる。フレー ム２８の上端には鉤部３１ａを有するストッパ３１が設けられていて、このスト ッパ３１でパレット２の浮き上りや側方のずれを防止している。

【００２３】 シリンダ１９はフレーム２８の外側に取付け用プレート３２を介して取り付け られており、プランジヤ１９ａとその先端の駆動側くさび１８は、フレーム２８ に形成された開口３３を通って従動側のくさび１２にとどくまで移動できる。

【００２４】 つぎに本実施例の作用を説明する。

【００２５】 まず、第１と第２のシリンダ４，５を作動させてベルトコンベヤ３上を流れる パレット２を停止させる。つぎに、シリンダ１９を作動し、プランジヤ１９ａを 伸長して、駆動側のくさび１８を従動側のくさび１２と受け台２３の間に進入さ せる。それにより、圧縮バネ１６に抗して従動側のくさび１２が持上がり、それ に伴なってプレート７が持ち上げられてパレット２の下面に接すると共に、位置 決めビン８がパレット２のブッシュ９に嵌合し、パレット２の位置決めが行なわ れる。

【００２６】 このとき、パレット２の荷重はプレート７で受けられ、プレート７に加わる下 向きの荷重は、駆動側のくさび１８のいわゆる「くさびの自立」によって下向き の力として受けられ、この駆動側のくさび１８に掛かる下向きの荷重は受け台２ ３で受けられるので、シリンダ１９自体に無理な力が掛かることはない。

【００２７】 パレット２の位置決め状態を解除するときは、シリンダ１９を上記と逆に作動 させてプランジヤ１９ａを後退させ、駆動側のくさび１８を従動側のくさび１２ から退出させる。それに伴ない圧縮バネ１６が伸長して従動側のくさび１２が押 し下げられ、プレート７も下がって位置決めピン８がパレット２のブッシュ１９ から脱出する。つづいて、第１のシリンダ４のプランジヤ４ａをパレット２の進 路から退出させることにより、パレット２は位置決め状態から解放される。セン サ２９がパレット２の退出を検知・確認すると、再び第１のシリンダ４のプラン ジャ４ａが進出する。そして、第２のシリンダ５のプランジャ５ａが収縮し、後 続のパレット２がコンベヤにより進行して第１のシリンダ４ａに当接し停止する 。

【００２８】 なお、本実施例において、下向きの荷重を受ける駆動側のくさび１８によって シリンダ１９に無理な力が掛からないよう、この駆動側のくさび１８を受け台２ ３で下から支えているが、このくさび１８の支持手段の変更、その他設計上の変 更は必要に応じて行なってかまわない。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のパレット位置決め装置によると、パレットを受 けるプレートの昇降手段が、従動側と駆動側の２つのくさびを含んで構成されて いるので、プレートを持ち上げる力は、駆動側のくさびの前進移動により従動側 のくさびに伝達され、しかもプレートが受ける下向きの力は、駆動側のくさびの いわゆる「くさびの自立」によって下向きの力として掛かり、駆動側のくさびを 後退させるとしては働かない。よって、駆動側のくさびの駆動手段であるシリン ダの推力より大きい荷重がプレートに作用しても、上記シリンダは誤動作しない 。したがって、本考案によると、出力が特別に大きい駆動手段を使用しないでも パレットに重荷重を掛けて作業を行なうことが可能となり、その構成も簡潔であ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るパレット位置決め装置の原理図で
ある。

【図２】本考案の実施例に係るパレット位置決め装置の
一部を破断して示す斜視説明図である。

【図３】同じく一部破断して示す正面図である。

【図４】同じく平面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図で、プレートが下
動している状態を示す図である。

【図６】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図で、プレートが上
動している状態を示す図である。

【図７】従来のパレット位置決め装置の一部を破断して
示す正面図である。

【符号の説明】

７…パレット、３…ベルトコンベヤ、４…第１のシリン
ダ、５…第２のシリンダ、７…プレート、８…位置決め
ピン、１２…従動側のくさび、１３…連結軸、１６…圧
縮バネ、１８…駆動側のくさび、１９…シリンダ、２０
…位置決め装置本体。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベヤに乗って流れるパレット
   の前後部に、所定間隔をおいて配設された２つのシリン
   ダのプランジヤが係合すると共に、昇降手段によって支
   持されたプレートが前記パレットの下面と接してこのパ
   レットの荷重を支えるパレット位置決め装置において、 前記昇降手段を、前記プレートを支える従動側のくさび
   と、駆動手段により軸線方向に移動自在な作用軸に結合
   されており、前記従動側のくさびの傾斜面に、その傾斜
   面が摺動自在に係合する駆動側のくさびと、前記従動側
   のくさびに下向きの力を付勢するバネ手段とから構成し
   てなるパレット位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段を、その軸線が前記プレー
   トに加わる荷重の方向に対して所定の角度を有するよう
   にして配設したシリンダによって構成し、前記作用軸を
   前記シリンダのプランジヤによって構成してなる請求項
   １記載のパレット位置決め装置。