JPH06141838A - 棒状物送給貯蔵機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 貯蔵量の変化に対応してコンベヤ全体を動作
制御する。 【構成】 搬入口Ｃから移動コンベヤＤへ供給される棒
状物Ｔの搬入量と、固定コンベヤＦから搬出口Ｇへ排出
される棒状物Ｔの搬出量から移動コンベヤＤの搬送速度
及び水平移動速度と固定コンベヤＦの搬送速度を演算
し、この演算結果に応じて移動コンベヤＤの搬送駆動部
Ｄ２及び水平移動駆動部Ｄ６と固定コンベヤＦの搬送駆
動部Ｆ２を夫々作動制御することにより、搬入量と搬出
量が変化する度に移動コンベヤＤの搬送速度及び水平移
動速度と固定コンベヤＦの搬送速度が素早く変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙巻きたばこの
製造機などの前工程機から包装機などの後工程機へコン
ベヤによって紙巻きたばこやフィルタープラグなどの棒
状物を搬送する途中に設けられる棒状物送給貯蔵機の制
御装置、詳しくは搬入口と連絡する水平方向へ移動可能
な移動コンベヤの下方に、搬出口と連絡する固定コンベ
ヤを隔離して平行に設け、この移動コンベヤ上の上部区
画の先端から固定コンベヤ上の下部区画の末端に至る移
動コンベヤと共に移動可能な転回通路を形成し、これら
移動コンベヤと転回通路を水平移動させて上部区画及び
下部区画の容積を増減するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棒状物送給貯蔵機の制御
装置として、例えば特公昭５９−４６５８８号公報に開
示される如く、たばこ製造機の運転状態に基づいて搬入
口のたばこ堆積高さが所定高さ位置より高くなると、こ
れを第１検出器が検出して移動コンベヤの搬送を開始さ
せると共に、包装機の運転状態に基づいて搬出口のたば
こ堆積高さが所定高さ位置より高くなると、これを第２
検出器が検出して固定コンベヤの搬送を開始させ、この
固定コンベヤの搬送が停止して移動コンベヤのみが搬送
している時には、転回通路のたばこ堆積高さが所定高さ
位置より高くなって過剰になると、これを第３検出器が
検出して移動コンベヤをその搬送方向と同じ方向へ水平
移動させることにより、移動コンベヤ上の上部区画及び
固定コンベヤ上の下部区画の容積が拡大されて貯蔵量を
増大し、この貯蔵量が最大となった時にたばこ製造機の
運転を停止させ、また、移動コンベヤの搬送が停止して
固定コンベヤのみが搬送している時には、転回通路のた
ばこ堆積高さが所定高さ位置より低くなって不足する
と、これを第４検出器が検出して移動コンベヤをその搬
送方向と逆の方向へ水平移動させることにより、移動コ
ンベヤ上の上部区画及び固定コンベヤ上の下部区画の容
積が縮小されて貯蔵量を減少し、貯蔵量が最小となった
時に包装機を運転停止させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし乍ら、このよう
な従来の棒状物送給貯蔵機の制御装置では、各部分での
堆積状況に応じた各検出器のＯＮ，ＯＦＦにより移動コ
ンベヤの搬送及び水平移動と固定コンベヤの搬送を別々
に起動停止させるため、これらの動作が独立してしま
い、これにより貯蔵量の急激な変化や微妙な変化に対応
して素早くコンベヤ全体を動作制御できず、これらの制
御遅れによりたばこ製造機や包装機を度々運転停止させ
ることがあり、動作が安定しないという問題がある。

【０００４】本発明は斯かる従来事情に鑑み、貯蔵量の
変化に対応してコンベヤ全体を動作制御することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講ずる技術的手段は、搬入口から移動コンベ
ヤへ供給される棒状物の搬入量を検出する手段と、固定
コンベヤから搬出口へ排出される棒状物の搬出量を検出
する手段と、これら搬入量及び搬出量から移動コンベヤ
の搬送速度及び水平移動速度と固定コンベヤの搬送速度
を演算する手段と、この演算結果に応じて移動コンベヤ
の搬送駆動部及び水平移動駆動部と固定コンベヤの搬送
駆動部を夫々作動制御する手段を備えたことを特徴とす
るものである。

【０００６】そして、搬入口に堆積した棒状物の層厚を
測定して移動コンベヤの搬送駆動部を補正制御する位置
センサーと、転回通路に堆積した棒状物の層厚を測定し
て移動コンベヤの水平移動駆動部を補正制御する位置セ
ンサーと、搬出口に堆積した棒状物の層厚を測定して固
定コンベヤの搬送駆動部を補正制御する位置センサー
と、これら位置センサーの測定値に比例した移動コンベ
ヤの搬送速度及び水平移動速度と固定コンベヤの搬送速
度を演算する手段を備えることが好ましい。

【０００７】

【作用】本発明は上記技術的手段によれば、搬入口から
移動コンベヤへ供給される棒状物の搬入量と、固定コン
ベヤから搬出口へ排出される棒状物の搬出量から移動コ
ンベヤの搬送速度及び水平移動速度と固定コンベヤの搬
送速度を演算し、この演算結果に応じて移動コンベヤの
搬送駆動部及び水平移動駆動部と固定コンベヤの搬送駆
動部を夫々作動制御することにより、搬入量と搬出量が
変化する度に移動コンベヤの搬送速度及び水平移動速度
と固定コンベヤの搬送速度が素早く変化するものであ
る。

【０００８】そして、移動コンベヤの搬送速度が搬入口
に堆積した棒状物の層厚に比例して補正され、移動コン
ベヤの水平移動速度が転回通路に堆積した棒状物の層厚
に比例して補正され、固定コンベヤの搬送速度が搬出口
に堆積した棒状物の層厚に比例して補正されるものであ
る。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】この実施例は図１及び図２に示す如く、た
ばこ製造機Ａの出口Ａ１から円弧状に形成した移動コン
ベヤＤ上の搬入口Ｃに亙って、水平部Ｂ１と傾斜部Ｂ２
からなる搬入コンベヤＢを架設し、この搬入コンベヤＢ
の作動によりたばこ製造機Ａの出口Ａ１から棒状物とし
て、たばこＴの集合体を搬入口Ｃへ供給すると共に、円
弧状に形成したの搬送方向先端と、これから隔離して対
向状に配設されるガイドＧ１との間に搬出口Ｇを設け、
該搬出口Ｇから包装機Ｉの入口Ｉ１に亙って搬出コンベ
ヤＨを架設し、この搬出コンベヤＨの作動により搬出口
ＧからたばこＴの集合体を、包装機Ｉの入口Ｉ１へ搬出
するものである。

【００１１】たばこ製造機Ａは、適宜な速度で定速運転
されるか又は変速可能に運転され、その駆動部を後述す
る制御回路７と電気的に連通し、この制御回路７から出
力される製造停止信号の入力により駆動源の作動を停止
させる。

【００１２】搬入コンベヤＢは、水平部Ｂ１と傾斜部Ｂ
２の駆動プーリーＢ３を搬送駆動部Ｂ４に連係して、こ
の搬送駆動部Ｂ４の作動により水平部Ｂ１と傾斜部Ｂ２
の搬送面を上記たばこ製造機Ａの出口Ａ１からたばこＴ
が供給される方向と連続する方向へ移動させ、該搬送駆
動部Ｂ４は、例えばサーボモーターやステッピングモー
ターなどの制御モーターで構成され、モータードライバ
ーＢ５を介して後述する制御回路７へ連通し、制御回路
７から出力される低速起動信号の入力により作動開始し
て、その作動速度をたばこ製造機Ａの運転速度より若干
遅い搬送速度に維持させ、低速切り換え信号の入力によ
り作動速度をたばこ製造機Ａの運転速度より若干遅い搬
送速度に切り換えると共に、高速切り換え信号の入力に
より作動速度をたばこ製造機Ａの運転速度より若干速い
搬送速度に切り換え、搬入停止信号の入力により作動を
停止させる。

【００１３】移動コンベヤＤと固定コンベヤＦは、夫々
の平面形状を同一曲率の円弧状に形成し、この移動コン
ベヤＤの駆動プーリーＤ１を搬送駆動部Ｄ２に連係し
て、この搬送駆動部Ｄ２の作動により移動コンベヤＤの
搬送面Ｄ３を上記搬入コンベヤＢの搬送方向と連続する
円弧方向へ移動させ、固定コンベヤＦの駆動プーリーＦ
１を搬送駆動部Ｆ２に連係して、この搬送駆動部Ｆ２の
作動により固定コンベヤＦの搬送面Ｆ３を移動コンベヤ
Ｄの搬送方向と逆の円弧方向へ移動させる。

【００１４】移動コンベヤＤの搬送駆動部Ｄ２は、上記
搬入コンベヤＢの搬送駆動部Ｂ４と同様に例えばサーボ
モーターやステッピングモーターなどの制御モーターで
構成され、モータードライバーＤ４を介して後述する制
御回路７へ連通し、制御回路７から出力される搬送速度
変更信号及び搬送速度補正信号の入力により、その作動
速度を任意に切り換えると共に、搬送停止信号の入力に
より作動を停止させる。

【００１５】更に、移動コンベヤＤは、その円弧中心を
固定コンベヤＦの円弧中心の直上に水平方向へ旋回自在
に支持すると共に、この旋回部Ｄ５を水平移動駆動部Ｄ
６と例えばベルトなどの伝動部材Ｄ７を介して連係し
て、この水平移動駆動部Ｄ６の作動により移動コンベヤ
Ｄの搬送面Ｄ３を固定コンベヤ３の円弧軌道に沿って移
動コンベヤＤの搬送方向と同じ貯蔵量増大方向か、或い
は、移動コンベヤＤの搬送方向と逆の貯蔵量減少方向の
いずれか一方へ旋回させる。

【００１６】移動コンベヤＤの水平移動駆動部Ｄ６は、
例えばサーボモーターやステッピングモーターなどの制
御モーターで構成され、モータードライバーＤ８を介し
て後述する制御回路７へ連通し、制御回路７から出力さ
れる貯蔵増大信号の入力により作動方向を移動コンベヤ
Ｄの搬送方向と同じ貯蔵量増大方向へ切り換え、貯蔵減
少信号の入力により作動方向を移動コンベヤＤの搬送方
向と逆の貯蔵量減少方向へ切り換えると共に、水平移動
速度変更信号及び水平移動速度補正信号の入力により、
その作動速度を任意に切り換え、更に水平移動停止信号
の入力により作動を停止させる。

【００１７】固定コンベヤＦの搬送駆動部Ｆ２は、例え
ばサーボモーターやステッピングモーターなどの制御モ
ーターで構成され、モータードライバーＦ４を介して後
述する制御回路７へ連通し、制御回路７から出力される
搬送速度変更信号及び搬送速度補正信号の入力により、
その作動速度を任意に切り換えると共に、搬送停止信号
の入力により作動を停止させる。

【００１８】また、移動コンベヤＤの搬送面Ｄ３上に
は、上記搬入コンベヤＢの出口位置に相当する搬入口Ｃ
から該移動コンベヤＤの搬送方向先端に亙って上部区画
Ｄ′を形成し、固定コンベヤＦの搬送面Ｆ３上には、移
動コンベヤＤの搬送方向先端の下方位置から該固定コン
ベヤＦの搬送方向先端に亙って下部区画Ｆ′を形成する
と共に、必要に応じて図２に示す如く移動コンベヤＤと
固定コンベヤＦの搬送方向先端には、後述するガイド板
Ｅと前記ガイドＧ１へ向けて夫々たばこＴの集合体を適
宜長さ直線状に押し出す直線部Ｄ９，Ｆ５を連設する。

【００１９】そして、移動コンベヤＤの搬送方向先端に
は、これと隔離して対向するガイド板Ｅを直交状に連設
し、このガイド板Ｅの下部を移動コンベヤＤの下方に沿
って直線部Ｄ９の水平長さ分だけ固定コンベヤＦの搬送
方向へ斜め下向きに傾斜させると共に、ガイド板Ｅの下
端を固定コンベヤＦの搬送面Ｆ３に接近させることによ
り、移動コンベヤＤ上の上部区画Ｄ′の先端から固定コ
ンベヤＦ上の下部区画Ｆ′の末端に至る転回通路Ｅ′を
区画形成し、上記水平移動駆動部Ｄ６の作動による移動
コンベヤＤの旋回と連動して、ガイド板Ｅを固定コンベ
ヤＦの円弧軌道沿いに旋回させる。

【００２０】搬出コンベヤＨは、その駆動プーリーＨ１
を搬送駆動部Ｈ２に連係して、この搬送駆動部Ｈ２の作
動により搬送面を上記固定コンベヤＦの搬送方向と連続
する方向へ移動させ、該搬送駆動部Ｈ２は、例えばサー
ボモーターやステッピングモーターなどの制御モーター
で構成され、モータードライバーＨ３を介して後述する
制御回路７へ連通し、制御回路７から出力される搬出速
度変更信号及び搬出速度補正信号の入力により、その作
動速度を任意に切り換えると共に、搬出停止信号の入力
停止信号により作動を停止させる。

【００２１】一方、前記搬入口Ｃから移動コンベヤＤへ
供給されるたばこＴの搬入量を検出する手段としては、
図１に示す如くたばこ製造機Ａの出口Ａ１付近に例えば
光電センサーなどの検出器１を上下方向へ複数、本実施
例の場合には下から高さ位置を変えて第１検出器１ａ，
第２検出器１ｂ，第３検出器１ｃ，第４検出器１ｄを適
宜間隔毎に配設して、この出口Ａ１付近に堆積したたば
こＴの層厚を検出し、検出値を後述する制御回路７へ出
力するか、又は、たばこ製造機Ａの駆動系と連係する回
転速度計を設けて、この回転速度計によりたばこ製造機
Ａの回転数を測定し、測定値を後述する制御回路７へ出
力する。

【００２２】前記固定コンベヤＦから搬出口Ｇへ排出さ
れるたばこＴの搬出量を検出する手段としては、包装機
Ｉの変速可能な駆動部と連係する回転速度計２を設け
て、この回転速度計２により包装機Ｉの回転数を測定
し、測定値を後述する制御回路７へ出力する。

【００２３】更に、前記搬入コンベヤＢの搬送駆動部Ｂ
４、固定コンベヤＦの搬送駆動部Ｆ２及び搬出コンベヤ
Ｈの搬送駆動部Ｈ２にも、これらと夫々連係する図示し
ない回転速度計を設けて、各回転速度計により搬入コン
ベヤＢの回転数、固定コンベヤＦの回転数、搬出コンベ
ヤＨの回転数を夫々測定し、各測定値を後述する制御回
路７へ出力するか、又は、モータードライバーＢ５，Ｆ
４，Ｈ３で各搬送駆動部Ｂ４，Ｆ２，Ｈ２の回転数を読
み取って後述する制御回路７へ出力する。

【００２４】また、前記包装機Ｉの入口Ｉ１付近には、
この入口Ｉ１に堆積したたばこＴの層厚を測定する例え
ばアナログセンサーなどの位置センサー３を設け、搬出
口Ｇの付近には、この搬出口Ｇに堆積したたばこＴの層
厚を測定する例えばアナログセンサーなどの位置センサ
ー４を設け、搬入口Ｃの付近には、この搬入口Ｃに堆積
したたばこＴの層厚を測定する例えばアナログセンサー
などの位置センサー５を設け、転回通路Ｅ′の付近に
は、この転回通路Ｅ′に堆積したたばこＴの層厚を測定
する例えばアナログセンサーなどの位置センサー６を設
け、これら位置センサー３，４，５，６からの測定値を
後述する制御回路７へ出力する。

【００２５】制御回路７は、演算手段と制御手段を構成
し、その構成を図３に従って説明すれば、入力インター
フェース７ａと、Ｒ０Ｍ，ＲＡＭ，ＣＰＵからなるマイ
クロコンピューター７ｂと、出力インターフェース７ｃ
を有する。

【００２６】入力インターフェース７ａは、搬入量検出
手段を構成する検出器１からの検出値をＣＰＵへ出力す
るか、搬出量検出手段を構成する回転速度計２からの測
定値をＣＰＵへ出力するか、位置センサー３，４，５，
６からの測定値をＣＰＵへ出力するかの選択を行う。

【００２７】マイクロコンピューター７ｂのＲ０Ｍに
は、ＣＰＵを制御するプログラムが書き込まれており、
ＣＰＵは、Ｒ０Ｍ中のプログラムに従って入力インター
フェース７ａより必要とされる外部でーターを取り込ん
だり、或いはＲＡＭとの間でデーターの授受を行ったり
しながら演算処理し、必要に応じて処理したデーターを
出力インターフェース７ｃへ出力する。

【００２８】出力インターフェース７ｃは、ＣＰＵから
の出力信号を受け、前記モータードライバーＢ５，Ｄ
４，Ｄ８，Ｆ４，Ｈ３を介して搬入コンベヤＢの搬送駆
動部Ｂ４、移動コンベヤＤの搬送駆動部Ｄ２及び水平移
動駆動部Ｄ６、固定コンベヤＦの搬送駆動部Ｆ２、搬出
コンベヤＨの搬送駆動部Ｈ２を夫々構成する制御モータ
ーの作動を制御する。

【００２９】Ｒ０Ｍに書き込まれているプログラムをフ
ローチャートで示すと図４〜６のようになり、ここで、
この図４〜６に従って棒状物送給貯蔵機の制御装置の作
動を説明する。

【００３０】プログラムがスタートすると、マイクロコ
ンピューター７ｂは先ず図４に示す最初のステップで、
たばこ製造機Ａの出口Ａ１付近に配設された検出器１の
うち最下位の第１検出器１ａがＯＮかどうかを判断し、
ＯＦＦ状態である時には、搬入停止信号を搬入コンベヤ
Ｂの搬送駆動部Ｂ４へ出力して搬入コンベヤＢの運転が
停止され、それから後述する図５に示す包装機Ｉの回転
数を読み込むステップに進み、ＯＮ状態である時には、
低速起動信号を搬送駆動部Ｂ４へ出力して搬入コンベヤ
Ｂがたばこ製造機Ａの運転速度より若干遅い低速で起動
される。

【００３１】これに続いて下から２個目の第２検出器１
ｂがＯＮかどうかを判断し、ＯＦＦ状態である時には、
低速切り換え信号を搬入コンベヤＢの搬送駆動部Ｂ４へ
出力して、搬入コンベヤＢの搬送速度が低速の場合は低
速状態のまま維持するが、高速の場合は低速に切り換
え、それから後述する図５に示す包装機Ｉの回転数を読
み込むステップに進み、この第２検出器１ｂがＯＮ状態
である時には、次のステップで下から３個目の第３検出
器１ｃがＯＮかどうかを判断し、ＯＦＦ状態である時に
は、搬入コンベヤＢの搬送速度が切り換えられず図５に
示す包装機Ｉの回転数を読み込むステップに進む。

【００３２】この第３検出器１ｃがＯＮ状態である時に
は、高速切り換え信号を搬入コンベヤＢの搬送駆動部Ｂ
４へ出力して、搬入コンベヤＢの搬送速度が高速の場合
は高速状態のまま維持するが、低速の場合は高速に切り
換え、これに続いて最上位の第４検出器１ｄがＯＮかど
うかを判断し、ＯＮ状態である時には、製造停止信号を
たばこ製造機Ａの駆動部へ出力してたばこ製造機Ａの運
転が停止され、それから図５に示す包装機Ｉの回転数を
読み込むステップに進み、ＯＦＦ状態である時には、そ
のまま包装機Ｉの回転数を読み込むステップに進む。

【００３３】そして、包装機Ｉの回転数を搬出量検出手
段の回転速度計２で包装機Ｉの回転数を読み込み、これ
により包装機Ｉの運転で消費するたばこＴの量と搬出コ
ンベヤＨが搬送するたばこＴの量が同じになるように搬
出コンベヤＨの搬送速度を演算し、この演算結果が０よ
り大きい場合には、搬出速度変更信号として搬出コンベ
ヤＨの搬送駆動部Ｈ２へ出力し、搬出コンベヤＨの搬送
速度が包装機Ｉの運転速度に合わされると共に、演算結
果が０の場合には、搬出停止信号を搬送駆動部Ｈ２へ出
力して搬出コンベヤＨの搬送が停止される。

【００３４】その後、包装機Ｉの入口Ｉ１付近に配設し
た位置センサー３により該入口Ｉ１に堆積したたばこＴ
の層厚を測定して、この測定値に比例した搬出コンベヤ
Ｈの搬送速度を演算し、この演算結果を搬出速度補正信
号として搬出コンベヤＨの搬送駆動部Ｈ２へ出力し、搬
出コンベヤＨの搬送速度が補正される。

【００３５】これに続いて、搬出コンベヤＨの搬送駆動
部Ｈ２からその回転数を読み込み、これから搬出コンベ
ヤＨが搬送するたばこＴの量と固定コンベヤＦが搬送す
るたばこＴの量が同じになるように固定コンベヤＦの搬
送速度ＶＦを演算し、この演算結果が０より大きい場合
には、搬送速度変更信号として固定コンベヤＦの搬送駆
動部Ｆ２へ出力し、固定コンベヤＦの搬送速度ＶＦが搬
出コンベヤＨの搬送速度に合わされると共に、演算結果
が０の場合には、搬送停止信号を搬送駆動部Ｆ２へ出力
して固定コンベヤＦの搬送が停止される。

【００３６】その後、搬出口Ｇの付近に配設した位置セ
ンサー４により該搬出口Ｇに堆積したたばこＴの層厚を
測定して、この測定値に比例した固定コンベヤＦの搬送
速度を演算し、この演算結果を搬送速度補正信号として
固定コンベヤＦの搬送駆動部Ｆ２へ出力し、固定コンベ
ヤＦの搬送速度が補正され、それから図６に示す次のス
テップに進む。

【００３７】図６に示す次のステップでは、搬入コンベ
ヤＢの搬送駆動部Ｂ４と固定コンベヤＦの搬送駆動部Ｆ
２から夫々の回転数を読み込み、これらより得られる搬
入コンベヤＢの搬送速度ＶＢの１／２と固定コンベヤＦ
の搬送速度ＶＦの１／２を加算して移動コンベヤＤの搬
送速度ＶＤを求め、この演算結果が０より大きい場合に
は、搬送速度変更信号として移動コンベヤＤの搬送駆動
部Ｄ２へ出力し、移動コンベヤＤの搬送速度ＶＤが搬入
量と搬出量との和により決定されると共に、演算結果が
０の場合には、搬送停止信号を搬送駆動部Ｄ２へ出力し
て移動コンベヤＤの搬送が停止される。

【００３８】その後、搬入口Ｃの付近に配設した位置セ
ンサー５により該搬入口Ｃに堆積したたばこＴの層厚を
測定して、この測定値に比例した移動コンベヤＤの搬送
速度を演算し、この演算結果を搬送速度補正信号として
移動コンベヤＤの搬送駆動部Ｄ２へ出力し、移動コンベ
ヤＤの搬送速度が補正される。

【００３９】この状態で、搬入コンベヤＢの搬送駆動部
Ｂ４と固定コンベヤＦの搬送駆動部Ｆ２から夫々の回転
数を読み込み、これらより得られる搬入コンベヤＢの搬
送速度ＶＢの１／２から固定コンベヤＦの搬送速度ＶＦ
の１／２を減算して移動コンベヤＤの水平移動速度ＶＳ
を求め、この演算結果が０より大きい場合には、貯蔵増
大信号及び水平移動速度変更信号として移動コンベヤＤ
の水平移動駆動部Ｄ６へ出力すると共に、演算結果が０
より小さい場合には、貯蔵減少信号及び水平移動速度変
更信号として水平移動駆動部Ｄ６へ出力し、移動コンベ
ヤＤの水平移動方向と水平移動速度ＶＳが搬入量と搬出
量との差により決定され、演算結果が０と等しい場合に
は何も出力されず、そのまま次のステップに進む。

【００４０】次のステップでは、転回通路Ｅ′の付近に
配設した位置センサー６により該転回通路Ｅ′に堆積し
たたばこＴの層厚を測定して、この測定値に比例した移
動コンベヤＤの水平移動速度を演算し、この演算結果を
水平移動速度補正信号として移動コンベヤＤの搬送駆動
部Ｄ２へ出力し、移動コンベヤＤの水平移動速度が補正
され、それから最初のステップに戻る。

【００４１】従って、搬入コンベヤＢが搬送中でしかも
包装機Ｉが運転中である時には、たばこＴの集合体を搬
出量に応じた速度で搬出コンベヤＨが搬出口Ｇから包装
機Ｆの入口Ｆ１へ搬送し、固定コンベヤＦが下部区画
Ｆ′から搬出口Ｇへ搬送すると同時に、搬入量と搬出量
の和に応じた速度で移動コンベヤＤが上部区画Ｄから転
回通路Ｅ′へ搬送し、更に、搬入量と搬出量の差に応じ
た速度で移動コンベヤＤが貯蔵量増大方向か又は貯蔵量
減少方向のいずれか一方へ旋回し、これにより上部区画
Ｄ′及び下部区画Ｆ′の容積を増減して、たばこＴの貯
蔵と排出が行われ、搬入量と搬出量が等しい時には移動
コンベヤＤの旋回が停止される。

【００４２】この際、搬出コンベヤＨの搬送速度、固定
コンベヤＦの搬送速度、移動コンベヤＤの搬送速度と水
平移動速度は、位置センサー３，４，５，６でこれらの
配設位置に堆積したたばこＴの層厚に比例して夫々補正
され、その結果としてたばこＴがより滑らかに搬送され
て部分的に過剰となったり不足することがない。

【００４３】また、搬入コンベヤＢが搬送中で包装機Ｉ
が停止状態である時には、包装機Ｉの回転数が０になる
から搬出コンベヤＨがたばこＴの集合体を搬送せず、搬
出コンベヤＨの回転数が０になるから固定コンベヤＦも
たばこＴの集合体を搬送しないと同時に、移動コンベヤ
Ｄの搬送速度ＶＤが搬入コンベヤＢの搬送速度ＶＢの１
／２となって、たばこＴの集合体を上部区画Ｄから転回
通路Ｅ′へゆっくり搬送し、更に、移動コンベヤＤの水
平移動速度ＶＳも搬入コンベヤＢの搬送速度ＶＢの１／
２となって、移動コンベヤＤが貯蔵量増大方向だけに旋
回し、これにより上部区画Ｄ′及び下部区画Ｆ′の容積
を増大して、たばこＴの貯蔵のみが行われる。

【００４４】そして、搬入コンベヤＢが停止状態で包装
機Ｉが運転中である時には、たばこＴの集合体を搬出量
に応じた速度で搬出コンベヤＨが搬出口Ｇから包装機Ｆ
の入口Ｆ１へ搬送し、固定コンベヤＦが下部区画Ｆ′か
ら搬出口Ｇへ搬送すると同時に、搬入コンベヤＢの回転
数が０になるから移動コンベヤＤの搬送速度ＶＤが固定
コンベヤＦの搬送速度ＶＦの１／２となって、たばこＴ
の集合体を上部区画Ｄから転回通路Ｅ′へゆっくり搬送
し、更に、移動コンベヤＤの水平移動速度ＶＳはマイナ
ス固定コンベヤＦの搬送速度ＶＦの１／２となって、移
動コンベヤＤが貯蔵量減少方向だけに旋回し、これによ
り上部区画Ｄ′及び下部区画Ｆ′の容積を減少して、た
ばこＴの排出のみが行われる。

【００４５】また更に、搬入コンベヤＢが停止状態でし
かも包装機Ｉが停止状態である時には、包装機Ｉの回転
数が０になるから搬出コンベヤＨがたばこＴの集合体を
搬送せず、搬出コンベヤＨの回転数が０になるから固定
コンベヤＦもたばこＴの集合体を搬送しないと同時に、
搬入コンベヤＢの回転数も０になるから移動コンベヤＤ
の搬送速度ＶＤが０となってたばこＴの集合体を搬送せ
ず、更に、移動コンベヤＤの水平移動速度ＶＳが０とな
って移動コンベヤＤがどちらの方向にも旋回せずに停止
し、これによりたばこＴの貯蔵も排出も行われない。

【００４６】尚、前示実施例では、移動コンベヤＤと固
定コンベヤＦを同一曲率の円弧状に形成したが、これに
限定されず、移動コンベヤＤと固定コンベヤＦを夫々直
線状に形成して、移動コンベヤＤの搬送面Ｄ３を固定コ
ンベヤ３の直線軌道沿いに貯蔵量増大方向か又は貯蔵量
減少方向のいずれか一方へ水平移動させても良い。

【００４７】また、搬入コンベヤＢ及び搬出コンベヤＨ
の形状も図示したものに限定されず、配置スペースに応
じて搬入コンベヤＢ及び搬出コンベヤＥを平面くの字状
に配置するなどしても良い。

【００４８】

【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、以下の
利点を有する。

【００４９】１．搬入口から移動コンベヤへ供給される
棒状物の搬入量と、固定コンベヤから搬出口へ排出され
る棒状物の搬出量から移動コンベヤの搬送速度及び水平
移動速度と固定コンベヤの搬送速度を演算し、この演算
結果に応じて移動コンベヤの搬送駆動部及び水平移動駆
動部と固定コンベヤの搬送駆動部を夫々作動制御するこ
とにより、搬入量と搬出量が変化する度に移動コンベヤ
の搬送速度及び水平移動速度と固定コンベヤの搬送速度
が素早く変化するので、貯蔵量の変化に対応してコンベ
ヤ全体を動作制御できる。

【００５０】従って、各部分での堆積状況に応じた各検
出器のＯＮ，ＯＦＦにより移動コンベヤの搬送及び水平
移動と固定コンベヤの搬送を別々に起動停止させる従来
のものに比べ、貯蔵量の急激な変化や微妙な変化に対応
してスムーズで正確な制御ができ、制御遅れによるたば
こ製造機や包装機の運転停止を完全に防止して動作が安
定する。

【００５１】２．移動コンベヤの搬送速度が搬入口に堆
積した棒状物の層厚に比例して補正され、移動コンベヤ
の水平移動速度が転回通路に堆積した棒状物の層厚に比
例して補正され、固定コンベヤの搬送速度が搬出口に堆
積した棒状物の層厚に比例して補正されるので、各箇所
の棒状物量に応じて各コンベヤを個別に微細に動作制御
できる。

【００５２】従って、貯蔵量の急激な変化や微妙な変化
に対応して、より滑らかで正確な制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す棒状物送給貯蔵機の制
御装置の縦断正面図及びブロック図である。

【図２】同平面図で一部切欠して示すものである。

【図３】制御回路の回路図である。

【図４】フローチャートである。

【図５】図４の続きのフローチャートである。

【図６】図５の続きのフローチャートである。

【符号の説明】

Ｃ 搬入口 Ｄ 移動コン
ベヤ Ｄ２ 搬送駆動部 Ｄ６ 水平移動
駆動部 Ｄ′ 上部区画 Ｅ′ 転回通路 Ｆ 固定コンベヤ Ｆ２ 搬送駆動
部 Ｆ′ 下部区画 Ｇ 搬出口 Ｔ 棒状物（たばこ） １ 搬入量検
出手段（検出器） ２ 搬出量検出手段（回転速度計） ４ 位置セン
サー ５ 位置センサー ６ 位置セン
サー ７ 演算手段、制御手段（制御回路）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入口と連絡する水平方向へ移動可能な
   移動コンベヤの下方に、搬出口と連絡する固定コンベヤ
   を隔離して平行に設け、この移動コンベヤ上の上部区画
   の先端から固定コンベヤ上の下部区画の末端に至る移動
   コンベヤと共に移動可能な転回通路を形成し、これら移
   動コンベヤと転回通路を水平移動させて上部区画及び下
   部区画の容積を増減する棒状物送給貯蔵機の制御装置に
   おいて、前記搬入口から移動コンベヤへ供給される棒状
   物の搬入量を検出する手段と、固定コンベヤから搬出口
   へ排出される棒状物の搬出量を検出する手段と、これら
   搬入量及び搬出量から移動コンベヤの搬送速度及び水平
   移動速度と固定コンベヤの搬送速度を演算する手段と、
   この演算結果に応じて移動コンベヤの搬送駆動部及び水
   平移動駆動部と固定コンベヤの搬送駆動部を夫々作動制
   御する手段を備えたことを特徴とする棒状物送給貯蔵機
   の制御装置。
2. 【請求項２】 搬入口に堆積した棒状物の層厚を測定し
   て移動コンベヤの搬送駆動部を補正制御する位置センサ
   ーと、転回通路に堆積した棒状物の層厚を測定して移動
   コンベヤの水平移動駆動部を補正制御する位置センサー
   と、搬出口に堆積した棒状物の層厚を測定して固定コン
   ベヤの搬送駆動部を補正制御する位置センサーと、これ
   ら位置センサーの測定値に比例した移動コンベヤの搬送
   速度及び水平移動速度と固定コンベヤの搬送速度を演算
   する手段を備えた請求項１記載の棒状物送給貯蔵機の制
   御装置。