JPH06142221A - 放射線治療装置のケーブル機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置内回転部における複数本のケーブル処理
を、該ケーブル数の増加および該ケーブルの用途による
区分け配線に、容易に対応して行うことができる放射線
治療装置のケーブル機構の提供。 【構成】放射線治療装置のケーブル機構において、ケー
ブルの種類に応じて仕切り可能な長方形断面を有する多
数のリンクを、一方向にのみ屈曲可能に連結してキャタ
ピラ状のケーブルダクトを形成し、該形成されたケーブ
ルダクトが、その一端を回転部の外周に固着され、他端
を非回転部で、かつ前記回転部の回動に伴い回転部の接
線方向に巻き付きまたは巻き戻されてＵ字状に折り返し
可能な位置に固着され、前記回転部の回動中、回転部の
外周に巻き付いた部分が外周に密着し、巻き付きまたは
巻き戻される部分が常に一定の経路を移動可能に配設さ
れてなること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高エネルギーの放射線
を使用して癌等の治療を行う放射線治療装置に係わり、
特に、装置内回転部における複数本のケーブル処理を、
該ケーブル数の増加および該ケーブルの用途による区分
け配線に、容易に対応して行うのに好適な放射線治療装
置のケーブル機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、放射線治療装置は、図１に示す
ように固定架台１と、放射線を照射する筒状の照射ヘッ
ドを先端部に装着して、水平軸ａの回りに回転部６を介
して天板上に寝載した被検者の体軸の回りに回動可能な
回転アーム２とを備えている。照射ヘッドは、水平軸ａ
と直交状態に配置された垂直軸ｂの回りに回転部４を介
して回動可能になっている。

【０００３】このように、放射線治療装置は、回転アー
ム２の回転部６と照射ヘッドの回転部４との２個所の回
転機構を有しており、各回転機構における各種装置は、
電力や信号を供給するための複数本のケーブルと接続さ
れている。この場合、ケーブルとの接続が電気的な接続
のみであれば、従来より慣用されているスリップリング
等を使用することで何ら問題はないが、回転アーム２の
回転部６に対しては、周辺に設置されている機器の発熱
を冷却するための冷却水の供給が、前記電力や信号の供
給とともに不可欠であるため、スリップリング等を使用
することは構成上極めて困難であった。

【０００４】前記対策として、密着巻コイルバネの内部
にケーブルを収納し、照射ヘッド部の接線上に配置され
たガイド部に沿って、密着巻コイルバネを照射ヘッド部
に巻き付け、あるいは巻き戻すように構成した放射線治
療装置照射ヘッドのケーブル処理機構（例えば、実開平
２−１０６２５６号公報）が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の放射線治療
装置照射ヘッドのケーブル処理機構においては、密着巻
コイルバネの内部に収納されるケーブル本数が、増えれ
ば増えるほど密着巻コイルバネの径を大きくしなければ
ならず、該径が大きくなるほど照射ヘッド部への巻き付
けが困難になる。

【０００６】これは、照射ヘッド部に多分割絞り装置を
使用するような場合には、絞りの数が増すほど絞りを作
動させるモータや、位置検出装置のマイクロスイッチや
ポテンショメータ等が増し、接続するケーブル本数も増
加するからである。従って、ケーブル本数が増加するよ
うな場合には、前記提案されているケーブル処理機構で
は対応することができない問題点を有していた。

【０００７】また、前記密着巻コイルバネの断面形状が
円形であるため、内部に収納されるケーブルを、電源線
と信号線とに分離して配置することができない問題点を
も有していた。

【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
装置内回転部における複数本のケーブル処理を、該ケー
ブル数の増加および該ケーブルの用途による区分け配線
に、容易に対応して行うことができる放射線治療装置の
ケーブル機構を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、床面に直立させて設置された固定架台
と、該固定架台に設けた水平軸の回りに回転部を介して
回動可能な回転アームと、該回転アームの先端部に装着
され、該先端部に設けた垂直軸の回りに回転部を介して
回動可能な照射ヘッドとを備え、前記各回転部における
回転機構に複数本の各種ケーブルを接続してなる放射線
治療装置のケーブル機構において、前記ケーブルの種類
に応じて仕切り可能な長方形断面を有する多数のリンク
を、一方向にのみ屈曲可能に連結してキャタピラ状のケ
ーブルダクトを形成し、該形成されたケーブルダクト
が、その一端を前記回転部の外周に固着され、他端を非
回転部で、かつ前記回転部の回動に伴い回転部の接線方
向に巻き付きまたは巻き戻されてＵ字状に折り返し可能
な位置に固着され、前記回転部の回動中、回転部の外周
に巻き付いた部分が外周に密着し、巻き付きまたは巻き
戻される部分が常に一定の経路を移動可能に配設される
構成にしたものである。

【００１０】

【作用】上記構成としたことにより、キャタピラ状に形
成された長方形断面を有するケーブルダクトは、回転部
の回動に伴い回転部の接線方向に巻き付きまたは巻き戻
されてＵ字状に折り返され、しかも回転部の回動中は、
回転部の外周に巻き付いた部分が外周に密着し、巻き戻
される部分が常に一定の経路を移動するから、回転部に
対する巻き付きまたは巻き戻し、およびその場合のケー
ブルダクトの移動を、装置内の特定の位置で容易かつ安
定的に行わせることができる。

【００１１】このため、前記長方形断面を仕切ることに
より、ケーブルを電源線と信号線とに分離することは勿
論、冷却水供給用のホースをケーブルダクト内に収納す
ることが可能になる。

【００１２】また、円形断面に比べて断面積が大きくな
り、しかもケーブルの整列配線が可能になるため、ケー
ブル本数が増える場合であっても容易に対応することが
可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図８を
参照して説明する。本実施例は、前記図１に示す回転部
６におけるもので、図１は放射線治療装置における回転
部および該回転部に対するケーブルの配置状態を示す
図、図２はケーブルダクトの一部を示す拡大側面図、図
３は図２のIII-III断面図、図４は図１のＡ−Ａ矢視図
で、構成例その１を示す図、図５は図４と同様に構成例
その２を示す図、図６は図４と同様に構成例その３を示
す図、図７は図４と同様に構成例その４を示す図、図８
は図４と同様に構成例その５を示す図である。

【００１４】図１において、３は回転部６におけるケー
ブルダクト、３´は回転部４におけるケーブルダクトを
示す。

【００１５】図２，３において、３ａはケーブルダクト
３または３´を形成する単純な構成の長方形断面を有す
る多数のリンク、３ｂは各リンク３ａの左右に設けたピ
ンで、各リンク３ａを図２に点線で示す直線状態から実
線で示す一方向にのみ屈曲可能に連結してキャタピラ状
のケーブルダクトを形成している。３ｃはリンク３ａの
長方形断面を仕切る仕切り板で、収容するケーブル等の
種類や断面積に応じて仕切り位置が決められる。図３に
おいては、中央に冷却管Ｒを配置し、その左右に電源ケ
ーブルＰと信号ケーブルＱとを配置するように仕切られ
て３室構造になっている。

【００１６】図４は、ケーブルダクト３が、回転部６の
下方に自重で単に吊り下げられた状態を示す。この場
合、ケーブルダクト３は、その一端３ｄを回転部６の外
周に固着され、他端３ｅを固定架台１に固着されてい
る。そして、他端３ｅの固着位置は、図に示すように、
ケーブルダクト３が回転部６の接線方向に巻き付きまた
は巻き戻されるとき、Ｕ字状に折り返し可能な位置とす
る。

【００１７】いま、回転部６の直径をＤ、回転角度をθ
（単位はラジアン）、ケーブルダクト３のストロークを
Ｌとすると、 ２Ｌ＝πＤ×θ／２π Ｌ＝Ｄθ／４ となり、回転部６の下方に上式のストロークＬを満たす
空間を設けることにより、図４に示す構成が可能にな
る。

【００１８】ケーブルダクト３は、その自重により回転
部６の接線方向に張力を作用しているから、回転部６の
回動中は、回転部６の外周に巻き付いている部分が外周
に密着し、巻き付きまたは巻き戻される部分が前記スト
ロークＬの範囲を、常に一定の経路に沿って移動するこ
とになる。

【００１９】図５は、前記ストロークＬを満たす空間が
回転部６の下方になく、回転部６の上方に設けた場合の
構成例を示す。この場合、ケーブルダクト３の自重は、
ケーブルダクト３を回転部６の外周に密着するように作
用しないため、巻き戻し時にケーブルダクト３が回転部
６から離れようとする動きを規制することが必要にな
る。７はケーブルダクト３のガイドとなるすべり板で、
前記ストロークＬの範囲でケーブルダクト３が回転部６
から離れようとする範囲に設けられる。

【００２０】図６は、前記図５の変形例で、すべり板７
に変えて複数のローラ８を配置したものである。

【００２１】図７は、前記図５，６のようにケーブルダ
クト３のガイドを設置しないで、ケーブルダクト３を回
転部６の外周に密着させる構成例を示す。図において、
９はロープで、その一端は、ケーブルダクト３の一端３
ｄが固着されている位置とほぼ同位置の回転部６の外周
に固着され、他端は、ケーブルダクト３の移動方向上部
に設けられたプーリ１０を介しておもり１１に取り付け
られている。そして、ロープ９は、回転部６の外周に固
着した位置からプーリ１０までの中間部を、ケーブルダ
クト３の外側面に沿わせて配置されている。

【００２２】このため、ロープ９は回転部６の回動に伴
いケーブルダクト３とともに回転部６に巻き付きまたは
巻き戻されるが、ロープ９にはおもり１１による張力が
常に作用しているため、ケーブルダクト３は張力の作用
しているロープ９により押圧され、ケーブルダクト３が
回転部６から離れようとする動きを規制することができ
る。

【００２３】図８は、前記図７の変形例で、おもり１１
に変えてぜんまいばねが内臓されたワイヤリール１２を
使用した構成である。

【００２４】前記図７，８においては、ロープ９の一端
を回転部６の外周に固着し、ケーブルダクト３とともに
回転部６に巻き付きまたは巻き戻される構成としたが、
回転部６の外周に固着せず、ケーブルダクト３に直接固
着する構成にしてもよい。ただし、この場合の固着位置
は、ケーブルダクト３に対して前記ストロークＬの範囲
内は常に張力が作用する位置とする。

【００２５】つぎに、本発明の他の実施例を図９ないし
図１１を参照して説明する。本実施例は、前記図１に示
す回転部４におけるものである。この場合、前記回転部
６の場合と異なり、ケーブルダクト３´が水平状態に配
置されることになるため自重の作用方向が変わり、前記
図２に示すような自重を利用する構成は採用することが
できない。このため、ケーブルダクト３´の移動方向を
規制するガイドを必要とする。図９は図１のＢ−Ｂ矢視
図で、構成例その１を示す図、図１０は図９と同様に構
成例その２を示す図、図１１は図９と同様に構成例その
３を示す図である。

【００２６】図９において、１３，１４は前記図５に示
すガイドと同様の機能を有するすべり板で、ケーブルダ
クト３´の上下に配置されている。すべり板１３，１４
によりケーブルダクト３´の移動が常に一定の経路に沿
って行われるように方向を規制される。

【００２７】図１０は、前記図９の変形例で、すべり板
１４に変えて回転部４の周囲に複数のローラ８を配置す
るとともに、他の範囲にすべり板１５を設けたものであ
る。

【００２８】図１１は、前記図８の場合と同様に、ぜん
まいばねが内臓されたワイヤリール１６を使用した構成
例である。そして、この場合もロープ９の一端を、回転
部４の外周に固着せず、ケーブルダクト３´に直接固着
する構成にしてもよい。上記構成により、ケーブルダク
ト３およびケーブルダクト３´のいずれにおいても、回
転部６または回転部４の回動に伴い、その接線方向に巻
き付きまたは巻き戻されてＵ字状に折り返され、しかも
各回転部の回動中は、該回転部の外周に巻き付いた部分
が外周に密着し、巻き戻される部分が常に一定の経路を
移動するから、回転部６または回転部４に対する巻き付
きまたは巻き戻し、およびその場合のケーブルダクト３
またはケーブルダクト３´の移動を、装置内の特定の位
置で容易かつ安定的に行わせることができる。

【００２９】そして、各リンク３ａの長方形断面を仕切
ることにより、電源ケーブルＰと信号ケーブルＱとを分
離してノイズの影響を防止することは勿論、冷却水供給
用のホースＲをケーブルダクト３または３´内に収納す
ることが可能になる。

【００３０】また、長方形断面としたことにより円形断
面に比べて断面積が大きくなり、しかもケーブルの整列
配線が可能になるため、ケーブル本数が増える場合であ
っても容易に対応することが可能になる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、装置内回
転部における複数本のケーブル処理を、該ケーブル数の
増加および該ケーブルの用途による区分け配線に、容易
に対応して行うことができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の放射線治療装置における回
転部および該回転部に対するケーブルの配置状態を示す
図である。

【図２】ケーブルダクトの一部を示す拡大側面図であ
る。

【図３】図２のIII-III断面図である。

【図４】図１のＡ−Ａ矢視図で、構成例その１を示す図
である。

【図５】図４と同様の構成例その２を示す図である。

【図６】図４と同様の構成例その３を示す図である。

【図７】図４と同様の構成例その４を示す図である。

【図８】図４と同様の構成例その５を示す図である。

【図９】図１のＢ−Ｂ矢視図で、構成例その１を示す図
である。

【図１０】図９と同様の構成例その２を示す図である。

【図１１】図９と同様の構成例その３を示す図である。

【符号の説明】

１ 固定架台 ２ 回転アーム ３ ケーブルダクト ３´ ケーブルダクト ３ａ リンク ３ｂ ピン ３ｃ 仕切り板 ３ｄ ケーブルダクトの一端 ３ｅ ケーブルダクトの他端 ４ 回転部 ６ 回転部 ７ すべり板 ８ ローラ ９ ロープ １０ プーリ １１ おもり １２ ワイヤリール １３ すべり板 １４ すべり板 １４´ すべり板 １６ ワイヤリール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面に直立させて設置された固定架台と、
   該固定架台に設けた水平軸の回りに回転部を介して回動
   可能な回転アームと、該回転アームの先端部に装着さ
   れ、該先端部に設けた垂直軸の回りに回転部を介して回
   動可能な照射ヘッドとを備え、前記各回転部における回
   転機構に複数本の各種ケーブルを接続してなる放射線治
   療装置のケーブル機構において、前記ケーブルの種類に
   応じて仕切り可能な長方形断面を有する多数のリンク
   を、一方向にのみ屈曲可能に連結してキャタピラ状のケ
   ーブルダクトを形成し、該形成されたケーブルダクト
   が、その一端を前記回転部の外周に固着され、他端を非
   回転部で、かつ前記回転部の回動に伴い回転部の接線方
   向に巻き付きまたは巻き戻されてＵ字状に折り返し可能
   な位置に固着され、前記回転部の回動中、回転部の外周
   に巻き付いた部分が外周に密着し、巻き付きまたは巻き
   戻される部分が常に一定の経路を移動可能に配設されて
   なることを特徴とする放射線治療装置のケーブル機構。