JPH06142808A - 転造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＶＴＲやカセットテープレコーダーその他の回
転軸等として使用されるパーツ類の転造方法に関する。 【構成】転造機構の前後に配置したセンサで、転造加工
されるパーツ類の転造加工に要した速度を検出するとと
もに、パーツ類のすべりによる加工不良を勘案して上記
速度の前後に許容範囲を設定し、上記速度が許容範囲内
か否かで良品と不良品を選別することを特徴とする。 【効果】転造加工に要した速度を検出してパーツ類が転
造に際してすべりを生じているか否かを判断し、良品と
不良品を選別するようにしたので、検出された速度で所
定の範囲より速ければ固定ダイプレート側ですべったと
判断し、また所定の範囲より遅ければ移動ダイプレート
側ですべったと見るものである。したがって、速度が許
容範囲を越えれば区分けシャッターの切換機構を作動し
て不良品のグループに投入することにより、簡単に良
品、不良品の選別が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＶＴＲやカセットテ
ープレコーダーその他の回転軸等として使用されるパー
ツ類の転造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばＶＴＲやカセットテープレ
コーダーその他の回転軸等として使用されるパーツ類の
転造に際しては、転造機構にセンサを付設し、転造して
移送されるパーツを検出してカウントすることにより管
理していた。

【０００３】しかしながらこのセンサはあくまでパーツ
を検知してカウントと運転を停止するだけであり、転造
しているか否かを判断することはできても、転造が所定
の条件で行われているか否かを判断することはできなか
った。したがって、転造の結果はその後に検査装置等を
用いて検査したうえ、良品と不良品を識別していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記工程では
自動化ないし処理速度をアップさせる上において、この
検査工程がネックとなって自動化や処理速度の向上を阻
害するという欠点があった。

【０００５】そのため、転造機構そのものにセンサを付
設し、外観の観察や転造加工に要した時間等を検出して
良品と不良品とを判別することができるようにして、上
記欠点を解消しようとする試みもなされているが、それ
でも不良率が低下しないという問題点があった。

【０００６】そこで不良品を仔細に観察した結果、転造
機構内でパーツ類がすべるという現象が起き、そのため
パーツ類の転造装置を通過する時間に微妙なずれが生じ
ているという知見が得られた。

【０００７】そのときの転造機構内でのパーツ類の挙動
を図３に基いて説明すると、転造機構内に押し込まれた
パーツ類１３１は、通常固定ダイプレート１３２と移
動ダイプレート１３３との間に取り込まれ、移動ダイ
プレート１３３が移動してパーツ類１３１を転造し、
転造の終わったパーツ類１３１は固定ダイプレート１３
２の端部で放出される。その際、パーツ類１３１が固定
ダイプレート１３２側ですべると、移動ダイプレート１
３３の移動にかかる抵抗が減って移動ダイプレート１３
３が速く移動してしまい、転造速度が速くなる。一方、
パーツ類１３１が移動ダイプレート１３３側ですべる
と、パーツ類１３１は固定ダイプレート１３２側に残さ
れる形となって移動ダイプレート１３３の移動にかかる
抵抗が増し、移動ダイプレート１３３の移動に時間がか
かってしまい、転造速度が遅くなる。

【０００８】そしてこのような現象は従来の転造装置に
おいては何も考慮されておらず、上記現象に起因する不
良品のチェックは行なわれていなかった。

【０００９】この発明は、従来例の以上の欠点を解消し
ようとするもので、パーツ類が転造に際してすべりを生
じているか否かを確実に判断することができて不良品を
間違いなく除外することが可能であり、自動化を無理な
く行うことができるとともに、処理速度を大幅に向上さ
せることが可能な転造方法を提供しようとするものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明の転造
方法は、転造機構の前後に配置したセンサで、転造加工
されるパーツ類の転造加工に要した速度を検出するとと
もに、パーツ類のすべりによる加工不良を勘案して上記
速度の前後に許容範囲を設定し、上記速度が許容範囲内
か否かで良品と不良品を選別することを特徴とするもの
である。

【００１１】

【作用】この発明に係る転造方法は、以上のように転造
加工に要した速度を検出してパーツ類が転造に際してす
べりを生じているか否かを判断し、良品と不良品を選別
するようにしたので、検出された速度で所定の範囲より
速ければ固定ダイプレート側ですべったと判断し、また
所定の範囲より遅ければ移動ダイプレート側ですべった
と見るものである。したがって、速度が許容範囲を越え
れば区分けシャッターの切換機構を作動して不良品のグ
ループに投入することにより、簡単に良品、不良品の選
別が行える。

【００１２】

【実施例】次に、この発明に係る転造方法の一実施例を
図面に基いて説明する。

【００１３】図１および図２において、１は転造装置を
示すものである。この転造装置１は、転造加工されるパ
ーツを供給するパーツフィーダー１１と、供給されたパ
ーツを順次移送するパーツの整列機構１２と、移送され
たパーツを所定の形状に加工する転造機構１３と、加工
されたパーツをシューター１４から分別機構１５を経て
収容する収納容器１６とを備えている。

【００１４】なお転造機構１３は固定ダイプレート１３
２と移動ダイプレート１３３からなり、その上部には近
接スイッチからなる近接センサ１７，１７’とその間に
設けた浮き上がりセンサ１７１、さらにその後方に赤外
線センサ等からなるセンサＳが設けられ、また入り口部
分には押し板１８が配置されている。この近接センサ１
７，１７’は転造加工に要した速度を検出するもので、
転造装置１を自動制御するＣＰＵ（図示せず）で所定の
範囲の速度内にあるか否かを検出する。また浮き上がり
センサ１７１はパーツの位置を検出するものであり、浮
き上がりによるトラブルを検出する。またパーツが戻っ
て近接スイッチ１７が作動したときは、良品と不良品を
選別して分別機構１５の区分けシャッター２１を作動さ
せて排出方向を切り換えている。この間、転造機構１３
の運転は止めずにパーツの供給のみをストップさせ、区
分け作業終了後に自動復帰させるため、特に夜間運転時
には以前と異なり生産数が予定通りに仕上がる。なお区
分けシャッター２１の操作により良品は収納容器１６の
良品ケース２２に、不良品は不良品ケース２３に投入さ
れる。

【００１５】上記近接センサ１７，１７’および浮き上
がりセンサ１７１は、転造機構１３の上部に回転自在に
保持された測定用アーム２４に所定の間隔で取り付けら
れ、測定用アーム２４の回転によって転造機構１３の入
り口ないし出口にセットされたり、上記入り口ないし出
口を開放するようになっている。２５は測定用アーム２
４のほぼ先端と転造機構１３の上部との間に張設したバ
ネで、転造機構１３の上部側の端部において測定用アー
ム２４の回転軸から偏心した位置に取り付けてあるた
め、上記近接センサ１７，１７’はセット位置および開
放位置にバネ２５の牽引力で確実に保持される。

【００１６】上記近接センサ１７，１７’によって計測
された速度については、設定速度より速い場合にはパー
ツが固定ダイプレート１３２側ですべったと判断し、ま
た所定の範囲より遅ければ移動ダイプレート１３３側で
すべったと判断する。

【００１７】したがって、このような設定速度の範囲外
の数値が検出された場合には、不良品が発生したものと
してシューター１４の区分けシャッター２１を作動さ
せ、排出方向を不良品ケース２３側に切り換える。この
数値が設定速度の範囲内に直ちに戻れば区分けシャッタ
ー２１を元の位置に復帰させ、もし戻らなければ転造装
置１全体が動作を中止するようになっている。このよう
にすると、夜間の無人運転によるモーターの焼付損傷事
故を未然に防ぐことができる。

【００１８】２６は上記近接センサ１７，１７’で検出
した転造速度を表示するディスプレイで、付設された制
御盤２７によって設定速度の数値を入力ないし変更でき
るようになっている。なお上記センサＳは加工されたパ
ーツの係数管理もできるようになっており、上記制御盤
２７はこの条件をも入力可能であることが望ましい。

【００１９】上記押し板１８は、図５のように転造機構
１３の入り口部分に先端を保持され、偏心カム２８によ
って間欠的に進退するようになっている。すなわち、偏
心カム２８はモータ２９で転造機構１３と同期するよう
回転駆動され、押し板１８の後部に当接して回転に応じ
て押し板１８を進退させるものである。１９は押し板１
８をスライド可能な状態で保持するスライドユニットで
ある。この例では上記偏心カム２８は直接押し板１８に
当接するよう取り付けられているので、従来のような誤
差が出にくく、かつ構造も簡単で非常に段取り交換がし
やすくなる。Ｐはパーツである。

【００２０】前記図１および図２のように、転造機構１
３にはパーツフィーダー１１から整列機構１２を経てパ
ーツが供給される。上記パーツフィーダー１１は、アル
ミダイキャストなどでうずまき状の搬送路が形成される
よう製作され、付設したバイブレーター１０で震動させ
て上記搬送路の外周方向にパーツを移送する。上記パー
ツフィーダー１１にはその接線方向に当該パーツの整列
機構１２が取り付けられ、パーツを一定の方向に整列さ
せて搬送レールに沿って送り出すようになっている。

【００２１】以上のような一連の制御は制御盤２７に内
蔵したＣＰＵによって行なわれる。なお、制御のための
条件はＣＰＵに付設した記憶装置に記憶しておき、随時
読み出して使用することができる。

【００２２】次にこの発明の転造方法を使用した転造工
程について図６により説明する。パーツはフィーダー１
１から整列レール１２を経て押し板１８により転造機構
１３に送り込まれ、所定の寸法に転造加工される。

【００２３】そのときの転造機構１３内でのパーツ類の
挙動を図３および図４に基いて説明すると、転造機構１
３内に押し込まれたパーツ類１３１は、通常固定ダイ
プレート１３２と移動ダイプレート１３３との間に取り
込まれ、移動ダイプレート１３３が移動してパーツ類
１３１を転造し、転造の終わったパーツ類１３１は固
定ダイプレート１３２の端部で放出される。

【００２４】その際、パーツ類１３１が固定ダイプレー
ト１３２側ですべると、移動ダイプレート１３３の移動
にかかる抵抗が減って移動ダイプレート１３３が速く移
動してしまい、転造速度が速くなる。一方、パーツ類１
３１が移動ダイプレート１３３側ですべると、パーツ類
１３１は固定ダイプレート１３２側に残される形となっ
て移動ダイプレート１３３の移動にかかる抵抗が増し、
移動ダイプレート１３３の移動に時間がかかってしま
い、転造速度が遅くなる。

【００２５】この転造加工に要した時間を近接センサ１
７，１７’で検出して転造速度ｔ’を割り出し、設定速
度ｔの範囲内か否かをＣＰＵが判定して範囲内のときに
はそのまま良品ケースへ、範囲外のときには分別機構１
５を作動して不良品ケースへ投入する。

【００２６】また検出した速度が設定速度ｔの範囲外の
ときには、範囲外となった回数もしくは速度で異常有り
として装置全体の駆動を停止させる。また転造速度ｔ’
が設定速度ｔの範囲外となったのち、速やかに範囲内に
回復すれば分別機構１５を元の位置に復帰させる。

【００２７】

【発明の効果】この発明に係る転造方法は、以上のよう
に転造加工に要した速度を検出してパーツ類が転造に際
してすべりを生じているか否かを判断し、良品と不良品
を選別するようにしたので、検出された速度で所定の範
囲より速ければ固定ダイプレート側ですべったと判断
し、また所定の範囲より遅ければ移動ダイプレート側で
すべったと見るものである。したがって、速度が許容範
囲を越えれば区分けシャッターの切換機構を作動して不
良品のグループに投入することにより、簡単に良品、不
良品の選別が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の転造方法の１実施例を示す概略平面
図である。

【図２】側面図である。

【図３】転造機構の動作を示す概略平面図である。

【図４】転造機構の動作を示す概略側面図である。

【図５】押し板部分の側面図である。

【図６】転造工程のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 転造装置 １１ パーツフィーダー １２ 整列機構 １３ 転造機構 １３１ 固定ダイプレート １３２ 移動ダイプレート １４ シューター １５ 分別機構 １６ 収納容器 １７，１７’近接センサ １７１ 浮き上がりセンサ １８ 押し板 １９ スライドユニット ２１ 区分けシャッター ２２ 良品ケース ２３ 不良品ケース ２４ 測定用アーム ２５ バネ ２６ ディスプレー ２７ 制御盤 ２８ 偏心カム ２９ モータ １３１ パーツ １３２ 固定ダイプレート １３３ 移動ダイプレート Ｓ センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 転造機構の前後に配置したセンサで、転
   造加工されるパーツ類の転造加工に要した速度を検出す
   るとともに、パーツ類のすべりによる加工不良を勘案し
   て上記速度の前後に許容範囲を設定し、上記速度が許容
   範囲内か否かで良品と不良品を選別することを特徴とす
   る転造方法。