JPH06142920A - 溶接構造ビームの自動製作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接構造ビームの製作にあたり、溶接時の歪
を、その溶接熱を利用して矯正を行わせ、そのまま製品
が得られるようにされる溶接構造ビームの自動製作装
置。 【構成】 フランジ材ａとウエブ材ｂとを組み合わせて
移動させながら自動溶接する溶接構造ビームの自動製作
装置において、溶接位置からそれぞれワークの送り出し
方向に、溶接されたワークのフランジ部a'をウエブ部b'
の両側で幅方向に両者の接合部の溶接部分及びその近傍
のフランジ部a'の溶接影響部を矯正押圧ローラ23で押圧
するとともにそのフランジ部a'の下側に位置する受けロ
ーラ22とによって挟持させながら押圧矯正するフランジ
部矯正手段21、フランジ部a'の側端に加圧機構33によっ
て押圧ローラ32を矯正方向に押し付けて押圧力を加える
横曲がり矯正手段31、及びフランジ部a'の下側から押圧
ローラ42をワークに押し付けて、押圧機構43で押し上げ
るように押圧力を付勢させる縦曲がり矯正手段41を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてＬ形もしくは
Ｔ形断面の溶接構造ビームを自動溶接によって製作する
装置にかかわり、詳しくはフランジ材とウエブ材との溶
接直後に歪を矯正させて溶接歪が除かれた製品を一貫し
て得ることができる溶接構造ビームの自動製作装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】所要寸法の帯状の鋼板を組み合わせてＬ
形もしくはＴ形断面のビームを溶接構造で製作する技術
については、既に公知である。その一例として、平に置
かれたフランジ材の上面の所定位置に順次揃えられてウ
エブ材を組み合わせて両者を一定姿勢にローラで保持さ
せながら、そのフランジ材とウエブ材との接合部の両側
を同時に溶接させる。そして、溶接されたビームは別の
位置に搬出して矯正機により、溶接による歪を除く矯正
処理が行われる。ところが、この溶接された後のビーム
は、一般に図９(a) ，(b) で示されるように、フランジ
材がウエブ材との接合部から自由端（幅方向における両
側端）が上側に向けて曲がる歪を生じる。また、長さ方
向の縦曲がりの歪が同時に生じる。さらに、長さ方向の
横曲がりの歪も同時に生じている。

【０００３】このような状況から、前述の溶接された後
のビームを矯正するには、まずフランジ材が上向きに曲
がっているのを矯正する歪取り機にかけて矯正される。
次いで縦曲がりの矯正をプレス機によって正常方向に押
して行われる。その後に横曲がりの矯正を横押しプレス
機によって行い、いわゆる反りを矯正するなど、主に個
々に歪を矯正する方式が採用されて、溶接によって生じ
る歪を除く操作がなされている。

【０００４】また、溶接構造のビームを自動溶接により
製作する際に、前述のような溶接によって生じる歪を並
行して矯正しようとする先行技術としては、本発明者の
先願発明として特公平２−４２０２５号公報，特開平３
−２８５７６７号公報などによって知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、先行技
術として知られる前者の一般的な溶接構造のビームの製
作に関しては、一旦自動溶接装置によって溶接されたビ
ームを、別途位置で矯正機にかけて各種の歪を除去する
操作を行わねばならない。そのため、重量物であるビー
ムをクレーンやコンベア等の搬送手段によって移し変え
る作業を必要とする。また、歪を取るために強力な負荷
を被処理物に加えて作業しなければならないので、多く
のエネルギーを必要とし、さらに、作業時間が長くなる
ので作業性が低く、結果的に製品コストが高くなるなど
多くの問題点がある。

【０００６】また、後者の先行技術においては、Ｉ型断
面（Ｈ形断面を含む）の溶接構造ビームを製作するに際
して、比較的熱歪の発生を小さくして得ることができ
る。しかしながら、Ｌ形断面，Ｔ形断面のような溶接構
造ビームの場合、通常のフランジ材（フェイス材とも言
う）に比べてウエブ材の厚みが厚い材料を用いることに
なるので、溶接部並びにその近傍での溶接による熱応力
がアンバランスに発生する。特に、Ｌ形断面のビームを
製作するときには、フランジ材とウエブ材とが片寄った
位置で溶接されることになって、縦・横両方向の反りが
大きくなり、この先行技術による自動溶接では満足でき
る状態ではない。

【０００７】本発明は、このような問題点を解決して、
溶接構造ビームの製作にあたり、溶接時の歪を、その溶
接熱を利用して矯正を行わせ、そのまま製品が得られる
ようにされる溶接構造ビームの自動製作装置を提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、フランジ材とウエブ材とを組み合わ
せて移動させながら自動溶接される溶接構造ビームの自
動製作装置において、溶接位置からそれぞれワークの送
り出し方向に、溶接されたワークのフランジ部をウエブ
部の両側で幅方向に前記フランジ部とウエブ部との接合
部の溶接部分及びフランジ部の溶接影響部を押圧矯正す
るフランジ部矯正手段、前記フランジ部の側端に加圧機
構によって矯正方向に押圧力を加える横曲がり矯正手
段、及び前記フランジ部の下側からワークを押し上げる
ように押圧力を付勢させる縦曲がり矯正手段を備えるこ
とを特徴とする。

【０００９】また、本発明では、ウエブ材とフランジ材
とを所定位置に組み合わせて両者の接合部に当該両者を
押圧設定される位置に、ウエブ部とフランジ部との接合
伸縮状態を同一にさせるための仮溶接トーチを配設させ
ることが以後のワークの矯正を容易にすることで好まし
い。

【００１０】

【作用】このように構成される本発明によれば、ウエブ
材とフランジ材とを所定の位置に組み合わせて両者の接
合部が密接される状態でその接合部の両側を一斉に溶接
させた後、フランジ部矯正手段によって溶接された直後
のウエブ部とフランジ部との溶接箇所から両外側を連続
して押圧させ、高温状態にある溶接母材を移動方向に押
し伸ばすような操作とフランジ部の溶接箇所から幅方向
に両側での溶接影響部を元のフランジ材の姿勢に戻るよ
うに押し戻す操作を行わせることによって、小さな押圧
力で簡単にフランジ部を矯正させることができる。次い
で、横方向の溶接による熱歪に対してフランジ部矯正手
段によってワークの反りと反対の方向に押圧力を加える
と、この時点ではワークの溶接箇所近傍の品温が未だ鍛
接温度に近いので小さな押圧力で横方向の矯正ができ
る。さらに、前記フランジ部が矯正される位置から送り
出し側へ離れた位置で縦曲がり矯正手段によってそのワ
ークを押し上げるようにすることで、小さい押圧力で縦
方向の反りを矯正できる。したがって、ウエブ材とフラ
ンジ材とを組み合わせてから溶接、そして矯正の操作を
一貫して行い溶接構造のビームの完成品を別途装置に移
行させることなく得ることができる。

【００１１】また、本発明によれば、本溶接の前工程と
してウエブ材とフランジ材との押圧接合部に仮溶接部を
配して、押圧接合されている前記ウエブ材の両側を適宜
長さでフランジ材に仮溶接することによって、ウエブ材
とフランジ材とが同一の伸縮状態に固定され、以後の本
溶接に際しての熱膨張を一定の状態に保って両者の溶接
ができ、歪量を低減させることに役立てられる。

【００１２】

【実施例】次ぎに、本発明の溶接構造ビームの自動製作
装置について、その一実施例を図面を参照しつつ説明す
る。図１は本発明の溶接構造ビームの自動製作装置を示
す概略正面図であり、図２は図１の概略平面図であり、
図３は図１におけるＡ−Ａ視断面図であり、図４は図１
におけるＢ−Ｂ視断面図であり、図５は図１におけるＣ
−Ｃ視断面図であり、図６は図１におけるＤ−Ｄ視断面
図であり、図７はフランジ部矯正手段の一具体例を示す
要部縦断面図である。

【００１３】これらの図では本発明の溶接構造ビームの
自動製作装置においてＬ形断面のビームを製作する場合
の態様が示されている。まず、本発明の溶接構造ビーム
の自動製作装置は、フランジ材ａとウエブ材ｂとを所定
位置に設定させて組み合わせるフランジ材とウエブ材と
の組合せ機構４，これら両組立材料を設定所定位置にて
接合部を密接状態にさせるウエブ材押圧手段13，溶接機
構15，溶接されたビームにおける歪の矯正装置20，及び
これら各部に付属する機器並びにそれらの制御機構（図
示省略）とでなる本体１と、この本体１の前部に配置さ
れる被溶接部材（フランジ材ａとウエブ材ｂ）を供給さ
せる供給コンベア２、及び溶接されて後矯正された製品
を送り出す送り出しコンベア３とで構成されている。

【００１４】フランジ材ａ及びウエブ材ｂを本体１内の
溶接位置に供給させる供給コンベア２は、公知構造のロ
ーラコンベアであり、本体１の手前位置でフランジ材ａ
とウエブ材ｂとを所定の組立位置に揃えるとともに姿勢
を維持できるようにするガイドローラが周知手段で配さ
れている。また、溶接されて歪取りされたビームが送り
出されるのを受け取る送り出しコンベア３は、公知のロ
ーラコンベアである。

【００１５】本体１は、供給コンベア２によって送り込
まれる被溶接部材（フランジ材ａとウエブ材ｂとが所定
の位置に組み立てられた状態のもの）を受け入れて所定
の姿勢で溶接位置に移動させるウエブ材矯正供給手段1
0，ウエブ材押圧手段13，溶接機構15としての仮溶接部1
5a 及び本溶接部15b ，溶接されたビームの歪の矯正装
置20として前記本溶接部15b の直後位置で溶接されたフ
ランジ部a'（溶接後のフランジ材ａについて以後このよ
うに言う）のウエブ部b'（溶接後のウエブ材ｂについて
以後このように言う）との接合部分から幅方向の歪を矯
正させるフランジ部矯正手段21，フランジ部a'の側端に
加圧機構によって矯正方向に押圧力を加える横曲がり矯
正手段31，及びフランジ部a'の下側からワークを押し上
げるように押圧力を付勢させる縦曲がり矯正手段41を備
えている。

【００１６】ウエブ材矯正供給手段10は、本体１の入口
側で少なくとも３組のローラ11で両側からウエブ材ｂを
一直線に揃うように挟持させてフランジ材ａ上の設定位
置に支持配置させるように、前記ローラ11対が図示され
ない本体フレームに支持体によって公知の手段で設けら
れる。そして、これら各ローラ11対は必要に応じて側部
から図示されない押圧機構によって加圧できるようにさ
れる。なお、この複数組のローラ11対はフランジ材ａの
幅方向に移動可能に設けられて、目的とするビームの組
立条件（例えばＬ形断面、あるいはＴ形断面などフラン
ジ材ａに対するウエブ材ｂの接合位置を合わせる）に対
応できるようにされる。

【００１７】ウエブ材押圧手段13は、図３で示されるよ
うに、図示されない本体フレームの上部から垂設される
加圧シリンダ13b によって昇降自在に支持されてＶ字溝
13a'を有した加圧ローラ13a が設けられ、この加圧ロー
ラ13a により供給されるウエブ材ｂを上側からフランジ
材ａの上面に押し付けて両者の接合部で密接させるよう
になされている。ここで、加圧ローラ13a にＶ字溝13a'
を備えるものを用いるのは、そのＶ字溝13a'の斜面によ
ってウエブ材ｂの上端両縁を受け止めることで、このウ
エブ材ｂの厚みの中心を常に支持できてフランジ材ａの
上面に、このウエブ材ｂを鉛直に当接させることができ
る。なお、この押圧矯正箇所において、フランジ材ａの
下面はこの加圧ローラ13a の直下もしくはその近傍に配
置される受けローラ14に受支され、前記加圧ローラ13a
による押圧力を受けるようにされている。もちろん、こ
の加圧ローラ13a とその加圧シリンダ13b を含む支持機
構は前記ウエブ材矯正供給手段10における複数の挟持用
のローラ11対と同様にフランジ材ａの幅方向に移動設定
できるように公知の手段によってなされている。

【００１８】溶接機構15としては、前記ウエブ材押圧手
段13の位置に近接してその下流側に仮溶接部15a が、ま
たこの仮溶接部15a から所要の距離を隔てて本溶接部15
b がそれぞれ配置されている。前記仮溶接部15a では、
公知の溶接トーチ16a がウエブ材ｂの両側からそのウエ
ブ材ｂとフランジ材ａとを接合部に向かってほぼ対称に
配置され、所要の脚長で断続的に溶接されるようになさ
れている。この仮溶接部15a では本溶接に先だってウエ
ブ材ｂとフランジ材ａとの前記ウエブ材押圧手段13によ
り位置設定保持される最も近い位置で溶接をすることに
より、所望の型材（ビーム形状）に正しく組立られる。
そして、この仮溶接によってウエブ材ｂとフランジ材ａ
との溶接に際しての加熱状態が同一にされる。したがっ
て、この仮溶接は単なるビーム( ワーク）の形状を整え
る目的ではない。

【００１９】前記仮溶接部15a から適宜離れた位置に本
溶接部15b が設けられ、この本溶接部15b ではウエブ材
ｂを挟んで両側に溶接トーチ16b が所要の角度で対称に
配置されている（図４参照）。なお、この本溶接に用い
られる溶接トーチ16b は公知のものであり、公知の手段
で図示されない本体フレームからの支持体によって支持
され、溶接棒やフラックス等は従来同様に供給される。

【００２０】フランジ部矯正手段21は、本溶接部15b か
らやや離れた直後位置に設けられ、その本溶接部15b に
おいて溶接されたフランジ部a'とウエブ部b'との接合部
を基準にして、フランジ部a'下面側に受けローラ22が、
上側に一対の矯正押圧ローラ23，23が、それぞれ配設さ
れている。このフランジ部矯正手段21の一具体例が図７
によって示される。この図において受けローラ22は、ベ
ース24上に固着された１組の軸受24a ，24a にて回転自
在に支持されて周面が幅方向の中央を最大径にされて両
側に適宜角度で下がり勾配に形成されている。このよう
な受けローラ22に対して被加工材（以下ワークと言う）
のフランジ部a'の上側に配される一対の矯正押圧ローラ
23，23は、支持軸27先端に取り付けられ、この支持軸27
はワークが通過できる間隔を置いて図上左右一対設置さ
れる支持フレーム25に、基端部のトラニオン26' で支持
されて上下方向に回動可能な支持体26にて軸受26a を介
して支持され、相対向して配される。

【００２１】前記一対の矯正押圧ローラ23，23は、左右
対称で構造的に同一であるので、その一方について説明
する。図７で示されるのは逆載頭円錐形の矯正押圧ロー
ラ23であり、支持軸27内を冷却水が流通するようにされ
て、その矯正押圧ローラ23が内部で冷却水により冷却さ
れるようになっている。また、この矯正押圧ローラ23は
支持体26の前上部に付設の突片26c を介して支持フレー
ム25上部で下向きに設けられる油圧シリンダ28のピスト
ンロッド28' 端部とピン28" で連結され、この油圧シリ
ンダ28によって支持体26を介し矯正押圧ローラ23に矯正
力を与えるようにされている。なお、この矯正押圧ロー
ラ23は外周先端縁部23' が先に本溶接部15b で溶接され
た溶接部分に接触できるように位置され、前記受けロー
ラ22とによってワークのフランジ部a'が溶接熱で幅方向
の両端部を上向きに持ち上げられて歪むのを、下向きに
押し下げるように操作される。図中符号29は冷却水用の
ロータリージョイント、29' は冷却水配管である。

【００２２】横曲がり矯正手段31は、図２及び図６で示
されるように、ワークのフランジ部a'側端部に接触させ
てそのワークの流れ方向に直交する方向に彎曲するのを
正常に戻す推力を与える押圧ローラ32と、この押圧ロー
ラ32を保持する図示されないブラケットに連結させて推
力を加える押圧機構33（例えば油圧シリンダ，ネジジャ
ッキ等）とで構成されている。そして、この押圧ローラ
32と押圧機構33とはワークの流れに対して両側に配置さ
れ、例えば図２で示されるように、フランジ部a'に対し
てウエブ部b'が一方に片寄るＬ形断面のビームを製作す
る場合には、そのウエブ部b'が位置する側の押圧ローラ
32がワークのフランジ部a'側面にその押圧機構33によっ
て押圧接触されるように位置され、反対側の押圧ローラ
32' と押圧機構33' とは退避させるようになされてい
る。

【００２３】縦曲がり矯正手段41は、本体１内部のワー
ク出口側におけるワークのパスラインの下側に配設さ
れ、押圧ローラ42がベース上に立設される図示されない
ブラケットによって上下動可能に支持されて、押圧機構
43（例えば油圧シリンダ，ネジジャッキなど）によって
ワークのフランジ部a'下面を押し上げるようにされてい
る。

【００２４】前述の本体１に設けられるウエブ材矯正供
給手段10，ウエブ材押圧手段13，溶接機構15としての仮
溶接部15a 及び本溶接部15b ，溶接されたワーク（ビー
ム）の歪を矯正する歪の矯正装置20としてのフランジ部
矯正手段21，横曲がり矯正手段31，及び縦曲がり矯正手
段41は、いずれも図示されない制御装置によって所要の
手順で操作されるように制御される。そして、その制御
データは記録されてその最適データがフィードバックで
きて、ワークの溶接並びに歪の矯正を最適にできるよう
にティーチングさせるようにすれば、より好ましい。

【００２５】このように構成される本発明の溶接構造ビ
ームの自動製作装置では、供給コンベア２によってフラ
ンジ材ａとウエブ材ｂとが同一速度で供給される。する
と、ウエブ材ｂは予め設定されているフランジ材ａに対
する組立位置に、ガイドローラ2'群により案内されて送
り込まれる。そして、まずウエブ材矯正供給手段10の少
なくとも３組のローラ11によって、そのウエブ材ｂがま
っすぐに矯正されてフランジ材ａの上面所定位置に鉛直
状態に配置される。次いで、ウエブ材押圧手段13の加圧
ローラ13a により位置ずれしないようにウエブ材ｂの下
端が密接状態に押し付けられる。この時点で溶接機構15
の仮溶接部15a で溶接トーチ16a によって予め設定され
ている長さ断続的にウエブ材ｂとフランジ材ａとが溶接
される。このようにして仮溶接されることによりフラン
ジ材ａとウエブ材ｂとの溶接による加熱での伸びが両者
同一状態にされて、この組み合わされて一体化されるワ
ーク部は本溶接部15b に移動され、本溶接位置で溶接ト
ーチ16b によって所要の脚長で本溶接される。

【００２６】本溶接されたワーク部は、溶接熱によるフ
ランジ部a'とウエブ部b'の伸びで、特にフランジ部a'が
両側部を上向きに反る現象を呈する。そこで、その本溶
接位置からやや離れた位置でフランジ部矯正手段21の上
側の矯正押圧ローラ23対と下側の受けローラ22とによっ
て、溶接されたワークのフランジ部a'を挟んで、そのフ
ランジ部a'の両側溶接箇所からこの溶接箇所に連なる近
傍（溶接影響部）にかけて下向きに押圧矯正させる。こ
の際、ワークは溶接箇所で未だ高温状態にあるので、矯
正押圧ローラ23が下側の受けローラ22とによって挟んだ
状態で回転されることにより、材料の溶接箇所を自由端
（ワークの先端）方向に押し伸ばす作用をするとともに
下向きにも押し下げられて、比較的小さい押圧力で矯正
される。

【００２７】また、Ｌ形断面のビームを製作するには、
フランジ部a'に対してウエブ部b'が片寄って取り付けら
れるので、そのフランジ部a'に生じる横方向の熱歪が特
に大きい。そのために、前記フランジ部a'の矯正が行わ
れた後に、横曲がり矯正手段31の押圧ローラ32による推
力で、ウエブ部b'の取り付き側に沿って大きく反るのを
反対方向に押し戻して矯正される。この際も、前述のよ
うに溶接熱によって高温度状態にあるワークの歪発生部
分に押し戻しの外力を加えることになるので比較的小さ
な推力で横曲がりの矯正ができる。

【００２８】このようにしてフランジ部a'の上向きの反
りと横曲がりとが矯正されたワークは、未だ上下の縦方
向の歪を残しているので、最後に縦曲がり矯正手段41の
押圧ローラ42をその押圧機構43によって、下向きに反り
が生じているワークを下側から押し上げるとともにやや
上向きに曲げられるように矯正させる。この際もワーク
は溶接熱によって高い温度を保っているので、先にフラ
ンジ部矯正手段21の矯正押圧ローラ23による押圧位置を
基準にして容易に押し上げ方向に変位でき、小さな押し
上げ力で縦方向の反りが矯正できる。

【００２９】上述のようにして溶接後のワークをその溶
接熱による局部の加工容易性を利用して各部の矯正を行
わせるので、押圧ローラ42にてワークに加えられる推力
は従来の常温状態での矯正に比べて著しく少なくなる。
しかも、位置はずれているが連続して一斉に前述の矯正
が行われることになるので、それらの相乗効果で送り出
しコンベア３にて送り出される製品（ビーム）は、常温
まで冷却される間に全ての歪が解消されて、歪のない製
品となる。

【００３０】前記フランジ部矯正手段21における矯正押
圧ローラ23については、前述のような逆載頭円錐形のも
のに代えて、図８で示されるような偏平な算盤玉形にな
った形状のローラ23A を用いることもできる。このよう
な形状の矯正押圧ローラ23Aは、その支持軸27A を短く
でき支持構造が小型化できる。また、溶接箇所により近
づけて押圧延伸できる利点がある。このような矯正押圧
ローラ23A を使用する場合も内部に冷却水を通して冷却
させることは、前述のものと同様である。

【００３１】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、ワーク
が溶接されることによって生じる溶接熱を利用して矯正
押圧力を所要の方向から加えて、従来のような冷間での
矯正のような大きな押圧力を必要とせずに正確な歪取り
ができ、ウエブ材とフランジ材とを供給して溶接させた
後、直ちに矯正させるので、組立−溶接−矯正の各操作
を一貫してできる溶接構造ビームの自動製作装置が得ら
れることになる。したがって、装置の設置面積が著しく
少なくて済み、さらに加工に要するエネルギーが減少し
て、特にＬ形・Ｔ形の大型ビームの製作における経済性
が格段に高まるきわめて有用なものであると言える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の溶接構造ビームの自動製作装置を示す
概略正面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】図１におけるＡ−Ａ視断面図である。

【図４】図１におけるＢ−Ｂ視断面図である。

【図５】図１におけるＣ−Ｃ視断面図である。

【図６】図１におけるＤ−Ｄ視断面図である。

【図７】フランジ部矯正手段の一具体例を示す要部縦断
面図である。

【図８】フランジ部矯正手段における矯正押圧ローラの
別途実施例の一部縦断面図である。

【図９】従来技術による溶接構造ビームの溶接後におけ
るフランジ部の歪の態様を示す図であり、(a) はＴ形断
面のビームの場合を示し、(b) はＬ形断面のビームの場
合を示す。

【符号の説明】

１ 本体 ２ 供給コンベア ３ 送り出しコンベア ４ フランジ材とウエブ材の組合せ機構 １０ ウエブ材矯正供給手段 １１ ローラ １３ ウエブ材押圧手段 １３ａ 加圧ローラ １４，２２ 受けローラ １５ 溶接機構 １５ａ 仮溶接部 １５ｂ 本溶接部 １６ａ，１６ｂ 溶接トーチ ２０ 歪の矯正装置 ２１ フランジ部矯正手段 ２３ 矯正押圧ローラ ２５ 支持フレーム ２６ 支持体 ２７ 支持軸 ２８ 油圧シリンダ ３１ 横曲がり矯正手段 ３２，３２’，４２ 押圧ローラ ３３，３３’，４３’ 押圧機構 ４１ 縦曲がり矯正手段 ａ フランジ材 ｂ ウエブ材 ａ’ フランジ部 ｂ’ ウエブ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジ材とウエブ材とを組み合わせて
   移動させながら自動溶接される溶接構造ビームの自動製
   作装置において、 溶接位置からそれぞれワークの送り出し方向に、溶接さ
   れたワークのフランジ部をウエブ部の両側で幅方向に前
   記フランジ部とウエブ部との接合部の溶接部分及びフラ
   ンジ部の溶接影響部を押圧矯正するフランジ部矯正手
   段、前記フランジ部の側端に加圧機構によって矯正方向
   に押圧力を加える横曲がり矯正手段、及び前記フランジ
   部の下側からワークを押し上げるように押圧力を付勢さ
   せる縦曲がり矯正手段を備えることを特徴とする溶接構
   造ビームの自動製作装置。
2. 【請求項２】 ウエブ材とフランジ材とを所定位置に組
   み合わせて両者の接合部に当該両者を押圧設定される位
   置に、ウエブ部とフランジ部との接合伸縮状態を同一に
   させるための仮溶接トーチが配設されることを特徴とす
   る請求項１に記載の溶接構造ビームの自動製作装置。
3. 【請求項３】 前記フランジ部矯正手段は、ワークのフ
   ランジ部下側に配される受けローラとワークのウエブ部
   を挟んで両側に配される一対の矯正押圧ローラとでな
   り、前記受けローラは前記ワークのウエブ部とフランジ
   部の接合部直下と接する位置を基準にして幅方向両側へ
   下がり勾配を付され、前記一対の矯正押圧ローラは各軸
   心を傾斜調節自在にされるとともに、それら矯正押圧ロ
   ーラの周端部が前記ワークの溶接箇所もしくは溶接箇所
   の近傍に押し付けられる形状を備えている請求項１に記
   載の溶接構造ビームの自動製作装置。
4. 【請求項４】 前記横曲がり矯正手段は、ワークの送り
   方向に直交させてこのワークの移動方向の両側に加圧機
   構によって操作される押圧ローラが一対配設され、これ
   ら押圧ローラとその加圧機構は前記ワークの溶接構造に
   応じて進退できる構成にされている請求項１に記載の溶
   接構造ビームの自動製作装置。