JPH06143005A - 心押台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 研削盤等の心押台では流体圧シリンダを用い
ている。流体圧シリンダの圧力媒体の圧力が低下すると
加工物の加工精度が低下する。 【構成】 心押台スリーブ２の送りねじ後部に軸連結具
１２を介して油圧シリンダ１３のピストンロッド１４を
連結し、ピストンロッド１４を油圧シリンダ１３の後方
へ突出して、ピストンロッド１４の後端に前部ばね座部
材２８を固定し、心押台本体１にブラケット類を介して
後部ばね座部材用送りねじ３３を固定し、この送りねじ
３３に後部ばね座用送りナット３４をねじ込み、このナ
ット３４に後部ばね座部材２９を相対回転自在に取り付
け、前部ばね座部材２８と後部ばね座部材２９の間に圧
縮ばね３１ａ，３１ｂを縮設し、後部ばね座部材２９の
位置を調節する後部ばね座部材軸方向移動装置を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械例えば円筒研削
盤、往復動形の平面研削盤等に用いられる心押台に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒研削盤では加工物主軸台の主
軸及び心押台にセンタを備え、両センタで加工物両端を
支え、この加工物主軸台に設けた加工物回転装置で加工
物に固定した回し金を回転することにより、加工物を回
転している。心押台は心押台側センタを進退できるよう
に心押台側センタを例えば円筒研削盤では円筒形スリー
ブで支持し、平面研削盤で例えばスプライン軸を研削す
る場合はスライドで支持する。このような円筒形スリー
ブ又はスライドのようなセンタ担持体の進退はねじ送り
装置、流体圧シリンダにより行われるのが通常である。
加工物主軸台の主軸は固定のもと進退できるものとある
が、この進退は位置調整のためであり、この加工物主軸
台の主軸の進退を行う自動又は手動の駆動装置は主軸側
からは不動なようにねじ対偶或はウォーム歯車装置が用
いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】セタン担持体をねじ送
り装置で押し進めて加工物主軸台の主軸に取り付けた主
軸側センタと心押台のセンタ担持体に取り付けた心押台
側センタで加工物を支持する際に研削力で支持できる程
度に適度の押圧力でもって推進しておく必要がある。処
が研削を行うと研削熱で加工物が伸張し熱応力が生じて
センタへ大きな押圧力が加わるがねじ送り装置でセンタ
担持体を進退するようにしてあるので、センタ間距離は
不動のため、センタに大きな負荷が加わる。このため加
工物の曲りによる加工不良、センタ穴の偏摩耗による加
工精度の低下、センタの焼付が生ずるおそれがある。

【０００４】流体圧シリンダを心押台側のセンタ担持体
の進退に用いると流体圧シリンダは一定の推力で加工物
を押しており、加工物が研削熱で伸張しても心押台のセ
ンタ担持体は後退し、一定の推力を加工物に加えるから
何等問題は生じない、然し乍ら、上記流体圧シリンダを
駆動するための圧力媒体の圧油、圧縮空気を必要とし、
圧力流体発生源、圧力流体輸送用配管、制御用の定圧回
路、方向制御回路等を必要として各種の制御弁が使用さ
れる。このような圧力流体装置側における何等かの原因
で圧力流体の圧力が低下すると、研削力が加工物に加わ
っているため、心押台側センタは押されて圧力低下又は
無圧力となった流体圧シリンダを後退させ、極端な場合
は加工物が両センタ間から落下する。そして脱落しない
までも、加工物を研削力に抗して両センタで充分支持で
きないため、加工物が正確に回転せず加工精度を悪化さ
せるおそれがある。このようなことが生ずると例えば各
種ロール及び車軸等のように高価格材料の加工物を加工
不良としてしまい著しい損失が生ずる。

【０００５】本発明は流体圧シリンダをセンタ担持体の
進退に用いた心押台において、圧力流体の圧力減少に際
してセンタの推力を維持できると共に圧力流体の圧力消
失状態においても使用可能な心押台を提供することを目
的としている。

【０００６】又、軽量で細長い加工物等で加工物を支持
する際に軸方向へ加える押圧力を小さくする必要がある
場合、油圧では絞りの性能上、十分に低圧では円滑に加
工物を押圧できない場合に油圧は単に自動的に心押台セ
ンタを後退させるために使用し、前進時ばねにより、小
さな押圧力を発生させる事が出来る心押台を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は心
押台本体に軸方向移動自在に支持され加工物を支持する
センタを担持するセンタ担持体と、センタ担持体の低手
段と、センタ担持体の駆動装置と、心押台本体とを備え
た心押台において、前記センタ担持体の駆動装置は心押
台本体後部に固定された流体圧シリンダを有し、この流
体圧シリンダのピストンロッドの前部はセンタ担持体に
連結され、後部は前部ばね座部材に固定され、その前部
ばね座部材のばね座に対向するばね座を有する後部ばね
座部材が進退自在に取り付けられ、両ばね座間には圧縮
ばねが縮設され、前記後部ばね座部材の位置を調節可能
とする後部ばね座部材軸方向移動装置を設けたことを特
徴とする心押台である。

【０００８】本発明の第２の発明は前記流体圧シリンダ
のピストンロッドとセンタ担持体が直接連結されている
ことを特徴とする第１の発明に記載の心押台である。

【０００９】本発明の第３の発明は前記流体圧シリンダ
のピストンロッドとセンタ担持体は、センタ担持体に固
定した送りナットにねじ込まれた送りねじとこのピスト
ンロッドが一対の互いに回転自在で軸方向は相対移動し
ないように拘束された軸連結具で連結され、上記送りね
じ後部に軸方向移動自在で回転しないように嵌合すると
共に心押台本体に回転自在に支持された被駆動回転部材
を有することを特徴とする第１の発明に記載の心押台で
ある。

【００１０】本発明の第４の発明は前記被駆動回転部材
は動力伝達部材を介して手動又は自動の駆動源に連結さ
れていることを特徴とする第３の発明に記載の心押台で
ある。

【００１１】本発明の第５の発明は流体圧シリンダは圧
縮ばねに抗して後退方向にのみ推力を発生し、前進方向
へは常に推力を生じない流体圧シリンダであることを特
徴とする第１の発明から第４の発明の何れか１つに記載
の心押台である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１３】「実施例１」図１は主要部を示す縦断面
図、図２は全体の概略を示す縦断面図、図３は図２のＡ
−Ａ断面図、図４は図２のＢ−Ｂ断面図、図５は図２の
Ｃ−Ｃ断面図である。

【００１４】図２に示すように心押台本体１の円筒形の
穴１ａには軸方向に移動自在にセンタ担持体として円筒
形のスリーブ２が嵌合している。スリーブ２の先端には
図示されないテーパ穴が設けられ、このテーパ穴に心押
台側センタ３が嵌合している。スリーブ２の外周に軸方
向のキー溝２ａが設けられ、このキー溝２ａに心押台本
体１に嵌合固定したキー４の先端が滑合し、スリーブ２
の回り止めとなっている。図５に示すようにセンタ担持
体の固定手段が設けてある。この固定手段は心押台本体
１に固定してスリーブ２の半径方向に配設したクランプ
用油圧シリンダ７のピストン７ａの先に固定した当金８
でもってスリーブ２の外周を押圧することにより、心押
台の穴１ａとスリーブ２の隙間の範囲においてスリーブ
２を片寄せて心押台側センタ３を一定位置に保つもので
あり、スリーブ２の押される方向は研削力の加わる方向
と一致させるのが望ましい。このクランプ用油圧シリン
ダ７によるスリーブ２の固定はスリーブ２に加わる軸方
向の推力が大きい場合は当金８位置での摩擦力に抗して
スリーブ２が移動する程度である。即ち、油圧シリンダ
７を駆動源とする固定手段は心押台スリーブ２に加わる
推力の一部を担持し、残りはスリーブ２の駆動装置で担
持する。このクランプ用油圧シリンダ７は心押台スリー
ブ２を進退する際は、当金８を後退し、スリーブ２停止
時は当金８を前進する。心押台本体１の後部にはスリー
ブ２の駆動装置が配されている。スリーブ２の中心孔に
は送りナット９が固定され、この送りナット９に送りね
じ１１がねじ込まれている。送りねじ１１は軸連結具１
２の一方に固定されている。

【００１５】図１に示すように軸連結具１２は送りねじ
１１及び油圧シリンダ１３のピストンロッド１４に一方
に連結している。軸連結具１２は送りねじ１１が固定さ
れた継手１５が軸受１６を収容した軸受ハウス１７に嵌
合固定され、軸受１６の外輪を押圧している。軸受１６
は軸受マウント１８に嵌合しており、軸受１６の内輪の
片側の面は軸受マウント１８のつばに当接している。軸
受マウント１８は流体圧シリンダ１３のピストンロッド
１４の段部に当接するようにピストンロッ１４に嵌合し
軸受１６内輪と共にカラー１９に当接してピストンロッ
ド１４にねじ込まれた軸ナット２１によって軸受マウン
ト１８、カラー１９がピストンロッド１４に固定されて
いる。これによって軸連結具１２はピストンロッド１４
と共に送りねじ１１に固定されている。これによってピ
ストンロッド１４と共に送りねじ１１は軸方向に移動
し、送りねじ１１の回転はピストンロッド１４に伝えら
れないようになっている。油圧シリンダ１３は支持部材
のブラケット類を介して心押台本体１に固定されてい
る。即ち、心押台本体１にはブラケットとして歯車箱２
０、心押台後部ケーシング２２が連設して固定され、こ
のケーシング２２に固定した中継板２３に油圧シリンダ
１３が固定されている。油圧シリンダ１３の両端にはシ
リンダ本体１３ａと密封部材及びピストンロッド１４と
の密封部材を備えたエンドカバー２５，２６が取り付け
てある。シリンダ本体１３ａ内周と密封輪２７ａを介し
てピストン２７が嵌合し、ピストン２７はピストンロッ
ド１４に密封固定されている。油圧シリンダ１３の油路
１３ｂは中継板２３に設けた油出入口１３ｂ−１から中
継板２３、シリンダ本体１３ａを通じてエンドカバー２
６側の後部シリンダ室ＣＲに通じ、油路１３ｃはシリン
ダ本体１３ａに設けた圧油出入口１３ｃ−１からシリン
ダ本体１３ａを通してエンドカバー２５側の前部シリン
ダ室ＣＦに通じている。後部のエンドカバー２６から突
出するピストンロッド１４の後端部には前部ばね座部材
２８が固定され、この前部ばね座部材２８のばね座２８
ａは心押台側センタ３とは反対方向を向いている。この
ばね座２８ａに対向するばね座２９ａを有する後部ばね
座部材２９がピストン２７の運動方向と同方向に運動す
るように進退自在に取り付けられ、両ばね座２８ａ，２
９ａ間にはコイル中心径の異なる２つの圧縮コイルばね
３１ａ，３１ｂが油圧シリンダ１３と同心で前部ばね座
部材２８外周に挿入して縮設してある。

【００１６】後部ばね座部材軸方向移動装置は以下のと
おりである。後部ばね座部材２９を進退自在とするた
め、本例では中継板２３にブラケットを兼ねた中継板後
部ケーシング３２を固定している。そして中継板後部ケ
ーシング３２に後部ばね座部材２９を案内するばね座送
りねじ３３を固定してある。ばね座送りねじ３３の外周
には全長にわたりおねじ３３ａを設けてある。後部ばね
座部材２９は後述の後部ばね座部材２９を動力で位置調
節を可能とする後部ばね座部材軸方向移動装置によりば
ね座送りねじ３３に案内されるようになっている。ばね
座送りねじ３３にねじ込まれるねじを備えたばね座送り
ナット３４に内輪を嵌合し、該内輪をばね座送りナット
３４に嵌合固定された歯車３５で固定された軸受３６の
外輪は軸受箱３７に嵌合して、軸受箱３７が後部ばね座
部材２９に固定されており、後部ばね座部材２９は軸受
３６、ばね座送りナット３４を介してばね座送りねじ３
３上を軸方向に移動できるように担持されている。後部
ばね座２９ａの位置が後方へのびて全体寸法が大きくな
るのを避けるため、ここで前部ばね座２８ａを可能な限
り前方に配設してある。そのため、前部ばね座部材２８
は前部ばね座２８ａから後方へ向ってのびる中空円筒状
部２８ｂとして油圧シリンダ１３を覆っている。又、ば
ね座送りねじ３３を中空として前部ばね座部材２８の円
筒状部２８ｂを覆っている。

【００１７】ばね座送りねじ３３と平行なばね座部材移
動用スプライン軸４１は中継板２３と、中継板２３に固
定された中継板後部ケーシング３２に夫々嵌入固定され
た軸受４２，４３により軸方向に移動しないように固定
されている。このスプライン軸４１にはスプラインスリ
ーブ４４が滑合している。スプラインスリーブ４４には
ばね座送りナット３４に嵌合固定された歯車３５と噛合
う歯車４５が嵌合固定され、この歯車４５に重ねてスプ
ラインスリーブ４４にその内輪が嵌合して軸方向に移動
しないように固定されたころがり玉軸受４６の外輪は後
部ばね座部材２９に嵌合して、軸方向に移動しないよう
に固定されている。ばね座部材移動用スプライン軸４１
に固定された被動歯車４７は図４に示すように中継板２
３に回転自在に取り付けた中間歯車４８を介して減速機
付のサーボモータ４９の出力軸に固定された駆動歯車５
０に噛合っている。この後部ばね材部材移動用スプライ
ン軸４１は中継板２３に固定したエンコーダ５２に連結
されている。このエンコーダ５２により、後部ばね座部
材移動用スプライン軸４１の回転位置、従って、スプラ
インスリーブ４４、歯車４５、３５を介してばね座送り
ナット３４の位置が検出されるようになっている。

【００１８】スリーブ移動用送りねじ１１の後部はスプ
ライン１１ａとなっており、このスプライン１１ａに軸
方向に相対移動自在に被駆動回転部材として被駆動歯車
５１が嵌合している。被駆動歯車５１は軸受５２を介し
て歯車箱２０に軸方向移動しないように支持されてい
る。

【００１９】図２，３に示すように被駆動回転部材の上
記歯車５１は動力伝達部材を介して手動の駆動源に連結
されている。この動力伝達部材は被駆動歯車５１に噛合
い歯車箱２０に固定された支持軸６０に嵌入した軸受５
４でもって歯車箱２０に回転自在に支持された中間歯車
５３、中間歯車５３に噛合う歯車５５、歯車５５を一端
に固定し心押台本体１に軸受５６を介して支持された伝
動軸５７、伝動軸５７の他端に固定された被動傘歯車５
８、被動傘歯車に噛合う駆動傘歯車５９、駆動傘歯車５
９を一端に固定し、心押台本体１に固定した軸受ハウジ
ング６１に装着された軸受６２に支持された駆動軸６
３、駆動軸６３の他端に固定した送りハンドル６４を備
える。尚、自動化する場合は送りハンドル６４を例えば
電動機とする。

【００２０】図２に示すように後部ばね座部材２９には
ドッグプレート６６が設けられ、ドッグプレート６６に
位置を調節可能に設けられた複数のドッグ６７は図示さ
れないスイッチを押し、後部ばね座部材２９の移動範囲
を制御するようになっている。

【００２１】上記構成の作用についてのべる。

【００２２】図１の状態ではピストン２７は後退端に有
り、ピストンロッド１４は軸連結具１２を介して送りね
じ１１を後方へ引いて送りナット９を介して心押台スリ
ーブ２を後退させた位置になっている。又、ピストンロ
ッド１４に固定された前部ばね座部材２８は後退端に有
る。又、後部ばね座部材２９は後退端に有り、ピストン
後退位置における前部ばね座部材２８の前部ばね座２８
ａと後部ばね座２９ａ間が最も遠のいた位置にあり、圧
縮コイルばね３１ａ，３１ｂの圧縮量は小さい。この状
態で一方の圧油出入口１３ｂ−１から圧油を油路１３ｂ
を通じて後部シリンダ室ＣＲへ送り込み、他方の圧油出
入口１３ｃ−１から前部シリンダ室ＣＦの油を排出でき
るようにすると、ピストン２７は前進し、ピストンロッ
ド１４は軸連結具１２、送りねじ１１、送りナット９を
介して心押台スリーブ２を前進し、これによって心押台
側センタ３を前進して、図示されない加工物主軸台側の
主軸に固定された加工物主軸台側センタとの間で加工物
を挟持して保持する。上記のピストンロッド１４の前進
により前部ばね座部材２８は共に前進するので圧縮コイ
ルばね３１ａ，３１ｂは伸張しばね力は弱まる。加工物
に加える推力は後部シリンダ室ＣＲの実質の断面積に圧
油の圧力を乗じた値Ｐ１に圧縮コイルばね３１ａ，３１
ｂの自由長からの圧縮量にばね乗数を乗じた値Ｐ２を加
えた推力である。ここで心押台側センタ３に加える推力
の調整は（１）後部シリンダ室ＣＲに加える圧油の圧力
を変更する。（２）サーボモータ４９を駆動して駆動歯
車５０を回転し、中間歯車４８を介して被動歯車４７を
回転し、後部ばね座部材移動用のスプライン軸４１を回
転するとスプラインスリーブ４４は回転し、スプライン
スリーブ４４に固定した歯車４５を回転し、この歯車４
５に噛合っている歯車３５を回転し、歯車３５を固定し
た送りナット３４を回転して、この送りナット３４を軸
方向に移動する。これによって送りナット３４から軸受
３６、軸受箱３７を介して推進力を受けた後部ばね座部
材２９は前進し、圧縮コイルばね３１ａ，３１ｂを圧縮
するので、圧縮力は前部ばね座部材２８、ピストンロッ
ド１４、軸連結具１２、送りねじ１１、送りナット９、
スリーブ２を介して心押台側センタ３に伝わり、加工物
Ｗを押す推力をを増加する。この圧縮コイルばね３１
ａ，３１ｂによる推力を適当にしておくと、油圧装置の
故障、油圧系を制御する電気系統の部分的停電により、
油圧力が低下し又は無圧となってピストン２７の推力が
消失し、研削力により、心押台側センタ３が後退方向へ
押されても、圧縮コイルばね３１ａ，３１ｂのばね力で
加工物は支持され、加工物を支持している主軸台側セン
タと心押台センタ３間が遠のいて加工物が脱落しない
し、又、研削不良により加工不良となることが防止され
る。又、圧縮コイル場ね３１ａ，３１ｂは後部ばね座部
材２９が広い範囲を移動してばね力を可変とする範囲が
広いため、軽量の加工物、軽研削、重研削、細長い加工
物等に対応して加工物に適切な支持推力を得ることが出
来る。

【００２３】上述の説明では、心押台側センタ３に加え
る推力は圧縮コイルばね３１ａ，３１ｂのばね力とピス
トン２７を前進方向へ付勢する油圧力の合計であるが、
心押台側センタ３にばね力のみで推力を与えるようにす
ると、小推力の範囲における油圧力の調整の困難性は解
消し、推力を正確に調整可能となる。この場合において
は後部シリンダ室ＣＲは常に無圧状態としておき、前部
シリンダ室ＣＦのみ用い、前記シリンダ室ＣＦを無圧と
することにより、圧縮コイルばね３１ａ，３１ｂのばね
力で前部ばね座部材２８、ピストンロッド１４、軸連結
具１２、スリーブ移動用送りねじ１１、送りナット９、
スリーブ２を前進させて、心押台側センタ３を前進し、
心押台側センタ３を後退するのに前部シリンダ室ＣＦに
圧油を挿入し、ピストン２７を圧縮コイルばね３１ａ，
３１ｂに抗して後退するようにすればよい。このような
場合、油圧シリンダ１３の後部シリンダ室ＣＲは常に不
図示の油圧源のタンク中に連通していてもよく、又、大
気へ連通していてもよい。

【００２４】上記動作において後部ばね座部材移動用ス
プライン軸４１にはエンコーダ５２が連結されているた
め、図示されない数値制御装置へエンコーダ５２の信号
を入力し、サーボモータ４９によりスプライン軸４１の
回転角を所定数回転して停止できるので、圧縮コイルば
ね３１ａ，３１ｂの圧縮量の制御ができる。

【００２５】ハンドル６４を回転すると駆動軸６３に固
定してある駆動歯車５９が回転し、この傘歯車と噛合っ
ている被動傘歯車５８を回転してこの回転は伝動軸５７
を伝わって歯車５５を回転し、歯車５５と噛合っている
中間歯車５３、中間歯車５３に噛合っている被駆動歯車
５１へ回転は伝わり、被駆動歯車５１は軸受５２上で回
転する。被駆動歯車５１は送りねじ１１とスプライン１
１ａ結合しているので送りねじ１１は回転する。送りね
じ１１の回転は軸連結具１２の継手１５、軸受ハウス１
７を回転し、軸受１６の外輪を回転し、この回転はピス
トンロッド１４に伝わらない。ここで図１において油圧
シリンダ１３へ圧油が供給され、前部シリンダ室ＣＦに
圧油が充満してピストン２７がエンドカバー２６に当っ
た状態では、この状態を保ったままスリーブ２の送りナ
ット９を移動して心押台側センタ３を進退する。これに
よって、心押台側センタ３の作動基準位置の調整或は心
押台スリーブ２の心押台本体１からの突出量の調整を行
うことが出来る。又、圧油の圧力が低下又は無圧となっ
た際は圧縮コイルばね３１ａ，３１ｂが後部ばね座２９
ａを基準にして前部ばね座２８ａを押し、前部ばね座部
材２８はピストンロッド１４と共に前進してピストン２
７又は前部ばね座部材２８の何れかが前進端で他部材に
当り停止した位置を基準にしてスリーブ２を手動ハンド
ル６４で進退できる。この送りハンドル６４による心押
台側センタ３の進退は、ピストン２７即ち前部ばね座部
材２８の位置が基準であるため心押台側センタ３に加え
る推力は油圧力及びばね力又はばね力で生ずる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の第１の発明によればセンタ担持
体の駆動装置は心押台本体後部に固定された流体圧シリ
ンダを有し、この流体圧シリンダのピストンロッドの前
部はセンタ担持体に連結され、後部は前部ばね座部材の
ばね座に固定され、その前部ばね座部材のばね座に対向
するばね座を有する後部ばね座部材が進退自在に取り付
けられ、両ばね座間には圧縮ばねが縮設され、前記後部
ばね座部材の位置を調節可能とする後部ばね座部材軸方
向移動装置を設けたことを特徴とする心押台としたた
め、流体圧シリンダを付勢する流体圧が低下しても、心
押台側センタはばね力で押されて、加工物が落下した
り、押圧力が弱くて研削不良が生じたりすることがな
い。このセンタ押圧力は後部ばね座部材が位置を調節可
能となっているので最適な値に調整が可能である。

【００２７】本発明の第２の発明によれば流体圧シリン
ダのピストンロッドとセンタ担持体が直接連結されてい
ることを特徴とする第１の発明に記載の心押台であるの
で構成が簡単である。

【００２８】本発明で前記流体圧シリンダのピストンロ
ッドとセンタ担持体は、センタ担持体に固定した送りナ
ットにねじ込まれた送りねじとこのピストンロッドが一
対の互いに回転自在で軸方向は相対移動しないように拘
束された軸連結具で連結され、上記送りねじ後部に軸方
向移動自在で回転しないように嵌合すると共に心押台本
体に回転自在に支持された被駆動回転部材を有すること
を特徴とする第１の発明に記載の心押台とした場合（第
３の発明）は、流体圧シリンダによるセンタ担持体の駆
動のほかにセンタ担持体をねじ送りが可能となる。これ
によって流体圧シリンダとセンタ担持体の関係位置の調
節ができる。

【００２９】本発明の第４の発明は前記被駆動部材は動
作伝達部材を介して手動または自動の駆動源に連結され
ていることを特徴とする第３の発明に記載の心押台とし
たので、センタ担持体を手動又は自動で操作できる。

【００３０】本発明の第５の発明は流体圧シリンダは圧
縮ばねに抗して後退方向にのみ推力を発生し、前進方向
へは常に推力を生じない流体圧シリンダであることを特
徴とする第１の発明から第４の発明の何れか１つに記載
の心押台としたので心押台側センタに加える推力が極め
て小さい範囲においても微調整が可能となる。これによ
って軽量で細長い加工物をセンタ支持する際に加工物に
曲りを与えない最適な推力に調整し易い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の主要部を示す縦断面図であ
る。

【図２】本発明の全体を示す展開した断面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

２ 心押台スリーブ ９ 送りナット １１ 送りねじ １２ 軸連結具 １３ 油圧シリンダ １４ ピストンロッド ２８ 前部ばね座部材 ２９ 後部ばね座部材 ３１ａ，３１ｂ 圧縮コイルばね ３３ 後部ばね座部材用送りねじ ３４ 後部ばね座部材用送りナット ４１ ばね座部材移動用スプライン軸 ４４ スプラインスリーブ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 心押台本体に軸方向移動自在に支持され
   加工物を支持するセンタを担持するセンタ担持体と、セ
   ンタ担持体の固定手段と、センタ担持体の駆動装置と、
   心押台本体とを備えた心押台において、前記センタ担持
   体の駆動装置は心押台本体後部に固定された流体圧シリ
   ンダを有し、この流体圧シリンダのピストンロッドの前
   部はセンタ担持体に連結され、後部は前部ばね座部材に
   固定され、その前部ばね座部材のばね座に対向するばね
   座を有する後部ばね座部材が進退自在に取り付けられ、
   両ばね座間には圧縮ばねが縮設され、前記後部ばね座部
   材の位置を調節可能とする後部ばね座部材軸方向移動装
   置を設けたことを特徴とする心押台。
2. 【請求項２】 前記流体圧シリンダのピストンロッドと
   センタ担持体が直接連結されていることを特徴とする請
   求項１に記載の心押台。
3. 【請求項３】 前記流体圧シリンダのピストンロッドと
   センタ担持体は、センタ担持体に固定した送りナットに
   ねじ込まれた送りねじとこのピストンロッドが一対の互
   いに回転自在で軸方向は相対移動しないように拘束され
   た軸連結具で連結され、上記送りねじ後部に軸方向移動
   自在で回転しないように嵌合すると共に心押台本体に回
   転自在に支持された被駆動回転部材を有することを特徴
   とする請求項１に記載の心押台。
4. 【請求項４】 前記被駆動回転部材は動力伝達部材を介
   して手動又は自動の駆動源に連結されていることを特徴
   とする請求項３に記載の心押台。
5. 【請求項５】 流体圧シリンダは圧縮ばねに抗して後退
   方向にのみ推力を発生し、前進方向へは常に推力を生じ
   ない流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１か
   ら４に記載の心押台。