JPH06143082A - 二枚検出装置 - Google Patents
二枚検出装置Info
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- JPH06143082A JPH06143082A JP31080392A JP31080392A JPH06143082A JP H06143082 A JPH06143082 A JP H06143082A JP 31080392 A JP31080392 A JP 31080392A JP 31080392 A JP31080392 A JP 31080392A JP H06143082 A JPH06143082 A JP H06143082A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は簡易なワークのダブリ検出装置を提供
して、ダブリ移送、及び、チャックミスを皆無とし、ワ
ークを負荷機構によってチャックした状態での荷重を計
測する装置を創造したものである。 【構成】圧力検知部を取着させたロードプレートと、乗
載台と、ワークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを
備え、負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロード
プレートを介して圧力検知部で計測し、負荷と逆方向の
力は圧力検知部に加わらないようにしたものであり、前
記圧力検知部と基準信号演算器と比較演算器とを直列に
接続し、圧力検知部と比較演算器とを接続した回路を備
えたものであり、加えて、前記圧力検知部と基準板厚設
定器とを係数演算器とへ夫々並列に接続し、係数演算器
と板厚演算器とを接続すると共に、圧力検知部と板厚演
算器とを接続した回路を備えたものである。
して、ダブリ移送、及び、チャックミスを皆無とし、ワ
ークを負荷機構によってチャックした状態での荷重を計
測する装置を創造したものである。 【構成】圧力検知部を取着させたロードプレートと、乗
載台と、ワークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを
備え、負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロード
プレートを介して圧力検知部で計測し、負荷と逆方向の
力は圧力検知部に加わらないようにしたものであり、前
記圧力検知部と基準信号演算器と比較演算器とを直列に
接続し、圧力検知部と比較演算器とを接続した回路を備
えたものであり、加えて、前記圧力検知部と基準板厚設
定器とを係数演算器とへ夫々並列に接続し、係数演算器
と板厚演算器とを接続すると共に、圧力検知部と板厚演
算器とを接続した回路を備えたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はワークを負荷させて移送
するための負荷機構を備えたワークのダフリ検出装置に
関するものである。
するための負荷機構を備えたワークのダフリ検出装置に
関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】本発明に係るワークの移送機
構本体は自動プレス機器等の金型が配設されプレスする
位置へ自動的にワークを移送するために用いられている
ものであるが、従来、チャックした状態でワークの荷重
を計測するこの種の装置は磁気又は光を応用したもの
か、或いは、直接ワークの厚みを測定する方式であった
が、測定装置が複雑なものと成っており、その為、トラ
ブルも頻発しており、又、荷重計測ステーションを別に
設けた大掛かりな装置を必要とする場合もあった。
構本体は自動プレス機器等の金型が配設されプレスする
位置へ自動的にワークを移送するために用いられている
ものであるが、従来、チャックした状態でワークの荷重
を計測するこの種の装置は磁気又は光を応用したもの
か、或いは、直接ワークの厚みを測定する方式であった
が、測定装置が複雑なものと成っており、その為、トラ
ブルも頻発しており、又、荷重計測ステーションを別に
設けた大掛かりな装置を必要とする場合もあった。
【０００３】又、プレス装置等の機器ではワークを移送
するために、負荷機構にワークをチャックさせた時、油
等の付着によって二枚のワークが積合したまま移送され
て、二枚のワークを一度にプレスすることが屡々あり、
金型を破損させる等の重大な事故に繋がる虞れもあり、
簡易な二枚検出装置の現出が待たれており、又、チャッ
クミスが発生してもチェックできないものであった。
するために、負荷機構にワークをチャックさせた時、油
等の付着によって二枚のワークが積合したまま移送され
て、二枚のワークを一度にプレスすることが屡々あり、
金型を破損させる等の重大な事故に繋がる虞れもあり、
簡易な二枚検出装置の現出が待たれており、又、チャッ
クミスが発生してもチェックできないものであった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は上記の事由に着目して、鋭意研
鑚の結果、この問題点を一挙に排除するものであり、簡
易なワークの二枚検出装置を提供して、ダブリ移送、及
び、チャックミスを皆無とし、ワークを負荷機構によっ
てチャックした状態での荷重を計測する装置を創造し、
これを提供することを目的としたものである。
鑚の結果、この問題点を一挙に排除するものであり、簡
易なワークの二枚検出装置を提供して、ダブリ移送、及
び、チャックミスを皆無とし、ワークを負荷機構によっ
てチャックした状態での荷重を計測する装置を創造し、
これを提供することを目的としたものである。
【０００５】
【発明の構成】本発明の請求項１の構成は、圧力検知部
を取着させたロードプレートと、乗載台と、ワークを負
荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、負荷機構にワ
ークを負荷させた荷重のみをロードプレートを介して圧
力検知部で計測し、負荷と逆方向の力は圧力検知部に加
わらないようにした構成であり、請求項２の構成は、圧
力検知部を取着させたロードプレートと、乗載台と、ワ
ークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、負荷
機構にワークを負荷させた荷重のみをロードプレートを
介して圧力検知部で計測し、負荷と逆方向の力は圧力検
知部に加わらないようにし、圧力検知部と基準信号演算
器と比較演算器とを直列に接続し、圧力検知部と比較演
算器とを接続した回路を備えた構成であり、請求項２の
構成は、圧力検知部を取着させたロードプレートと、乗
載台と、ワークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを
備え、負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロード
プレートを介して圧力検知部で計測し、負荷と逆方向の
力は圧力検知部に加わらないようにし、圧力検知部と基
準板厚設定器とを係数演算器とへ夫々並列に接続し、係
数演算器と板厚演算器とを接続すると共に、圧力検知部
と板厚演算器とを接続した回路を備えた構成である。
を取着させたロードプレートと、乗載台と、ワークを負
荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、負荷機構にワ
ークを負荷させた荷重のみをロードプレートを介して圧
力検知部で計測し、負荷と逆方向の力は圧力検知部に加
わらないようにした構成であり、請求項２の構成は、圧
力検知部を取着させたロードプレートと、乗載台と、ワ
ークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、負荷
機構にワークを負荷させた荷重のみをロードプレートを
介して圧力検知部で計測し、負荷と逆方向の力は圧力検
知部に加わらないようにし、圧力検知部と基準信号演算
器と比較演算器とを直列に接続し、圧力検知部と比較演
算器とを接続した回路を備えた構成であり、請求項２の
構成は、圧力検知部を取着させたロードプレートと、乗
載台と、ワークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを
備え、負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロード
プレートを介して圧力検知部で計測し、負荷と逆方向の
力は圧力検知部に加わらないようにし、圧力検知部と基
準板厚設定器とを係数演算器とへ夫々並列に接続し、係
数演算器と板厚演算器とを接続すると共に、圧力検知部
と板厚演算器とを接続した回路を備えた構成である。
【０００６】
【発明の作用】前記構成によって、ワークを負荷させる
ために負荷機構を押し付けた場合の押付力は乗載台の下
面で受けるので圧力検知部へ影響を与えること無く、ワ
ークを負荷させた場合の荷重のみをロードプレートを介
して圧力検知部で計測することにより、圧力検知部に不
必要な力が加わらないようにしたものであり、正確にワ
ークが一枚宛負荷されているか否かをチェックでき、加
えて、負荷したワークの板厚をも測定可能とするもので
ある。
ために負荷機構を押し付けた場合の押付力は乗載台の下
面で受けるので圧力検知部へ影響を与えること無く、ワ
ークを負荷させた場合の荷重のみをロードプレートを介
して圧力検知部で計測することにより、圧力検知部に不
必要な力が加わらないようにしたものであり、正確にワ
ークが一枚宛負荷されているか否かをチェックでき、加
えて、負荷したワークの板厚をも測定可能とするもので
ある。
【０００７】
【発明の実施例】斯る目的を達成した本発明の二枚検出
装置を以下実施例の図面によって説明する。
装置を以下実施例の図面によって説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例の説明のための二
枚検出装置の側面説明図であり、図２は本発明のブロッ
ク図であり、図３は板厚測定のためのブロック図であ
る。
枚検出装置の側面説明図であり、図２は本発明のブロッ
ク図であり、図３は板厚測定のためのブロック図であ
る。
【０００９】本発明はワークを移送するための負荷機構
４を備えたワークの二枚検出装置に関するものであり、
特許請求項１は、圧力検知部１を取着させたロードプレ
ート２と、該ロードプレート２を乗載させた乗載台３
と、一端にワークを負荷する負荷部４ａを有した負荷機
構４とを備え、前記負荷機構４にワークを負荷させた荷
重のみをロードプレート２を介して圧力検知部１で計測
し、前記負荷と逆方向の力は圧力検知部１に加わらない
ようにしたものである。
４を備えたワークの二枚検出装置に関するものであり、
特許請求項１は、圧力検知部１を取着させたロードプレ
ート２と、該ロードプレート２を乗載させた乗載台３
と、一端にワークを負荷する負荷部４ａを有した負荷機
構４とを備え、前記負荷機構４にワークを負荷させた荷
重のみをロードプレート２を介して圧力検知部１で計測
し、前記負荷と逆方向の力は圧力検知部１に加わらない
ようにしたものである。
【００１０】そして、特許請求項２は、圧力検知部１を
取着させたロードプレート２と、該ロードプレート２を
乗載させた乗載台３と、一端にワークを負荷する負荷部
４ａを有した負荷機構４とを備え、前記負荷機構４にワ
ークを負荷させた荷重のみをロードプレート２を介して
圧力検知部１で計測し、前記負荷と逆方向の力は圧力検
知部１に加わらないようにし、前記圧力検知部１とティ
ーチング信号の入力可能な基準信号演算器５と比較演算
器６とを直列に接続し、圧力検知部１の出力側と前記比
較演算器６とを基準信号演算器５をバイパスさせて接続
した回路を備えたものである。
取着させたロードプレート２と、該ロードプレート２を
乗載させた乗載台３と、一端にワークを負荷する負荷部
４ａを有した負荷機構４とを備え、前記負荷機構４にワ
ークを負荷させた荷重のみをロードプレート２を介して
圧力検知部１で計測し、前記負荷と逆方向の力は圧力検
知部１に加わらないようにし、前記圧力検知部１とティ
ーチング信号の入力可能な基準信号演算器５と比較演算
器６とを直列に接続し、圧力検知部１の出力側と前記比
較演算器６とを基準信号演算器５をバイパスさせて接続
した回路を備えたものである。
【００１１】更に、特許請求項３は、圧力検知部１を取
着させたロードプレート２と、該ロードプレート２を乗
載させた乗載台３と、一端にワークを負荷する負荷部４
ａを有した負荷機構４とを備え、前記負荷機構４にワー
クを負荷させた荷重のみをロードプレート２を介して圧
力検知部１で計測し、前記負荷と逆方向の力は圧力検知
部１に加わらないようにし、前記圧力検知部１と基準板
厚設定器８とをティーチング信号の入力可能な係数演算
器９とへ夫々並列に接続し、該係数演算器９と板厚演算
器１０とを接続すると共に、圧力検知部の出力側と前記
板厚演算器１０とを係数演算器９をバイパスさせて接続
した回路を備えたものである。
着させたロードプレート２と、該ロードプレート２を乗
載させた乗載台３と、一端にワークを負荷する負荷部４
ａを有した負荷機構４とを備え、前記負荷機構４にワー
クを負荷させた荷重のみをロードプレート２を介して圧
力検知部１で計測し、前記負荷と逆方向の力は圧力検知
部１に加わらないようにし、前記圧力検知部１と基準板
厚設定器８とをティーチング信号の入力可能な係数演算
器９とへ夫々並列に接続し、該係数演算器９と板厚演算
器１０とを接続すると共に、圧力検知部の出力側と前記
板厚演算器１０とを係数演算器９をバイパスさせて接続
した回路を備えたものである。
【００１２】即ち、本発明は、図１に図示の如く、圧力
検知部１と、ロードプレート２と、乗載台３と、負荷機
構４と、図２に図示の基準信号演算器５と、比較演算器
６と、出力回路７と、並びに、図３に図示の基準板厚設
定器８と、係数演算器９と、板厚演算器１０とから成る
夫々の回路から成るものである。
検知部１と、ロードプレート２と、乗載台３と、負荷機
構４と、図２に図示の基準信号演算器５と、比較演算器
６と、出力回路７と、並びに、図３に図示の基準板厚設
定器８と、係数演算器９と、板厚演算器１０とから成る
夫々の回路から成るものである。
【００１３】前記圧力検知部１はロードセル又は圧力セ
ンサー等であって、ロードプレート２の適宜位置に取着
したものであり、ロードプレート２に負荷されるワーク
の荷重を検出してリード線によって電気的に接続された
回路へ出力するものである。
ンサー等であって、ロードプレート２の適宜位置に取着
したものであり、ロードプレート２に負荷されるワーク
の荷重を検出してリード線によって電気的に接続された
回路へ出力するものである。
【００１４】ロードプレート２は前記圧力検知部１を取
着し、略中央へは後述する負荷機構４の基軸４ｂを貫設
させる穴を穿設したものであり、下方へ配設された乗載
台３の上に乗載されたものである。
着し、略中央へは後述する負荷機構４の基軸４ｂを貫設
させる穴を穿設したものであり、下方へ配設された乗載
台３の上に乗載されたものである。
【００１５】そして、乗載台３は上方に圧力検知部１を
取着したロードプレート２を乗載させる嵩高部を適宜形
成し、該嵩高部へロードプレート２を乗載させるもので
あり、乗載台３の下方はプレス装置等の移送機構本体へ
溶着又はビス止め等の手段によって固定するものであ
り、前記乗載台３へも前記ロードプレー２の穴と合致す
る位置へ負荷機構４の基軸４ｂを摺動自在に貫通させる
穴を穿設したものである。
取着したロードプレート２を乗載させる嵩高部を適宜形
成し、該嵩高部へロードプレート２を乗載させるもので
あり、乗載台３の下方はプレス装置等の移送機構本体へ
溶着又はビス止め等の手段によって固定するものであ
り、前記乗載台３へも前記ロードプレー２の穴と合致す
る位置へ負荷機構４の基軸４ｂを摺動自在に貫通させる
穴を穿設したものである。
【００１６】前記負荷機構４は下端にワークをバキュー
ムチャックする吸盤等からなる負荷部４ａを設け、該負
荷部４ａへは中空状の基軸４ｂを固定したものであり、
該基軸４ｂの上端へは螺条よって螺合するナット等の固
定具４ｃと、該固定具４ｃとロードプレート２との間の
基軸４ｂへ荷重リング４ｄを周設したものであり、つま
り、荷重リング４ｄの外径はロードプレート２に穿設し
た穴より大径と成っており、該固定具４ｃにかかる荷重
をロードプレート２に負荷させるためのものであり、基
軸４ｂの上端は図示しない真空ポンプ等へ繋連したチュ
ーブを接続させるものである。
ムチャックする吸盤等からなる負荷部４ａを設け、該負
荷部４ａへは中空状の基軸４ｂを固定したものであり、
該基軸４ｂの上端へは螺条よって螺合するナット等の固
定具４ｃと、該固定具４ｃとロードプレート２との間の
基軸４ｂへ荷重リング４ｄを周設したものであり、つま
り、荷重リング４ｄの外径はロードプレート２に穿設し
た穴より大径と成っており、該固定具４ｃにかかる荷重
をロードプレート２に負荷させるためのものであり、基
軸４ｂの上端は図示しない真空ポンプ等へ繋連したチュ
ーブを接続させるものである。
【００１７】更に、前記負荷機構４の基軸４ｂへは下方
からの押圧力の影響をロードプレート２へ与えないよう
にコイルスプリング５ｆを介設して下側リング４ｅを摺
動自在に貫設したものであり、該下側リング４ｅの上面
と乗載台３の下面と当接して負荷機構４の上方向へ摺
動、つまり、ロードプレート２へかかる荷重を防止した
ものである。
からの押圧力の影響をロードプレート２へ与えないよう
にコイルスプリング５ｆを介設して下側リング４ｅを摺
動自在に貫設したものであり、該下側リング４ｅの上面
と乗載台３の下面と当接して負荷機構４の上方向へ摺
動、つまり、ロードプレート２へかかる荷重を防止した
ものである。
【００１８】先ず、本発明の二枚検出装置は、プレス装
置等の移送機構本体の所定位置に固定するものである
が、該移送機構本体へも負荷機構４の基軸４ｂが貫通自
在な穴を穿設しているものであり、該穴を覆うように乗
載台３を溶着又はビス止め等の手段によって固定するも
のであり、次いで、圧力検知部１を取着したロードプレ
ート２を嵩高部へ乗載させるものであり、そして、下端
へ負荷部４ａを設けた負荷機構４の基軸４ｂは胴周にコ
イルスプリング５ｆを捲着し下側リング４ｅ貫設させ、
基軸４ｂの上方を乗載台３とロードプレート２の夫々の
穴に貫通させると、下側リング４ｅの上面は乗載台３の
下面と当接するものであり、そして、基軸４ｂの上方か
らは荷重リング４ｄを摺動自在に貫通させ下面をロード
プレート２の上面に載置した状態で、該基軸４ｂの先端
辺へダブルナット状の固定具４ｃを螺着させたものであ
る。
置等の移送機構本体の所定位置に固定するものである
が、該移送機構本体へも負荷機構４の基軸４ｂが貫通自
在な穴を穿設しているものであり、該穴を覆うように乗
載台３を溶着又はビス止め等の手段によって固定するも
のであり、次いで、圧力検知部１を取着したロードプレ
ート２を嵩高部へ乗載させるものであり、そして、下端
へ負荷部４ａを設けた負荷機構４の基軸４ｂは胴周にコ
イルスプリング５ｆを捲着し下側リング４ｅ貫設させ、
基軸４ｂの上方を乗載台３とロードプレート２の夫々の
穴に貫通させると、下側リング４ｅの上面は乗載台３の
下面と当接するものであり、そして、基軸４ｂの上方か
らは荷重リング４ｄを摺動自在に貫通させ下面をロード
プレート２の上面に載置した状態で、該基軸４ｂの先端
辺へダブルナット状の固定具４ｃを螺着させたものであ
る。
【００１９】今、負荷する位置へ積層載置されたワーク
を機器の移送機構本体と共に当該二枚検出装置を降下さ
せて、負荷機構４の下端の負荷部４ａで負荷させようと
すると、先ず、押圧力により負荷機構４の基軸４ｂは上
方へ摺動しようとするものであるが、上方へ加わる力は
基軸が夫々を摺動自在に貫設されていることと、乗載台
３の下面に当接され基軸４ｂに周設されたコイルスプリ
ング５ｆを介して下側リング４ｅの上面へかかり、従っ
て、下方からの押圧力の影響は乗載台３によって阻止さ
れ、ロードプレート２へは与えないものであり、次に機
器の移送機構本体を上昇させることによってワークは持
ち上がり、ワークの下方への荷重は負荷機構４の基軸４
ｂに固定した固定具４ｃにかかるものであるが、該固定
具４ｃにかかる荷重は荷重リング４ｄを介してロードプ
レート２へ伝導され、該ロードプレート２へ取着された
圧力検知部１で荷重を検知するものであり、従って、負
荷機構４に負荷された下方向への荷重のみを圧力検知部
１で検知するものであり、該圧力検知部１のリード線に
よって回路へ出力されるものである。
を機器の移送機構本体と共に当該二枚検出装置を降下さ
せて、負荷機構４の下端の負荷部４ａで負荷させようと
すると、先ず、押圧力により負荷機構４の基軸４ｂは上
方へ摺動しようとするものであるが、上方へ加わる力は
基軸が夫々を摺動自在に貫設されていることと、乗載台
３の下面に当接され基軸４ｂに周設されたコイルスプリ
ング５ｆを介して下側リング４ｅの上面へかかり、従っ
て、下方からの押圧力の影響は乗載台３によって阻止さ
れ、ロードプレート２へは与えないものであり、次に機
器の移送機構本体を上昇させることによってワークは持
ち上がり、ワークの下方への荷重は負荷機構４の基軸４
ｂに固定した固定具４ｃにかかるものであるが、該固定
具４ｃにかかる荷重は荷重リング４ｄを介してロードプ
レート２へ伝導され、該ロードプレート２へ取着された
圧力検知部１で荷重を検知するものであり、従って、負
荷機構４に負荷された下方向への荷重のみを圧力検知部
１で検知するものであり、該圧力検知部１のリード線に
よって回路へ出力されるものである。
【００２０】尚、本発明の実施例では負荷機構４の基軸
４ｂの下方のバキュームチャックする吸盤等の負荷部４
ａを備えているものであるが、該負荷部４ａは電磁石を
利したもの等各種の負荷部４ａが考えられ特に限定する
ものではないものである。
４ｂの下方のバキュームチャックする吸盤等の負荷部４
ａを備えているものであるが、該負荷部４ａは電磁石を
利したもの等各種の負荷部４ａが考えられ特に限定する
ものではないものである。
【００２１】次いで、前記圧力検知部１とティーチング
信号の入力可能な基準信号演算器５と比較演算器６とを
直列に接続し、更に、前記圧力検知部２の出力側と前記
比較演算器６とを基準信号演算器５をバイパスさせて接
続した回路を備えたものであり、複数枚のワークを負荷
機構４で負荷した場合（以下ＤＢと称する）ＤＢ検出レ
ベルを例えば基準信号演算器５へティーチング信号で入
力しＫ＝１．５と設定すると、基準電圧としてＶ0 ＝
１．５Ｖ1 がメモリーされ出力され、次に計測状態にお
いてＶ0 ＜Ｖ1 の場合、比較演算器６でａに出力するも
のであり、同様にバキュームミスによるＤＢ検出レベル
を例えば基準信号演算器５へティーチング信号で入力し
Ｋ＝０．５と設定すると、Ｖ0 ＝０．５Ｖ1が基準電圧
としてメモリーされ出力されＶ0 ＞Ｖ1 の場合は比較演
算器６でａに出力するものであり、出力回路７はａの出
力に応じて機器への停止信号、又は、警報信号として出
力するものである。
信号の入力可能な基準信号演算器５と比較演算器６とを
直列に接続し、更に、前記圧力検知部２の出力側と前記
比較演算器６とを基準信号演算器５をバイパスさせて接
続した回路を備えたものであり、複数枚のワークを負荷
機構４で負荷した場合（以下ＤＢと称する）ＤＢ検出レ
ベルを例えば基準信号演算器５へティーチング信号で入
力しＫ＝１．５と設定すると、基準電圧としてＶ0 ＝
１．５Ｖ1 がメモリーされ出力され、次に計測状態にお
いてＶ0 ＜Ｖ1 の場合、比較演算器６でａに出力するも
のであり、同様にバキュームミスによるＤＢ検出レベル
を例えば基準信号演算器５へティーチング信号で入力し
Ｋ＝０．５と設定すると、Ｖ0 ＝０．５Ｖ1が基準電圧
としてメモリーされ出力されＶ0 ＞Ｖ1 の場合は比較演
算器６でａに出力するものであり、出力回路７はａの出
力に応じて機器への停止信号、又は、警報信号として出
力するものである。
【００２２】加えて、前記圧力検知部１と基準板厚設定
器８とをティーチング信号の入力可能な係数演算器９と
へ夫々並列に接続し、該係数演算器９と板厚演算器１０
とを接続すると共に、圧力検知部１の出力側と前記板厚
演算器１０とを係数演算器９をバイパスさせて接続した
回路を備えたものであり、当該回路は当該荷重測定装置
を用いて負荷するワークの板厚を計測するものである。
器８とをティーチング信号の入力可能な係数演算器９と
へ夫々並列に接続し、該係数演算器９と板厚演算器１０
とを接続すると共に、圧力検知部１の出力側と前記板厚
演算器１０とを係数演算器９をバイパスさせて接続した
回路を備えたものであり、当該回路は当該荷重測定装置
を用いて負荷するワークの板厚を計測するものである。
【００２３】即ち、図３において、ワークの重量＝板厚
×面積×比重であることから、板厚＝重量／（面積×比
重）であり、ティーチング信号入力の時、予め計測され
たワークの板厚Ｈ0 を設定し、この時の重量をＷ0 とす
ると、Ｗ0 ＝Ｈ0 ×（面積×比重）となるものであり、
他のワークの重量をＷ1 とすると、Ｗ1 ＝Ｈ1 ×（面積
×比重）となり、前述の（面積×比重）が双方のワーク
とも同一であれば、Ｈ1 ＝Ｗ1 ／（Ｗ0 ／Ｈ0 ）＝Ｗ1
／Ｋであり、他のワークの板厚Ｈ1 を板厚演算器１０で
演算しＨ1 として板厚を出力するものである。
×面積×比重であることから、板厚＝重量／（面積×比
重）であり、ティーチング信号入力の時、予め計測され
たワークの板厚Ｈ0 を設定し、この時の重量をＷ0 とす
ると、Ｗ0 ＝Ｈ0 ×（面積×比重）となるものであり、
他のワークの重量をＷ1 とすると、Ｗ1 ＝Ｈ1 ×（面積
×比重）となり、前述の（面積×比重）が双方のワーク
とも同一であれば、Ｈ1 ＝Ｗ1 ／（Ｗ0 ／Ｈ0 ）＝Ｗ1
／Ｋであり、他のワークの板厚Ｈ1 を板厚演算器１０で
演算しＨ1 として板厚を出力するものである。
【００２４】つまり、本発明のダブリ検出装置で移送中
に移送するワークを同一材料で同一面積にカットしたも
のであれば、ワークの板厚が求められるものであり、同
様に板厚、面積、比重の内二つの条件が同一であれば、
他の一つの条件は求めることが可能となるものである。
に移送するワークを同一材料で同一面積にカットしたも
のであれば、ワークの板厚が求められるものであり、同
様に板厚、面積、比重の内二つの条件が同一であれば、
他の一つの条件は求めることが可能となるものである。
【００２５】
【発明の効果】本発明は前述の構成によって、移送する
ワークを負荷した状態で正確に枚数をチェックできるの
で、複数枚の二枚移送、又、チャックミスを皆無とする
と共に、簡易な機構によって荷重を的確にチェックする
ことができ、自動プレス機器等の小型化を計れるととも
に、加えて、ティーチング信号の設定も自在に変更可能
であり、あらゆる機器への応用が考えられ、且つ、正確
にワークの板厚の計測を可能としたもので、画期的で極
めて有意義な効果を奏するものである。
ワークを負荷した状態で正確に枚数をチェックできるの
で、複数枚の二枚移送、又、チャックミスを皆無とする
と共に、簡易な機構によって荷重を的確にチェックする
ことができ、自動プレス機器等の小型化を計れるととも
に、加えて、ティーチング信号の設定も自在に変更可能
であり、あらゆる機器への応用が考えられ、且つ、正確
にワークの板厚の計測を可能としたもので、画期的で極
めて有意義な効果を奏するものである。
【００２６】
【図１】図１は本発明の一実施例の説明のための二枚検
出装置の側面説明図である。
出装置の側面説明図である。
【図２】図２は本発明のブロック図である。
【図３】図３は板厚測定のためのブロック図である。
【００２７】
１ 圧力検知部 ２ ロードプレート ３ 乗載台 ４ 負荷機構 ４ａ 負荷部 ４ｂ 基軸 ４ｃ 固定具 ４ｄ 荷重リング ４ｅ 下側リング ４ｆ コイルスプリング ５ 基準信号演算器 ６ 比較演算器 ７ 出力回路 ８ 基準板厚設定器 ９ 係数演算器 １０ 板厚演算器
Claims (3)
- 【請求項１】圧力検知部を取着させたロードプレート
と、該ロードプレートを乗載させた乗載台と、一端にワ
ークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、前記
負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロードプレー
トを介して圧力検知部で計測し、前記負荷と逆方向の力
は圧力検知部に加わらないようにしたことを特徴とする
二枚検出装置。 - 【請求項２】圧力検知部を取着させたロードプレート
と、該ロードプレートを乗載させた乗載台と、一端にワ
ークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、前記
負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロードプレー
トを介して圧力検知部で計測し、前記負荷と逆方向の力
は圧力検知部に加わらないようにし、前記圧力検知部と
ティーチング信号の入力可能な基準信号演算器と比較演
算器とを直列に接続し、圧力検知部の出力側と前記比較
演算器とを基準信号演算器をバイパスさせて接続した回
路を備えたことを特徴とする二枚検出装置。 - 【請求項３】圧力検知部を取着させたロードプレート
と、該ロードプレートを乗載させた乗載台と、一端にワ
ークを負荷する負荷部を有した負荷機構とを備え、前記
負荷機構にワークを負荷させた荷重のみをロードプレー
トを介して圧力検知部で計測し、前記負荷と逆方向の力
は圧力検知部に加わらないようにし、前記圧力検知部と
基準板厚設定器とをティーチング信号の入力可能な係数
演算器とへ夫々並列に接続し、該係数演算器と板厚演算
器とを接続すると共に、圧力検知部の出力側と前記板厚
演算器とを係数演算器をバイパスさせて接続した回路を
備えたことを特徴とする二枚検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31080392A JPH06143082A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 二枚検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31080392A JPH06143082A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 二枚検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06143082A true JPH06143082A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18009630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31080392A Pending JPH06143082A (ja) | 1992-10-27 | 1992-10-27 | 二枚検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06143082A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017189831A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | 株式会社ディスコ | 研磨装置 |
| CN112317558A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-02-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种冲压自动线板料张数快速电学检测系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916734B2 (ja) * | 1980-01-17 | 1984-04-17 | 協立エンジニアリング株式会社 | 温室の暖房装置 |
| JPS607942B2 (ja) * | 1982-07-23 | 1985-02-28 | 株式会社武蔵野化学研究所 | 陽イオン交換膜の再生方法 |
-
1992
- 1992-10-27 JP JP31080392A patent/JPH06143082A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916734B2 (ja) * | 1980-01-17 | 1984-04-17 | 協立エンジニアリング株式会社 | 温室の暖房装置 |
| JPS607942B2 (ja) * | 1982-07-23 | 1985-02-28 | 株式会社武蔵野化学研究所 | 陽イオン交換膜の再生方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017189831A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | 株式会社ディスコ | 研磨装置 |
| CN112317558A (zh) * | 2020-09-04 | 2021-02-05 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种冲压自动线板料张数快速电学检测系统及方法 |
| CN112317558B (zh) * | 2020-09-04 | 2023-01-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种冲压自动线板料张数快速电学检测系统及方法 |
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