JPH06143116A

JPH06143116A - レンズ搬送装置

Info

Publication number: JPH06143116A
Application number: JP32244792A
Authority: JP
Inventors: Takuya Akahori; 拓也赤堀
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1992-11-06
Publication date: 1994-05-24

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズの芯出しを行う装置をレンズ搬送装置
に付加して、芯出しされた状態のレンズを各加工装置お
よび各測定装置に対して供給し、レンズの搬送システム
の小型化を実現することを目的とする。【構成】旋回可能な旋回アーム７の先端にレンズ保持
部を有するフィンガー部２６、２７を設け、上記旋回ア
ーム７の先端の旋回軌道上にレンズ芯出し装置、レンズ
加工装置およびレンズ測定装置を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工レンズを研削研
磨機に搬送するためのレンズ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大量のレンズを、複数の加工工程
および測定工程を経て、連続して加工したり測定したり
する際、各工程を行う装置に対して、いかに効率よくレ
ンズを搬送して加工および測定を行うかが重要である。
以下、一般的に用いられているレンズの搬送システムに
ついて説明する。そのレンズ搬送システムとは、おおよ
そ、大量のレンズを搬送する装置であるベルトコンベア
等の搬送ラインと、各々の加工工程に用いる加工装置お
よび各々の測定工程に用いる測定装置と、加工前および
測定前のレンズを搬送ラインから加工装置および測定装
置に搬送し、加工終了後および測定終了後のレンズを再
び搬送ラインに搬送するレンズ搬送装置とから構成され
ている。各々の加工装置および測定装置は、その作業手
順の順に、上記搬送ラインの搬送方向にそって並べられ
ており、レンズ搬送装置は上記搬送ラインと上記各々の
加工装置および測定装置との間に備えられている。

【０００３】ここで、上記レンズ搬送装置には、例え
ば、特開平２−１６７６４４号公報に記載されたものが
ある。この公報に記載されたレンズ搬送装置は、搬送ラ
インより加工装置にレンズを搬送するもので、パレット
を着脱自在に把持するチャックを２組併設し、該チャッ
クはアクチュエータにより上下移動するとともに他のア
クチュエータにより搬送ラインと加工機との間を移動す
るように構成されたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のレン
ズ搬送装置では、以下のような問題点があった。すなわ
ち、同公報のレンズ搬送装置はレンズホルダーとレンズ
パレットの各々でレンズ外径を嵌合衡とするが、レンズ
肉厚が１〜２mmと薄い場合にはレンズパレット上での嵌
合長が短く不安定となり、パレット内での保持が不正確
となって加工機への供給に不具合が生じるという問題点
があった。また、レンズ外径を衡とするためには、パレ
ットを高精度に製作する必要があり、パレット製作コス
トが上昇するという問題点もあった。さらに、従来のレ
ンズ搬送システムによると各々の加工装置および測定装
置（例えば簡易球面計による球面測定機能など）に対し
て各々のレンズ搬送装置が必要となるため、システム全
体が大型化し、スペース的、コスト的に問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、レンズの芯出しを行う装置をレンズ搬送装置に付加
して、芯出しされた状態のレンズを各加工装置および各
測定装置に対して供給するとともに、各加工装置および
各測定装置に対するレンズの供給を１台のレンズ搬送装
置によって行うことにより、レンズの搬送システムの小
型化を実現することを目的とする。本発明は更に、搬送
中のレンズのズレを防止し、確実に加工機との受け渡し
ができ、さらにレンズ反転機能、簡易球面計測機能を付
加したレンズ搬送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のレンズ搬送装置は、旋回可能な旋回アーム
と、旋回アームの先端に回動自在に備えられるととも
に、複数のレンズ保持部を有するフィンガー部と、上記
旋回アームの先端の旋回軌道上に備えられるとともに、
上記レンズ保持部に対してレンズを芯出しする芯出し装
置とを備え、上記旋回アームの先端の旋回軌道上に、レ
ンズを加工する装置もしくは、レンズの形状または性能
を測定する装置のうちの少なくとも１つの装置を配置す
ることが可能であることを特徴としている。

【０００７】

【作用】上記構成からなる本発明のレンズ搬送装置で
は、レンズの芯出し装置によりレンズの芯出し状態を維
持しつつ、レンズを各装置に搬送する。また、各々の工
程を行う装置（芯出し、加工、球面測定）に対するレン
ズの搬送を、１台のレンズ搬送装置でまかなって、レン
ズを搬送するシステム全体を小型化する。

【０００８】以下、添付図面を参照して本発明に係るレ
ンズ搬送装置のいくつかの実施例を説明する。なお、図
面の説明において同一の要素には同一符号を付し、重複
する説明を省略する。

【０００９】

【実施例１】まず、本発明の実施例１を説明する。図１
はレンズ搬送システムを構成するレンズ搬送装置の正面
断面図、図２は上面断面図、図３は側面断面図、図４は
一部を拡大して示す側面断面図である。この実施例は、
カム駆動割り出し装置５により旋回可能な旋回アーム７
の先端に、ロータリーアクチュエータ８により回動自在
なフィンガー２６、２７が備えられ、レンズ１３を搬送
するものである。そして、本実施例のレンズ搬送装置
は、レンズを搬送する搬送ライン上に設置されるもので
あり、本レンズ搬送装置の周辺には、レンズを加工する
加工機と、加工済レンズの球面形状を測定する簡易球面
計測器とが配置されている。なお、１３ｂは加工済レン
ズ、１３ａは未加工レンズを示している。

【００１０】ここで、図２におけるＡポイントは加工機
ワークヘッド２３へレンズ１３を受け渡す位置、Ｂポイ
ントはレンズ１３を受け渡す前の待機位置、Ｃポイント
は搬送コンベア（図示せず）上を移動するレンズパレッ
ト２１の受け渡し位置とセンタリングチャック１６によ
る芯出し位置、さらにレンズ１３を反転挿入シリンダ１
９により反転する反転位置である。Ｄポイントはレンズ
１３の簡易球面計測を行う計測位置、Ｅポイントは隣接
するレンズ搬送装置間の受け渡し位置である。本実施例
におけるレンズ搬送装置は、旋回アームの旋回位置がＥ
ポイントにて一致するように左右対称に構成されてい
る。

【００１１】次に、装置全体の構成を説明する。旋回ア
ーム７はカム駆動割り出し装置５により旋回するもの
で、その駆動源としてレバーシブルモータ６が備えられ
ている。ここで旋回アーム７には前述のＡ〜Ｅポイント
を検知するためスイッチドグ１５が設けられており、こ
れに対向してＡ〜Ｅ各ポイントに磁気スイッチ１４が固
定されている。また、旋回アーム７の先端にはレンズハ
ンドリングを行う２つのフィンガー２６、２７が軸受箱
９を介して回動自在に取り付けられており、ロータリー
アクチュエータ８により両フィンガー２６、２７の上下
位置変換を行うようになっている。そして、上記各機構
全体が取り付けられたベース１は、上下動シリンダ４に
より上昇〜中間停止〜下降と３つの位置に移動するよう
になっている。

【００１２】次に、フィンガー２６、２７について図４
により説明する。レンズ１３は内筒１１に固定された吸
着パット２８に吸引固定される。吸着パット２８には真
空発生器（図示せず）が接続されている。内筒１１は外
筒１０内を上下に摺動自在となっており、圧縮バネ１２
により図４の上方向に付勢されている。この圧縮バネ１
２はレンズ１３を加工機ワークヘッド２３やレンズパレ
ット２１へ受け渡す場合に緩衝部材として働く。

【００１３】また、吸着パット２８のレンズ１３吸着面
中央にはバネにより常時突出するよう付勢されたプラン
ジャー３０が設けられている。このプランジャー３０は
レンズ受け渡し時のレンズ１３の位置ズレを防止するも
のである。即ち、レンズ１３を吸着パット２８から加工
機ワークヘッド２３へ受け渡すためには、真空発生機の
真空破壊により吸着を解除するが、このときの衝撃、振
動によりレンズ１３が位置ズレを起こすことがある。そ
こで、プランジャー３０によりレンズ１３の中心部を押
さえておくのである。同様に、レンズパレット２１から
レンズ１３を受け取る場合にもプランジャー３０により
姿勢を固定した状態で吸着するので、パレット２１内の
レンズ位置が不安定であっても、確実に吸着保持を行
う。

【００１４】次に、レンズ１３の上下面を反転するため
の手段を説明する。ベース１に固定された上面板２に
は、レンズ受け渡し時に使用されるセンタリングチャッ
ク１６及びレンズを反転するときに使用される反転挿入
シリンダ１９が装着されている。反転挿入シリンダ１９
の先端には吸着パット２０が取り付けられ、不図示の真
空発生器によりレンズ１３を吸着固定することができ
る。

【００１５】次に、レンズ１３の簡易球面計測を行う手
段を説明する。ベース１に固定された測定シリンダ１８
の先端には吸着パット２０が取り付けられ、レンズ１３
を吸着固定する。測定シリンダ１８の上方にはシグナル
付ダイヤルゲージ１７（上限下限電気信号付ダイヤルゲ
ージ）が取り付けられ、このダイヤルゲージ１７に球欠
リング（図示せず）を装着し、吸着パット２０に吸引固
定したレンズ１３を上昇当接させることによりレンズ１
３の簡易球面計測を行うものである。

【００１６】次に、本実施例のレンズ搬送装置の動作を
説明する。本実施例ではカム駆動割り出し装置５による
旋回アーム７の旋回動作と、上下シリンダ４による全体
の昇降動作と、ロータリーアクチュエータ８によるフィ
ンガー２６、２７の上下位置の変換動作とを組み合わせ
てレンズ１３の搬送を行う。まず、旋回アーム７が待機
ポイントＢからセンタリングポイントＣに旋回する。フ
ィンガー２７が下降してレンズパレット２１内の未加工
レンズ１３ｂを吸着し、再び上昇する。ここで、中間位
置で一旦停止して、フィンガー２７が上になるように上
下変換する。さらに上端まで上昇したレンズ１３ｂはセ
ンタリングチャック１６により芯出しされた後、一旦中
間位置まで下降して、待機ポイントＢに旋回移動して、
上下位置を変換して待機する。

【００１７】加工機の加工完了信号を受信すると、旋回
アーム７は加工ポイントＡに旋回し上昇する。加工機ワ
ークヘッド２３に固定されている加工済レンズ１３ａを
他方のフィンガー２６で吸引固定後下降して、中間位置
にてフィンガー２６、２７の上下位置を変換後、再度上
昇して芯出しされた未加工レンズ１３ｂを加工機に供給
する。加工機は旋回アーム７が待機ポイントＢを通過し
た信号を受信して、加工機砥石軸２２まで下降して研削
研磨加工を行う。

【００１８】一方、加工済レンズ１３ａを吸引固定した
フィンガー２６は、測定ポイントＤへ移動して測定シリ
ンダ１８の吸着パット２０にレンズ１３ａを受け渡した
後、中間位置まで上昇し、センタリングポイントＣにて
待機する。測定シリンダ１８に吸着固定された加工済レ
ンズ１３ａは上昇し、シグナル付ダイヤルゲージ１７に
て簡易球面計測を行い加工精度を測定し良否を判定す
る。判定がＮＧならばアラームを鳴らして作業オペレー
タに知らせる。判定がＯＫならば測定シリンダ１８を下
降し旋回してきたフィンガー２６にレンズ１３ａを受け
渡す。そしてフィンガー２６はセンタリングポイントＣ
に移動してレンズパレット２１に受け渡す。以上により
レンズ加工機と搬送ラインとの受け渡しが完了する。な
お、レンズ１３を反転したい場合には、センタリングポ
イントＣにてフィンガー２６の上下位置変換を行い、反
転挿入シリンダ１９の吸着パット２０に受け渡し、この
吸着パット２０から直接レンズパレット２１にレンズを
受け渡せばよい。

【００１９】なお、加工装置は、研削、研磨以外にレン
ズに対して加工を行うものであれば、あらゆる装置を含
むものとし、レンズの形状を測定する測定装置は球面測
定装置以外に、レンズに対してその形状（例えば外径、
肉厚）を測定するものであれば、あらゆる装置を含むも
のとする。また、レンズの形状のみではなく、レンズの
性能（特に、加工が研磨加工のとき）を測定する測定装
置を旋回半径上に配置しても良く、レンズの性能を測定
する測定装置は、偏心測定装置等、レンズに対してその
性能を測定を行うものは、あらゆる装置を含むものとす
る。

【００２０】また、本実施例では、旋回アームのポイン
トＥの位置は特に使用していないが、ポイントＥには、
他の加工装置、測定装置等を配置してもよい。また、各
加工および測定装置を配置するスペースは、旋回アーム
の旋回半径によって決定してしまうので、装置が多数と
なり、スペースが足りなくなった場合には、左右対称に
レンズ搬送装置を備え、各レンズ搬送装置の旋回半径の
位置にそれぞれに異なる装置を配置し、双方のレンズ搬
送装置間でレンズの受け渡しを行ってスペースの不足を
補うことができる。また、本実施例では、フィンガー部
には２つのレンズ保持部を備えたが、これに限らず、必
要に応じて、３つ以上のレンズ保持部をフィンガー部に
備えてもよい。

【００２１】本実施例によると、フィンガー２６、２７
の旋回軌道上に加工機受け渡し位置、レンズパレット受
け渡し位置、レンズセンタリング位置、レンズ反転位
置、簡易球面計測位置を配置したので、カム駆動割り出
し装置５だけで各位置の割り出しを行うことができ、複
合機能を有するレンズ搬送装置を実現することができ
る。また、レンズ移動距離が短いので上記一連の動作は
加工機によるレンズ加工中に完了し、次の未加工レンズ
の供給準備をすばやく確実に行うことができる。

【００２２】また、本実施例によると、各々の工程を行
う装置（芯出し、加工、球面測定）に対するレンズの搬
送を、１台のレンズ搬送装置でまかなっているので、レ
ンズを搬送するシステム全体を小型化することができ
る。そして、レンズ搬送装置にレンズの芯出し機能を付
加したので、簡易なレンズパレットで正確なレンズの受
け渡しが可能となる。さらに、レンズの内径をプランジ
ャーで押しながら受け渡しをするので、確実なレンズの
受け渡しが可能であり、レンズの反転および簡易球面測
定機能を小型かつ簡単な構造で実現することができる。

【００２３】

【実施例２】次に、本発明の実施例２を説明する。図５
はレンズ搬送装置の正面断面図、図６は上面断面図、図
７は側面断面図、図８は一部を拡大して示す側面断面図
である。この実施例では、実施例１のカム駆動割り出し
装置５にかえてサーボモータ２４により旋回アーム７を
駆動することとした。また、プランジャー３０の取付位
置をフィンガー軸２９から内筒１１へ変更することとし
た。本実施例では、旋回アームの駆動にサーボモータを
使用するので、受け渡し位置の自由度が広がり、より多
くの付加機能を追加することができる。また、プランジ
ャー３０を内筒１１に固定し、プランジャー３０のまわ
りに通気口を開けることにより、実施例１より吸引効率
は低下するが、プランジャー３０内の圧縮バネのストロ
ークが短くても対応できるようになっている。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のレンズ搬送
装置によれば、レンズ搬送装置にレンズの芯出し装置を
付加したことにより、レンズの芯出し状態を維持しつ
つ、レンズを各装置に搬送することができるので、搬送
ラインにレンズを投入する際のレンズのパレットの精度
はあまり高くなくて良く、レンズに応じて高精度にパレ
ットを作成する必要がない。また、本発明によると、各
々の工程を行う装置（芯出し、加工、球面測定）に対す
るレンズの搬送を、１台のレンズ搬送装置でまかなって
いるので、レンズを搬送するシステム全体を小型化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例１のレンズ搬送システムを
構成するレンズ搬送装置の正面断面図である。

【図２】実施例１のレンズ搬送装置の上面断面図であ
る。

【図３】実施例１のレンズ搬送装置の側面断面図であ
る。

【図４】実施例１のレンズ搬送装置の一部を拡大して示
す側面断面図である。

【図５】実施例２のレンズ搬送装置を示す正面断面図で
ある。

【図６】実施例２のレンズ搬送装置の上面断面図であ
る。

【図７】実施例２のレンズ搬送装置の側面断面図であ
る。

【図８】実施例２のレンズ搬送装置の一部を拡大して示
す側面断面図である。

【符号の説明】

１ベース２上面板３ガイド４上下シリンダ５カム駆動割り出し装置６レバーシブルモータ７旋回アーム８ロータリーアクチュエータ９軸受箱１０外筒１１内筒１２圧縮バネ１３レンズ１４磁気スイッチ１５スイッチドグ１６センタリングチャック１７シグナル付ダイヤルゲージ１８測定シリンダ１９反転挿入シリンダ２０吸着パット２１レンズパレット２２加工機砥石軸２３加工機ワークヘッド２４サーボモータ２５軸受ボックス２６，２７フィンガー２８吸着パット２９フィンガー軸３０プランジャーＡ加工ポイントＢ待機ポイントＣセンタリングポイントＤ測定ポイントＥ受け渡しポイント

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】旋回可能な旋回アームと、旋回アームの
先端に回動自在に備えられるとともに、複数のレンズ保
持部を有するフィンガー部と、上記旋回アームの先端の
旋回軌道上に備えられるとともに、上記レンズ保持部に
対してレンズを芯出しする芯出し装置とを備え、上記旋
回アームの先端の旋回軌道上に、レンズを加工する装置
もしくは、レンズの形状または性能を測定する装置のう
ちの少なくとも１つの装置を配置することが可能である
ことを特徴とするレンズ搬送装置。