JPH06144183A - アンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡易な構造で安定した作動が得られるアンチ
ロックブレーキ装置を提供する。 【構成】 ブレーキキャリパ２を制動トルクに応じて支
持バネ４に抗して回動させるリンク３と、マスタシリン
ダ５とブレーキキャリパ２を結ぶ油圧回路２を開閉する
電磁カットバルブ７と、リンク３の回動によって同じく
油圧回路６の容積を変えるピストン８と、ブレーキキャ
リパ２に導かれる油圧を検出する油圧センサ９と、ブレ
ーキキャリパ２が付与する制動トルクを検出するトルク
センサ１０と、これら両センサの検出信号に基づいて車
輪ロック時に電磁カットバルブ７を閉弁する制御装置１
１と、ピストン８の変位速度を減衰させるオリフィス３
９とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二輪車等において制動
時に車輪がロック状態となるのを防止するアンチロック
ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】二輪車の制動時に車輪の回転をロックさ
せてしまうと、車輪が路面に対してスリップやスキッド
を起こすため、ブレーキ操作時に車輪の回転が完全にロ
ックされないように制動トルクを制御するアンチロック
機構を備えたブレーキ装置として特開平２−１２７１５
５号公報が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記アンチロックブレ
ーキ装置は制動トルクの反力を受けて変位する位置検出
ロッドと制動油圧に応動する圧力応動部材とで制動油圧
を増減し、路面状況に応じた最適の制動トルクを機械的
に制御するものであるが、位置検出ロッド及び圧力応動
部材の作動を司る各バネの特性を適性値に設定すること
が難しいという問題点があった。

【０００４】そこで本発明は、上記問題点に着目し、簡
易な構造でありながら効率良く安定して作動するアンチ
ロックブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキキャ
リパを制動トルクに応じて支持バネに抗して回動させる
リンクと、マスタシリンダとブレーキキャリパを結ぶ油
圧回路を開閉する電磁カットバルブと、リンクの回動に
よって同じく油圧回路の容積を変えるピストンと、ブレ
ーキキャリパに導かれる油圧を検出するセンサと、ブレ
ーキキャリパが付与する制動トルクを検出するセンサ
と、これら両センサの検出信号に基づいて車輪のロック
状態またはロックしそうな状態を判定したときに前記電
磁弁を閉弁する制御手段と、前記ピストンの変位速度を
減衰させる減衰力発生手段とを備える。

【０００６】

【作用】したがって、車輪がロック状態またはロックし
そうな状態になると電磁カットバルブが閉弁して制動ト
ルクが減少し、制動トルクの減少に伴って支持バネの付
勢力によってリンクを介してピストンが油圧回路の容積
を拡大してブレーキキャリパに導かれる油圧を一時的に
低下させて車輪がロックするのを回避する。減衰力発生
手段はピストンの過大な変位を抑制すると共に、制動ト
ルク及び油圧の変動に対する追従性を向上させる。

【０００７】

【実施例】以下、図面に従って本発明の実施例を説明す
る。

【０００８】図１に示すように、ブレーキキャリパ２は
制動トルクに応じて支持バネ４に抗して回動するリンク
３に固定され、ブレーキキャリパ２は油圧回路６を開閉
する電磁カットバルブ７を介してマスタシリンダ５と接
続される。リンク３の自由端には油圧回路６の容積を変
えるピストン８を収装すると共にピストン８に減衰力を
付与するオリフィス３９を設けた圧力調整シリンダ１が
取り付けられる。

【０００９】制御装置１１にはブレーキキャリパ２に導
かれる油圧を検出する油圧センサ９と、ブレーキキャリ
パ２が付与する制動トルクを検出するトルクセンサ１０
と、ブレーキペダル４８が踏み込まれるのを検出するブ
レーキスイッチ２０とが接続され、これら各検出信号に
基づいて車輪がロックしそうなときに電磁カットバルブ
７を閉弁駆動する。電磁カットバルブ７はマスタシリン
ダ５とブレーキキャリパ２を連通するポジションａと、
チェック弁４９を介してマスタシリンダ５とブレーキキ
ャリパ２を遮断するポジションｂとを備えている。

【００１０】図２において、２１は二輪車の前輪の車
軸、２２は車軸２１を支持するフロントフォーク、２３
は図示しない前輪と一体となって回転するブレーキディ
スクである。フロントフォーク２２の下端には後ろ向き
にリンク３が図中矢印で示すように揺動可能に連結され
る。リンク３にはブレーキディスク２３を制動するため
のブレーキキャリパ２がボルト２４を介して固定され、
さらに、フロントフォーク２２の途中には後方に向けて
突出したブラケット２５にシリンダ状の外形に形成され
た圧力調整シリンダ１がピン２７を介して揺動可能に連
結される。この圧力調整シリンダ１の下端からロッド２
８が摺動可能に突出し、その先端がピン２９を介してリ
ンク３に揺動可能に連結される。

【００１１】図３に示すように、ロッド２８の一端には
ピストン８がワッシャ８３でカシメ固定され、ピストン
８の内周とロッド２８との間にＯリング３５が介装され
る。ピストン８は圧力調整シリンダ１のシリンダ内壁３
１にピストンリング８０を介して摺動可能に収装され、
両者の間に画成される油室３３が通孔３４を介して油圧
回路６に連通する一方、通孔３４にはロッド２８の収縮
方向での減衰力発生手段としてのオリフィス３９が介装
される。圧力調整シリンダ１にはロッド２８に摺接する
シール３７が介装され、ピストン８とシール３７との間
には油室３２が画成される。

【００１２】圧力調整シリンダ１に締結したロッドガイ
ド３８からロッド２８が突出し、このロッドガイド３８
とロッド２８に締結したスプリングガイド４２との間に
支持バネ４が介装される。この支持バネ４は５枚の皿バ
ネ４０と、各皿バネ４０の間に介装される環状の座金４
１によって構成され、各皿バネ４０の弾性復元力により
ピストン８を油室３３が拡大する方向に付勢する。

【００１３】図４〜６に示すように、ピストンリング８
０にはロッド２８の伸長方向での減衰力発生手段として
の合口隙間８２が設けられる一方、ロッド２８の収縮時
に油室３３から油室３２へ作動油をスムーズに流すため
の切り欠き８１が設けられる。切り欠き８１は所定の凹
部で形成されてピストンリング８０の一方の端面の２カ
所に設けられ、ピストンリング８０は切り欠き８１をシ
ール３７に向けてピストン８に取り付けられる。

【００１４】なお、図２において４３は油室３３とブレ
ーキキャリパ２を接続する配管であり、４４は油室３３
と電磁カットバルブ７を接続する配管である。また、４
５は異物の侵入を防止するダストブーツである。

【００１５】以上のように構成され、次に作用について
説明する。

【００１６】通常走行中において電磁カットバルブ７は
通電されることなくマスタシリンダ５とブレーキキャリ
パ２とを連通するポジションａを保持する。この状態で
ブレーキペダル４８が踏み込まれるとマスタシリンダ５
からブレーキキャリパ２に供給される作動油の油圧が上
昇し、油圧に比例した制動トルクでブレーキディスク２
３を制動する。

【００１７】この制動力の反作用として、車輪と路面の
間に制動トルクが発生し、この力が車輪、ブレーキディ
スク２３、ブレーキキャリパ２及びリンク３を介してロ
ッド２８に伝達され、支持バネ４を圧縮しながらピスト
ン８を圧力調整シリンダ１内に押し込む。そして、制動
トルクに対して支持バネ４の弾性復元力とピストン８に
作用する油室３３の油圧が釣り合った位置でピストン８
は停止する。この位置から油圧または制動トルクが変化
すれば、ピストン８は圧力調整シリンダ１内をさらに摺
動して他の平衡点まで移動する。

【００１８】上記制動中に車輪がロックしそうである場
合、例えばブレーキペダル４８が踏まれたことを示すブ
レーキスイッチ２０の検出信号がオンで、油圧センサ９
の検出油圧が所定値を越えている場合にトルクセンサ１
０の検出トルクが所定値未満のときなど、制御装置１１
はロック状態であると判断して電磁カットバルブ７に通
電し、マスタシリンダ５からブレーキキャリパ２に導か
れる作動油をチェック弁４９を介して遮断するポジショ
ンｂに切り換えて車輪のロック状態を防止する。すなわ
ち、ブレーキキャリパ２に導かれる油圧を高圧に保った
まま電磁カットバルブ７を閉弁すると、車輪がロックし
そうになって車輪と路面のすべり率が増大すると制動ト
ルクは減少し、ロッド２８に加わる制動トルクも減少し
て支持バネ４の弾性復元力及び油圧によりピストン８を
伸長させて油室３３を拡大し、ブレーキキャリパ２に導
かれる油圧回路６の油圧を一時的に低下させることで車
輪が完全にロックするのを回避する。油圧の減圧に伴っ
て制動トルクも低下し、車輪と路面のすべり率が所定の
値まで減少すると車輪が加速されて再び制動トルクは増
大し、これに伴ってリンク３を介してロッド２８が圧力
調整シリンダ１内に押し込まれてピストン８は油室３３
を縮小する方向に摺動して油圧を上昇させる。

【００１９】ところで、上記アンチロック機構の作動中
において、圧力調整シリンダ１のピストン８はロッド２
８に加わる制動トルクと油室３３に加わる油圧及び支持
バネ４の弾性復元力に対応する平衡位置までの伸縮動作
を繰り返して車輪のロックを防止するとともに制動を行
う。

【００２０】図６の下半分に示すように、ロッド２８の
収縮時にはピストン８が油室３３を縮小し、油室３２を
拡大する方向に摺動するため、ロッド２８の侵入した体
積に相当する油室３３の作動油は図中矢印のようにオリ
フィス３９を通過して油圧回路６へ流入し、このときオ
リフィス３９の抵抗により所定の減衰力を発生させる一
方、油室３３の一部の作動油はワッシャ８３の外周を経
てピストン８の上端面に着座したピストンリング８０の
切り欠き８１、さらにピストン８の側面とシリンダ内壁
３１との隙間をスムーズに通過して油室３２に流入す
る。このため油室３２は過大な負圧を発生することがな
く、キャビテーションの発生を抑制する。一方、図６の
上半分に示すように伸長作動時には、ロッド２８の伸長
に伴ってピストン８が油室３３を拡大し、油室３２を縮
小する方向に摺動するため、図中上半分の矢印のよう
に、作動油は油圧回路６からオリフィス３９を通過して
油室３３へ流入する一方、油室３２の作動油がピストン
８の側面とシリンダ内壁３１との隙間を通過した後はピ
ストンリング８０がワッシャ８３に密着しているため、
ピストンリング８０の合口隙間８２からのみ油室３３に
流入する。作動油が合口隙間８２を通過する際に所定の
減衰力を発生してピストン８の過大な変位が抑制され、
また、オリフィス３９の油圧回路６側の油圧が充分に上
昇しているため、拡大する油室３３にはキャビテーショ
ンを発生させることなく作動油が流入する。

【００２１】したがって、アンチロック機構の作動時に
は油室３３と油圧回路６との間に介装したオリフィス３
９とピストンリング８０の切り欠き８１及び合口隙間８
２が発生する減衰力によってピストン８は伸長または収
縮のそれぞれの方向で過大な変位を抑制され、急制動時
などロッド２８の伸縮が短時間に行われる場合でもピス
トン８は圧力制御シリンダ１内で振動することなく、ロ
ッド２８に加わる制動トルクと油室３３の油圧の変動に
対して追従性を向上させるとともに、簡易な構造であり
ながら安定したアンチロック動作を得ることが可能とな
る。

【００２２】図７は他の実施例を示し、通孔３４を圧力
調整シリンダ１の軸線上に配設してオリフィス３９を油
室３３の頂部に設けたもので、その他の構成は上記実施
例と同様である。通孔３４を圧力調整シリンダ１と同軸
的に配設したため、外径を縮小することが可能となって
二輪車への搭載が容易になり、圧力調整シリンダ１の形
状を円筒状に形成することが可能となって旋削等で容易
に製造することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アンチロ
ック機構の作動時には減衰力発生手段の発生する減衰力
によってピストンの過大な変位及び振動が抑制され、制
動トルクと油圧の変動に対するピストンの追従性を向上
させるとともに、簡易な構造でありながら安定した動作
を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】同じく二輪車のフロントフォーク部分の側面図
である。

【図３】同じく圧力調整シリンダの断面図である。

【図４】ピストンリングの正面図である。

【図５】図４の側面図である。

【図６】作動油の流れを示す拡大図である。

【図７】他の実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 圧力調整シリンダ ２ ブレーキキャリパ ３ リンク ４ 支持バネ ５ マスタシリンダ ６ 油圧回路 ７ 電磁カットバルブ ８ ピストン ９ 油圧センサ １０ トルクセンサ １１ 制御装置 ２０ ブレーキスイッチ ３９ オリフィス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキキャリパを制動トルクに応じて
   支持バネに抗して回動させるリンクと、マスタシリンダ
   とブレーキキャリパを結ぶ油圧回路を開閉する電磁カッ
   トバルブと、リンクの回動によって同じく油圧回路の容
   積を変えるピストンと、ブレーキキャリパに導かれる油
   圧を検出するセンサと、ブレーキキャリパが付与する制
   動トルクを検出するセンサと、これら両センサの検出信
   号に基づいて車輪のロック状態またはロックしそうな状
   態を判定したときに前記電磁弁を閉弁する制御手段と、
   前記ピストンの変位速度を減衰させる減衰力発生手段と
   を備えたことを特徴とするアンチロックブレーキ装置。