JPH06144283A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH06144283A JPH06144283A JP30132192A JP30132192A JPH06144283A JP H06144283 A JPH06144283 A JP H06144283A JP 30132192 A JP30132192 A JP 30132192A JP 30132192 A JP30132192 A JP 30132192A JP H06144283 A JPH06144283 A JP H06144283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- rotation
- rear wheel
- gear
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 後輪操舵装置において、ギヤのバックラッシ
ュによる異音の発生を極力低減しかつ回転角の伝達精度
を高くする。 【構成】 電動モータ２０の回転を減速機構を構成する
プラネタリローラ機構３０及び回転−直線運動変換する
ボールねじ機構４０を介してリレーロッド１１に伝達し
て、同ロッド１１の軸方向の変位により左右後輪ＲＷ
１，ＲＷ２を電動モータ２０の回転に応じて操舵する。
プラネタリローラ機構３０を構成するサンローラ、プラ
ネタリローラ及びリングローラ３３をそれぞれ摩擦係合
させてギヤを用いないようにしたので、ギヤのバックラ
ッシュによる異音の発生を防止できるとともに、回転角
の伝達精度を高くできる。
ュによる異音の発生を極力低減しかつ回転角の伝達精度
を高くする。 【構成】 電動モータ２０の回転を減速機構を構成する
プラネタリローラ機構３０及び回転−直線運動変換する
ボールねじ機構４０を介してリレーロッド１１に伝達し
て、同ロッド１１の軸方向の変位により左右後輪ＲＷ
１，ＲＷ２を電動モータ２０の回転に応じて操舵する。
プラネタリローラ機構３０を構成するサンローラ、プラ
ネタリローラ及びリングローラ３３をそれぞれ摩擦係合
させてギヤを用いないようにしたので、ギヤのバックラ
ッシュによる異音の発生を防止できるとともに、回転角
の伝達精度を高くできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動モータの回転によ
り後輪を操舵する後輪操舵装置に関する。
り後輪を操舵する後輪操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平２
−１１４０６１号公報に示されているように、電動モー
タの回転力を減速ギヤ機構を介してボールねじ機構に伝
達し、ボールねじ機構が減速ギヤ機構からの回転運動を
両端にて左右後輪を操舵可能に連結したリレーロッドの
直線運動に変換して、リレーロッドの軸方向の変位に応
じて左右後輪を操舵するようにしている。
−１１４０６１号公報に示されているように、電動モー
タの回転力を減速ギヤ機構を介してボールねじ機構に伝
達し、ボールねじ機構が減速ギヤ機構からの回転運動を
両端にて左右後輪を操舵可能に連結したリレーロッドの
直線運動に変換して、リレーロッドの軸方向の変位に応
じて左右後輪を操舵するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、減速機構としてギヤを利用しているの
で、同ギヤのバックラッシュによる異音が発生するとと
もに回転角の伝達精度が低くなるという問題があった。
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、そ
の目的は異音の発生を極力低減しかつ回転角の伝達精度
を高くするようにした後輪操舵装置を提供することにあ
る。
置にあっては、減速機構としてギヤを利用しているの
で、同ギヤのバックラッシュによる異音が発生するとと
もに回転角の伝達精度が低くなるという問題があった。
本発明は上記問題に対処するためになされたもので、そ
の目的は異音の発生を極力低減しかつ回転角の伝達精度
を高くするようにした後輪操舵装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の構成上の特徴は、電動モータと、両端に左
右後輪を接続してなり軸方向の変位により同後輪を操舵
するリレーロッドと、電動モータの回転運動を直線運動
に変換してリレーロッドに伝達するボールねじ機構とを
備えた後輪操舵装置において、電動モータとボールねじ
機構との間に減速機構を構成するプラネタリローラ機構
を介装したことにある。
め、本発明の構成上の特徴は、電動モータと、両端に左
右後輪を接続してなり軸方向の変位により同後輪を操舵
するリレーロッドと、電動モータの回転運動を直線運動
に変換してリレーロッドに伝達するボールねじ機構とを
備えた後輪操舵装置において、電動モータとボールねじ
機構との間に減速機構を構成するプラネタリローラ機構
を介装したことにある。
【０００５】
【発明の作用・効果】上記のように構成した本発明にお
いては、電動モータとボールねじ機構の間の減速機構と
してプラネタリローラ機構を採用するようにしたので、
電動モータからリレーロッドまでの操舵力伝達機構にギ
ヤの噛み合い部分を少なくすることができる。これによ
り、本発明によれば、従来装置のようなギヤのバックラ
ッシュによる異音の発生を極力抑えることができると同
時に、回転角の伝達精度も高くすることができる。ま
た、ギヤの歯の欠損も減少させることができる。
いては、電動モータとボールねじ機構の間の減速機構と
してプラネタリローラ機構を採用するようにしたので、
電動モータからリレーロッドまでの操舵力伝達機構にギ
ヤの噛み合い部分を少なくすることができる。これによ
り、本発明によれば、従来装置のようなギヤのバックラ
ッシュによる異音の発生を極力抑えることができると同
時に、回転角の伝達精度も高くすることができる。ま
た、ギヤの歯の欠損も減少させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
ると、図１は同実施例に係る後輪操舵装置を縦断面図に
より示している。後輪操舵装置は車体に固定されたハウ
ジング１０内に軸方向に変位可能に支持されたリレーロ
ッド１１を備えている。リレーロッド１１の両端にはタ
イロッド１２ａ，１２ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２が操舵可能に接続されており、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２
は同ロッド１１の軸方向の変位に応じて左右に操舵され
るようになっている。リレーロッド１１はハウジング１
０に組み付けた電動モータ２０の回転に応じて軸方向に
駆動されるようになっており、電動モータ２０とリレー
ロッド１１の間には、減速機構としてのプラネタリロー
ラ機構３０及び回転−直線運動変換機構としてのボール
ねじ機構４０が介装されている。
ると、図１は同実施例に係る後輪操舵装置を縦断面図に
より示している。後輪操舵装置は車体に固定されたハウ
ジング１０内に軸方向に変位可能に支持されたリレーロ
ッド１１を備えている。リレーロッド１１の両端にはタ
イロッド１２ａ，１２ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２が操舵可能に接続されており、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２
は同ロッド１１の軸方向の変位に応じて左右に操舵され
るようになっている。リレーロッド１１はハウジング１
０に組み付けた電動モータ２０の回転に応じて軸方向に
駆動されるようになっており、電動モータ２０とリレー
ロッド１１の間には、減速機構としてのプラネタリロー
ラ機構３０及び回転−直線運動変換機構としてのボール
ねじ機構４０が介装されている。
【０００７】プラネタリローラ機構３０は、図２，３に
詳細に示すように、サンローラ３１、３個のプラネタリ
ローラ３２、キャリア３３及びリングローラ３４からな
る。サンローラ３１の内周上には電動モータ２０の回転
軸２１が挿入され、同回転軸２１とサンローラ３１はキ
ー２２により連結されて一体回転するようになってい
る。サンローラ３１の外周面はゴム等の摩擦部材３１ａ
によりコーティングされていて、同じくゴムなどの摩擦
部材３２ａにより外周面がコーティングされたプラネタ
リローラ３２に摩擦係合している。３個のプラネタリロ
ーラ３２はキャリア３３にボールベヤリング３５を介し
てそれぞれ回転可能に支持されている。キャリア３３は
ハウジング１０にキー３６により固着したプラグ３７に
セレーション結合されており、ハウジング１０に対して
回転不能となっている。リングローラ３４の内周面上に
もゴムなどの摩擦部材３４ａがコーティングされてお
り、同内周面はプラネタリローラ３２の外周面に摩擦係
合している。また、リングローラ３４の外周面にはギヤ
３４ｂが形成されている。
詳細に示すように、サンローラ３１、３個のプラネタリ
ローラ３２、キャリア３３及びリングローラ３４からな
る。サンローラ３１の内周上には電動モータ２０の回転
軸２１が挿入され、同回転軸２１とサンローラ３１はキ
ー２２により連結されて一体回転するようになってい
る。サンローラ３１の外周面はゴム等の摩擦部材３１ａ
によりコーティングされていて、同じくゴムなどの摩擦
部材３２ａにより外周面がコーティングされたプラネタ
リローラ３２に摩擦係合している。３個のプラネタリロ
ーラ３２はキャリア３３にボールベヤリング３５を介し
てそれぞれ回転可能に支持されている。キャリア３３は
ハウジング１０にキー３６により固着したプラグ３７に
セレーション結合されており、ハウジング１０に対して
回転不能となっている。リングローラ３４の内周面上に
もゴムなどの摩擦部材３４ａがコーティングされてお
り、同内周面はプラネタリローラ３２の外周面に摩擦係
合している。また、リングローラ３４の外周面にはギヤ
３４ｂが形成されている。
【０００８】ボールねじ機構４０はボールナット４１及
び多数のボール４２を備えている。ボールナット４１は
ハウジング１０内に軸線回りに回転可能かつ軸線方向に
変位不能に支持されており、同ナット４１はボール４２
を介してリレーロッド１１のねじ部１１ａに係合してい
る。ボールナット４１の外周面上にはギヤ４１ａが形成
されており、同ギヤ４１ａはリングローラ３４のギヤ３
４ｂに噛合している。
び多数のボール４２を備えている。ボールナット４１は
ハウジング１０内に軸線回りに回転可能かつ軸線方向に
変位不能に支持されており、同ナット４１はボール４２
を介してリレーロッド１１のねじ部１１ａに係合してい
る。ボールナット４１の外周面上にはギヤ４１ａが形成
されており、同ギヤ４１ａはリングローラ３４のギヤ３
４ｂに噛合している。
【０００９】また、リレーロッド１１の外周上には中立
付勢機構５０が組み付けられている。中立付勢機構５０
はスプリング５１を備え、同スプリング５１はリレーロ
ッド１１を貫通させるとともに、その両端にて初期荷重
の付与された状態でリテーナ５２ａ，５２ｂにより支持
されている。リテーナ５２ａ，５２ｂはリレーロッド１
１の外周上に摺動可能に組み付けられるとともに、同ロ
ッド１１の外周面に固定されたストッパ部材５３ａ，５
３ｂにより同ロッド１１に対して外側方向への変位が規
制され、かつハウジング１０の内周面上に形成されたス
トッパ部１０ａ，１０ｂにより同ハウジング１０に対し
て外側方向への変位が規制されている。
付勢機構５０が組み付けられている。中立付勢機構５０
はスプリング５１を備え、同スプリング５１はリレーロ
ッド１１を貫通させるとともに、その両端にて初期荷重
の付与された状態でリテーナ５２ａ，５２ｂにより支持
されている。リテーナ５２ａ，５２ｂはリレーロッド１
１の外周上に摺動可能に組み付けられるとともに、同ロ
ッド１１の外周面に固定されたストッパ部材５３ａ，５
３ｂにより同ロッド１１に対して外側方向への変位が規
制され、かつハウジング１０の内周面上に形成されたス
トッパ部１０ａ，１０ｂにより同ハウジング１０に対し
て外側方向への変位が規制されている。
【００１０】上記のように構成した実施例の動作を説明
すると、電動モータ２０が回転駆動されると、同回転は
回転軸２１を介してサンローラ３１に伝達されて同ロー
ラ３１が回転する。このサンローラ３１の回転によりプ
ラネタリローラ３２は自転し、同プラネタリローラ３２
の自転によりリングローラ３４が回転する。このリング
ローラ３４の回転はギヤ３４ｂ，４１ａを介してボール
ナット４１に伝達されて、同ナット４１が回転する。こ
のボールナット４１の回転はリレーロッド１１の直線運
動に変換されて同ロッド１１に伝達され、リレーロッド
１１はスプリング５１の付勢力に抗して軸線方向に変位
する。リレーロッド１１の軸線方向の変位はタイロッド
１２ａ，１２ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に伝達
され、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２は同ロッド１１の変位に応
じて操舵される。
すると、電動モータ２０が回転駆動されると、同回転は
回転軸２１を介してサンローラ３１に伝達されて同ロー
ラ３１が回転する。このサンローラ３１の回転によりプ
ラネタリローラ３２は自転し、同プラネタリローラ３２
の自転によりリングローラ３４が回転する。このリング
ローラ３４の回転はギヤ３４ｂ，４１ａを介してボール
ナット４１に伝達されて、同ナット４１が回転する。こ
のボールナット４１の回転はリレーロッド１１の直線運
動に変換されて同ロッド１１に伝達され、リレーロッド
１１はスプリング５１の付勢力に抗して軸線方向に変位
する。リレーロッド１１の軸線方向の変位はタイロッド
１２ａ，１２ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に伝達
され、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２は同ロッド１１の変位に応
じて操舵される。
【００１１】上記説明からも明らかなように、上記実施
例によれば、電動モータ２０の回転はプラネタリローラ
機構３０により減速されてボールねじ機構４０に伝達さ
れる。この場合、プラネタリローラ機構３０はギヤを用
いていないので、同ギヤのバックラッシュによる異音の
発生を避けることができるとともに回転角の伝達精度を
高く保つことができる。また、ギヤの歯の欠損も避ける
ことができる。さらに、プラネタリローラ機構３０の各
ローラ３１，３２，３４の各係合面には摩擦部材３１
ａ，３２ａ，３４ａをコーティングするようにしたの
で、各ローラ３１，３２，３４の回転に伴う滑りを防止
できる。
例によれば、電動モータ２０の回転はプラネタリローラ
機構３０により減速されてボールねじ機構４０に伝達さ
れる。この場合、プラネタリローラ機構３０はギヤを用
いていないので、同ギヤのバックラッシュによる異音の
発生を避けることができるとともに回転角の伝達精度を
高く保つことができる。また、ギヤの歯の欠損も避ける
ことができる。さらに、プラネタリローラ機構３０の各
ローラ３１，３２，３４の各係合面には摩擦部材３１
ａ，３２ａ，３４ａをコーティングするようにしたの
で、各ローラ３１，３２，３４の回転に伴う滑りを防止
できる。
【００１２】なお、上記実施例においてはキャリア３３
を固定するようにしたが、同キャリア３３を回転させる
ように変形することもできる。この変形例は、図４に示
すように、キャリア３３と対向するハウジング１０の外
側面に電動モータ６０をさらに組み付け、同モータ６０
の回転軸６１をキー６２によりキャリア３３と連結す
る。これにより、電動モータ６０を電動モータ２０と同
時に回転させれば、キャリア３３が電動モータ６０の回
転に応じて回転し、プラネタリローラ３２は前述した自
転と同時に公転をもするようになる。これにより、電動
モータ２０からボールナット機構４０の減速比が前記公
転に応じて変化するようになり、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２の操舵速度、電動モータ２０の回転トルクなどを変更
することができる。
を固定するようにしたが、同キャリア３３を回転させる
ように変形することもできる。この変形例は、図４に示
すように、キャリア３３と対向するハウジング１０の外
側面に電動モータ６０をさらに組み付け、同モータ６０
の回転軸６１をキー６２によりキャリア３３と連結す
る。これにより、電動モータ６０を電動モータ２０と同
時に回転させれば、キャリア３３が電動モータ６０の回
転に応じて回転し、プラネタリローラ３２は前述した自
転と同時に公転をもするようになる。これにより、電動
モータ２０からボールナット機構４０の減速比が前記公
転に応じて変化するようになり、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２の操舵速度、電動モータ２０の回転トルクなどを変更
することができる。
【図１】 本発明の一実施例に係る後輪操舵装置の縦断
正面図である。
正面図である。
【図２】 図１のプラネタリローラ機構部の拡大断面図
である。
である。
【図３】 図２の３−３線に沿って見た端面図である。
【図４】 本発明の変形例に係るプラネタリローラ機構
部の断面図である。
部の断面図である。
ＲＷ１，ＲＷ２…後輪、１０…ハウジング、１１…リレ
ーロッド、２０…電動モータ、３０…プラネタリローラ
機構、３１…サンローラ、３２…プラネタリローラ、３
３…キャリア、３４…リングローラ、４０…ボールねじ
機構、４１…ボールナット、４２…ボール、５０…中立
付勢機構、６０…電動モータ。
ーロッド、２０…電動モータ、３０…プラネタリローラ
機構、３１…サンローラ、３２…プラネタリローラ、３
３…キャリア、３４…リングローラ、４０…ボールねじ
機構、４１…ボールナット、４２…ボール、５０…中立
付勢機構、６０…電動モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 種子田 彰哉 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鈴木 秀悦 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 児島 史雄 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 宮田 任康 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータと、両端に左右後輪を接続し
てなり軸方向の変位により同後輪を操舵するリレーロッ
ドと、前記電動モータの回転運動を直線運動に変換して
リレーロッドに伝達するボールねじ機構とを備えた後輪
操舵装置において、前記電動モータと前記ボールねじ機
構との間に減速機構を構成するプラネタリローラ機構を
介装したことを特徴とする後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30132192A JPH06144283A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30132192A JPH06144283A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144283A true JPH06144283A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17895458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30132192A Pending JPH06144283A (ja) | 1992-11-11 | 1992-11-11 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144283A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703974A (en) * | 1995-07-13 | 1997-12-30 | Nec Corporation | Semiconductor photonic integrated circuit and fabrication process therefor |
| WO2012111444A1 (ja) | 2011-02-16 | 2012-08-23 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置および車両用操舵装置の製造方法 |
-
1992
- 1992-11-11 JP JP30132192A patent/JPH06144283A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5703974A (en) * | 1995-07-13 | 1997-12-30 | Nec Corporation | Semiconductor photonic integrated circuit and fabrication process therefor |
| WO2012111444A1 (ja) | 2011-02-16 | 2012-08-23 | 株式会社ジェイテクト | 車両用操舵装置および車両用操舵装置の製造方法 |
| US9610659B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-04-04 | Jtekt Corporation | Vehicle steering system and manufacturing method for vehicle steering system |
| US9662755B2 (en) | 2011-02-16 | 2017-05-30 | Jtekt Corporation | Vehicle steering system and manufacturing method for vehicle steering system |
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