JPH06144373A - 船外機用傾斜角制御装置 - Google Patents
船外機用傾斜角制御装置Info
- Publication number
- JPH06144373A JPH06144373A JP4327437A JP32743792A JPH06144373A JP H06144373 A JPH06144373 A JP H06144373A JP 4327437 A JP4327437 A JP 4327437A JP 32743792 A JP32743792 A JP 32743792A JP H06144373 A JPH06144373 A JP H06144373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ptt
- switch
- turned
- relay
- outboard motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
- F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者側ＰＴＴスイッチ及び船外機側ＰＴＴ
スイッチの操作性を向上させる。 【構成】 運転者側スイッチ１と、船外機側スイッチ２
と、ＰＴＴモータ６と、両スイッチの両方がアップ側又
はダウン側へ操作された場合はモータ６を駆動して傾斜
角をアップ又はダウンさせ，両スイッチの何れか一方が
オフ側へ操作された時点でモータ６の駆動を停止する制
御を行う一方，両スイッチの一方がアップ側へ且つ他方
がダウン側へ操作された場合はモータ６を停止状態とす
る制御を行うＰＴＴリレー制御装置５とを備える。
スイッチの操作性を向上させる。 【構成】 運転者側スイッチ１と、船外機側スイッチ２
と、ＰＴＴモータ６と、両スイッチの両方がアップ側又
はダウン側へ操作された場合はモータ６を駆動して傾斜
角をアップ又はダウンさせ，両スイッチの何れか一方が
オフ側へ操作された時点でモータ６の駆動を停止する制
御を行う一方，両スイッチの一方がアップ側へ且つ他方
がダウン側へ操作された場合はモータ６を停止状態とす
る制御を行うＰＴＴリレー制御装置５とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船外機用傾斜角制御装
置に係り、特に運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴ
Ｔスイッチとを同時に操作した時の操作性を向上させる
場合に好適な船外機用傾斜角制御装置に関する。
置に係り、特に運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴ
Ｔスイッチとを同時に操作した時の操作性を向上させる
場合に好適な船外機用傾斜角制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船外機には、船外機本体の船体に
対する傾斜角を可変可能とした動力傾斜機構（以下、Ｐ
ＴＴ（パワートリムアンドチルト）機構と称す）を装備
したものが多いが、この種の船外機の中には、ＰＴＴ機
構駆動用スイッチを運転者（リモートコントロールボッ
クス）側及び船外機本体側に配設した構造の船外機が開
発されている。
対する傾斜角を可変可能とした動力傾斜機構（以下、Ｐ
ＴＴ（パワートリムアンドチルト）機構と称す）を装備
したものが多いが、この種の船外機の中には、ＰＴＴ機
構駆動用スイッチを運転者（リモートコントロールボッ
クス）側及び船外機本体側に配設した構造の船外機が開
発されている。
【０００３】図８は従来のＰＴＴ機構の制御系の構成を
示すものであり、運転者側ＰＴＴスイッチ５０または船
外機側ＰＴＴスイッチ５１を、アップ側へ操作した場合
は、アップ側ＰＴＴリレー５２が作動し、ＰＴＴモータ
５３がアップ方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がアップ
側へ動作する。他方、運転者側ＰＴＴスイッチ５０また
は船外機側ＰＴＴスイッチ５１を、ダウン側へ操作した
場合は、ダウン側ＰＴＴリレー５４が作動し、ＰＴＴモ
ータ５３がダウン方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がダ
ウン側へ動作する。即ち、従来は、ＰＴＴリレーをＰＴ
Ｔスイッチで直接作動させるものとなっている。図中符
号５５はバッテリである。
示すものであり、運転者側ＰＴＴスイッチ５０または船
外機側ＰＴＴスイッチ５１を、アップ側へ操作した場合
は、アップ側ＰＴＴリレー５２が作動し、ＰＴＴモータ
５３がアップ方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がアップ
側へ動作する。他方、運転者側ＰＴＴスイッチ５０また
は船外機側ＰＴＴスイッチ５１を、ダウン側へ操作した
場合は、ダウン側ＰＴＴリレー５４が作動し、ＰＴＴモ
ータ５３がダウン方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がダ
ウン側へ動作する。即ち、従来は、ＰＴＴリレーをＰＴ
Ｔスイッチで直接作動させるものとなっている。図中符
号５５はバッテリである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、運転者ＰＴＴスイッチと船外機
側ＰＴＴスイッチとを個別に操作した場合は問題無い
が、両方のＰＴＴスイッチを同時に操作した場合は下記
のような不具合が生ずる問題があった。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、同方向（両方をアップ側または両方をダウン側）へ
操作した場合、ＰＴＴモータは船外機の傾斜角をアップ
する方向へ駆動するが、何れか一方のＰＴＴスイッチを
オフとした時でも、ＰＴＴモータが駆動を継続するた
め、船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができな
い。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、逆方向（一方をアップ側、他方をダウン側）へ操作
した場合、ＰＴＴ機構を的確に制御することができな
い。
た従来技術においては、運転者ＰＴＴスイッチと船外機
側ＰＴＴスイッチとを個別に操作した場合は問題無い
が、両方のＰＴＴスイッチを同時に操作した場合は下記
のような不具合が生ずる問題があった。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、同方向（両方をアップ側または両方をダウン側）へ
操作した場合、ＰＴＴモータは船外機の傾斜角をアップ
する方向へ駆動するが、何れか一方のＰＴＴスイッチを
オフとした時でも、ＰＴＴモータが駆動を継続するた
め、船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができな
い。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、逆方向（一方をアップ側、他方をダウン側）へ操作
した場合、ＰＴＴ機構を的確に制御することができな
い。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、前記課題を解決するもので、
運転者側ＰＴＴスイッチ及び船外機側ＰＴＴスイッチの
操作性を向上させた船外機用傾斜角制御装置の提供を目
的とする。
運転者側ＰＴＴスイッチ及び船外機側ＰＴＴスイッチの
操作性を向上させた船外機用傾斜角制御装置の提供を目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、船舶に搭載した船外機の傾斜角をアップ又
はダウンさせる傾斜機構を具備してなる船外機におい
て、前記傾斜機構を駆動するモータと、船舶側に配設さ
れ傾斜角のアップ又はダウンを指示する運転者側スイッ
チと、船外機側に配設され傾斜角のアップ又はダウンを
指示する船外機側スイッチとを備え、前記両スイッチの
両方がアップ側又はダウン側へ操作された場合は前記モ
ータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，前記両
スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点で前記
モータの駆動を停止する制御を行う一方，前記両スイッ
チの一方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された
場合は前記モータを停止状態とする制御を行う制御手段
を具備する構成としてなるものである。
成するため、船舶に搭載した船外機の傾斜角をアップ又
はダウンさせる傾斜機構を具備してなる船外機におい
て、前記傾斜機構を駆動するモータと、船舶側に配設さ
れ傾斜角のアップ又はダウンを指示する運転者側スイッ
チと、船外機側に配設され傾斜角のアップ又はダウンを
指示する船外機側スイッチとを備え、前記両スイッチの
両方がアップ側又はダウン側へ操作された場合は前記モ
ータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，前記両
スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点で前記
モータの駆動を停止する制御を行う一方，前記両スイッ
チの一方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された
場合は前記モータを停止状態とする制御を行う制御手段
を具備する構成としてなるものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、運転者側スイッチ及び船外機
側スイッチをアップ側（またはダウン側）へ操作した場
合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモータを駆動し、船
外機の傾斜角をアップ側（またはダウン側）へ制御す
る。他方、運転者側スイッチをアップ側（またはダウン
側）へ，船外機側スイッチをダウン側（またはアップ
側）へ操作した場合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモ
ータを停止する。従って、従来のように、両スイッチを
同方向へ操作した際に、船外機を所望の傾斜角位置へ止
めることができないといった不具合や、両スイッチを逆
方向へ操作した際に、傾斜角をアップ／ダウンすること
ができないといった不具合を解消することができる。
側スイッチをアップ側（またはダウン側）へ操作した場
合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモータを駆動し、船
外機の傾斜角をアップ側（またはダウン側）へ制御す
る。他方、運転者側スイッチをアップ側（またはダウン
側）へ，船外機側スイッチをダウン側（またはアップ
側）へ操作した場合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモ
ータを停止する。従って、従来のように、両スイッチを
同方向へ操作した際に、船外機を所望の傾斜角位置へ止
めることができないといった不具合や、両スイッチを逆
方向へ操作した際に、傾斜角をアップ／ダウンすること
ができないといった不具合を解消することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の船外機用傾斜角制御装置を適
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】図１は本実施例の船外機に装備したＰＴＴ
機構の制御系の構成図であり、該船外機を搭載した船舶
の運転席（リモートコントロールボックス）側からＰＴ
Ｔ機構を作動させるための運転者側ＰＴＴスイッチ１
と、船外機本体側からＰＴＴ機構を作動させるための船
外機側ＰＴＴスイッチ２と、２点接点式のアップ側ＰＴ
Ｔリレー３と、２点接点式のダウン側ＰＴＴリレー４
と、アップ側ＰＴＴリレー３及びダウン側ＰＴＴリレー
４を制御するＰＴＴリレー制御装置５と、ＰＴＴ機構を
駆動するＰＴＴモータ６と、電源供給用のバッテリ７と
から構成されている。
機構の制御系の構成図であり、該船外機を搭載した船舶
の運転席（リモートコントロールボックス）側からＰＴ
Ｔ機構を作動させるための運転者側ＰＴＴスイッチ１
と、船外機本体側からＰＴＴ機構を作動させるための船
外機側ＰＴＴスイッチ２と、２点接点式のアップ側ＰＴ
Ｔリレー３と、２点接点式のダウン側ＰＴＴリレー４
と、アップ側ＰＴＴリレー３及びダウン側ＰＴＴリレー
４を制御するＰＴＴリレー制御装置５と、ＰＴＴ機構を
駆動するＰＴＴモータ６と、電源供給用のバッテリ７と
から構成されている。
【００１０】ＰＴＴ機構の制御系の構成を詳述すると、
運転者側ＰＴＴスイッチ１のアップ側（船外機の傾斜角
を上げる指示信号を供給する側）端子Ｕ、及びダウン側
（船外機の傾斜角を下げる指示信号を供給する側）端子
Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続され、同様に、船
外機側ＰＴＴスイッチ２のアップ側端子Ｕ、及びダウン
側端子Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続されてい
る。また、運転者側ＰＴＴスイッチ１の共通端子Ｃは、
船外機側ＰＴＴスイッチ２の共通端子Ｃと、ＰＴＴリレ
ー制御装置５と、バッテリ７と、アップ側ＰＴＴリレー
３の端子ｂと、ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｄとへ各
々接続されている。
運転者側ＰＴＴスイッチ１のアップ側（船外機の傾斜角
を上げる指示信号を供給する側）端子Ｕ、及びダウン側
（船外機の傾斜角を下げる指示信号を供給する側）端子
Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続され、同様に、船
外機側ＰＴＴスイッチ２のアップ側端子Ｕ、及びダウン
側端子Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続されてい
る。また、運転者側ＰＴＴスイッチ１の共通端子Ｃは、
船外機側ＰＴＴスイッチ２の共通端子Ｃと、ＰＴＴリレ
ー制御装置５と、バッテリ７と、アップ側ＰＴＴリレー
３の端子ｂと、ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｄとへ各
々接続されている。
【００１１】アップ側ＰＴＴリレー３の端子ａは、ダウ
ン側ＰＴＴリレー４の端子ｃへ接続されると共に接地さ
れ、端子ａ’は、端子ｂ’及びＰＴＴモータ６へ接続さ
れ、励磁コイル８は、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続さ
れている。ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｃは、端子
ｄ’及びＰＴＴモータ６へ接続され、励磁コイル９は、
ＰＴＴリレー制御装置５へ接続されている。ＰＴＴリレ
ー制御装置５が、アップ側ＰＴＴリレー３の励磁コイル
８へ通電した場合は、接点ａ−ａ’と接触している可動
接点１０が移動して接点ｂ−ｂ’と接触することによ
り、アップ側ＰＴＴリレー３がオン状態となるようにな
っている。他方、ＰＴＴリレー制御装置５が、ダウン側
ＰＴＴリレー４の励磁コイル９へ通電した場合は、接点
ｃ−ｃ’と接触している可動接点１１が移動して接点ｄ
−ｄ’と接触することにより、ダウン側ＰＴＴリレー４
がオン状態となるようになっている。
ン側ＰＴＴリレー４の端子ｃへ接続されると共に接地さ
れ、端子ａ’は、端子ｂ’及びＰＴＴモータ６へ接続さ
れ、励磁コイル８は、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続さ
れている。ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｃは、端子
ｄ’及びＰＴＴモータ６へ接続され、励磁コイル９は、
ＰＴＴリレー制御装置５へ接続されている。ＰＴＴリレ
ー制御装置５が、アップ側ＰＴＴリレー３の励磁コイル
８へ通電した場合は、接点ａ−ａ’と接触している可動
接点１０が移動して接点ｂ−ｂ’と接触することによ
り、アップ側ＰＴＴリレー３がオン状態となるようにな
っている。他方、ＰＴＴリレー制御装置５が、ダウン側
ＰＴＴリレー４の励磁コイル９へ通電した場合は、接点
ｃ−ｃ’と接触している可動接点１１が移動して接点ｄ
−ｄ’と接触することにより、ダウン側ＰＴＴリレー４
がオン状態となるようになっている。
【００１２】次に、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外
機側ＰＴＴスイッチ２の各操作状態と、アップ側ＰＴＴ
リレー３及びダウン側ＰＴＴリレー４の各作動状態との
関係を図２に基づき説明すると、ＰＴＴリレー制御装置
５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１を単独でアップ側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ１〜Ｔ２）、アップ側ＰＴ
Ｔリレー３をオンとし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単
独でアップ側へオン操作している間は（時刻Ｔ３〜Ｔ
４）、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとし、運転者側Ｐ
ＴＴスイッチ１を単独でダウン側へオン操作している間
は（時刻Ｔ５〜Ｔ６）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン
とし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単独でダウン側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ７〜Ｔ８）、ダウン側ＰＴ
Ｔリレー４をオンとし、各々ＰＴＴモータ６を駆動す
る。
機側ＰＴＴスイッチ２の各操作状態と、アップ側ＰＴＴ
リレー３及びダウン側ＰＴＴリレー４の各作動状態との
関係を図２に基づき説明すると、ＰＴＴリレー制御装置
５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１を単独でアップ側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ１〜Ｔ２）、アップ側ＰＴ
Ｔリレー３をオンとし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単
独でアップ側へオン操作している間は（時刻Ｔ３〜Ｔ
４）、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとし、運転者側Ｐ
ＴＴスイッチ１を単独でダウン側へオン操作している間
は（時刻Ｔ５〜Ｔ６）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン
とし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単独でダウン側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ７〜Ｔ８）、ダウン側ＰＴ
Ｔリレー４をオンとし、各々ＰＴＴモータ６を駆動す
る。
【００１３】運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をアップ側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）、ＰＴＴリレー
制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰ
ＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴスイ
ッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操作
した場合は（時刻Ｔ１１）、アップ側ＰＴＴリレー３を
オフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方の
ＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ２）
がアップ側へオン操作されている場合でも、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオン状態と
はしない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴ
Ｔスイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可
能とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付
ける。
ＴＴスイッチ２をアップ側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）、ＰＴＴリレー
制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰ
ＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴスイ
ッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操作
した場合は（時刻Ｔ１１）、アップ側ＰＴＴリレー３を
オフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方の
ＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ２）
がアップ側へオン操作されている場合でも、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオン状態と
はしない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴ
Ｔスイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可
能とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付
ける。
【００１４】運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をダウン側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１２〜Ｔ１３）、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとして
ＰＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴス
イッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操
作した場合は（時刻Ｔ１４）、ダウン側ＰＴＴリレー４
をオフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方
のＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ
２）がアップ側へオン操作されている時でも、ＰＴＴリ
レー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４の作動は行
わない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴＴ
スイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレー
制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可能
とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付け
る。
ＴＴスイッチ２をダウン側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１２〜Ｔ１３）、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとして
ＰＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴス
イッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操
作した場合は（時刻Ｔ１４）、ダウン側ＰＴＴリレー４
をオフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方
のＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ
２）がアップ側へオン操作されている時でも、ＰＴＴリ
レー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４の作動は行
わない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴＴ
スイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレー
制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可能
とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付け
る。
【００１５】運転者側ＰＴＴスイッチ１をアップ側へオ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１５）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をダウン側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１６）、アップ側ＰＴＴリレー３をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、アッ
プ側ＰＴＴリレー３の作動は行わない。
ン操作した場合は（時刻Ｔ１５）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をダウン側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１６）、アップ側ＰＴＴリレー３をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、アッ
プ側ＰＴＴリレー３の作動は行わない。
【００１６】運転者側ＰＴＴスイッチ１をダウン側へオ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１７）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をアップ側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１８）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、ダウ
ン側ＰＴＴリレー４の作動は行わない。
ン操作した場合は（時刻Ｔ１７）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をアップ側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１８）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、ダウ
ン側ＰＴＴリレー４の作動は行わない。
【００１７】次に、上記の如く構成した本実施例の船外
機におけるＰＴＴ機構制御の動作を図３乃至図７に基づ
き説明する。
機におけるＰＴＴ機構制御の動作を図３乃至図７に基づ
き説明する。
【００１８】図３において、ＰＴＴリレー制御装置５
は、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作さ
れたかを判定し（ステップＳ１）、肯定の場合は、図４
の処理を実行する一方、否定の場合は、当該ＰＴＴスイ
ッチ１がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステッ
プＳ２）、肯定の場合は、図５の処理を実行する。否定
の場合は、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン
操作されたかを判定し（ステップＳ３）、肯定の場合
は、図６の処理を実行する一方、否定の場合は、当該Ｐ
ＴＴスイッチ２がダウン側へオン操作されたかを判定し
（ステップＳ４）、肯定の場合には、図７の処理を実行
する一方、否定の場合には、本処理を終了する。
は、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作さ
れたかを判定し（ステップＳ１）、肯定の場合は、図４
の処理を実行する一方、否定の場合は、当該ＰＴＴスイ
ッチ１がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステッ
プＳ２）、肯定の場合は、図５の処理を実行する。否定
の場合は、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン
操作されたかを判定し（ステップＳ３）、肯定の場合
は、図６の処理を実行する一方、否定の場合は、当該Ｐ
ＴＴスイッチ２がダウン側へオン操作されたかを判定し
（ステップＳ４）、肯定の場合には、図７の処理を実行
する一方、否定の場合には、本処理を終了する。
【００１９】図３の判定で、運転者側ＰＴＴスイッチ１
がアップ側へオン操作された場合は、図４へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ５）、肯定の場合は、アップ側Ｐ
ＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ６）、両ＰＴ
Ｔスイッチ１，２の内、片方のＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定する（ステップＳ７）。否定の場合
は、ステップＳ６へ戻る一方、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ８）、残り
のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ９）、否定の場合は、ステップＳ８へ戻る一方、肯
定の場合は、図３の処理を実行する。
がアップ側へオン操作された場合は、図４へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ５）、肯定の場合は、アップ側Ｐ
ＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ６）、両ＰＴ
Ｔスイッチ１，２の内、片方のＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定する（ステップＳ７）。否定の場合
は、ステップＳ６へ戻る一方、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ８）、残り
のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ９）、否定の場合は、ステップＳ８へ戻る一方、肯
定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２０】他方、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
０）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ１１）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側
ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップＳ１２）、両
ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し
（ステップＳ１３）、否定の場合は、ステップＳ１２へ
戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
０）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ１１）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側
ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップＳ１２）、両
ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し
（ステップＳ１３）、否定の場合は、ステップＳ１２へ
戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２１】図３の判定で、運転者側ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作された場合は、図５へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ１４）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした
後（ステップＳ１５）、両ＰＴＴスイッチ３，４ともオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ１６）、否定の場
合は、ステップＳ１５へ戻る一方、肯定の場合は、図３
の処理を実行する。
がダウン側へオン操作された場合は、図５へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ１４）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした
後（ステップＳ１５）、両ＰＴＴスイッチ３，４ともオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ１６）、否定の場
合は、ステップＳ１５へ戻る一方、肯定の場合は、図３
の処理を実行する。
【００２２】他方、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
７）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ１８）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ１９）。次に、両ＰＴＴスイッチ２
の内、一方のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２０）、否定の場合は、ステップＳ１９
へ戻る一方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４を
オンとした後（ステップＳ２１）、残りのＰＴＴスイッ
チがオフ操作されたかを判定し（ステップＳ２２）、否
定の場合は、ステップＳ２１へ戻る一方、肯定の場合
は、図３の処理へ実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
７）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ１８）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ１９）。次に、両ＰＴＴスイッチ２
の内、一方のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２０）、否定の場合は、ステップＳ１９
へ戻る一方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４を
オンとした後（ステップＳ２１）、残りのＰＴＴスイッ
チがオフ操作されたかを判定し（ステップＳ２２）、否
定の場合は、ステップＳ２１へ戻る一方、肯定の場合
は、図３の処理へ実行する。
【００２３】図３の判定で、船外機側ＰＴＴスイッチ２
がアップ側へオン操作された場合は、図６へ移行し、運
転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ２３）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ２４）、両
ＰＴＴスイッチ１，２の内、一方のＰＴＴスイッチがオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ２５）、否定の場
合は、ステップＳ２４へ戻る一方、肯定の場合は、アッ
プ側ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ２
６）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２７）、否定の場合は、ステップＳ２６
へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
がアップ側へオン操作された場合は、図６へ移行し、運
転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ２３）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ２４）、両
ＰＴＴスイッチ１，２の内、一方のＰＴＴスイッチがオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ２５）、否定の場
合は、ステップＳ２４へ戻る一方、肯定の場合は、アッ
プ側ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ２
６）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２７）、否定の場合は、ステップＳ２６
へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２４】他方、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ２
８）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ２９）、図３の処理を実行する。肯
定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴ
リレー４をオフとした後（ステップＳ３０）、両ＰＴＴ
スイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３１）、否定の場合は、ステップＳ３０へ戻る一
方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ２
８）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ２９）、図３の処理を実行する。肯
定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴ
リレー４をオフとした後（ステップＳ３０）、両ＰＴＴ
スイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３１）、否定の場合は、ステップＳ３０へ戻る一
方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２５】図３の判定で、船外機側ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作された場合は、運転者側ＰＴＴス
イッチ１がアップ側へオン操作されたかを判定し（ステ
ップＳ３２）、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー
３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップ
Ｓ３３）、両ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作された
かを判定し（ステップＳ３４）、否定の場合は、ステッ
プＳ３３へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行
する。
がダウン側へオン操作された場合は、運転者側ＰＴＴス
イッチ１がアップ側へオン操作されたかを判定し（ステ
ップＳ３２）、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー
３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップ
Ｓ３３）、両ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作された
かを判定し（ステップＳ３４）、否定の場合は、ステッ
プＳ３３へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行
する。
【００２６】他方、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ３
５）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ３６）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ３７）。次に、両ＰＴＴスイッチ
１，２の内、一方がオン操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３８）、否定の場合は、ステップＳ３７へ戻る一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレーをオフとした
後（ステップＳ３９）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定し（ステップＳ４０）、否定の場合に
は、ステップＳ３９へ戻る一方、肯定の場合には、図３
の処理を実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ３
５）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ３６）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ３７）。次に、両ＰＴＴスイッチ
１，２の内、一方がオン操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３８）、否定の場合は、ステップＳ３７へ戻る一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレーをオフとした
後（ステップＳ３９）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定し（ステップＳ４０）、否定の場合に
は、ステップＳ３９へ戻る一方、肯定の場合には、図３
の処理を実行する。
【００２７】上述したように、本実施例によれば、運転
者側ＰＴＴスイッチ１と船外機側ＰＴＴスイッチ２とを
同時に同方向または逆方向へ操作した場合においても、
ＰＴＴリレー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３及
びダウン側ＰＴＴリレー４を介してＰＴＴモータ６を駆
動制御することにより、船外機のＰＴＴ機構を的確に制
御するため、ＰＴＴスイッチの操作性を向上させること
が可能となる。
者側ＰＴＴスイッチ１と船外機側ＰＴＴスイッチ２とを
同時に同方向または逆方向へ操作した場合においても、
ＰＴＴリレー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３及
びダウン側ＰＴＴリレー４を介してＰＴＴモータ６を駆
動制御することにより、船外機のＰＴＴ機構を的確に制
御するため、ＰＴＴスイッチの操作性を向上させること
が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の船外機用
傾斜角制御装置によれば、運転者側スイッチ，船外機側
スイッチの両方がアップ側又はダウン側へ操作された場
合はモータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，
両スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点でモ
ータの駆動を停止する制御を行う一方，両スイッチの一
方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された場合は
モータを停止状態とする制御を行うものであるため、モ
ータの停止後に再度、所望のスイッチ操作を行えばモー
タを起動することが可能となり、この結果、従来と比較
しスイッチの操作性を向上させることが可能となり、従
って、従来のように、両スイッチを同方向へ操作した際
に船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができないと
いった不具合や、両スイッチを逆方向へ操作した際に傾
斜機構を的確に制御できないといった不具合を解消する
ことができる等、顕著な効果を奏することができる。
傾斜角制御装置によれば、運転者側スイッチ，船外機側
スイッチの両方がアップ側又はダウン側へ操作された場
合はモータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，
両スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点でモ
ータの駆動を停止する制御を行う一方，両スイッチの一
方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された場合は
モータを停止状態とする制御を行うものであるため、モ
ータの停止後に再度、所望のスイッチ操作を行えばモー
タを起動することが可能となり、この結果、従来と比較
しスイッチの操作性を向上させることが可能となり、従
って、従来のように、両スイッチを同方向へ操作した際
に船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができないと
いった不具合や、両スイッチを逆方向へ操作した際に傾
斜機構を的確に制御できないといった不具合を解消する
ことができる等、顕著な効果を奏することができる。
【図１】本発明の実施例の船外機に装備したＰＴＴ機構
制御系の回路図である。
制御系の回路図である。
【図２】本実施例の各ＰＴＴスイッチと各ＰＴＴリレー
との関係を示すタイムチャートである。
との関係を示すタイムチャートである。
【図３】本実施例のＰＴＴ機構制御におけるメイン処理
の流れ図である。
の流れ図である。
【図４】本実施例のＰＴＴ機構制御におけるサブ処理の
流れ図である。
流れ図である。
【図５】本実施例のＰＴＴ機構制御におけるサブ処理の
流れ図である。
流れ図である。
【図６】本実施例のＰＴＴ機構制御におけるサブ処理の
流れ図である。
流れ図である。
【図７】本実施例のＰＴＴ機構制御におけるサブ処理の
流れ図である。
流れ図である。
【図８】従来例の船外機に装備したＰＴＴ機構制御系の
回路図である。
回路図である。
１ 運転者側ＰＴＴスイッチ ２ 船外機側ＰＴＴスイッチ ３ アップ側ＰＴＴリレー ４ ダウン側ＰＴＴリレー ５ 制御手段としてのＰＴＴリレー制御装置 ６ ＰＴＴモータ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１１月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、船外機用傾斜角制御装
置に係り、特に運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴ
Ｔスイッチとを同時に操作した時の操作性を向上させる
場合に好適な船外機用傾斜角制御装置に関する。
置に係り、特に運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴ
Ｔスイッチとを同時に操作した時の操作性を向上させる
場合に好適な船外機用傾斜角制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、船外機には、船外機本体の船体に
対する傾斜角を可変可能とした動力傾斜機構（以下、Ｐ
ＴＴ（パワートリムアンドチルト）機構と称す）を装備
したものが多いが、この種の船外機の中には、ＰＴＴ機
構駆動用スイッチを運転者（リモートコントロールボッ
クス）側及び船外機本体側に配設した構造の船外機が開
発されている。
対する傾斜角を可変可能とした動力傾斜機構（以下、Ｐ
ＴＴ（パワートリムアンドチルト）機構と称す）を装備
したものが多いが、この種の船外機の中には、ＰＴＴ機
構駆動用スイッチを運転者（リモートコントロールボッ
クス）側及び船外機本体側に配設した構造の船外機が開
発されている。
【０００３】図８は従来のＰＴＴ機構の制御系の構成を
示すものであり、運転者側ＰＴＴスイッチ５０または船
外機側ＰＴＴスイッチ５１を、アップ側へ操作した場合
は、アップ側ＰＴＴリレー５２が作動し、ＰＴＴモータ
５３がアップ方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がアップ
側へ動作する。他方、運転者側ＰＴＴスイッチ５０また
は船外機側ＰＴＴスイッチ５１を、ダウン側へ操作した
場合は、ダウン側ＰＴＴリレー５４が作動し、ＰＴＴモ
ータ５３がダウン方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がダ
ウン側へ動作する。即ち、従来は、ＰＴＴリレーをＰＴ
Ｔスイッチで直接作動させるものとなっている。図中符
号５５はバッテリである。
示すものであり、運転者側ＰＴＴスイッチ５０または船
外機側ＰＴＴスイッチ５１を、アップ側へ操作した場合
は、アップ側ＰＴＴリレー５２が作動し、ＰＴＴモータ
５３がアップ方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がアップ
側へ動作する。他方、運転者側ＰＴＴスイッチ５０また
は船外機側ＰＴＴスイッチ５１を、ダウン側へ操作した
場合は、ダウン側ＰＴＴリレー５４が作動し、ＰＴＴモ
ータ５３がダウン方向へ駆動する結果、ＰＴＴ機構がダ
ウン側へ動作する。即ち、従来は、ＰＴＴリレーをＰＴ
Ｔスイッチで直接作動させるものとなっている。図中符
号５５はバッテリである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、運転者ＰＴＴスイッチと船外機
側ＰＴＴスイッチとを個別に操作した場合は問題無い
が、両方のＰＴＴスイッチを同時に操作した場合は下記
のような不具合が生ずる問題があった。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、同方向（両方をアップ側または両方をダウン側）へ
操作した場合、ＰＴＴモータは船外機の傾斜角をアップ
する方向へ駆動するが、何れか一方のＰＴＴスイッチを
オフとした時でも、ＰＴＴモータが駆動を継続するた
め、船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができな
い。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、逆方向（一方をアップ側、他方をダウン側）へ操作
した場合、ＰＴＴ機構を的確に制御することができな
い。
た従来技術においては、運転者ＰＴＴスイッチと船外機
側ＰＴＴスイッチとを個別に操作した場合は問題無い
が、両方のＰＴＴスイッチを同時に操作した場合は下記
のような不具合が生ずる問題があった。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、同方向（両方をアップ側または両方をダウン側）へ
操作した場合、ＰＴＴモータは船外機の傾斜角をアップ
する方向へ駆動するが、何れか一方のＰＴＴスイッチを
オフとした時でも、ＰＴＴモータが駆動を継続するた
め、船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができな
い。 運転者側ＰＴＴスイッチと船外機側ＰＴＴスイッチと
を、逆方向（一方をアップ側、他方をダウン側）へ操作
した場合、ＰＴＴ機構を的確に制御することができな
い。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、前記課題を解決するもので、
運転者側ＰＴＴスイッチ及び船外機側ＰＴＴスイッチの
操作性を向上させた船外機用傾斜角制御装置の提供を目
的とする。
運転者側ＰＴＴスイッチ及び船外機側ＰＴＴスイッチの
操作性を向上させた船外機用傾斜角制御装置の提供を目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、船舶に搭載した船外機の傾斜角をアップ又
はダウンさせる傾斜機構を具備してなる船外機におい
て、前記傾斜機構を駆動するモータと、船舶側に配設さ
れ傾斜角のアップ又はダウンを指示する運転者側スイッ
チと、船外機側に配設され傾斜角のアップ又はダウンを
指示する船外機側スイッチとを備え、前記両スイッチの
両方がアップ側又はダウン側へ操作された場合は前記モ
ータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，前記両
スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点で前記
モータの駆動を停止する制御を行う一方，前記両スイッ
チの一方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された
場合は前記モータを停止状態とする制御を行う制御手段
を具備する構成としてなるものである。
成するため、船舶に搭載した船外機の傾斜角をアップ又
はダウンさせる傾斜機構を具備してなる船外機におい
て、前記傾斜機構を駆動するモータと、船舶側に配設さ
れ傾斜角のアップ又はダウンを指示する運転者側スイッ
チと、船外機側に配設され傾斜角のアップ又はダウンを
指示する船外機側スイッチとを備え、前記両スイッチの
両方がアップ側又はダウン側へ操作された場合は前記モ
ータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，前記両
スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点で前記
モータの駆動を停止する制御を行う一方，前記両スイッ
チの一方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された
場合は前記モータを停止状態とする制御を行う制御手段
を具備する構成としてなるものである。
【０００７】
【作用】本発明によれば、運転者側スイッチ及び船外機
側スイッチをアップ側（またはダウン側）へ操作した場
合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモータを駆動し、船
外機の傾斜角をアップ側（またはダウン側）へ制御す
る。他方、運転者側スイッチをアップ側（またはダウン
側）へ，船外機側スイッチをダウン側（またはアップ
側）へ操作した場合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモ
ータを停止する。従って、従来のように、両スイッチを
同方向へ操作した際に、船外機を所望の傾斜角位置へ止
めることができないといった不具合や、両スイッチを逆
方向へ操作した際に、傾斜角をアップ／ダウンすること
ができないといった不具合を解消することができる。
側スイッチをアップ側（またはダウン側）へ操作した場
合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモータを駆動し、船
外機の傾斜角をアップ側（またはダウン側）へ制御す
る。他方、運転者側スイッチをアップ側（またはダウン
側）へ，船外機側スイッチをダウン側（またはアップ
側）へ操作した場合、制御手段は、傾斜機構駆動用のモ
ータを停止する。従って、従来のように、両スイッチを
同方向へ操作した際に、船外機を所望の傾斜角位置へ止
めることができないといった不具合や、両スイッチを逆
方向へ操作した際に、傾斜角をアップ／ダウンすること
ができないといった不具合を解消することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の船外機用傾斜角制御装置を適
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
用してなる実施例を図面に基づいて説明する。
【０００９】図１は本実施例の船外機に装備したＰＴＴ
機構の制御系の構成図であり、該船外機を搭載した船舶
の運転席（リモートコントロールボックス）側からＰＴ
Ｔ機構を作動させるための運転者側ＰＴＴスイッチ１
と、船外機本体側からＰＴＴ機構を作動させるための船
外機側ＰＴＴスイッチ２と、２点接点式のアップ側ＰＴ
Ｔリレー３と、２点接点式のダウン側ＰＴＴリレー４
と、アップ側ＰＴＴリレー３及びダウン側ＰＴＴリレー
４を制御するＰＴＴリレー制御装置５と、ＰＴＴ機構を
駆動するＰＴＴモータ６と、電源供給用のバッテリ７と
から構成されている。
機構の制御系の構成図であり、該船外機を搭載した船舶
の運転席（リモートコントロールボックス）側からＰＴ
Ｔ機構を作動させるための運転者側ＰＴＴスイッチ１
と、船外機本体側からＰＴＴ機構を作動させるための船
外機側ＰＴＴスイッチ２と、２点接点式のアップ側ＰＴ
Ｔリレー３と、２点接点式のダウン側ＰＴＴリレー４
と、アップ側ＰＴＴリレー３及びダウン側ＰＴＴリレー
４を制御するＰＴＴリレー制御装置５と、ＰＴＴ機構を
駆動するＰＴＴモータ６と、電源供給用のバッテリ７と
から構成されている。
【００１０】ＰＴＴ機構の制御系の構成を詳述すると、
運転者側ＰＴＴスイッチ１のアップ側（船外機の傾斜角
を上げる指示信号を供給する側）端子Ｕ、及びダウン側
（船外機の傾斜角を下げる指示信号を供給する側）端子
Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続され、同様に、船
外機側ＰＴＴスイッチ２のアップ側端子Ｕ、及びダウン
側端子Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続されてい
る。また、運転者側ＰＴＴスイッチ１の共通端子Ｃは、
船外機側ＰＴＴスイッチ２の共通端子Ｃと、ＰＴＴリレ
ー制御装置５と、バッテリ７と、アップ側ＰＴＴリレー
３の端子ｂと、ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｄとへ各
々接続されている。
運転者側ＰＴＴスイッチ１のアップ側（船外機の傾斜角
を上げる指示信号を供給する側）端子Ｕ、及びダウン側
（船外機の傾斜角を下げる指示信号を供給する側）端子
Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続され、同様に、船
外機側ＰＴＴスイッチ２のアップ側端子Ｕ、及びダウン
側端子Ｄは、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続されてい
る。また、運転者側ＰＴＴスイッチ１の共通端子Ｃは、
船外機側ＰＴＴスイッチ２の共通端子Ｃと、ＰＴＴリレ
ー制御装置５と、バッテリ７と、アップ側ＰＴＴリレー
３の端子ｂと、ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｄとへ各
々接続されている。
【００１１】アップ側ＰＴＴリレー３の端子ａは、ダウ
ン側ＰＴＴリレー４の端子ｃへ接続されると共に接地さ
れ、端子ａ’は、端子ｂ’及びＰＴＴモータ６へ接続さ
れ、励磁コイル８は、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続さ
れている。ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｃ’は、図１
に示すように、端子ｄ’及びＰＴＴモータ６へ接続さ
れ、励磁コイル９は、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続さ
れている。ＰＴＴリレー制御装置５が、アップ側ＰＴＴ
リレー３の励磁コイル８へ通電した場合は、接点ａ−
ａ’と接触している可動接点１０が移動して接点ｂ−
ｂ’と接触することにより、アップ側ＰＴＴリレー３が
オン状態となるようになっている。他方、ＰＴＴリレー
制御装置５が、ダウン側ＰＴＴリレー４の励磁コイル９
へ通電した場合は、接点ｃ−ｃ’と接触している可動接
点１１が移動して接点ｄ−ｄ’と接触することにより、
ダウン側ＰＴＴリレー４がオン状態となるようになって
いる。
ン側ＰＴＴリレー４の端子ｃへ接続されると共に接地さ
れ、端子ａ’は、端子ｂ’及びＰＴＴモータ６へ接続さ
れ、励磁コイル８は、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続さ
れている。ダウン側ＰＴＴリレー４の端子ｃ’は、図１
に示すように、端子ｄ’及びＰＴＴモータ６へ接続さ
れ、励磁コイル９は、ＰＴＴリレー制御装置５へ接続さ
れている。ＰＴＴリレー制御装置５が、アップ側ＰＴＴ
リレー３の励磁コイル８へ通電した場合は、接点ａ−
ａ’と接触している可動接点１０が移動して接点ｂ−
ｂ’と接触することにより、アップ側ＰＴＴリレー３が
オン状態となるようになっている。他方、ＰＴＴリレー
制御装置５が、ダウン側ＰＴＴリレー４の励磁コイル９
へ通電した場合は、接点ｃ−ｃ’と接触している可動接
点１１が移動して接点ｄ−ｄ’と接触することにより、
ダウン側ＰＴＴリレー４がオン状態となるようになって
いる。
【００１２】次に、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外
機側ＰＴＴスイッチ２の各操作状態と、アップ側ＰＴＴ
リレー３及びダウン側ＰＴＴリレー４の各作動状態との
関係を図２に基づき説明すると、ＰＴＴリレー制御装置
５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１を単独でアップ側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ１〜Ｔ２）、アップ側ＰＴ
Ｔリレー３をオンとし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単
独でアップ側へオン操作している間は（時刻Ｔ３〜Ｔ
４）、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとし、運転者側Ｐ
ＴＴスイッチ１を単独でダウン側へオン操作している間
は（時刻Ｔ５〜Ｔ６）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン
とし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単独でダウン側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ７〜Ｔ８）、ダウン側ＰＴ
Ｔリレー４をオンとし、各々ＰＴＴモータ６を駆動す
る。
機側ＰＴＴスイッチ２の各操作状態と、アップ側ＰＴＴ
リレー３及びダウン側ＰＴＴリレー４の各作動状態との
関係を図２に基づき説明すると、ＰＴＴリレー制御装置
５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１を単独でアップ側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ１〜Ｔ２）、アップ側ＰＴ
Ｔリレー３をオンとし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単
独でアップ側へオン操作している間は（時刻Ｔ３〜Ｔ
４）、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとし、運転者側Ｐ
ＴＴスイッチ１を単独でダウン側へオン操作している間
は（時刻Ｔ５〜Ｔ６）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン
とし、船外機側ＰＴＴスイッチ２を単独でダウン側へオ
ン操作している間は（時刻Ｔ７〜Ｔ８）、ダウン側ＰＴ
Ｔリレー４をオンとし、各々ＰＴＴモータ６を駆動す
る。
【００１３】運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をアップ側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）、ＰＴＴリレー
制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰ
ＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴスイ
ッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操作
した場合は（時刻Ｔ１１）、アップ側ＰＴＴリレー３を
オフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方の
ＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ２）
がアップ側へオン操作されている場合でも、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオン状態と
はしない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴ
Ｔスイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可
能とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付
ける。
ＴＴスイッチ２をアップ側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ９〜Ｔ１０）、ＰＴＴリレー
制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰ
ＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴスイ
ッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操作
した場合は（時刻Ｔ１１）、アップ側ＰＴＴリレー３を
オフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方の
ＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ２）
がアップ側へオン操作されている場合でも、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオン状態と
はしない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴ
Ｔスイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可
能とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付
ける。
【００１４】運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をダウン側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１２〜Ｔ１３）、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとして
ＰＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴス
イッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操
作した場合は（時刻Ｔ１４）、ダウン側ＰＴＴリレー４
をオフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方
のＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ
２）がダウン側へオン操作されている時でも、ＰＴＴリ
レー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４の作動は行
わない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴＴ
スイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレー
制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可能
とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付け
る。
ＴＴスイッチ２をダウン側へ、相次いで（略同時に）オ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１２〜Ｔ１３）、ＰＴＴリレ
ー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとして
ＰＴＴモータ６を駆動する一方、何れか一方のＰＴＴス
イッチ（本例では運転者側ＰＴＴスイッチ１）をオフ操
作した場合は（時刻Ｔ１４）、ダウン側ＰＴＴリレー４
をオフとしてＰＴＴモータ６の駆動を停止するが、他方
のＰＴＴスイッチ（本例では船外機側ＰＴＴスイッチ
２）がダウン側へオン操作されている時でも、ＰＴＴリ
レー制御装置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４の作動は行
わない。運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側ＰＴＴ
スイッチ２の両方をオフ操作した場合は、ＰＴＴリレー
制御装置５は、両ＰＴＴスイッチ１，２の再操作を可能
とすべく、両ＰＴＴスイッチ１，２の入力信号を受付け
る。
【００１５】運転者側ＰＴＴスイッチ１をアップ側へオ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１５）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をダウン側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１６）、アップ側ＰＴＴリレー３をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、アッ
プ側ＰＴＴリレー３の作動は行わない。
ン操作した場合は（時刻Ｔ１５）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をダウン側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１６）、アップ側ＰＴＴリレー３をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、アッ
プ側ＰＴＴリレー３の作動は行わない。
【００１６】運転者側ＰＴＴスイッチ１をダウン側へオ
ン操作した場合は（時刻Ｔ１７）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をアップ側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１８）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、ダウ
ン側ＰＴＴリレー４の作動は行わない。
ン操作した場合は（時刻Ｔ１７）、ＰＴＴリレー制御装
置５は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンとしてＰＴＴモ
ータ６を駆動し、その直後に（略同時に）、船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２をアップ側へオン操作した場合は（時刻
Ｔ１８）、ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとしてＰＴＴ
モータ６の駆動を停止する。この場合、ＰＴＴリレー制
御装置５は、運転者側ＰＴＴスイッチ１及び船外機側Ｐ
ＴＴスイッチ２の両方が一旦オフ状態となるまで、ダウ
ン側ＰＴＴリレー４の作動は行わない。
【００１７】次に、上記の如く構成した本実施例の船外
機におけるＰＴＴ機構制御の動作を図３乃至図７に基づ
き説明する。
機におけるＰＴＴ機構制御の動作を図３乃至図７に基づ
き説明する。
【００１８】図３において、ＰＴＴリレー制御装置５
は、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作さ
れたかを判定し（ステップＳ１）、肯定の場合は、図４
の処理を実行する一方、否定の場合は、当該ＰＴＴスイ
ッチ１がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステッ
プＳ２）、肯定の場合は、図５の処理を実行する。否定
の場合は、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン
操作されたかを判定し（ステップＳ３）、肯定の場合
は、図６の処理を実行する一方、否定の場合は、当該Ｐ
ＴＴスイッチ２がダウン側へオン操作されたかを判定し
（ステップＳ４）、肯定の場合には、図７の処理を実行
する一方、否定の場合には、本処理を終了する。
は、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作さ
れたかを判定し（ステップＳ１）、肯定の場合は、図４
の処理を実行する一方、否定の場合は、当該ＰＴＴスイ
ッチ１がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステッ
プＳ２）、肯定の場合は、図５の処理を実行する。否定
の場合は、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン
操作されたかを判定し（ステップＳ３）、肯定の場合
は、図６の処理を実行する一方、否定の場合は、当該Ｐ
ＴＴスイッチ２がダウン側へオン操作されたかを判定し
（ステップＳ４）、肯定の場合には、図７の処理を実行
する一方、否定の場合には、本処理を終了する。
【００１９】図３の判定で、運転者側ＰＴＴスイッチ１
がアップ側へオン操作された場合は、図４へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ５）、肯定の場合は、アップ側Ｐ
ＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ６）、両ＰＴ
Ｔスイッチ１，２の内、片方のＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定する（ステップＳ７）。否定の場合
は、ステップＳ６へ戻る一方、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ８）、残り
のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ９）、否定の場合は、ステップＳ８へ戻る一方、肯
定の場合は、図３の処理を実行する。
がアップ側へオン操作された場合は、図４へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ５）、肯定の場合は、アップ側Ｐ
ＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ６）、両ＰＴ
Ｔスイッチ１，２の内、片方のＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定する（ステップＳ７）。否定の場合
は、ステップＳ６へ戻る一方、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ８）、残り
のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ９）、否定の場合は、ステップＳ８へ戻る一方、肯
定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２０】他方、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
０）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ１１）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側
ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップＳ１２）、両
ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し
（ステップＳ１３）、否定の場合は、ステップＳ１２へ
戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
０）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ１１）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側
ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップＳ１２）、両
ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し
（ステップＳ１３）、否定の場合は、ステップＳ１２へ
戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２１】図３の判定で、運転者側ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作された場合は、図５へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ１４）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした
後（ステップＳ１５）、両ＰＴＴスイッチ１，２ともオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ１６）、否定の場
合は、ステップＳ１５へ戻る一方、肯定の場合は、図３
の処理を実行する。
がダウン側へオン操作された場合は、図５へ移行し、船
外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ１４）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした
後（ステップＳ１５）、両ＰＴＴスイッチ１，２ともオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ１６）、否定の場
合は、ステップＳ１５へ戻る一方、肯定の場合は、図３
の処理を実行する。
【００２２】他方、船外機側ＰＴＴスイッチ２がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
７）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ１８）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ１９）。次に、両ＰＴＴスイッチ２
の内、一方のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２０）、否定の場合は、ステップＳ１９
へ戻る一方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４を
オフとした後（ステップＳ２１）、残りのＰＴＴスイッ
チがオフ操作されたかを判定し（ステップＳ２２）、否
定の場合は、ステップＳ２１へ戻る一方、肯定の場合
は、図３の処理へ実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ１
７）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ１８）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ１９）。次に、両ＰＴＴスイッチ２
の内、一方のＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２０）、否定の場合は、ステップＳ１９
へ戻る一方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４を
オフとした後（ステップＳ２１）、残りのＰＴＴスイッ
チがオフ操作されたかを判定し（ステップＳ２２）、否
定の場合は、ステップＳ２１へ戻る一方、肯定の場合
は、図３の処理へ実行する。
【００２３】図３の判定で、船外機側ＰＴＴスイッチ２
がアップ側へオン操作された場合は、図６へ移行し、運
転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ２３）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ２４）、両
ＰＴＴスイッチ１，２の内、一方のＰＴＴスイッチがオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ２５）、否定の場
合は、ステップＳ２４へ戻る一方、肯定の場合は、アッ
プ側ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ２
６）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２７）、否定の場合は、ステップＳ２６
へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
がアップ側へオン操作された場合は、図６へ移行し、運
転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ側へオン操作されたか
を判定し（ステップＳ２３）、肯定の場合は、アップ側
ＰＴＴリレー３をオンとした後（ステップＳ２４）、両
ＰＴＴスイッチ１，２の内、一方のＰＴＴスイッチがオ
フ操作されたかを判定し（ステップＳ２５）、否定の場
合は、ステップＳ２４へ戻る一方、肯定の場合は、アッ
プ側ＰＴＴリレー３をオフとした後（ステップＳ２
６）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操作されたかを判定
し（ステップＳ２７）、否定の場合は、ステップＳ２６
へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２４】他方、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ２
８）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ２９）、図３の処理を実行する。肯
定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴ
リレー４をオフとした後（ステップＳ３０）、両ＰＴＴ
スイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３１）、否定の場合は、ステップＳ３０へ戻る一
方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ２
８）、否定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３をオンと
した後（ステップＳ２９）、図３の処理を実行する。肯
定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー３，ダウン側ＰＴＴ
リレー４をオフとした後（ステップＳ３０）、両ＰＴＴ
スイッチ１，２ともオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３１）、否定の場合は、ステップＳ３０へ戻る一
方、肯定の場合は、図３の処理を実行する。
【００２５】図３の判定で、船外機側ＰＴＴスイッチ２
がダウン側へオン操作された場合は、運転者側ＰＴＴス
イッチ１がアップ側へオン操作されたかを判定し（ステ
ップＳ３２）、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー
３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップ
Ｓ３３）、両ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作された
かを判定し（ステップＳ３４）、否定の場合は、ステッ
プＳ３３へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行
する。
がダウン側へオン操作された場合は、運転者側ＰＴＴス
イッチ１がアップ側へオン操作されたかを判定し（ステ
ップＳ３２）、肯定の場合は、アップ側ＰＴＴリレー
３，ダウン側ＰＴＴリレー４をオフとした後（ステップ
Ｓ３３）、両ＰＴＴスイッチ１，２ともオフ操作された
かを判定し（ステップＳ３４）、否定の場合は、ステッ
プＳ３３へ戻る一方、肯定の場合は、図３の処理を実行
する。
【００２６】他方、運転者側ＰＴＴスイッチ１がアップ
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ３
５）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ３６）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ３７）。次に、両ＰＴＴスイッチ
１，２の内、一方がオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３８）、否定の場合は、ステップＳ３７へ戻る一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレーをオフとした
後（ステップＳ３９）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定し（ステップＳ４０）、否定の場合に
は、ステップＳ３９へ戻る一方、肯定の場合には、図３
の処理を実行する。
側へオン操作されていない場合は、該ＰＴＴスイッチ１
がダウン側へオン操作されたかを判定し（ステップＳ３
５）、否定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオンと
した後（ステップＳ３６）、図３の処理を実行する一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレー４をオン状態
とする（ステップＳ３７）。次に、両ＰＴＴスイッチ
１，２の内、一方がオフ操作されたかを判定し（ステッ
プＳ３８）、否定の場合は、ステップＳ３７へ戻る一
方、肯定の場合は、ダウン側ＰＴＴリレーをオフとした
後（ステップＳ３９）、残りのＰＴＴスイッチがオフ操
作されたかを判定し（ステップＳ４０）、否定の場合に
は、ステップＳ３９へ戻る一方、肯定の場合には、図３
の処理を実行する。
【００２７】上述したように、本実施例によれば、運転
者側ＰＴＴスイッチ１と船外機側ＰＴＴスイッチ２とを
同時に同方向または逆方向へ操作した場合においても、
ＰＴＴリレー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３及
びダウン側ＰＴＴリレー４を介してＰＴＴモータ６を駆
動制御することにより、船外機のＰＴＴ機構を的確に制
御するため、ＰＴＴスイッチの操作性を向上させること
が可能となる。
者側ＰＴＴスイッチ１と船外機側ＰＴＴスイッチ２とを
同時に同方向または逆方向へ操作した場合においても、
ＰＴＴリレー制御装置５は、アップ側ＰＴＴリレー３及
びダウン側ＰＴＴリレー４を介してＰＴＴモータ６を駆
動制御することにより、船外機のＰＴＴ機構を的確に制
御するため、ＰＴＴスイッチの操作性を向上させること
が可能となる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の船外機用
傾斜角制御装置によれば、運転者側スイッチ，船外機側
スイッチの両方がアップ側又はダウン側へ操作された場
合はモータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，
両スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点でモ
ータの駆動を停止する制御を行う一方，両スイッチの一
方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された場合は
モータを停止状態とする制御を行うものであるため、モ
ータの停止後に再度、所望のスイッチ操作を行えばモー
タを起動することが可能となり、この結果、従来と比較
しスイッチの操作性を向上させることが可能となり、従
って、従来のように、両スイッチを同方向へ操作した際
に船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができないと
いった不具合や、両スイッチを逆方向へ操作した際に傾
斜機構を的確に制御できないといった不具合を解消する
ことができる等、顕著な効果を奏することができる。
傾斜角制御装置によれば、運転者側スイッチ，船外機側
スイッチの両方がアップ側又はダウン側へ操作された場
合はモータを駆動して傾斜角をアップ又はダウンさせ，
両スイッチの何れか一方がオフ側へ操作された時点でモ
ータの駆動を停止する制御を行う一方，両スイッチの一
方がアップ側へ且つ他方がダウン側へ操作された場合は
モータを停止状態とする制御を行うものであるため、モ
ータの停止後に再度、所望のスイッチ操作を行えばモー
タを起動することが可能となり、この結果、従来と比較
しスイッチの操作性を向上させることが可能となり、従
って、従来のように、両スイッチを同方向へ操作した際
に船外機を所望の傾斜角位置へ止めることができないと
いった不具合や、両スイッチを逆方向へ操作した際に傾
斜機構を的確に制御できないといった不具合を解消する
ことができる等、顕著な効果を奏することができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図８】
【図６】
【図７】
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶に搭載した船外機の傾斜角をアップ
又はダウンさせる傾斜機構を具備してなる船外機におい
て、 前記傾斜機構を駆動するモータと、船舶側に配設され傾
斜角のアップ又はダウンを指示する運転者側スイッチ
と、船外機側に配設され傾斜角のアップ又はダウンを指
示する船外機側スイッチとを備え、 前記両スイッチの両方がアップ側又はダウン側へ操作さ
れた場合は前記モータを駆動して傾斜角をアップ又はダ
ウンさせ，前記両スイッチの何れか一方がオフ側へ操作
された時点で前記モータの駆動を停止する制御を行う一
方，前記両スイッチの一方がアップ側へ且つ他方がダウ
ン側へ操作された場合は前記モータを停止状態とする制
御を行う制御手段を具備したことを特徴とする船外機用
傾斜角制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327437A JPH06144373A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 船外機用傾斜角制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4327437A JPH06144373A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 船外機用傾斜角制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144373A true JPH06144373A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18199163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4327437A Withdrawn JPH06144373A (ja) | 1992-11-12 | 1992-11-12 | 船外機用傾斜角制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144373A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261361A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶 |
| JP2010247750A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| US8382536B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-02-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
-
1992
- 1992-11-12 JP JP4327437A patent/JPH06144373A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007261361A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶 |
| JP2010247750A (ja) * | 2009-04-17 | 2010-11-04 | Honda Motor Co Ltd | 船外機の制御装置 |
| US8382536B2 (en) | 2009-04-17 | 2013-02-26 | Honda Motor Co., Ltd. | Outboard motor control apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110861702B (zh) | 用于控制电机驱动的动力转向系统的装置 | |
| EP1602555A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| US20220169357A1 (en) | Marine vessel maneuvering system and marine vessel | |
| US20240425168A1 (en) | Steering control device and control method capable of controlling turning angle of propulsion device in control of steering mode, and marine vessel | |
| US20240425167A1 (en) | Steering control device that makes control of a steering mode of marine vessel, method thereof, and marine vessel | |
| JP2022088170A (ja) | 船速制御システムおよび船舶 | |
| US5050518A (en) | Automatic steering device | |
| JPH09130918A (ja) | 車両の操作装置 | |
| JP3132189B2 (ja) | パワートリムアンドチルト機構制御装置 | |
| JP2002326547A (ja) | 着座センサを利用した制御システム | |
| US20100330853A1 (en) | Method for controlling a drive system in a motor boat | |
| JPH0718947A (ja) | パワーウインド制御装置 | |
| JPS61125997A (ja) | 船舶推進装置 | |
| JP2539577Y2 (ja) | サンルーフ装置 | |
| JP2550524B2 (ja) | 作業機械を駆動する車両用エンジンの制御装置 | |
| US20260138723A1 (en) | System for controlling watercraft and watercraft | |
| JP3689284B2 (ja) | リモコン模型の砲塔制御方法及びその装置 | |
| JPH01195173A (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JPS58206426A (ja) | 車両用シ−ト装置 | |
| JP2554027Y2 (ja) | サンルーフ装置 | |
| US20260138725A1 (en) | System for controlling watercraft, method of controlling watercraft, and watercraft | |
| JPH0411876Y2 (ja) | ||
| KR100221274B1 (ko) | 자동차 스티어링 틸트위치 자동 재생장치 | |
| KR970004481Y1 (ko) | 자동차의 아웃사이드 미러 각도위치 표시장치 | |
| JPH057540U (ja) | 自動車用電動ミラー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |