JPH06144596A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 給紙機構を複雑化、大型化させること無く、
転写紙の積載位置から下流側にはみ出している転写紙、
あるいは、積載位置が乱れている転写紙を自動的に揃え
ることができる給紙装置。 【構成】 一つの給紙トレイ４０からの給紙動作が終了
した後、他の給紙トレイ４０ａからの給紙動作の指示を
受けた時、または、給紙トレイ４０ａの転写紙の補給操
作が終了した後、給紙搬送ユニット５をそれが対向する
給紙トレイ４０ａの垂直位置より若干上昇させ、対向す
る給紙トレイ４０ａを一旦、対向する給紙搬送ユニット
５から離間する方向に移動させた後、接近する方向に移
動させて、給紙トレイ４０ａ内に収納された転写紙の積
載位置から下流側にはみ出している転写紙を給紙搬送ユ
ニット５の支持容器５０の前縁部５０１に突き当てて給
紙トレイ４０ａ内に収納された転写紙の下流側端面を揃
えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上下方向に多段に積装さ
れた転写紙収納部と、該転写紙収納部の側縁に近接して
上下動可能であり、前記転写紙収納部内に収納された転
写紙を繰り出して、一枚ずつ分離して下流に送り出す転
写紙繰出分離手段を備え、複写機等に好適に適用可能な
給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置の転写紙供給装
置として用いられる給紙装置においては、給紙トレイに
収納された多数の転写紙の最上紙に当接する繰出コロに
よって転写紙を繰り出し、その下流に位置し、互いに圧
接する給紙ローラーと逆転ローラーによって重送された
転写紙を一枚ずつ分離して作像部側に送り出す方式のも
のが多用されている。かかる方式のものにあっては給紙
トレイに収納された転写紙が繰出コロによって複数枚繰
り出され、給紙動作終了時、それらが給紙ローラーと逆
転ローラーに当接した状態で停止することが少なくな
い。給紙トレイが着脱自在な給紙カセット式になってい
るものにあっては、給紙カセットの交換のため給紙カセ
ットを取り出し、その後、装填した時に、給紙カセット
からはみ出した転写紙が紙詰まりの原因になる虞があ
る。また、上下方向に多段に積装された給紙トレイと、
給紙トレイの側縁に近接して上下動可能な給紙搬送ユニ
ットを備え、給紙搬送ユニットが搭載する繰出コロによ
って転写紙を繰り出し、給紙ローラーと逆転ローラーに
より重送紙を分離して下流に送り出す方式のものにあっ
ては、給紙トレイからはみ出した転写紙が給紙搬送ユニ
ットの上下動を阻害し、装置の異常停止や紙詰まりの原
因になることがあった。そこで、このような不都合を解
消する方策として、例えば、実開昭６２−３２０４８号
公報には給紙動作終了時、転写紙収納部からはみ出した
状態で停止している転写紙を回動するレバーや転写紙の
搬送方向と逆方向に押し戻すようにした紙戻しレバーを
備えた給紙装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙戻し
レバー等のはみ出した転写紙を押し戻す機構を備えた上
記従来技術では押し戻す機構は転写紙収納部の下流側、
即ち、分離部近傍に配置されるため、給紙装置の給紙機
構が複雑化、大型化し、給紙装置が高価になってしま
う。本発明は従来技術におけるかかる問題点に鑑みて成
されたものであり、上下方向に多段に積装された転写紙
収納部と、該転写紙収納部の側縁に近接して上下動可能
な転写紙繰出分離手段を備えていて、給紙機構を複雑
化、大型化させたり、装置の価格上昇を招くこと無く、
給紙動作に伴って転写紙収納部内に収納された転写紙の
積載位置から下流側にはみ出している転写紙、あるい
は、転写紙の補給動作に伴って積載位置が乱れている転
写紙を自動的に揃えることができる給紙装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、上下方向に多段に積装された転写紙収納部
をそれぞれ略水平方向に移動させる水平移動手段と、転
写紙収納部の側縁に近接して上下動可能であり、転写紙
収納部内に収納された転写紙を繰り出して、一枚ずつ分
離して下流に送り出す転写紙繰出分離手段の転写紙収納
部に対向する側に略垂直な突き当て面を有する転写紙突
当部材と、転写紙繰出分離手段をそれが対向する転写紙
収納部の垂直位置より若干上昇させ、水平移動手段によ
り対向する転写紙収納部を一旦、対向する転写紙繰出分
離手段から離間する方向に移動させた後、接近する方向
に移動させて、転写紙収納部内に収納された転写紙の積
載位置から下流側にはみ出している転写紙を転写紙突当
部材の突き当て面に突き当てて転写紙収納部内に収納さ
れた転写紙の下流側端面を揃えるように制御する制御手
段を有したものである。

【０００５】

【作用】給紙動作時は、転写紙繰出分離手段は転写紙収
納部の側縁に近接して上下動して、指定の転写紙収納部
に対向し、転写紙収納部内に収納された転写紙を繰り出
して、一枚ずつ分離して下流に送り出す。転写紙収納部
内に収納された転写紙の揃え動作が指示されると、制御
手段は転写紙繰出分離手段をそれが対向する転写紙収納
部の垂直位置より若干上昇させ、水平移動手段により対
向する転写紙収納部を一旦、対向する転写紙繰出分離手
段から離間する方向に移動させた後、接近する方向に移
動させて、転写紙収納部内に収納された転写紙の積載位
置から下流側にはみ出している転写紙を転写紙突当部材
の突き当て面に突き当てて転写紙収納部内に収納された
転写紙の下流側端面を揃えるように制御する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図９は本発明の実施例に係る複写機全体
の概略構成を示す構成図である。図において、１は電−
光変換された原稿の画像情報を感光体ドラム１０上に再
現して周知の静電写真過程によって転写紙に記録し、原
稿のコピーを作成する作像部、２は原稿の表面を光学的
に走査して原稿画像を読み取る原稿読取部、３は原稿を
自動的に原稿読取部２の原稿読取位置に搬送すると共
に、機外に排出させる原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）、４
は指定された転写紙を作像部１に供給する給紙部であ
る。作像部１、原稿読取部２およびＡＤＦ３は一体化さ
れており、給紙部４の匡体上に分離可能に搭載されてい
る。給紙部４は上下方向に５段に積装された給紙トレイ
４０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）を備えており、各給紙トレ
イ４０に収納された転写紙Ｐは上下方向に移動可能な給
紙搬送ユニット５によって１枚ずつ分離して取り出さ
れ、搬送ベルト７５によって作像部１側に搬送される。
作像部１、原稿読取部２およびＡＤＦ３の構成および動
作は従来のものと何ら変わらないので、詳細な説明を省
略する。

【０００７】図１０は給紙待機時の給紙部４の内部の要
部を給紙側上方より見た斜視図であり、図１１は同じ
く、用紙補給動作時の斜視図である。また、図１２は最
上段の給紙トレイ４０ａの後背部の要部の斜視図、図１
３は給紙搬送ユニット５およびその駆動部の斜視図であ
る。これらの図を参照して給紙部４の構成および動作を
説明する。なお、以下の説明では最上段の給紙トレイ４
０ａについて代表的に説明するが、他の給紙トレイ４０
においても全く同様である。図１０図に示すように、給
紙トレイ４０ａは給紙側の一端が開口した略箱体形状を
成している。また、一端縁がその開口部に臨む一側板の
外壁面の下部にラックギヤ４２ａが給紙トレイ４０ａの
底面に平行に延びるように設けられており、このラック
ギヤ４２ａに歯合する歯車４４ａ、歯車４４ａに１つが
歯合する歯車群４５ａおよびウオーム歯車４６ａを介し
てトレイ駆動モーター４７ａの回転駆動力がラックギヤ
４２ａに伝達されることにより、給紙トレイ４０ａは図
示しないレールに沿って給紙方向に往復移動可能になっ
ている。給紙トレイ４０ａの開口部に対向する側板の外
壁面略中央部には後背部側に突出する検知用突起部４１
ａが突設されていて、この検知用突起部４１ａが給紙ト
レイ４０ａの後背部側に固設されたトレイホームセンサ
ー４８ａ、トレイセットセンサー４９ａの検知光を遮断
したり、透過させたりすることにより、給紙トレイ４０
ａの給紙方向の位置を検知できるようになっている。図
１２（ａ）に示すように、検知用突起部４１ａがトレイ
ホームセンサー４８ａ、トレイセットセンサー４９ａの
検知光を共に遮断した時、ホーム位置、図１２（ｂ）に
示すように、トレイセットセンサー４９ａの検知光のみ
を遮断した時、セット位置となるようにトレイホームセ
ンサー４８ａおよびトレイセットセンサー４９ａの取付
位置が設定されている。給紙待機時または給紙時は回動
扉６１の裏面に取り付けられた押し当て部材７６ａに押
し棒７０ａが突き当たって、その後方にある回動レバー
７１ａを反時計回り方向に回動させ、回動レバー７１ａ
の回動によりピン７２ａが植設された係止部材７３ａを
上方に移動させていて、係止部材７３ａの給紙方向に張
り出して折り曲げられた係止部７４ａと、給紙トレイ４
０ａの後背部側の側板の外壁面の中央部近傍に突設され
た１対の鉤止片４３ａが係合することにより、給紙トレ
イ４０ａの左右方向の移動が抑止されている。一方、用
紙補給動作時は図１１に示すように、回動扉６１が開放
されることにより押し当て部材７６ａと押し棒７０ａの
圧接が解除され、図示しないバネの付勢力を受けて押し
棒７０ａが給紙方向に移動することにより、係止部材７
３ａが下方に移動し、係止部７４ａと鉤止片４３ａの係
合が解除され、給紙トレイ４０ａの給紙方向への引き出
しが可能になる。引き出された給紙トレイ４０ａの開口
部にその一端縁が臨むように所望の大きさの転写紙Ｐが
給紙トレイ４０ａの底面上に載置される。

【０００８】図１３に示すように、給紙搬送ユニット５
はその長手方向の一端部に設けられた貫通孔に摺動可能
に嵌挿された案内柱６７と、その長手方向の端面にそれ
ぞれ２本ずつ突設された合計４本の支持腕５６が２本の
タイミングベルト６４にそれぞれ固定されることにより
支持されている。タイミングベルト６４はそれぞれ一対
のプーリー６３，６３間に架け渡されており、一方のプ
ーリー６３は駆動軸６８に取り付けられ、ステッピング
モーター６６の回転駆動力が歯車群６９を介して伝達さ
れることにより、給紙搬送ユニット５の上下方向への移
動が可能になっている。給紙搬送ユニット５の上面略中
央部に検知用突起部５５が設けられており、この検知用
突起部５５が給紙搬送ユニット５の上方に固設されたユ
ニットホームセンサー６２の検知光を遮断することによ
り、給紙搬送ユニット５のホーム位置を検知できるよう
になっている。図１４は給紙部４の制御系を示すブロッ
ク図である。ＣＰＵ７はインターフェイス（Ｉ／Ｏ）９
を介してトレイ駆動モーター４７（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，
ｅ）を駆動するモーター駆動回路８０（ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅ）と接続されていて、トレイ駆動モーター４７
（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）の正転および逆転を制御する。
また、ＣＰＵ７にはトレイホームセンサー４８（ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）、トレイセットセンサー４９（ａ，
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ）、ユニットホームセンサー（ＳＰＣ）
６２および後述するピックアップセンサー（ＰＵＣ）５
７の検知信号と、操作部８の操作情報がＩ／Ｏ９を介し
て伝達され、ＣＰＵ７からはステッピングモーター６６
を駆動するステッピングモーター駆動回路（ＳＭＤ）８
２の制御信号がＩ／Ｏ９を介してＳＭＤ８２に伝達され
る。

【０００９】図１は給紙待機時の給紙搬送ユニット５お
よび給紙トレイ４０ａの開口部近傍の正面図である。図
１に示すように、給紙待機時には給紙搬送ユニット５は
給紙トレイ４０ａより上方のホーム位置にあって、検知
用突起部５５はユニットホームセンサー６２の検知光を
遮断している。給紙搬送ユニット５は転写紙Ｐの案内板
を兼ねた支持容器５０内に給紙トレイ４０ａ上に載置さ
れた転写紙Ｐを繰り出す繰出コロ５１、繰り出された転
写紙Ｐを下流に搬送する給紙ローラー５８、重送された
転写紙Ｐを一枚ずつ分離する逆転ローラー５２、転写紙
Ｐをさらに下流に搬送する送りローラー５３を備えてい
る。繰出コロ５１の支軸の一端側から上方に検知用突片
５４が延設されていて、支持容器５０の右外壁の上部の
検知用突片５４に対向する位置にピックアップセンサー
５７が取り付けられている。繰出コロ５１の支軸は給紙
ローラー５８の支軸の回りに回動自在であり、かつ、反
時計回り方向に付勢する付勢力を受けている。７５は一
対のプーリー６５，６５間に掛け渡され、給紙搬送ユニ
ット５によって給紙された転写紙Ｐを作像部１の搬入孔
側に搬送する紙搬送ベルトである。

【００１０】図２および図３は給紙動作時の給紙部４の
給紙機構の動作を順次、時系列的に示した図である。ま
ず、操作部８の図示しない給紙トレイ選択キーの押下に
よって給紙トレイ４０ａが選択されると、トレイ駆動モ
ーター４７ａが回転し始め、給紙トレイ４０ａが矢印Ａ
で示すように給紙方向に移動する。給紙トレイ４０ａの
給紙方向への移動に連れて、給紙トレイ４０ａの後背側
の側板に突設された検知用突起部４１ａがまず、トレイ
ホームセンサー４８ａの検知光を透過させ、次に、トレ
イセットセンサー４９ａの検知光を透過させる。ＣＰＵ
７はトレイセットセンサー４９ａが検知光を検知した検
知信号を受信すると、直ちにトレイ駆動モーター４７ａ
の回転を停止させる。給紙トレイ４０ａのセット位置へ
の移動が完了すると、ＣＰＵ７はステッピングモーター
６６の回転を開始させ、矢印Ｂで示すように給紙搬送ユ
ニット５をホーム位置から下方に移動させる。給紙搬送
ユニット５が下方に移動して、繰出コロ５１が給紙トレ
イ４０ａ上に載置された最上位の転写紙Ｐに圧接する
と、繰出コロ５１は転写紙Ｐ束によって下方への移動が
抑止されるから、繰出コロ５１の支軸は下方に移動する
給紙ローラー５８の支軸の回りに時計回り方向に回動す
る。やがて、繰出コロ５１の支軸の一端側から上方に延
設された検知用突片５４がピックアップセンサー５７の
検知光を遮断すると、検知光の遮断を検知した検知信号
を受信したＣＰＵ７は直ちにステッピングモーター６６
の回転を停止させ、給紙搬送ユニット５の下方への移動
を停止させる。さらに、給紙スタート信号が発せられる
ことにより、図示しない給紙モーターが回転し始め、一
連の給紙動作が開始する。図３に示すように、回転する
繰出コロ５１は接触する最上位の転写紙Ｐを摩擦力によ
って繰り出し、転写紙Ｐを案内する支持容器５０の前縁
部５０１の上部傾斜面に沿って下流側に送り出す。転写
紙Ｐが重送された場合は、繰出コロ５１と連動して回転
する給紙ローラー５８と、これに圧接して、その間に挟
圧された転写紙Ｐを逆方向に押し戻すような付勢力が付
与された逆転ローラー５２とによって重送された転写紙
Ｐを一枚ずつ分離して下流側に搬送する。搬送される転
写紙Ｐは送りローラー５３および紙搬送ベルト７５によ
って、さらに作像部１の搬入孔に向けて搬送される。こ
うして給紙動作が繰り返され、給紙トレイ４０ａ上に載
置された転写紙Ｐが払底したり、一連の複写動作の終了
の後、操作部８の給紙トレイ選択キーの押下によって他
の給紙トレイ４０が選択されると、給紙搬送ユニット５
は給紙トレイ４０ａからの給紙動作を終了してホーム位
置に戻る。そして、転写紙Ｐが払底した場合には操作者
による転写紙補給操作が行なわれた後、また、一連の複
写動作の終了の後、他の給紙トレイ４０が選択された場
合には、直ちに給紙トレイ４０ａ上に載置された転写紙
Ｐ束の紙揃え動作が開始される。

【００１１】図４ないし図８は給紙トレイ４０ａからの
給紙動作が終了した後、他の給紙トレイ４０が選択され
た時の給紙部４の紙揃え動作を順次、時系列的に示した
図である。まず、図４に示すように、ステッピングモー
ター６６を逆回転させて、最上位の転写紙Ｐが支持容器
５０の前縁部５０１の上部傾斜面によって若干持ち上げ
られる位置まで給紙搬送ユニット５を上昇させる。この
時、重送された転写紙Ｐも最上位の転写紙Ｐと共に前縁
部５０１の上部傾斜面によって若干持ち上げられる。次
に、図５に示すように、トレイ駆動モーター４７ａを逆
回転させて、給紙トレイ４０ａを矢印Ａ’で示すように
給紙方向と逆方向に移動させ、ホーム位置で停止させ
る。次に、トレイ駆動モーター４７ａを正回転させて、
給紙トレイ４０ａを給紙方向に移動させる。図６に示す
ように、給紙トレイ４０ａがセット位置まで移動する過
程で給紙トレイ４０ａからはみ出した最上位の転写紙Ｐ
や重送された転写紙Ｐが支持容器５０の前縁部５０１に
突き当たって給紙トレイ４０ａ内に押し戻される。ＣＰ
Ｕ７はトレイセットセンサー４９ａが検知光を遮断した
検知信号を受信した後、所定時間経過後にトレイ駆動モ
ーター４７ａの回転を停止させる。これにより、図７に
示すように、給紙トレイ４０ａ上に載置された転写紙Ｐ
束の給紙側端縁が全面で支持容器５０の前縁部５０１に
突き当るので、転写紙Ｐ束は完全に揃えられる。この
後、図８に示すように、再度、トレイ駆動モーター４７
ａを逆回転させて、給紙トレイ４０ａをホーム位置まで
移動させる。なお、転写紙Ｐが払底した場合にも転写紙
補給操作が行なわれた後、同様の紙揃え動作が行なわれ
る。上述のように、本実施例では上下方向に５段に積装
された給紙トレイ４０に収納された転写紙Ｐを１枚ずつ
分離して取り出す給紙搬送ユニット５の上下方向の移動
動作と、給紙トレイ４０の水平方向の移動動作のみで、
給紙搬送ユニット５の支持容器５０の前縁部５０１に転
写紙Ｐを突き当てて紙揃えを行なう紙揃え動作を行なう
ことができるから、紙揃え機構を新たに設ける必要がな
く、給紙トレイ４０と給紙搬送ユニット５にそれぞれ要
求される水平方向の移動動作と上下方向の移動動作の制
御のためのプログラムの若干の修正だけで紙揃え動作を
行わせることができ、極めて簡単な構成と極めて安価な
紙揃え機構を有した複写機となっている。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、転写紙繰出分離手段をそれが対向する転写紙
収納部の垂直位置より若干上昇させ、対向する転写紙収
納部を一旦、対向する転写紙繰出分離手段から離間する
方向に移動させた後、接近する方向に移動させて、転写
紙収納部内に収納された転写紙の積載位置から下流側に
はみ出している転写紙を転写紙突当部材の突き当て面に
突き当てて転写紙収納部内に収納された転写紙の下流側
端面を揃えるようにしたので、給紙機構を複雑化、大型
化させたり、装置の価格上昇を招くこと無く、給紙動作
に伴って転写紙収納部内に収納された転写紙の積載位置
から下流側にはみ出している転写紙、あるいは、転写紙
の補給動作に伴って積載位置が乱れている転写紙を自動
的に揃えることができる。請求項２記載の発明によれ
ば、一つの転写紙収納部からの給紙動作が終了した後、
他の転写紙収納部からの給紙動作の指示を受けた時、ま
たは、転写紙収納部の転写紙の補給操作が終了した後、
転写紙繰出分離手段を若干上昇させ、水平移動手段によ
り対向する転写紙収納部を移動させて、転写紙収納部内
に収納された転写紙の下流側端面を揃えるようにしたの
で、転写紙収納部内に収納された転写紙の揃え動作が必
要な時に、操作者が特に操作情報を入力しなくても転写
紙収納部内に収納された転写紙を自動的に揃えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る複写機の給紙待機時の給
紙搬送ユニットおよび給紙トレイの開口部近傍の正面図
である。

【図２】給紙動作時の給紙部の給紙機構の動作を示した
説明図である。

【図３】図２に続く給紙機構の動作を示した説明図であ
る。

【図４】他の給紙トレイが選択された時の給紙部の紙揃
え動作を示した説明図である。

【図５】図４に続く給紙部の紙揃え動作を示した説明図
である。

【図６】図５に続く給紙部の紙揃え動作を示した説明図
である。

【図７】図６に続く給紙部の紙揃え動作を示した説明図
である。

【図８】図７に続く給紙部の紙揃え動作を示した説明図
である。

【図９】複写機全体の概略構成を示す構成図である。

【図１０】給紙待機時の給紙部の内部の要部を給紙側上
方より見た斜視図である。

【図１１】同じく、用紙補給動作時の斜視図である。

【図１２】最上段の給紙トレイの後背部の要部の斜視図
である。

【図１３】給紙搬送ユニットおよびその駆動部の斜視図
である。

【図１４】給紙部の制御系を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 作像部 ４ 給紙部 ５ 給紙搬送ユニット ７ ＣＰＵ ８ 操作部 ４０（ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ） 給紙トレイ ４２ａ ラックギヤ ４７ａ トレイ駆動モーター ４８ａ トレイホームセンサー ４９ａ トレイセットセンサー ５０ 支持容器 ５１ 繰出コロ ５２ 逆転ローラー ５４ 検知用突片 ５７ ピックアップセンサー ５８ 給紙ローラー ６２ ユニットホームセンサー ６４ タイミングベルト ６６ ステッピングモーター ５０１ 前縁部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に多段に積装された転写紙収納
   部と、該転写紙収納部の側縁に近接して上下動可能であ
   り、前記転写紙収納部内に収納された転写紙を繰り出し
   て、一枚ずつ分離して下流に送り出す転写紙繰出分離手
   段を備えた給紙装置において、前記転写紙収納部をそれ
   ぞれ略水平方向に移動させる水平移動手段と、前記転写
   紙繰出分離手段の前記転写紙収納部に対向する側に略垂
   直な突き当て面を有する転写紙突当部材と、前記転写紙
   繰出分離手段をそれが対向する前記転写紙収納部の垂直
   位置より若干上昇させ、前記水平移動手段により対向す
   る前記転写紙収納部を一旦、対向する前記転写紙繰出分
   離手段から離間する方向に移動させた後、接近する方向
   に移動させて、前記転写紙収納部内に収納された転写紙
   の積載位置から下流側にはみ出している転写紙を前記転
   写紙突当部材の前記突き当て面に突き当てて前記転写紙
   収納部内に収納された転写紙の下流側端面を揃えるよう
   に制御する制御手段を有したことを特徴とする給紙装
   置。
2. 【請求項２】 制御手段は一つの転写紙収納部からの給
   紙動作が終了した後、他の前記転写紙収納部からの給紙
   動作の指示を受けた時、または、前記転写紙収納部の転
   写紙の補給操作が終了した後、転写紙繰出分離手段を若
   干上昇させ、水平移動手段により対向する前記転写紙収
   納部を移動させて、前記転写紙収納部内に収納された転
   写紙の下流側端面を揃えるように制御するものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の給紙装置。