JPH06144656A - 自動原稿送り装置 - Google Patents
自動原稿送り装置Info
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- JPH06144656A JPH06144656A JP31395092A JP31395092A JPH06144656A JP H06144656 A JPH06144656 A JP H06144656A JP 31395092 A JP31395092 A JP 31395092A JP 31395092 A JP31395092 A JP 31395092A JP H06144656 A JPH06144656 A JP H06144656A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
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- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 101000760620 Homo sapiens Cell adhesion molecule 1 Proteins 0.000 description 1
- 101000585359 Homo sapiens Suppressor of tumorigenicity 20 protein Proteins 0.000 description 1
- 102100029860 Suppressor of tumorigenicity 20 protein Human genes 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラテンガラス上で原稿を突き当て停止させ
る方式は、原稿の正確な定位と姿勢修正に優れている。
しかしながら、原稿の紙質や厚薄によっては先端を傷め
る虞れもある。本発明は突き当て停止でありながら、紙
質、厚薄に拘わらず原稿先端を傷めることのない自動原
稿送り装置を得ることを目的としている。 【構成】 搬送手段を停止させる停止信号発信タイミン
グを制御して、原稿が突き当たったとき、搬送手段のオ
ーバラン量を原稿の厚薄に応じて変更する制御装置を設
けた。
る方式は、原稿の正確な定位と姿勢修正に優れている。
しかしながら、原稿の紙質や厚薄によっては先端を傷め
る虞れもある。本発明は突き当て停止でありながら、紙
質、厚薄に拘わらず原稿先端を傷めることのない自動原
稿送り装置を得ることを目的としている。 【構成】 搬送手段を停止させる停止信号発信タイミン
グを制御して、原稿が突き当たったとき、搬送手段のオ
ーバラン量を原稿の厚薄に応じて変更する制御装置を設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複写機、ファクシミリ、
プリンタなどの画像形成装置のプラテンガラス上に載置
され、前記プラテンガラスとの間に原稿を挟持して送る
搬送手段を有し、前記プラテンガラスの所定停止位置に
設けられた原稿停止部材に原稿端部を突き当て定位させ
る自動原稿送り装置に関する。
プリンタなどの画像形成装置のプラテンガラス上に載置
され、前記プラテンガラスとの間に原稿を挟持して送る
搬送手段を有し、前記プラテンガラスの所定停止位置に
設けられた原稿停止部材に原稿端部を突き当て定位させ
る自動原稿送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プラテンガラスとの間に原稿を挟持して
送り、所定停止位置に定位させて画像形成装置による露
光処理を受けさせる自動原稿送り装置では、原稿を前記
所定停止位置に停止させるために、プラテンガラス上の
前記停止位置に出没自在の原稿停止部材を設け、原稿の
先端部をこの停止部材に突き当てて停止させるようにし
ている。勿論、原稿が突き当たった瞬間、あるいは直前
に搬送手段に停止信号を送って、該搬送手段を停止させ
るようにしている。
送り、所定停止位置に定位させて画像形成装置による露
光処理を受けさせる自動原稿送り装置では、原稿を前記
所定停止位置に停止させるために、プラテンガラス上の
前記停止位置に出没自在の原稿停止部材を設け、原稿の
先端部をこの停止部材に突き当てて停止させるようにし
ている。勿論、原稿が突き当たった瞬間、あるいは直前
に搬送手段に停止信号を送って、該搬送手段を停止させ
るようにしている。
【０００３】しかして、原稿は搬送手段に対する停止信
号のタイミングや、搬送手段自体の慣性によって突き当
て以後も若干の搬送力を受け、この残留搬送力によって
突き当て動作の確保とともに、搬送途中に生じたスキュ
ーの修正を行っている。
号のタイミングや、搬送手段自体の慣性によって突き当
て以後も若干の搬送力を受け、この残留搬送力によって
突き当て動作の確保とともに、搬送途中に生じたスキュ
ーの修正を行っている。
【０００４】しかしながら原稿の紙質によっては、搬送
手段の上記残留搬送力によって停止部材に突き当たった
原稿先端部を傷めると言う問題点があった。
手段の上記残留搬送力によって停止部材に突き当たった
原稿先端部を傷めると言う問題点があった。
【０００５】このため、例えば実開平１−６８３４６号
公報のように、厚手の原稿の場合は従来のように停止部
材に突き当てて停止させる一方、薄手の原稿のときは前
記原稿停止部材をプラテンガラスの上に突出させずに、
つまり突き当て停止をせずに搬送手段の停止に依存して
停止させるようにしている。
公報のように、厚手の原稿の場合は従来のように停止部
材に突き当てて停止させる一方、薄手の原稿のときは前
記原稿停止部材をプラテンガラスの上に突出させずに、
つまり突き当て停止をせずに搬送手段の停止に依存して
停止させるようにしている。
【０００６】しかしながら、突き当て無しで正確な定位
動作が可能なのであれば、厚手原稿の場合でも突き当て
無しでもよいと言えるし、もし突き当て方式を存置する
何らかの理由ありとするならば、突き当て無しの定位動
作にはやはり正確さ等においてなにがしかの問題ありと
言わねばならない。
動作が可能なのであれば、厚手原稿の場合でも突き当て
無しでもよいと言えるし、もし突き当て方式を存置する
何らかの理由ありとするならば、突き当て無しの定位動
作にはやはり正確さ等においてなにがしかの問題ありと
言わねばならない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、突き当て
停止方式を採りながら、厚手、薄手に拘わりなく原稿を
正確に所定位置に定位させ、しかも原稿を損傷させるこ
とのない自動原稿送り装置を提供することを目的として
いる。
停止方式を採りながら、厚手、薄手に拘わりなく原稿を
正確に所定位置に定位させ、しかも原稿を損傷させるこ
とのない自動原稿送り装置を提供することを目的として
いる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、画像形成装置のプラテンガラスとの間に
原稿を挟持して送る搬送手段を有し、原稿がプラテンガ
ラスの原稿停止位置に起伏自在に設けられた原稿停止部
材近傍に来たとき、前記搬送手段に停止信号を送るとと
もに、原稿の先端部を前記原稿停止部材に突き当て停止
させる自動原稿送り装置において、原稿の厚み情報を入
力する厚み情報入力手段を設けるとともに、原稿が厚い
ときには、原稿先端部が前記原稿停止部材に到達してか
ら、前記搬送手段が実際に停止するまでのオーバラン量
が大きくなり、原稿が薄いときには、原稿先端部が前記
原稿停止部材に到達してから、前記搬送手段が実際に停
止するまでのオーバラン量が小さくなるよう、上記厚み
情報に基づき、前記搬送手段に対する停止信号の発信タ
イミングを制御する制御装置を有する自動原稿送り装置
としたものである。
に本発明では、画像形成装置のプラテンガラスとの間に
原稿を挟持して送る搬送手段を有し、原稿がプラテンガ
ラスの原稿停止位置に起伏自在に設けられた原稿停止部
材近傍に来たとき、前記搬送手段に停止信号を送るとと
もに、原稿の先端部を前記原稿停止部材に突き当て停止
させる自動原稿送り装置において、原稿の厚み情報を入
力する厚み情報入力手段を設けるとともに、原稿が厚い
ときには、原稿先端部が前記原稿停止部材に到達してか
ら、前記搬送手段が実際に停止するまでのオーバラン量
が大きくなり、原稿が薄いときには、原稿先端部が前記
原稿停止部材に到達してから、前記搬送手段が実際に停
止するまでのオーバラン量が小さくなるよう、上記厚み
情報に基づき、前記搬送手段に対する停止信号の発信タ
イミングを制御する制御装置を有する自動原稿送り装置
としたものである。
【０００９】
【実施例】次に図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。
る。
【００１０】自動原稿送り装置（以下原稿装置と略称す
る）１０は図１のように画像形成装置としての複写機Ｃ
のプラテンガラスＰの上に載置され、図示しないヒンジ
機構によって開閉自在に取り付けられている。
る）１０は図１のように画像形成装置としての複写機Ｃ
のプラテンガラスＰの上に載置され、図示しないヒンジ
機構によって開閉自在に取り付けられている。
【００１１】原稿装置１０の枠体上面は平らな原稿載置
面１１に構成されている。
面１１に構成されている。
【００１２】しかして原稿装置１０は原稿載置面１１上
に積層された原稿を一枚に分離しながら送る給紙部２
０、給紙部２０からの原稿を受けて搬送し、停止所定位
置Ｐ１に定位させて露光処理を受けさせ、露光済み原稿
を更に送る搬送部４０、処理済み原稿を排紙する排紙部
５０、及び図２、図３に示す制御動作を行う図示外の制
御装置とからなっている。更に原稿装置１０は複写機Ｃ
とは制御的に内部結合されており、複写機Ｃの操作パネ
ルには各種の入力キー又はボタンを有するが、特に本発
明に関するものとして、原稿の厚さに関して「厚手」と
「薄手」とが選択される厚み情報入力手段としてのキー
が設けられている。
に積層された原稿を一枚に分離しながら送る給紙部２
０、給紙部２０からの原稿を受けて搬送し、停止所定位
置Ｐ１に定位させて露光処理を受けさせ、露光済み原稿
を更に送る搬送部４０、処理済み原稿を排紙する排紙部
５０、及び図２、図３に示す制御動作を行う図示外の制
御装置とからなっている。更に原稿装置１０は複写機Ｃ
とは制御的に内部結合されており、複写機Ｃの操作パネ
ルには各種の入力キー又はボタンを有するが、特に本発
明に関するものとして、原稿の厚さに関して「厚手」と
「薄手」とが選択される厚み情報入力手段としてのキー
が設けられている。
【００１３】給紙部２０には前記原稿載置面１１に連な
り、大きく湾曲反転して搬送部４０に導く給紙経路２１
が設けられている。
り、大きく湾曲反転して搬送部４０に導く給紙経路２１
が設けられている。
【００１４】そして、上記給紙経路２１に沿って最初に
原稿載置面１１上に積層された原稿の最上紙に接して繰
り出すピックアップローラ２２、繰り出された原稿を更
に送る給紙ローラ２３、繰り出された最上紙に追従する
原稿を阻止する分離ローラ２４、給紙経路２１の反転部
に沿って用紙を送るとともに、給紙タイミングのための
適時の停止、発進を行うレジストローラ２５及びこのレ
ジストローラ２５に転接する第１及び第２のピンチロー
ラ２６、２７等から成っている。
原稿載置面１１上に積層された原稿の最上紙に接して繰
り出すピックアップローラ２２、繰り出された原稿を更
に送る給紙ローラ２３、繰り出された最上紙に追従する
原稿を阻止する分離ローラ２４、給紙経路２１の反転部
に沿って用紙を送るとともに、給紙タイミングのための
適時の停止、発進を行うレジストローラ２５及びこのレ
ジストローラ２５に転接する第１及び第２のピンチロー
ラ２６、２７等から成っている。
【００１５】なお前記第１のピンチローラ２６の手前の
給紙経路２１上には原稿の端部を検知して原稿サイズを
検出するためのサイズ検出センサ２８と、第２のピンチ
ローラ２７の直後には原稿後端を検出して原稿停止のタ
イミング信号を発信するタイミングセンサ２９とが配設
されている。
給紙経路２１上には原稿の端部を検知して原稿サイズを
検出するためのサイズ検出センサ２８と、第２のピンチ
ローラ２７の直後には原稿後端を検出して原稿停止のタ
イミング信号を発信するタイミングセンサ２９とが配設
されている。
【００１６】なお上記ピックアップローラ２２、給紙ロ
ーラ２３及びレジストローラ２５は図示のようにＭ１モ
ータに駆動連結されており、この内前２者はＭ１モータ
正転時に駆動され、レジストローラ２５はＭ１モータ正
転時には回転せず、逆転時に送り方向へ向けて駆動され
るように構成されている。逆転時には勿論前２者は回転
しない。
ーラ２３及びレジストローラ２５は図示のようにＭ１モ
ータに駆動連結されており、この内前２者はＭ１モータ
正転時に駆動され、レジストローラ２５はＭ１モータ正
転時には回転せず、逆転時に送り方向へ向けて駆動され
るように構成されている。逆転時には勿論前２者は回転
しない。
【００１７】搬送部４０は図示のように正逆転可能のＭ
２モータに駆動連結されるベルトローラ４１と、このベ
ルトローラ４１と対をなすベルトローラ４２との間に搬
送手段である搬送ベルト４３を張架して成っており、前
記搬送ベルト４３をプラテンガラスＰ上へ押し付ける複
数個のプレスローラ４４が配設されている。
２モータに駆動連結されるベルトローラ４１と、このベ
ルトローラ４１と対をなすベルトローラ４２との間に搬
送手段である搬送ベルト４３を張架して成っており、前
記搬送ベルト４３をプラテンガラスＰ上へ押し付ける複
数個のプレスローラ４４が配設されている。
【００１８】なお図示してないが、上記ベルトローラ４
２は図示右方向きの張力を受けており、搬送ベルト４３
の張りを確保するよう構成されている。
２は図示右方向きの張力を受けており、搬送ベルト４３
の張りを確保するよう構成されている。
【００１９】またＭ２モータには図示はしていないが、
回転数を検出するためのパルス発生手段が配設されてい
る。
回転数を検出するためのパルス発生手段が配設されてい
る。
【００２０】そして前記ベルトローラ４２の下方、所定
原稿停止位置Ｐ１であるプラテンガラスＰの端部に対向
して軸４５に軸支され、先端部４６ａがプラテンガラス
面から出没自在に成された原稿停止部材としてのストッ
パ４６が設けられている。
原稿停止位置Ｐ１であるプラテンガラスＰの端部に対向
して軸４５に軸支され、先端部４６ａがプラテンガラス
面から出没自在に成された原稿停止部材としてのストッ
パ４６が設けられている。
【００２１】排紙部５０は搬送部４０の下流端部に連な
り、排紙原稿を導くとともに、大きく湾曲反転させて、
再度プラテンガラスＰへ導く排紙反転経路５１と、この
排紙反転経路５１に囲繞されて原稿を反転させる排紙反
転ローラ５２と、この排紙反転ローラ５２に転接する複
数個のピンチローラ５３と、原稿を排紙又は反転に切り
換える切換え爪５４と、排出ローラ５５と、図示しない
排紙トレーなどとから成っている。また排紙反転ローラ
５２はＭ３モータに駆動連結されている。
り、排紙原稿を導くとともに、大きく湾曲反転させて、
再度プラテンガラスＰへ導く排紙反転経路５１と、この
排紙反転経路５１に囲繞されて原稿を反転させる排紙反
転ローラ５２と、この排紙反転ローラ５２に転接する複
数個のピンチローラ５３と、原稿を排紙又は反転に切り
換える切換え爪５４と、排出ローラ５５と、図示しない
排紙トレーなどとから成っている。また排紙反転ローラ
５２はＭ３モータに駆動連結されている。
【００２２】なお排紙反転経路５１は排出部５１ａ、逆
送部５１ｂ及び湾曲部５１ｃにわかれている。しかして
排出部５１ａの入り口には原稿の端部を検出する排紙セ
ンサ５６が設けられている。
送部５１ｂ及び湾曲部５１ｃにわかれている。しかして
排出部５１ａの入り口には原稿の端部を検出する排紙セ
ンサ５６が設けられている。
【００２３】次に前記図面及び図２、図３のフローチャ
ートを援用して動作を説明する。
ートを援用して動作を説明する。
【００２４】電源を入れると一連の初期設定がなされ
る。そして、原稿を載置してから、原稿の厚さの「厚
手」又は「薄手」の何れかをキー入力によって指定する
（ステップＳＴ０１、ＳＴ０２）。
る。そして、原稿を載置してから、原稿の厚さの「厚
手」又は「薄手」の何れかをキー入力によって指定する
（ステップＳＴ０１、ＳＴ０２）。
【００２５】そこで図示しない給紙ボタンを押すとスト
ッパ４６の図示外のソレノイドがＯＮしてストッパ４６
がプラテンガラスＰの面上に突出するとともに、Ｍ１モ
ータが正転する（ＳＴ０３、ＳＴ０４）。そしてサイズ
センサ２８が原稿先端を検知する（ＳＴ０５）とタイマ
がスタートし、ｔ１時間後にＭ１モータは一時停止し
（ＳＴ０６、ＳＴ０７）、ここで原稿はレジストローラ
２５と第１のピンチローラ２６との間に挟持された状態
で待機する。
ッパ４６の図示外のソレノイドがＯＮしてストッパ４６
がプラテンガラスＰの面上に突出するとともに、Ｍ１モ
ータが正転する（ＳＴ０３、ＳＴ０４）。そしてサイズ
センサ２８が原稿先端を検知する（ＳＴ０５）とタイマ
がスタートし、ｔ１時間後にＭ１モータは一時停止し
（ＳＴ０６、ＳＴ０７）、ここで原稿はレジストローラ
２５と第１のピンチローラ２６との間に挟持された状態
で待機する。
【００２６】ここで複写機Ｃからの給送指令を受けると
（ＳＴ０８）、Ｍ１モータは今度は逆転し、タイマ再ス
タート、Ｍ２モータ正転する、そしてサイズセンサ２８
が原稿後端を検知するとタイマの経過時間ｔ２によって
原稿サイズが検出される（ＳＴ０９〜ＳＴ１１）。
（ＳＴ０８）、Ｍ１モータは今度は逆転し、タイマ再ス
タート、Ｍ２モータ正転する、そしてサイズセンサ２８
が原稿後端を検知するとタイマの経過時間ｔ２によって
原稿サイズが検出される（ＳＴ０９〜ＳＴ１１）。
【００２７】原稿の給送が進行してタイミングセンサ２
９が原稿後端を検知するとパルスカウントが開始され
（ＳＴ１２）、Ｍ１モータは停止し（ＳＴ１３）、同時
に、ここで原稿の厚さが参照され（ＳＴ１４）、「厚手
原稿」の場合にはステップＳＴ１５へ、また「薄手原
稿」の場合には図３のステップＳＴ５０へ移行する。
９が原稿後端を検知するとパルスカウントが開始され
（ＳＴ１２）、Ｍ１モータは停止し（ＳＴ１３）、同時
に、ここで原稿の厚さが参照され（ＳＴ１４）、「厚手
原稿」の場合にはステップＳＴ１５へ、また「薄手原
稿」の場合には図３のステップＳＴ５０へ移行する。
【００２８】そして厚手原稿の場合パルス数Ｒ１でＭ２
モータは停止する（ＳＴ１６）。
モータは停止する（ＳＴ１６）。
【００２９】ここで露光処理を受けた原稿は、更に裏面
処理の有無を検証され、裏面処理の場合はステップＳＴ
１９へ、片面だけの場合には直ちにステップＳＴ３１へ
移行する。
処理の有無を検証され、裏面処理の場合はステップＳＴ
１９へ、片面だけの場合には直ちにステップＳＴ３１へ
移行する。
【００３０】しかして、裏面処理の場合には先ずストッ
パ４６がプラテンガラス面から退避し、切換え爪５４の
図示外のソレノイドＯＮ、Ｍ２モータ正転、Ｍ３モータ
始動し（ＳＴ１９）、排紙センサ５６ＯＮの後所定時間
ｔ３でＭ２モータ逆転（ＳＴ２０〜ＳＴ２２）する。
パ４６がプラテンガラス面から退避し、切換え爪５４の
図示外のソレノイドＯＮ、Ｍ２モータ正転、Ｍ３モータ
始動し（ＳＴ１９）、排紙センサ５６ＯＮの後所定時間
ｔ３でＭ２モータ逆転（ＳＴ２０〜ＳＴ２２）する。
【００３１】排紙センサ５６が原稿の後端を検知すると
（ＳＴ２３）、Ｍ３モータ停止、切換え爪ＯＦＦし、逆
転パルスのカウントが開始される（ＳＴ２４）。そして
逆転パルスＲ２で（ＳＴ２５）Ｍ２モータ逆転停止（Ｓ
Ｔ２６）する。ここでストッパ４６は再度ＯＮし、Ｍ２
モータは所定パルス分だけ正転してから停止する（ＳＴ
２７〜ＳＴ２９）。
（ＳＴ２３）、Ｍ３モータ停止、切換え爪ＯＦＦし、逆
転パルスのカウントが開始される（ＳＴ２４）。そして
逆転パルスＲ２で（ＳＴ２５）Ｍ２モータ逆転停止（Ｓ
Ｔ２６）する。ここでストッパ４６は再度ＯＮし、Ｍ２
モータは所定パルス分だけ正転してから停止する（ＳＴ
２７〜ＳＴ２９）。
【００３２】ここでステップＳＴ２５から同じくＳＴ２
９までの動作について説明すると、逆転パルスＲ２は、
原稿がストッパ４６を越えてプラテンガラスＰ上をどれ
ほど逆送されたかを示すもので、厚手原稿の場合には後
述のように薄手のものに比べてＲ２のパルス数は少な
い。従って、厚薄同じ所定パルス数だけ正送りすると、
厚い原稿の方のオーバラン量が多くなると言う訳であ
る。
９までの動作について説明すると、逆転パルスＲ２は、
原稿がストッパ４６を越えてプラテンガラスＰ上をどれ
ほど逆送されたかを示すもので、厚手原稿の場合には後
述のように薄手のものに比べてＲ２のパルス数は少な
い。従って、厚薄同じ所定パルス数だけ正送りすると、
厚い原稿の方のオーバラン量が多くなると言う訳であ
る。
【００３３】そこで再度露光処理を受けた後排紙指令に
よってストッパＯＦＦ、Ｍ２モータ正転し、排紙センサ
５６ＯＮでＭ３モータ始動する（ＳＴ３０〜ＳＴ３
４）。
よってストッパＯＦＦ、Ｍ２モータ正転し、排紙センサ
５６ＯＮでＭ３モータ始動する（ＳＴ３０〜ＳＴ３
４）。
【００３４】そして所定時間ｔ４でサイズセンサ２８の
ＯＮ、ＯＦＦが検証され、原稿ありの場合はステップＳ
Ｔ０９へ帰還し、なしの場合には動作完了となる（ＳＴ
３５、ＳＴ３６）。
ＯＮ、ＯＦＦが検証され、原稿ありの場合はステップＳ
Ｔ０９へ帰還し、なしの場合には動作完了となる（ＳＴ
３５、ＳＴ３６）。
【００３５】一方ステップＳＴ１４で原稿が薄手である
と判断されたときは図３のステップ５０へ移行する。
と判断されたときは図３のステップ５０へ移行する。
【００３６】ステップＳＴ５０では厚手の場合のタイミ
ングパルス数Ｒ１よりも少ないパルス数Ｓ１の経過後Ｍ
２モータが停止する。
ングパルス数Ｒ１よりも少ないパルス数Ｓ１の経過後Ｍ
２モータが停止する。
【００３７】このように薄手原稿の場合、タイミングセ
ンサ２９が原稿後端を検知してからの経過パルス数Ｓ１
が厚手の場合のＲ１よりも小さいので、原稿の先端はそ
れだけストッパ４６から遠い位置で停止信号を受けるこ
ととなり、搬送ベルト４３のオーバラン量はその分少な
く、原稿先端を傷めない。
ンサ２９が原稿後端を検知してからの経過パルス数Ｓ１
が厚手の場合のＲ１よりも小さいので、原稿の先端はそ
れだけストッパ４６から遠い位置で停止信号を受けるこ
ととなり、搬送ベルト４３のオーバラン量はその分少な
く、原稿先端を傷めない。
【００３８】ステップＳＴ５２から同じくＳＴ５９まで
は厚手の場合のステップＳＴ１７からＳＴ２４までと同
じであるので説明を省略する。
は厚手の場合のステップＳＴ１７からＳＴ２４までと同
じであるので説明を省略する。
【００３９】そして逆送の場合は既に説明したように、
薄手の場合はパルス数Ｓ２を厚手の場合のＲ２よりも大
きく取り（ＳＴ６０）、その分原稿先端のストッパ４６
からの距離を大きく取ったので、やはり同じ所定パルス
数だけ正送りされても、薄手の場合原稿先端がストッパ
４６に衝合した後の搬送ベルト４３のオーバラン量が少
なく、原稿先端を傷めない（ＳＴ６１〜ＳＴ６４）。
薄手の場合はパルス数Ｓ２を厚手の場合のＲ２よりも大
きく取り（ＳＴ６０）、その分原稿先端のストッパ４６
からの距離を大きく取ったので、やはり同じ所定パルス
数だけ正送りされても、薄手の場合原稿先端がストッパ
４６に衝合した後の搬送ベルト４３のオーバラン量が少
なく、原稿先端を傷めない（ＳＴ６１〜ＳＴ６４）。
【００４０】そして、ステップＳＴ３０に帰還して以降
の動作を継続する。 ＜変形例＞上記実施例では原稿の厚薄の厚み情報入力手
段はあらかじめオペレータの選択によってキー入力させ
るものであったが、原稿の厚みを検出する検出手段と、
その検出信号によって厚みを判定する厚み判定手段とを
具備させ、自動的に厚手、薄手の入力をさせるようにす
ることもできる。
の動作を継続する。 ＜変形例＞上記実施例では原稿の厚薄の厚み情報入力手
段はあらかじめオペレータの選択によってキー入力させ
るものであったが、原稿の厚みを検出する検出手段と、
その検出信号によって厚みを判定する厚み判定手段とを
具備させ、自動的に厚手、薄手の入力をさせるようにす
ることもできる。
【００４１】またこのような検出手段を原稿に接触する
接触子と、この接触子に固設された投光手段と、この投
光手段からの投光を受けるＣＣＤなどのライン受光手段
とで構成したものとすることもできる。
接触子と、この接触子に固設された投光手段と、この投
光手段からの投光を受けるＣＣＤなどのライン受光手段
とで構成したものとすることもできる。
【００４２】
【発明の効果】本発明に係る自動原稿送り装置によれ
ば、画像形成装置のプラテンガラスとの間に原稿を挟持
して送る搬送手段を有し、原稿がプラテンガラスの原稿
停止位置に起伏自在に設けられた原稿停止部材近傍に来
たとき、前記搬送手段に停止信号を送るとともに、原稿
の先端部を前記原稿停止部材に突き当て停止させる自動
原稿送り装置において、原稿の厚み情報を入力する厚み
情報入力手段を設けるとともに、原稿が厚いときには、
原稿先端部が前記原稿停止部材に到達してから、前記搬
送手段が実際に停止するまでのオーバラン量が大きくな
り、原稿が薄いときには、原稿先端部が前記原稿停止部
材に到達してから、前記搬送手段が実際に停止するまで
のオーバラン量が小さくなるよう、上記厚み情報に基づ
き、前記搬送手段に対する停止信号の発信タイミングを
制御する制御装置を設けたから、停止位置の正確さと、
スキュー修正に優れた突き当て停止方式を採りながら、
原稿の厚手、薄手に拘わりなく原稿先端を損傷せず、し
かも原稿を正確に所定位置に定位させることができる。
ば、画像形成装置のプラテンガラスとの間に原稿を挟持
して送る搬送手段を有し、原稿がプラテンガラスの原稿
停止位置に起伏自在に設けられた原稿停止部材近傍に来
たとき、前記搬送手段に停止信号を送るとともに、原稿
の先端部を前記原稿停止部材に突き当て停止させる自動
原稿送り装置において、原稿の厚み情報を入力する厚み
情報入力手段を設けるとともに、原稿が厚いときには、
原稿先端部が前記原稿停止部材に到達してから、前記搬
送手段が実際に停止するまでのオーバラン量が大きくな
り、原稿が薄いときには、原稿先端部が前記原稿停止部
材に到達してから、前記搬送手段が実際に停止するまで
のオーバラン量が小さくなるよう、上記厚み情報に基づ
き、前記搬送手段に対する停止信号の発信タイミングを
制御する制御装置を設けたから、停止位置の正確さと、
スキュー修正に優れた突き当て停止方式を採りながら、
原稿の厚手、薄手に拘わりなく原稿先端を損傷せず、し
かも原稿を正確に所定位置に定位させることができる。
【図１】本発明を適用した自動原稿送り装置の縦断面図
である。
である。
【図２】動作のフローチャートである。
【図３】動作のフローチャートである。
１０ 自動原稿送り装置 Ｃ 複写機（画像形成装置） Ｐ プラテンガラス Ｐ１ 原稿停止位置 ４３ 搬送ベルト（搬送手段） ４６ ストッパ（原稿停止部材） Ｒ１ 厚手原稿の停止信号パルス数（正送り） Ｒ２ 厚手原稿の停止信号パルス数（逆送り） Ｓ１ 薄手原稿の停止信号パルス数（正送り） Ｓ２ 薄手原稿の停止信号パルス数（逆送り）
Claims (4)
- 【請求項１】 画像形成装置のプラテンガラスとの間に
原稿を挟持して送る搬送手段を有し、原稿がプラテンガ
ラスの原稿停止位置に起伏自在に設けられた原稿停止部
材近傍に来たとき、前記搬送手段に停止信号を送るとと
もに、原稿の先端部を前記原稿停止部材に突き当て停止
させる自動原稿送り装置において、 原稿の厚み情報を入力する厚み情報入力手段を設けると
ともに、 原稿が厚いときには、原稿先端部が前記原稿停止部材に
到達してから、前記搬送手段が実際に停止するまでのオ
ーバラン量が大きくなり、原稿が薄いときには、原稿先
端部が前記原稿停止部材に到達してから、前記搬送手段
が実際に停止するまでのオーバラン量が小さくなるよ
う、上記厚み情報に基づき、前記搬送手段に対する停止
信号の発信タイミングを制御する制御装置を設けたこと
を特徴とする自動原稿送り装置。 - 【請求項２】 前記原稿の厚み情報入力手段は、外部か
ら原稿の厚みに応じて入力するキー入力手段である請求
項１記載の自動原稿送り装置。 - 【請求項３】 前記原稿の厚み情報入力手段は、原稿の
厚みを検出する厚み検出手段と、この厚み検出手段によ
る検出信号によって厚みを判定する厚み判定手段とから
成ることを特徴とする請求項１記載の自動原稿送り装
置。 - 【請求項４】 前記厚み検出手段は、原稿の搬送経路に
揺動可能に設けられ、原稿に接触する接触子と、該接触
子に固設された投光手段と、該投光手段からの光を受け
るライン受光手段とから成ることを特徴とする請求項１
及び同３記載の自動原稿送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395092A JPH06144656A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 自動原稿送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31395092A JPH06144656A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 自動原稿送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144656A true JPH06144656A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=18047450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31395092A Pending JPH06144656A (ja) | 1992-10-29 | 1992-10-29 | 自動原稿送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144656A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190979A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿送り装置及び画像読取装置 |
| US7894958B2 (en) * | 2008-02-11 | 2011-02-22 | Caterpillar Inc | Traction control system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225241A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-07 | Minolta Camera Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
-
1992
- 1992-10-29 JP JP31395092A patent/JPH06144656A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02225241A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-07 | Minolta Camera Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7894958B2 (en) * | 2008-02-11 | 2011-02-22 | Caterpillar Inc | Traction control system |
| JP2010190979A (ja) * | 2009-02-16 | 2010-09-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿送り装置及び画像読取装置 |
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