JPH06144718A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH06144718A JPH06144718A JP4296806A JP29680692A JPH06144718A JP H06144718 A JPH06144718 A JP H06144718A JP 4296806 A JP4296806 A JP 4296806A JP 29680692 A JP29680692 A JP 29680692A JP H06144718 A JPH06144718 A JP H06144718A
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- JP
- Japan
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- car
- elevator
- load
- space
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- Pending
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】複数区画に分割された乗りかご内の各区画の検
出装置１〜３の出力は、カウンタ５で加算し、乗りかご
内占有面積を検出する。この出力をコンパレータ６に入
力し、設定値と比較した後、運転制御部８に入力して制
御を行う。 【効果】無駄な運転停止を無くし、エレベータによる交
通が円滑となり、サービスが向上する。
出装置１〜３の出力は、カウンタ５で加算し、乗りかご
内占有面積を検出する。この出力をコンパレータ６に入
力し、設定値と比較した後、運転制御部８に入力して制
御を行う。 【効果】無駄な運転停止を無くし、エレベータによる交
通が円滑となり、サービスが向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの乗りかご
内乗客による占有面積を検出して運転制御する制御装置
に関する。
内乗客による占有面積を検出して運転制御する制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常エレベータに使用される乗りかご内
の乗客量（重量）を検出して制御するエレベータでは、
基本的に、乗りかご内の乗客重量に比例した量を検出す
る負荷検出装置により、定員以上の人が乗りかご内に乗
らないようにすることが図られる。
の乗客量（重量）を検出して制御するエレベータでは、
基本的に、乗りかご内の乗客重量に比例した量を検出す
る負荷検出装置により、定員以上の人が乗りかご内に乗
らないようにすることが図られる。
【０００３】この負荷検出装置により、乗りかご内の乗
客の有無を検出して、いたずらによる無人運転を防止す
ることができる。また、負荷検出装置に一定の値(定員
以下)を設定しておき、負荷が設定値以上になると、途
中の乗場呼びを通過するように制御すれば、重量的には
もうそれ以上人が乗れないエレベータが乗場呼びに応答
してしまうといった無駄な停止を防止することができ
る。
客の有無を検出して、いたずらによる無人運転を防止す
ることができる。また、負荷検出装置に一定の値(定員
以下)を設定しておき、負荷が設定値以上になると、途
中の乗場呼びを通過するように制御すれば、重量的には
もうそれ以上人が乗れないエレベータが乗場呼びに応答
してしまうといった無駄な停止を防止することができ
る。
【０００４】しかし、乗りかご内の重量を検出するだけ
では、全ての無駄な停止を防止することはできない。例
えば、台車を押した人，軽くて大きな荷物を持った人，
車椅子の人が乗りかご内にいる場合、負荷は設定値に満
たなくても乗りかご内に乗るスペースが無いという場合
がある。このような場合、実際にはこれ以上乗ることが
できないにもかかわらず、負荷検出装置が動作しないた
め、途中の乗場呼びに応答してしまう。
では、全ての無駄な停止を防止することはできない。例
えば、台車を押した人，軽くて大きな荷物を持った人，
車椅子の人が乗りかご内にいる場合、負荷は設定値に満
たなくても乗りかご内に乗るスペースが無いという場合
がある。このような場合、実際にはこれ以上乗ることが
できないにもかかわらず、負荷検出装置が動作しないた
め、途中の乗場呼びに応答してしまう。
【０００５】本発明の最も近い例は、特開昭61−197382
号公報に記載されているように、防犯の目的から、複数
区間に分割された乗りかご内各区画毎に乗客数を検出す
る装置が考案されている。
号公報に記載されているように、防犯の目的から、複数
区間に分割された乗りかご内各区画毎に乗客数を検出す
る装置が考案されている。
【０００６】しかし、乗りかご内のスペースの残量を検
出することによりエレベータの満員を検出し、運転制御
するという事については何も記載されていない。
出することによりエレベータの満員を検出し、運転制御
するという事については何も記載されていない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】エレベータ乗りかご内
に車椅子の人，あるいは台車を押した人，荷物を持った
人等、他の一般の乗客より多くのスペースを必要とする
乗客が乗った場合、負荷には余裕があるにもかかわら
ず、それ以上人が乗るスペースが無い場合がある。従来
の負荷検出装置では、この様な場合、乗りかご内乗客の
荷重が設定値に満たないため満員状態を検出できず、途
中の乗場呼びに応答してしまうので、実際にはそれ以上
人が乗り込むスペースの無いエレベータが来ることがあ
る。また、重量的に余裕があるからといって無理に乗り
かご内に乗り込んだ場合、車椅子の人や多くのスペース
を必要とする人の動きがとれなくなり、大変迷惑とな
る。
に車椅子の人，あるいは台車を押した人，荷物を持った
人等、他の一般の乗客より多くのスペースを必要とする
乗客が乗った場合、負荷には余裕があるにもかかわら
ず、それ以上人が乗るスペースが無い場合がある。従来
の負荷検出装置では、この様な場合、乗りかご内乗客の
荷重が設定値に満たないため満員状態を検出できず、途
中の乗場呼びに応答してしまうので、実際にはそれ以上
人が乗り込むスペースの無いエレベータが来ることがあ
る。また、重量的に余裕があるからといって無理に乗り
かご内に乗り込んだ場合、車椅子の人や多くのスペース
を必要とする人の動きがとれなくなり、大変迷惑とな
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、エレベータ乗
りかご内を複数区画に分割し、各区画毎に物体を検出す
る装置（例えば荷重検出装置，圧電素子，超音波装置，
赤外線装置等以下検出装置と言う）。を設けることによ
り、乗りかご内の乗客及び乗客の所持品による占有面積
を検出する。
りかご内を複数区画に分割し、各区画毎に物体を検出す
る装置（例えば荷重検出装置，圧電素子，超音波装置，
赤外線装置等以下検出装置と言う）。を設けることによ
り、乗りかご内の乗客及び乗客の所持品による占有面積
を検出する。
【０００９】また本発明は、複数区画に設置された検出
装置に予め設定値を設定しておくことにより、乗りかご
内各検出装置の内、設定値以上の検出装置が物体を検出
した場合、乗りかご内にそれ以上人を乗せるスペースが
無いと判断し、途中の乗場呼びを通過させる。
装置に予め設定値を設定しておくことにより、乗りかご
内各検出装置の内、設定値以上の検出装置が物体を検出
した場合、乗りかご内にそれ以上人を乗せるスペースが
無いと判断し、途中の乗場呼びを通過させる。
【００１０】
【作用】エレベータ乗りかご内を複数区画に分割し、各
区画毎に設置された検出装置により、区画内の物体の有
無を検出する。この検出装置により、乗りかご内の乗客
による占有面積を検出することができる。
区画毎に設置された検出装置により、区画内の物体の有
無を検出する。この検出装置により、乗りかご内の乗客
による占有面積を検出することができる。
【００１１】前記検出装置が、予め設定した占有面積よ
り大きな物体、又は乗客数を検出した場合、乗りかご内
にこれ以上人が乗るスペースが無いと判断し、エレベー
タの運転を制御して途中の乗場呼びを通過させる。これ
により、もうこれ以上人が乗るスペースの無いエレベー
タが途中の乗場呼びに応答することが無く、無駄な運転
を防止することができ、交通が円滑となる。
り大きな物体、又は乗客数を検出した場合、乗りかご内
にこれ以上人が乗るスペースが無いと判断し、エレベー
タの運転を制御して途中の乗場呼びを通過させる。これ
により、もうこれ以上人が乗るスペースの無いエレベー
タが途中の乗場呼びに応答することが無く、無駄な運転
を防止することができ、交通が円滑となる。
【００１２】尚、この装置は、乗りかご内の乗客重量を
検出する負荷検出装置のように、定員以上の人が乗りか
ご内に乗らないようにすることが目的ではないので、乗
客による乗りかご内占有面積が、ある階で設定値を超え
た場合でも、そのまま運転する。
検出する負荷検出装置のように、定員以上の人が乗りか
ご内に乗らないようにすることが目的ではないので、乗
客による乗りかご内占有面積が、ある階で設定値を超え
た場合でも、そのまま運転する。
【００１３】
（実施例１）図１は、複数区画に分割されたエレベータ
乗りかご内床面の各区画Ａａ〜Ｃｃに設置された荷重検
出装置１〜３の出力の変化の一例を示したものである。
ある区画の荷重検出装置が荷重を検出すると、Ａ／Ｄコ
ンバータ４でデジタル信号に変換されて１となる。同様
に荷重を検出しなかった区画は０となる。
乗りかご内床面の各区画Ａａ〜Ｃｃに設置された荷重検
出装置１〜３の出力の変化の一例を示したものである。
ある区画の荷重検出装置が荷重を検出すると、Ａ／Ｄコ
ンバータ４でデジタル信号に変換されて１となる。同様
に荷重を検出しなかった区画は０となる。
【００１４】図２は、本発明の一実施例に基づくエレベ
ータの制御装置を示すものである。Ａ／Ｄコンバータ４
でデジタル信号に変換された出力は、カウンタ５に入力
し、加算して乗りかご内の乗客による占有面積を検出す
る。そして、コンパレータ６で設定値７と比較すること
により、乗りかご内にまだ人が乗るスペースがあるかど
うかを判別する。そしてこの出力を運転制御部に入力し
て、乗りかご内にスペースの残量が無いと判断された場
合は、途中の乗場呼びを通過させる。
ータの制御装置を示すものである。Ａ／Ｄコンバータ４
でデジタル信号に変換された出力は、カウンタ５に入力
し、加算して乗りかご内の乗客による占有面積を検出す
る。そして、コンパレータ６で設定値７と比較すること
により、乗りかご内にまだ人が乗るスペースがあるかど
うかを判別する。そしてこの出力を運転制御部に入力し
て、乗りかご内にスペースの残量が無いと判断された場
合は、途中の乗場呼びを通過させる。
【００１５】（実施例２）複数区画に分割されたエレベ
ータ乗りかご内床面の各区画Ａａ〜Ｃｃに設置する検出
装置として圧電素子を用いる。圧電素子は荷重による圧
力で電圧を発生させるため、荷重を検出した区画の出力
は１、荷重を検出しなかった区画の出力は０となる。従
って、図３に示すようにアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータは不要となる。圧電素子の出
力は、カウンタ５に入力し、加算して乗りかご内の乗客
による占有面積を検出する。そしてコンパレータ６で設
定値７と比較することにより、乗りかご内にまだ人が乗
るスペースがあるかどうかを判別する。そしてこの出力
を運転制御部に入力して、乗りかご内にスペースの残量
が無いと判断された場合は、途中の乗場呼びを通過させ
る。
ータ乗りかご内床面の各区画Ａａ〜Ｃｃに設置する検出
装置として圧電素子を用いる。圧電素子は荷重による圧
力で電圧を発生させるため、荷重を検出した区画の出力
は１、荷重を検出しなかった区画の出力は０となる。従
って、図３に示すようにアナログ信号をデジタル信号に
変換するＡ／Ｄコンバータは不要となる。圧電素子の出
力は、カウンタ５に入力し、加算して乗りかご内の乗客
による占有面積を検出する。そしてコンパレータ６で設
定値７と比較することにより、乗りかご内にまだ人が乗
るスペースがあるかどうかを判別する。そしてこの出力
を運転制御部に入力して、乗りかご内にスペースの残量
が無いと判断された場合は、途中の乗場呼びを通過させ
る。
【００１６】尚、圧電素子の代わりに超音波装置，赤外
線装置を用いても、同様の結果が得られる。超音波装
置，赤外線装置の場合、エレベータ乗りかご内床面だけ
でなく天井に設置することもできる。
線装置を用いても、同様の結果が得られる。超音波装
置，赤外線装置の場合、エレベータ乗りかご内床面だけ
でなく天井に設置することもできる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は複数区画に分割されたエレベー
タ乗りかご内の各区画毎に、物体を検出する検出装置を
設置することにより、乗りかご内乗客による占有面積を
検出し、占有面積が設定値以上になると、途中の乗場呼
びを通過させる。
タ乗りかご内の各区画毎に、物体を検出する検出装置を
設置することにより、乗りかご内乗客による占有面積を
検出し、占有面積が設定値以上になると、途中の乗場呼
びを通過させる。
【００１８】これにより、車椅子の人や多くのスペース
を必要とする人等の動きがとれなくなるのを防止すると
共に、待ち時間，乗車時間が短くなり、運転サービスが
向上する。
を必要とする人等の動きがとれなくなるのを防止すると
共に、待ち時間，乗車時間が短くなり、運転サービスが
向上する。
【図１】エレベータ乗りかご内の各検出装置の状態を一
例を挙げて表わした説明図。
例を挙げて表わした説明図。
【図２】各装置の入出力関係を表わした説明図。
【図３】各装置の入出力関係を表わした説明図。
【図４】一連の流れをフローチャートで表わした説明
図。
図。
１〜３…検出装置、４…Ａ／Ｄコンバータ、５…カウン
タ、６…コンパレータ、７…設定値、８…運転制御部。
タ、６…コンパレータ、７…設定値、８…運転制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】複数区画に分割されたエレベータ乗りかご
内各区画毎に物体を検出する装置を設置することによ
り、乗りかご内の乗客及び乗客所持品による乗りかご内
占有面積を検出し、占有面積が設定値以上になると、途
中の乗場呼びを通過させ、乗りかご内乗客の交通を優先
させることを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296806A JPH06144718A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4296806A JPH06144718A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06144718A true JPH06144718A (ja) | 1994-05-24 |
Family
ID=17838389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4296806A Pending JPH06144718A (ja) | 1992-11-06 | 1992-11-06 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06144718A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5855419A (en) * | 1995-06-20 | 1999-01-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Process for controlling a distribution of braking force in a vehicle |
| US5922038A (en) * | 1995-09-20 | 1999-07-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle-behavior control system with wheel speed failure detection |
| JP2009535281A (ja) * | 2006-04-27 | 2009-10-01 | オーチス エレベータ カンパニー | 群エレベータシステムにおける大型物品の輸送 |
| JP2012232807A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| CN106144803A (zh) * | 2015-05-12 | 2016-11-23 | 简子綋 | 智能型电梯系统技术领域 |
| CN109809264A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-28 | 深圳欣旺达智能科技有限公司 | 电梯运行的方法、电梯智能感应器和计算机可读存储介质 |
| WO2024262885A1 (ko) * | 2023-06-20 | 2024-12-26 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 시스템 및 그의 제어 방법 |
-
1992
- 1992-11-06 JP JP4296806A patent/JPH06144718A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5855419A (en) * | 1995-06-20 | 1999-01-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Process for controlling a distribution of braking force in a vehicle |
| US5922038A (en) * | 1995-09-20 | 1999-07-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle-behavior control system with wheel speed failure detection |
| JP2009535281A (ja) * | 2006-04-27 | 2009-10-01 | オーチス エレベータ カンパニー | 群エレベータシステムにおける大型物品の輸送 |
| JP2012232807A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ |
| CN106144803A (zh) * | 2015-05-12 | 2016-11-23 | 简子綋 | 智能型电梯系统技术领域 |
| CN109809264A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-05-28 | 深圳欣旺达智能科技有限公司 | 电梯运行的方法、电梯智能感应器和计算机可读存储介质 |
| WO2024262885A1 (ko) * | 2023-06-20 | 2024-12-26 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터 시스템 및 그의 제어 방법 |
| JP2025523285A (ja) * | 2023-06-20 | 2025-07-18 | ヒュンダイ エレベーター カンパニー リミテッド | エレベーターシステム及びその制御方法 |
| EP4509452A4 (en) * | 2023-06-20 | 2026-04-08 | Hyundai Elevator Co Ltd | ELEVATOR SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD |
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