JPH06144797A - 荷役車両の荷重検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 精度の高い荷重検出装置を安価に提供する。 【構成】 インナマスト４に沿ってフィンガボード５を
上下駆動する２本のチェーン９の端部を、アウタマスト
より突設されたチェーン取付けブラケット１０にピン１
１を介して取付けた荷役車両において、上記各ピン１１
に歪ゲージ１４を取付けて、各チェーン９に加わる荷重
を検出し、かつこれら荷重を合算してコントローラへ入
力すると共に、上記コントローラで荷重を算出して表示
器へ表示するようにしたもので、チェーン９に作用する
荷重にバラツキがあっても正確に荷重検出ができると共
に、耐久性の高い歪ゲージ１４を使用することにより信
頼性も高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は荷役中の荷の荷重が精
度よく検出できるようにした荷役車両の荷重検出装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来フォークリフトトラックのような荷
役車両で荷役作業を行う場合、次の理由で荷役中の荷の
荷重を知りたい場合がよくある。 （１）車両が転倒するのを防止したり、オーバロード警
告装置を装着する場合。 （２）運搬車両や自動倉庫のラックなどに荷を積み込む
に当って、積載荷重制限を越えるのを防止するためな
ど。

【０００３】このため、従来では図１及び図２に示すよ
うに、フィンガボードａをマストｂに沿って上下動する
チェーンｃの一端側とチェーン取付けブラケットｄの間
にロードセルなどの荷重検出器ｅを設けて、これら荷重
検出器ｅが検出した荷重と、予めコントローラに記憶さ
れた無負荷時の値より荷役中の荷の荷重を演算して、表
示器などへ表示することにより運転者に知らせている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の荷重検出
器は、フィンガボードａを上下動する２本のチェーンｃ
にそれぞれ高価な荷重検出器ｅを設けているため、装置
自体が高価であると共に、各チェーンｃに作用する荷重
は必ずしも均一でないことから、各荷重検出器ｅより検
出される荷重にバラツキが発生するなど検出精度が低い
不具合がある。また市販の荷重検出器ｅをマストｂに取
付けた場合、風雨や油などによって耐久性が早期に低下
するなど、信頼性も低いなどの不具合もあった。この発
明は上記従来の不具合を改善するためになされたもの
で、高精度で信頼性の高い荷役車両の荷重検出器を安価
に提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、インナマストに沿ってフィンガボードを
上下駆動する２本のチェーンの端部を、アウタマストよ
り突設されたチェーン取付けブラケットにピンを介して
取付けた荷役車両において、上記各ピンに歪ゲージを取
付けて、各チェーンに加わる荷重を検出し、かつこれら
荷重を合算してコントローラへ入力すると共に、上記コ
ントローラで荷重を算出して表示器へ表示するようにし
たものである。

【０００６】

【作用】上記構成により各チェーンに作用する荷重にバ
ラツキがあっても精度の高い荷重検出が可能になると共
に、耐久性も高いので長期に亘り高い信頼性が得られ
る。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図３ないし図７を参照
して詳述する。図３は荷役車両の側面図、図４はマスト
装置の拡大側面図、図５は図４のＹ円内の拡大図、図６
は図４のＺ方向からの矢視図、図７は制御系のブロック
図である。図３において１は自走自在な車体で、前部に
マスト装置２が装着されている。上記マスト装置２は図
４に示すように、車体１にチルト自在に取付けられたア
ウタマスト３と、このアウタマスト３に上下動自在に支
承されたインナマスト４と、インナマスト４に上下動自
在に取付けられたフィンガボード５よりなり、フィンガ
ボード５に一対のフォーク６が掛合されている。

【０００８】上記インナマスト４はリフトシリンダ７に
より上下動されると共に、インナマスト４の上部には２
個のスプロケット８が回転自在に支承されていて、これ
らスプロケット８に２本のチェーン９の中間部がそれぞ
れ掛合されている。上記各チェーン９の一端はフィンガ
ボード５にそれぞれ結着されていると共に、他端はアウ
タマスト３の上部に突設されたチェーン取付けブラケッ
ト１０にピン１１を介して取付けられている。

【０００９】また上記各ピン１１の首部にはチェーン９
が弛んだ場合でもピン１１が上下方向へ移動しないよう
にカラー１２が嵌合されていて、これらカラー１２の嵌
合されたピン１１の外周面に図５及び図６に示すように
歪ゲージ１４が貼着などの手段で取付けられている。上
記各歪ゲージ１４からはリード線１３が延出されてい
て、歪ゲージ１４が検出した荷重は図７に示すコントロ
ーラ１６へブリッジボックス１５を介して入力されると
共に、コントローラ１６の出力側には荷重を表示する表
示器１７が接続されている。

【００１０】次に作用を説明すると、荷役作業を行うべ
くフォーク６上に荷を載置してリフトシリンダ７により
インナマスト４を上昇させると、チェーン９を介して各
ピン１１に荷の荷重が作用する。これを各ピン１１に取
付けられた歪ゲージ１４が荷の荷重値として検出する。
歪ゲージ１４により検出された信号はブリッジボックス
１５により合算されてコントローラ１６へ入力され、コ
ントローラ１６により予め記憶されている荷重データテ
ーブルより荷重が算出される。そして算出された荷重は
表示器１７へ出力されるため、運転者は表示器１７を見
ることにより、荷役中の荷の荷重を容易かつ正確に知る
ことができる。

【００１１】また荷置きの際フォーク６が接地した瞬間
によくチェーン９が弛むことがあるが、ピン１１の首部
にカラー１２を嵌合して、チェーン９が弛んでもピン１
１が上下方向へ移動しないようにしたので、ピン１１に
取付けられた歪ゲージ１４より延出されたリード線１３
に大きな引張力が作用して、リード線１３が断線するな
どの虞がないと共に、歪ゲージ１４はカラー１２に外周
部が囲まれているため、外力などより保護されている。

【００１２】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、チェー
ンの一端をチェーン取付けブラケットに取付けているピ
ンに安価な歪ゲージを取付けて荷重を検出するようにし
たことから、従来のロードセルなどの荷重検出器を使用
したものに比べて装置が安価に提供できる。また各歪ゲ
ージより検出された荷重値を合算してコントローラへ入
力し、コントローラにより荷重を算出するようにしたこ
とから、左右のチェーンに作用する荷重にバラツキがあ
っても精度の高い荷重の検出が可能になる。さらにピン
の歪ゲージが取付けられた部分に、ピンの上下動を規制
するカラーを取付けることにより、荷役作業中チェーン
が弛んでも歪ゲージより延出されたリード線の断線が防
止できると共に、歪ゲージに外部より物などが当る心配
もないので、歪ゲージの損傷も防止できる。しかも歪ゲ
ージはロードセルなどに比べて耐久性が高いため、長期
に亘って正確に荷重か検出できるなど信頼性も高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の荷役車両のマスト装置を示す側面図であ
る。

【図２】図１のＸ円内の拡大図である。

【図３】この発明の一実施例になる荷役車両の側面図で
ある。

【図４】この発明の一実施例になる荷役車両のマスト装
置を示す拡大側面図である。

【図５】図４のＹ円内の拡大図である。

【図６】図４のＺ方向からの矢視図である。

【図７】この発明の一実施例になる荷重検出器の制御系
のブロック図である。

【符号の説明】

３ アウタマスト ４ インナマスト ５ フィンガボード ９ チェーン １０ チェーン取付けブラケット １１ ピン １２ カラー １４ 歪ゲージ １６ コントローラ １７ 表示器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インナマスト４に沿ってフィンガボード
   ５を上下駆動する２本のチェーン９の端部を、アウタマ
   ストより突設されたチェーン取付けブラケット１０にピ
   ン１１を介して取付けた荷役車両において、上記各ピン
   １１に歪ゲージ１４を取付けて、各チェーン９に加わる
   荷重を検出し、かつこれら荷重を合算してコントローラ
   １６へ入力すると共に、上記コントローラ１６で荷重を
   算出して表示器１７へ表示するようにしたことを特徴と
   する荷役車両の荷重検出装置。
2. 【請求項２】 歪ゲージ１４の取付けられたピン１１の
   外周に、ピン１１の上下動を規制するカラー１２を取付
   けてなる請求項１記載の荷重検出装置。