JPH0614486A - 電気モータ特にブラシレスモータに対する始動巻き線を製作する方法および装置 - Google Patents
電気モータ特にブラシレスモータに対する始動巻き線を製作する方法および装置Info
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- JPH0614486A JPH0614486A JP5106529A JP10652993A JPH0614486A JP H0614486 A JPH0614486 A JP H0614486A JP 5106529 A JP5106529 A JP 5106529A JP 10652993 A JP10652993 A JP 10652993A JP H0614486 A JPH0614486 A JP H0614486A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
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- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/085—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted stators
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- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各巻き線の電気インピーダンスを同一にす
る。 【構成】 ｎ個に等角に隔てられた、巻き始めとなる位
置(Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３)からスタートさせ、ｎ本のワイヤ
ーがステータ(Ｓ)の軸に関して同一の巻き方向となるよ
うに個々のグループの磁極(１−２４)を通過させ、各グ
ループは同一の磁極数とすることで、ワイヤーが、同一
の巻き線方向で重なる、ｎ本の巻き線を形成し、実質的
に等角で隔てられたｎ個のコイルとする。
る。 【構成】 ｎ個に等角に隔てられた、巻き始めとなる位
置(Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３)からスタートさせ、ｎ本のワイヤ
ーがステータ(Ｓ)の軸に関して同一の巻き方向となるよ
うに個々のグループの磁極(１−２４)を通過させ、各グ
ループは同一の磁極数とすることで、ワイヤーが、同一
の巻き線方向で重なる、ｎ本の巻き線を形成し、実質的
に等角で隔てられたｎ個のコイルとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気モータ、特に始動
巻き線がローター内側に配され、かつ、等角で隔てられ
た外周の縦方向の多数のくぼみを有するタイプのｎ相の
ブラシレスモータに対する始動巻き線の製造方法に関
し、そのくぼみはその外周を分割して対応する多数の磁
極となる。
巻き線がローター内側に配され、かつ、等角で隔てられ
た外周の縦方向の多数のくぼみを有するタイプのｎ相の
ブラシレスモータに対する始動巻き線の製造方法に関
し、そのくぼみはその外周を分割して対応する多数の磁
極となる。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
種のステータでは各巻き線が個別に巻かれるため、コイ
ル相互間で同一の形状にならず、よって各コイル間でイ
ンピーダンスが異なるといった問題があった。本発明の
目的は、各磁極に対応する巻き線がインピーダンス、特
に抵抗を持ちかつその抵抗が互いにできる限りに等しく
した、タイプの電気モータに対する始動巻き線の製造方
法を提供することにある。
種のステータでは各巻き線が個別に巻かれるため、コイ
ル相互間で同一の形状にならず、よって各コイル間でイ
ンピーダンスが異なるといった問題があった。本発明の
目的は、各磁極に対応する巻き線がインピーダンス、特
に抵抗を持ちかつその抵抗が互いにできる限りに等しく
した、タイプの電気モータに対する始動巻き線の製造方
法を提供することにある。
【０００３】
【課題を解決するための手段および作用】この目的は、
ｎ個に等角に隔てられた、巻き始めとなる位置からスタ
ートさせ、ｎ本のワイヤーがステータの軸に関して同一
の巻き方向となるように個々のグループの磁極を通過さ
せ、各グループは同一の磁極数とすることで、ワイヤー
が、同一の巻き線方向で重なる、ｎ本の巻き線を形成
し、実質的に等角で隔てられたｎ個のコイルのごとくし
たことを特徴とする方法による発明によって達成され
る。利点を得るために、ｎ本のワイヤーの巻回は実質的
に同時にスタートされる。重なりまたは波巻きを形成す
るために、連続した磁極のグループの周囲を通過するこ
とができる。本発明の別の課題は、方法を実行するため
の装置である。本発明の別の特徴および利点は、制限し
ない実施例として単に提供する以下の詳細な記述および
これに添付した図面から明白になるであろう。
ｎ個に等角に隔てられた、巻き始めとなる位置からスタ
ートさせ、ｎ本のワイヤーがステータの軸に関して同一
の巻き方向となるように個々のグループの磁極を通過さ
せ、各グループは同一の磁極数とすることで、ワイヤー
が、同一の巻き線方向で重なる、ｎ本の巻き線を形成
し、実質的に等角で隔てられたｎ個のコイルのごとくし
たことを特徴とする方法による発明によって達成され
る。利点を得るために、ｎ本のワイヤーの巻回は実質的
に同時にスタートされる。重なりまたは波巻きを形成す
るために、連続した磁極のグループの周囲を通過するこ
とができる。本発明の別の課題は、方法を実行するため
の装置である。本発明の別の特徴および利点は、制限し
ない実施例として単に提供する以下の詳細な記述および
これに添付した図面から明白になるであろう。
【０００４】
【実施例】図１は、本発明による３相ブラシレスモータ
の始動巻き線を製作するための装置の概略を示す。この
装置は、図示した実施例では実質的に６角形の基台３１
を含む支持機構３０を有する。３相巻き線が形成される
ブラシレス電気モータのステータＳを支承しかつ拘束す
るために、支持部３２が、基台の中心部に回転可能に装
着される。ステータＳは、その軸が垂直方向に支持され
る(図１は平面図である)。
の始動巻き線を製作するための装置の概略を示す。この
装置は、図示した実施例では実質的に６角形の基台３１
を含む支持機構３０を有する。３相巻き線が形成される
ブラシレス電気モータのステータＳを支承しかつ拘束す
るために、支持部３２が、基台の中心部に回転可能に装
着される。ステータＳは、その軸が垂直方向に支持され
る(図１は平面図である)。
【０００５】図１の装置は、基台３１の３つの側に対応
して１２０°離れて隔てられた３台の巻回機械Ｂを含
む。この巻回機械は、例えば自由に設置された機械であ
り、それらの個々の巻回ヘッドＨは、ステータＳの軸周
囲に一定の間隔で隔てられる。各々の巻回ヘッドは、ス
テータＳのくぼみ内に個々のワイヤーを挿入し、図２な
いし図６に関連して以下に述べる方法により巻くことが
できる。
して１２０°離れて隔てられた３台の巻回機械Ｂを含
む。この巻回機械は、例えば自由に設置された機械であ
り、それらの個々の巻回ヘッドＨは、ステータＳの軸周
囲に一定の間隔で隔てられる。各々の巻回ヘッドは、ス
テータＳのくぼみ内に個々のワイヤーを挿入し、図２な
いし図６に関連して以下に述べる方法により巻くことが
できる。
【０００６】これらの図面では、３相ブラシレスモータ
でステータがロータ内に配されるタイプに対するステー
タが実施例として示される。
でステータがロータ内に配されるタイプに対するステー
タが実施例として示される。
【０００７】図示したそのステータは一般に円筒状であ
り、等角で隔てられた外周に縦方向の２４個のくぼみＣ
を持ち、そのくぼみは、便宜上１ないし２４で示す、多
数の磁極に分割している。
り、等角で隔てられた外周に縦方向の２４個のくぼみＣ
を持ち、そのくぼみは、便宜上１ないし２４で示す、多
数の磁極に分割している。
【０００８】図７でわかるように、ステータＳは、空の
コアー積層のパックを含む。コアー清掃パック部に打ち
込まれた、等角で６つに隔てられたピンＡは、ステータ
の軸と平行に配され、ステータの単一のフラット面から
突出している。ステータ巻き線の巻き始めおよび巻き終
わりは、ステータのコアー積層のパックから付き出して
いるピンの端部に接続される。
コアー積層のパックを含む。コアー清掃パック部に打ち
込まれた、等角で６つに隔てられたピンＡは、ステータ
の軸と平行に配され、ステータの単一のフラット面から
突出している。ステータ巻き線の巻き始めおよび巻き終
わりは、ステータのコアー積層のパックから付き出して
いるピンの端部に接続される。
【０００９】巻回は以下のようになされる。既述したよ
うに図示した実施例では、ステータは３相タイプであ
り、２４磁極の間に配された２４個のくぼみを持つ。３
相、８極巻きを行うために、３つのくぼみ、それ故、３
極が各磁極に関係する。
うに図示した実施例では、ステータは３相タイプであ
り、２４磁極の間に配された２４個のくぼみを持つ。３
相、８極巻きを行うために、３つのくぼみ、それ故、３
極が各磁極に関係する。
【００１０】図２ないし図６は、３つの巻回の形成での
連続的な段階を示す。特に、これらの図面では、巻回は
重ね巻きタイプであるが、本発明による方法は波巻きを
形成することも可能である。
連続的な段階を示す。特に、これらの図面では、巻回は
重ね巻きタイプであるが、本発明による方法は波巻きを
形成することも可能である。
【００１１】図２を参照すると、巻き線は、等角に隔て
られた３つのピンから始められ、そのピンへ巻き線のリ
ード端がＩ１，Ｉ２，Ｉ３で示すように巻き付けられ
る。３巻き線を形成すめるために用いられた各々の３つ
のワイヤーは、連続する３つの磁極の個々のグループを
の回りを通過し、各ワイヤーは同じように巻回される。
この結果、特に図２でリード端がＩ１で示されたワイヤ
ーは、最初は磁極２４と１との間のくぼみに導かれ、そ
してこのくぼみから延びて、磁極１ないし３の背面を通
過し、それから、そこから磁極３および４の間のくぼみ
を通過してステータの前面に戻り、そして、磁極１ない
し３の回りを再度通過して磁極２４および１の間のくぼ
みに戻る。磁極１ないし３の周囲に第１のコイルが形成
される。図示した実施例では、巻かれる３つのワイヤー
は、３つの接近した磁極のそれぞれのグループ１ないし
３、９ないし１１および１７ないし１９の回りに巻か
れ、コイルが形成される。コイル数はしかしながら単な
る例示である。コイルが形成された時、スタータは図２
で示される。
られた３つのピンから始められ、そのピンへ巻き線のリ
ード端がＩ１，Ｉ２，Ｉ３で示すように巻き付けられ
る。３巻き線を形成すめるために用いられた各々の３つ
のワイヤーは、連続する３つの磁極の個々のグループを
の回りを通過し、各ワイヤーは同じように巻回される。
この結果、特に図２でリード端がＩ１で示されたワイヤ
ーは、最初は磁極２４と１との間のくぼみに導かれ、そ
してこのくぼみから延びて、磁極１ないし３の背面を通
過し、それから、そこから磁極３および４の間のくぼみ
を通過してステータの前面に戻り、そして、磁極１ない
し３の回りを再度通過して磁極２４および１の間のくぼ
みに戻る。磁極１ないし３の周囲に第１のコイルが形成
される。図示した実施例では、巻かれる３つのワイヤー
は、３つの接近した磁極のそれぞれのグループ１ないし
３、９ないし１１および１７ないし１９の回りに巻か
れ、コイルが形成される。コイル数はしかしながら単な
る例示である。コイルが形成された時、スタータは図２
で示される。
【００１２】図３でわかるように、巻回形成は、次の３
つの磁極のグループ４−６、１２−１４および２０−２
２に継続する。３つの磁極によるこれらのグループは、
３つの１−３、９−１１および１７−１９のグループと
反対の向きに巻回される。図３の状態からスタートする
と、３つの磁極７−９、１５−１７、および２３−１の
グループに巻かれる。これらの３つのグループに巻かれ
たコイルは、３つのグループ１−３、９−１１および１
７−１９と同じ向きに巻かれる。
つの磁極のグループ４−６、１２−１４および２０−２
２に継続する。３つの磁極によるこれらのグループは、
３つの１−３、９−１１および１７−１９のグループと
反対の向きに巻回される。図３の状態からスタートする
と、３つの磁極７−９、１５−１７、および２３−１の
グループに巻かれる。これらの３つのグループに巻かれ
たコイルは、３つのグループ１−３、９−１１および１
７−１９と同じ向きに巻かれる。
【００１３】図４を参照すると、３つの磁極のグループ
７−９、１５−１７および２３−１は、３つのグループ
９−１１、１７−１９および１−３に巻かれたコイルに
部分的に重なることに気付くべきである。
７−９、１５−１７および２３−１は、３つのグループ
９−１１、１７−１９および１−３に巻かれたコイルに
部分的に重なることに気付くべきである。
【００１４】巻回形成はその後、上述したのと同じ方法
により継続され、３つの磁極のグループ１０−１２、１
８−２０および２−４周囲のコイルは、先に形成された
コイルと向きが逆である。
により継続され、３つの磁極のグループ１０−１２、１
８−２０および２−４周囲のコイルは、先に形成された
コイルと向きが逆である。
【００１５】図５は、巻回形成の別の中間段階を示し、
上述と同じ方法により継続を進めたときの状態である。
上述と同じ方法により継続を進めたときの状態である。
【００１６】図６は、巻回が完了したステータＳを示
し、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３でそれぞれ示された巻き線の終端
は、等角に隔てられた３つのピンに巻き付けられ、その
巻き付け箇所は、それらの巻き始めのピンと一つ置きに
位置する。
し、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３でそれぞれ示された巻き線の終端
は、等角に隔てられた３つのピンに巻き付けられ、その
巻き付け箇所は、それらの巻き始めのピンと一つ置きに
位置する。
【００１７】上述の記述により、および図２ないし図６
の例示により示したように、３つのステータ巻き線Ｉ１
−Ｆ１、Ｉ２−Ｆ２およびＩ３−Ｆ３は、ステータの軸
について同じ方向に巻回されることで形成される。その
巻き線はそれ故、巻き線の向きで段階的に重ねられ、実
質的に、３つの幾何学的で等角に隔てられたコイルとな
る。
の例示により示したように、３つのステータ巻き線Ｉ１
−Ｆ１、Ｉ２−Ｆ２およびＩ３−Ｆ３は、ステータの軸
について同じ方向に巻回されることで形成される。その
巻き線はそれ故、巻き線の向きで段階的に重ねられ、実
質的に、３つの幾何学的で等角に隔てられたコイルとな
る。
【００１８】３つの巻き線が完全に同一の幾何学的とな
る事実は、それらのインピーダンスが正確に同一である
ことを意味する。
る事実は、それらのインピーダンスが正確に同一である
ことを意味する。
【００１９】既述したように、３つの巻き線Ｉ１−Ｆ
１、Ｉ２−Ｆ２およびＩ３−Ｆ３は、１２０°隔てられ
た３つの巻回機械Ｂの使用により、都合良く、スタート
され、そして同時に完了する。他方、完了動作時に３巻
き線が同一の幾何学的形状が要求されることを確実にす
るために、一定の間隔で、一つの巻き線の形成、例え
ば、Ｉ１−Ｆ１の形成を最初にスタートし、次にＩ２−
Ｆ２の形成をスタートし、次にＩ３−Ｆ３の形成をスタ
ートした場合は利点が少なくなるが、Ｉ１でスタートさ
れた巻き線が、Ｉ２でスタートされた巻き線の第１のコ
イルに重ねられるための時間よりも短縮できる。
１、Ｉ２−Ｆ２およびＩ３−Ｆ３は、１２０°隔てられ
た３つの巻回機械Ｂの使用により、都合良く、スタート
され、そして同時に完了する。他方、完了動作時に３巻
き線が同一の幾何学的形状が要求されることを確実にす
るために、一定の間隔で、一つの巻き線の形成、例え
ば、Ｉ１−Ｆ１の形成を最初にスタートし、次にＩ２−
Ｆ２の形成をスタートし、次にＩ３−Ｆ３の形成をスタ
ートした場合は利点が少なくなるが、Ｉ１でスタートさ
れた巻き線が、Ｉ２でスタートされた巻き線の第１のコ
イルに重ねられるための時間よりも短縮できる。
【００２０】当然、３巻き線がある間隔でスタートされ
たならば、巻き線作業はその間隔で完了する。
たならば、巻き線作業はその間隔で完了する。
【００２１】図１に関連して、重ね巻きステータ巻き線
(図２ないし図６に関連して述べたごとく)を得るには、
好ましくは、巻回ヘッドＨが静止に保たれている間、ス
テータＳに対する指示部３２は、段階的にまたは引かな
くてはならない。この目的のために、ステータ指示部３
２は、巻回ヘッドの動作と公知の方法により同期する移
動システムと関連つけてもよい。
(図２ないし図６に関連して述べたごとく)を得るには、
好ましくは、巻回ヘッドＨが静止に保たれている間、ス
テータＳに対する指示部３２は、段階的にまたは引かな
くてはならない。この目的のために、ステータ指示部３
２は、巻回ヘッドの動作と公知の方法により同期する移
動システムと関連つけてもよい。
【００２２】波巻き線を得るには、ステータＳに対する
支持３２は、当然、重ね巻きに対するものよりもより高
い周波数で回転させなくてはならず、かつ、巻回ヘッド
の動作に同期して制御された回転速度で回転される。
支持３２は、当然、重ね巻きに対するものよりもより高
い周波数で回転させなくてはならず、かつ、巻回ヘッド
の動作に同期して制御された回転速度で回転される。
【００２３】当然、実施例の形状および構成の詳細は、
本発明の本旨から外れることなく、限定しない例として
単に記述し図示したものに関して幅広く変化することが
できる。
本発明の本旨から外れることなく、限定しない例として
単に記述し図示したものに関して幅広く変化することが
できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、各巻き
線の巻回を同時にスターさせるようにしたので、巻かれ
たコイル相互で幾何学的な形状となり、それ故、各巻き
線の電気インピーダンスを同一にすることができる。
線の巻回を同時にスターさせるようにしたので、巻かれ
たコイル相互で幾何学的な形状となり、それ故、各巻き
線の電気インピーダンスを同一にすることができる。
【図１】 本発明による方法を実行するための装置の平
面図
面図
【図２】 ３相ブラシレス電気モータの巻き線形成を連
続的な５段階を示したスタータの正面図
続的な５段階を示したスタータの正面図
【図３】 ３相ブラシレス電気モータの巻き線形成を連
続的な５段階を示したスタータの正面図
続的な５段階を示したスタータの正面図
【図４】 ３相ブラシレス電気モータの巻き線形成を連
続的な５段階を示したスタータの正面図
続的な５段階を示したスタータの正面図
【図５】 ３相ブラシレス電気モータの巻き線形成を連
続的な５段階を示したスタータの正面図
続的な５段階を示したスタータの正面図
【図６】 ３相ブラシレス電気モータの巻き線形成を連
続的な５段階を示したスタータの正面図
続的な５段階を示したスタータの正面図
【図７】 図６のVII−VIIラインでの断面図
３０ 支持機構 ３１ 基台 ３２ 支持部 Ｓ ステータ Ｃ くぼみ Ａ ピン Ｂ 巻回機械 Ｈ 巻回ヘッド
Claims (7)
- 【請求項１】 電気モータ、特にスタータ(Ｓ)がロータ
内部に配され、等角で隔てられた多数の外側の縦方向の
くぼみ(Ｃ)を持ち、該くぼみがその外周を分割して対応
する多数の磁極(１−２４)とするタイプのｎ相のブラシ
レスモータに対する始動巻き線(Ｉ１−Ｆ１，Ｉ２−Ｆ
２，Ｉ３−Ｆ３)を製作するための方法であって、ｎ個
に等角に隔てられた、巻き始めとなる位置(Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３)からスタートさせ、ｎ本のワイヤーがステー
タ(Ｓ)の軸に関して同一の巻き方向となるように個々の
グループの磁極を通過させ、各グループは同一の磁極数
とすることで、ワイヤーが、同一の巻き線方向で重な
る、ｎ本の巻き線(Ｉ１−Ｆ１，Ｉ２−Ｆ２，Ｉ３−Ｆ
３)を形成し、実質的に等角で隔てられたｎ個のコイル
のごとくしたことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 ｎ本のワイヤーの巻回が実質的に同時に
行われる請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 重ね巻きを形成するために、ｎ本のワイ
ヤーが連続するグループの磁極の回りを通過する請求項
１または２に記載の方法。 - 【請求項４】 波巻きを形成するために、ｎ本の導体が
連続するグループの磁極の回りを通過する請求項１また
は２に記載の方法。 - 【請求項５】 電気モータ、特にスタータ(Ｓ)がロータ
内部に配され、等角で隔てられた多数の外側の縦方向の
くぼみ(Ｃ)を持ち、該くぼみがその外周を分割して対応
する多数の磁極(１−２４)とするタイプのｎ相のブラシ
レスモータに対する始動巻き線(Ｉ１−Ｆ１，Ｉ２−Ｆ
２，Ｉ３−Ｆ３)を製作するための装置であって、 所定の姿勢でステータ(Ｓ)を拘束するための支持手段
(３１，３２)と、 ステータ(Ｓ)が上記姿勢に配された時、ステータの軸と
一致するラインを中心とした円の回りに、巻回ヘッド
(Ｈ)が等角で隔てられた、公知のタイプのｎ巻回機械
(Ｂ)と、 上記ラインに沿って巻回ヘッド(Ｈ)に対してステータ
(Ｓ)を回転させるための駆動手段とを備えたことを特徴
とする装置。 - 【請求項６】 重ねステータ巻き線(Ｉ１−Ｆ１，Ｉ２
−Ｆ２，Ｉ３−Ｆ３)を製作するために、駆動手段が、
ステータ(Ｓ)を段階的にまたは引いて回転させるよう構
成される請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 波ステータ巻き線(Ｉ１−Ｆ１，Ｉ２−
Ｆ２，Ｉ３−Ｆ３)を製作するために、駆動手段が、ス
テータ(Ｓ)を連続的回転させるよう構成される請求項５
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITTO920393A IT1259575B (it) | 1992-05-08 | 1992-05-08 | Procedimento ed apparecchiatura per la realizzazione degli avvolgimenti statorici di un motore elettrico, in particolare di un motore brushless |
| IT92A000393 | 1992-05-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0614486A true JPH0614486A (ja) | 1994-01-21 |
Family
ID=11410447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5106529A Pending JPH0614486A (ja) | 1992-05-08 | 1993-05-07 | 電気モータ特にブラシレスモータに対する始動巻き線を製作する方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5407142A (ja) |
| EP (1) | EP0568933B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0614486A (ja) |
| DE (1) | DE69304128T2 (ja) |
| ES (1) | ES2092719T3 (ja) |
| IT (1) | IT1259575B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015122226A1 (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 直流モータ |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5931403A (en) * | 1995-12-20 | 1999-08-03 | Globe Products Inc. | Winding form and lead guide assembly |
| EP1864366A1 (en) * | 2005-03-07 | 2007-12-12 | Electrovaya Inc. | Rotor with odd number of slots and v-shaped windings |
| US20070024150A1 (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-01 | Syverson Charles D | Electrical machine having centrally disposed stator |
| US20090021100A1 (en) * | 2007-07-19 | 2009-01-22 | Sheng-Chung Lee | Stator Structure of External-rotor Motor |
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