JPH0614630A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 収穫作業時には収穫物が段差による衝撃によ
って損傷することを防止し、収穫機の運搬時及び保管時
には全体的に前後方向に短縮して小形化する。 【構成】 収穫物を搬送するコンベヤ32は第１のコンベ
ヤフレーム33と第２のコンベヤフレーム34からなる。第
１のコンベヤフレーム33は、その後端左右部を収穫機本
体１の前側左右の回動中心軸27に上下方向に回動自在に
軸支して後上りに傾斜して設ける。第２のコンベヤフレ
ーム34は、その前端左右部を左右の回動中心軸27に取着
して収穫機本体１上に後上りに傾斜して設ける。左右の
油圧シリンダー装置48にて第１のコンベヤフレーム33と
第２のコンベヤフレーム34とを連設させて後上りに緩や
かに傾斜した一連のコンベヤ32とする。左右の油圧シリ
ンダー装置48にて第１のコンベヤフレーム33を左右の回
動中心軸27を中心として持ち上げ回動し収穫機本体１の
前側上方に起立設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は収穫機に係り、例えば、
甘藷や馬鈴薯などの地下塊茎類の収穫物を収穫する自走
式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の収穫物を収穫する収穫機
としては、たとえば、実開昭５７−１９２１２０号公報
に記載された構造が知られている。この公報に記載され
た構造は、走行装置を備えた収穫機本体の前端部に持上
げコンベヤを後上りに傾斜して設け、この持上げコンベ
ヤの前側下端部に回転軸を回転自在に横架し、この回転
軸に後上りに傾斜して配設する搬送コンベヤの後端部を
上下方向に回動自在に軸支し、この搬送コンベヤの前端
部に掘起体を突設し、前記持上げコンベヤの前側左右部
にシリンダー装置の基端部を回動自在に軸着し、この左
右のシリンダー装置のピストンロッドの先端部を前記搬
送コンベヤの後側左右部に回動自在に軸着し、このシリ
ンダー装置にて搬送コンベヤを後上り傾斜した状態に支
持する構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載された
構造では、掘起体にて掘り起された収穫物は搬送コンベ
ヤの搬出端部から持上げコンベヤの搬入部に搬入される
ものであるが、この際、搬送コンベヤの搬出端部と持上
げコンベヤの搬入部との間の連設部には段差が形成され
ているため、この段差によって土がふるい落とされる反
面、その衝撃により収穫物が損傷され易い、という問題
がある。

【０００４】そこで、土をふるい落とすとともに、収穫
物に段差による衝撃を与えないで収穫物を搬送するため
に、コンベヤを緩やかな傾斜角度で後上りに傾斜する状
態に配設することが考えられるが、この構造によると、
コンベヤの全長が長くなるとともに、収穫機本体の前方
にコンベヤが大きく突出するので収穫機の前後方向の全
長も全体的に長くなり、収穫機の運搬時にはトラックに
積み込むことが困難になり、また、格納時に大きな格納
スペースが必要になる、という新たな問題が生じる。

【０００５】なお、前記公報に記載の構造では、シリン
ダー装置にて掘起体を有する搬送コンベヤを回転軸を中
心として上下方向に回動し、この搬送コンベヤを作業姿
勢と退避姿勢とに姿勢変換することが記載されている
が、この搬送コンベヤを作業姿勢から退避姿勢に姿勢変
換する程度では収穫機の前後方向の全長は殆ど変化せ
ず、この搬送コンベヤを更に高く姿勢変換しようとする
と、搬送コンベヤが持上げコンベヤの前側部に突設した
座席に衝突し、したがって、収穫機の前後方向の全長を
短くなる程搬送コンベヤを上方に引上げ回動することが
できず、収穫機をトラックに積み込むことも困難であ
り、大きな格納スペースが必要になる。

【０００６】そこで、本発明は、このような点に鑑みて
なされたもので、収穫作業時には、コンベヤを緩やかな
傾斜角度で後上りに傾斜する状態に配設し、土をふるい
落としつつ収穫物に段差による衝撃を与えないで収穫物
を搬送することができ、収穫物を損傷することなく搬送
することができ、また、収穫作業を行わない運搬時や格
納時には、収穫機の前後方向の全長を全体的に短くする
ことができ、トラックに積み込んでの運搬が可能にな
り、また、比較的小さい格納スペースに格納することが
でき、したがって、作業性にすぐれ、運搬及び保管に好
適な収穫機を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の収穫機は、走行
装置を備えた収穫機本体と、この収穫機本体に設けられ
土をふるい落としつつ収穫物を後方の搬出部に向けて搬
送する無端回行体を有するコンベヤと、畝から収穫物を
掘り起して前記コンベヤに搬入する掘起体と、からな
り、前記収穫機本体は、その前側左右部に連結金具を相
対して固着し、この左右の連結金具に回動中心軸をそれ
ぞれ対向して突設し、前記コンベヤは、前端部に前記掘
起体を設け前記収穫機本体の前方に突出して配設される
第１のコンベヤフレームと、前記収穫機本体上に配設さ
れる第２のコンベヤフレームと、この第１のコンベヤフ
レームと第２のコンベヤフレームとの間に回行自在に懸
架された前記無端回行体とからなり、前記第１のコンベ
ヤフレームは、その後端左右部を前記左右の回動中心軸
に上下方向に回動自在に軸支して後上りに傾斜して設
け、前記第２のコンベヤフレームは、その前端左右部を
前記左右の回動中心軸に取着して前記収穫機本体上に後
上りに傾斜して設け、前記第２のコンベヤフレームの前
側左右部に油圧シリンダー装置の基端部を回動自在に軸
着するとともに、この左右の油圧シリンダー装置のピス
トンロッドの先端部を前記第１のコンベヤフレームの後
側左右部に回動自在に連結し、前記左右の油圧シリンダ
ー装置にて前記第１のコンベヤフレームと前記第２のコ
ンベヤフレームとを連設支持させて後上りに緩やかに傾
斜した一連のコンベヤとしたものである。

【０００８】

【作用】本発明の収穫機では、圃場の畝を跨ぐようにし
て収穫機本体を配置し、その畝に合わせて掘起体を臨ま
せる。そして、走行装置の作動により収穫機本体が進行
されると、この収穫機本体の掘起体にて畝に栽育されて
いる収穫物が順次掘り起され、この収穫物は、掘起体の
後端部からコンベヤの搬入部に順次搬入されるととも
に、このコンベヤにて土をふるい落としながら後方の搬
出部に向かって順次搬送される。この際、収穫物は、第
１のコンベヤフレームと第２のコンベヤフレームとは左
右の回動中心軸及び左右の油圧シリンダー装置にて一連
に連設支持させて後上りに緩やかに傾斜したコンベヤに
て搬送されるので、収穫物は土をふるい落としつつ段差
による衝撃を受けることがなく、損傷されることがなく
円滑に搬送される。

【０００９】つぎに、収穫作業を行わない運搬時や格納
時には、左右の油圧シリンダー装置を作動してピストン
ロッドを収縮すると、この左右のピストンロッドにて第
１のコンベヤフレームが牽引され、この第１のコンベヤ
フレームは左右の回動中心軸を中心として上方に引上げ
回動され、この第１のコンベヤフレームが第２のコンベ
ヤフレームに対して大きく上方に向かって折れ曲り収穫
機本体の前側部に起立設定されることにより、この第１
のコンベヤフレームの前端部及びこの前端部の掘起体が
前下方に向かって傾斜した接地状態から上向きに姿勢変
換される。そして、この姿勢変換によって第１のコンベ
ヤフレームの前端部及びこの前端部の掘起体が前下方に
向かって傾斜した接地状態に比べ、収穫機の前後方向の
全長が短く変形され、この収穫機はトラックに積み込ん
での運搬に備えることができ、また、比較的小スペース
での格納に備えることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照
して説明する。

【００１１】図１及び図２において、１は収穫機本体
で、この収穫機本体１は矩形板状のフレーム２を有し、
このフレーム２の左右両側部には上部に複数の支脚３を
介してステップ４が形成され、前記フレーム２の左右両
側部には下部に走行装置としてのクローラ５が設けられ
ている。また、前記フレーム２上には前後方向に機器と
しての油圧ポンプ６、エンジン７及びトランスミッショ
ン８が順次配設固定され、前記油圧ポンプ６の回転軸９
と前記エンジン７の回転軸10とは連動媒体11を介して連
動連結され、前記エンジン７の回転軸10と前記トランス
ミッション８の出力軸12とは連動媒体13を介して連動連
結されている。また、前記エンジン７からの出力によっ
て前記クローラ５が駆動されるようになっている。

【００１２】また、前記フレーム２の左右のステップ４
の前後方向の略中間部には中空円筒状の支柱14が垂直状
に一体に立設固定され、この左右の支柱14には側面視略
Ｌ字状に形成された脚杆15の垂直状部16が水平方向に回
動自在に嵌合され、この脚杆15の水平状部17の先端部に
形成された上下方向の軸受18に支軸19を介して座席20が
水平方向に回動自在に軸架されている。そして、前記左
右の座席20は、脚杆15を介してそれぞれの支柱14を中心
として前後方向に水平回動され、かつ、前後に設置する
位置が変換されるようになっている。

【００１３】また、前記フレーム２の左右のステップ４
の前後方向の両端近傍部には垂直軸21が一体に突設さ
れ、この左右前後の垂直軸21には支持片22の一端部が水
平方向に回動自在に軸支され、この左右の支持片22の他
端部には支軸23を介してコンテナ置台24が回動自在に軸
支されている。そして、前記左右の前後のコンテナ置台
24は、支持片22を介してそれぞれの垂直軸21を中心とし
て前後方向に水平回動され、かつ、前後に設置する位置
が変換されるようになっている。

【００１４】さらに、前記フレーム２の前端部には左右
方向に長い取付枠25が一体に固着され、この取付枠25の
左右方向の両端部には左右の連結金具26が相対して一体
に固着されている。この左右の連結金具26は、側面視略
三角形状に形成され、その基端部が前記取付枠25の両端
部にそれぞれ一体に固着され、その前部には回動中心軸
27がそれぞれ対向して同一軸線上に一体に突設され、そ
の後部には取付部としての取付孔28が相対して形成され
ている。また、前記左右のステップ４の後端左右部には
前記機器の高さより上下方向に高い一対の支柱29が相対
してそれぞれ一体に立設され、この左右の支柱29の上端
部にはＬ字形状の支持金具30がそれぞれ一体に固着さ
れ、この左右の支持金具30の垂直状部には挿通孔31がそ
れぞれ相対して形成されている。

【００１５】つぎに、32はコンベヤで、このコンベヤ32
は、前記収穫機本体１の前方に前下方に傾斜した状態に
配設する第１のコンベヤフレーム33と前記収穫機本体１
の前部から後方にかけて前記機器上から後方に向けて配
設される第２のコンベヤフレーム34とからなっている。
前記第１のコンベヤフレーム33は、その前端部間には収
穫物を掘り起こす掘起体35が前下方に向かって傾斜した
状態で突設され、この掘起体35の後端部に近接して後側
左右部にはスプロケット36がそれぞれ回転自在に軸架さ
れ、その後端左右部には補強金具37が一体に固着され、
この左右の補強金具37の上下方向の略中間部には支持孔
38が相対して形成され、この左右の支持孔38の前方上部
には取付孔39が相対して形成されている。そして、前記
第１のコンベヤフレーム33の左右の支持孔38に前記左右
の連結金具26の回動中心軸27がそれぞれ回動自在に挿通
され、この左右の回動中心軸27を中心として第１のコン
ベヤフレーム33が上下方向に回動自在に軸支されてい
る。

【００１６】また、前記第２のコンベヤフレーム34は、
前記収穫機本体１の前部に後上りに緩く傾斜した状態に
配設される傾斜状部34a 及びこの傾斜状部34a の後端部
に続いて前記左右の座席20及びコンテナ置台24間に位置
して前記収穫機本体１上の前記機器の上方部を後方に向
かって水平状に伸びる状態に配設される水平状部34bと
を有し、前記傾斜状部34a の前端左右部には前記第１の
コンベヤフレーム33の後端左右部に重合する係合部40が
突出され、この左右の係合部40には前記第１のコンベヤ
フレーム33の左右の支持孔38に連通する支持孔41がそれ
ぞれ形成され、この左右の支持孔41には前記左右の連結
金具26の回動中心軸27がそれぞれ回動自在に挿通され、
この左右の回動中心軸27を中心として第２のコンベヤフ
レーム34が上下方向に回動自在に軸支されている。

【００１７】また、前記第２のコンベヤフレーム34の水
平状部34b の後端部間には両端部にスプロケット42を有
する回転軸43が回転自在に軸架され、この回転軸43の前
方に位置して前記水平状部34b の下側左右部には前記左
右の支持金具30の挿通孔31に連通する連通孔44がそれぞ
れ形成されている。そして、前記第２のコンベヤフレー
ム34の水平状部34b の左右部は、常時は前記左右の支柱
29の支持金具30の水平状部34b に支持され、この左右の
相対する挿通孔31及び連通孔44に連結ピン45が挿脱自在
に挿通され、この左右の連結ピン45の突出端部の通孔46
に割りピン47が挿脱自在に装着され、この左右の連結ピ
ン45にて左右の支柱29の支持金具30に第２のコンベヤフ
レーム34の水平状部34b が連結されている。

【００１８】また、前記第２のコンベヤフレーム34の傾
斜状部34a の左右に油圧シリンダー装置48の基端部が取
付軸49にて上下方向に回動自在に軸着され、この左右の
油圧シリンダー装置48のピストンロッド50の先端部が着
脱自在の連結ピン51にて前記第１のコンベヤフレーム33
の左右の取付孔39と前記左右の連結金具26の後部の取付
孔28とに対して選択的にそれぞれ連結されるようになっ
ている。そして、前記左右のピストンロッド50の先端部
は、常時は連結ピン51にて前記第１のコンベヤフレーム
33の左右の取付孔39に連結され、この左右のピストンロ
ッド50にて前記第１のコンベヤフレーム33の後端部に前
記第２のコンベヤフレーム34の傾斜状部34a の前端部を
連続させた状態に支持され、この第１のコンベヤフレー
ム33と第２のコンベヤフレーム34の傾斜状部34a とは緩
やかな傾斜角度で後上りに一連に傾斜した状態に形成さ
れている。

【００１９】また、前記第２のコンベヤフレーム34の水
平状部34b の前端左右部にはテンションローラ55が回転
自在に軸架され、このテンションローラ55と前記後端左
右のスプロケット42との間の左右部にはテンション兼入
力用のスプロケット56が回転自在に軸架されている。そ
して、前記前端左右のスプロケット36と前記後端左右の
スプロケット42との間には前記上下のテンションローラ
55及びスプロケット56を介して無端回行体52が回行自在
に懸架されている。この無端回行体52は、左右に配設さ
れた無端チェーン53及びこの左右の無端チェーン53間に
土をふるい落とす間隔をおいて並設軸架された多数の搬
送杆54にて無端に形成されている。なお、前記無端回行
体52の回行上部は、前記第１のコンベヤフレーム33及び
第２のコンベヤフレーム34の前後方向に間隔をおいて回
転自在に配設された左右の複数のガイドローラ57にて支
持されている。また、前記回転軸43の一端部と前記トラ
ンミッション８の出力軸12の一端部とは連動媒体58を介
して連動連結されている。そして、前記コンベヤ32の無
端回行体52は、前記トランスミッション８からの出力に
よって図１矢印時計方向に向けて回行されるようになっ
ている。

【００２０】つぎに、前記第１のコンベヤフレーム33の
略中間部には支持フレーム59が取着されている。この支
持フレーム59は、前記第１のコンベヤフレーム33の左右
に相対して一体に立設固定された上下方向の連結片60を
有し、この左右の連結片60の上端部間には支軸61にてナ
ット体62が上下方向に回動自在に支持されている。ま
た、前記左右の連結片60の下端部に水平方向に突出され
た左右の固定ピン63には支持アーム64の下端部が上下方
向に回動自在に軸支され、この左右の支持アーム64の上
端部には吊持杆65の左右部が一体に固着され、この吊持
杆65の左右方向の両端部に相対して前方に向かって屈曲
形成されたアーム66の先端部には左右方向の軸線に対し
て内端側を所定の角度で前側に傾斜した状態で中空筒状
の軸支体67が固着されている。

【００２１】また、前記左右の軸支体67には車軸68が左
右方向に位置調節自在に挿通され、この左右の車軸68の
内端部にはゲージ輪69が相対して回転自在に軸架され、
前記左右の車軸68は前記軸支体67に設けた進退自在のロ
ックボルト70にて設定位置で固定されるようになってい
る。そして、前記左右のゲージ輪69は、前側を外側に向
けて所定の傾斜角度で拡開傾斜した状態で回転自在に軸
架され、かつ、左右方向に間隔調節自在に支持されてい
る。

【００２２】また、前記吊持杆65の左右方向の中間上部
に突設された一対の取付片71間にはねじ筒72の基端部が
支軸73にて上下方向に回動自在に軸支され、このねじ筒
72に回動自在に支持されたハンドル74のねじ軸部75が前
記ナット体62内に回動自在に螺着されている。そして、
ハンドル74の回動によりナット体62に対してねじ筒72が
前後方向に進退され、左右の固定ピン63を中心として左
右の支持アーム64を介して吊持杆65が上下方向に回動さ
れ、かつ、左右のゲージ輪69が高さ調節されるようにな
っている。

【００２３】さらに、前記吊持杆65の左右部には前記左
右のゲージ輪69の内側に位置して上下方向に長い固定板
76が下方に向かって平行に一体に突設され、この左右の
固定板76の下端部には畝の両側部を押える板状の畝押え
体77がボルト・ナット78にて上下方向及び左右方向に位
置調節自在に取着されている。そして、前記左右の畝押
え体77は畝の高さ及び幅に応じて上下方向及び左右方向
に設定位置を調節して連結固定されるようになってい
る。

【００２４】つぎに、前記第２のコンベヤフレーム34の
傾斜状部34a と水平状部34b との間における下端部には
前記油圧ポンプ６及び前記エンジン７の上方に位置して
土排除用コンベヤ79が回行自在に配設されている。この
土排除用コンベヤ79は、前後に相対して回転自在に配設
軸架された従動ローラ80及び駆動ローラ81と、この前後
の従動ローラ80及び駆動ローラ81間に回行自在に懸架さ
れた無端ベルト82とを有し、前記駆動ローラ81を有する
回転軸83が前記第２のコンベヤフレーム34の水平状部34
b に回転自在に軸架され、この回転軸83は前記無端回行
体52の回行下部に連動媒体84を介して回転自在に連動連
結されている。そして、前記土排除用コンベヤ79は、前
記無端回行体52の回行により駆動される連動媒体84から
の出力によって図１矢印反時計方向に向かって回行され
るようになっている。

【００２５】つぎに、前記実施例の作用を説明する。

【００２６】圃場の畝Ａを跨ぐようにして収穫機本体１
を配置し、その畝幅に合わせて左右の畝溝Ｂに位置する
左右のゲージ輪69の間隔を調節する必要がある場合に
は、支持フレーム59の左右のアーム66の一方または両方
のロックボルト70を弛緩し、軸支体67に対して車軸68を
左右方向に進退すると、この左右のゲージ輪69は外側に
拡開傾斜した状態のままで左右方向に進退され、この左
右のゲージ輪69の後端部が畝Ａの両側部にそれぞれ近接
した状態に左右のゲージ輪69が位置調節され、再び軸支
体67に対してロックボルト70を締着することにより、左
右のゲージ輪69は畝幅に合わせた間隔に簡単に設定され
る。

【００２７】また、圃場の畝Ａの高さに応じて左右のゲ
ージ輪69の接地高さを調節する必要がある場合には、支
持フレーム59のハンドル74を回動すると、このハンドル
74のねじ軸部75がナット体62に対して進退されるととも
に、このねじ軸部75に支持されたねじ筒72にて吊持杆65
左右の支持アーム64を介して左右の固定ピン63を中心と
して上下方向に回動され、この吊持杆65の左右のアーム
66に軸架された左右のゲージ輪69が高さ調節され、この
左右のゲージ輪69にて掘起体35の畝Ａに対する進行深度
が設定される。

【００２８】さらに、圃場の畝Ａの高さ及びこの畝Ａの
両側上部の幅に応じて左右の畝押え体77の位置を調節す
る必要がある場合には、ボルト・ナット78のナットを弛
緩し、左右の固定板76に対して左右の畝押え体77を上下
方向または左右方向に調節して左右の畝押え体77を畝Ａ
の両側上部に沿うように設定するとともに、再びボルト
・ナット78のナットを締着することにより、この左右の
畝押え体77が畝Ａの両側上部に沿って進行する状態に設
定される。

【００２９】つぎに、エンジン７からの出力によってト
ランスミッション８の出力軸12が回転されると、クロー
ラ５が駆動されるとともに、コンベヤ32の無端回行体52
が図１矢印時計方向に回行され、かつ、この無端回行体
52の折返した回行下部にてスプロケット56が回転され、
このスプロケット56からの出力によって連動媒体84を介
して土排除用コンベヤ79の無端ベルト82が図１矢印反時
計方向に回行される。そして、クローラ５により収穫機
本体１が進行されると、この収穫機本体１の左右のゲー
ジ輪69が畝Ａに追従して進行し、この左右のゲージ輪69
の案内作用によって収穫機本体１が畝Ａを跨いで畝Ａに
沿って進行されるとともに、この左右のゲージ輪69にて
掘起体35の進行深度が支持される。

【００３０】この際、左右のゲージ輪69は前端部が畝Ａ
の両側部に対して外側に拡開するとともに、それぞれの
後端部が畝Ａの両側部に対して近接して傾斜した状態で
回転進行されるので、この左右のゲージ輪69はそれぞれ
の後端部が畝Ａの両側部にて規制されて回転進行され、
したがって、左右のゲージ輪69は畝Ａに沿って確実に追
従進行され、畝Ａが曲がっている場合においても左右の
ゲージ輪69が前端部から畝Ａに乗上げて畝Ａを圧潰する
ことが防止される。

【００３１】そして、掘起体35にて畝Ａに栽育されてい
る薩摩芋のような収穫物が順次掘り起され、この収穫物
は、掘起体35の後端部からコンベヤ32の無端回行体52の
搬入部に搬入されるとともに、この無端回行体52の各搬
送杆54の間から土がふるい落とされながら後方の搬出部
に向かって搬送される。この際、収穫物は、第１のコン
ベヤフレーム33と第２のコンベヤフレーム34とは左右の
回動中心軸27及び左右の油圧シリンダー装置48にて一連
に取付けられて後上りに緩やかに傾斜したコンベヤ32に
て搬送されるので、収穫物は土をふるい落としつつ段差
による衝撃を受けることがなく、損傷されることがなく
円滑に搬送される。

【００３２】また、掘起体35にて収穫物が順次掘り起さ
れる際には、左右の畝押え体77にて畝Ａの両側部が順次
押えられるので、掘起体35にて畝Ａの土が順次押し上げ
られて膨軟になっても畝Ａが側方部に崩れることが防止
されるとともに、この畝Ａの表面部に繁茂する収穫物の
茎葉が畝Ａの両側方向に流れて第１のコンベヤフレーム
33等に絡み付くことが防止され、したがって、掘起体35
にて掘り起こされた収穫物が無端回行体52の搬入部に円
滑に搬入される。

【００３３】また、無端回行体52の各搬送杆54の間から
ふるい落とされた土は、土排除用コンベヤ79の無端ベル
ト82上に落下され、この無端ベルト82にて搬送され収穫
機本体１の前方に搬出される。したがって、無端回行体
52の各搬送杆54の間から選別されて落下された土によっ
て油圧ポンプ６及びエンジン７が汚損されることが防止
される。

【００３４】さらに、無端回行体52にて第２のコンベヤ
フレーム34の水平状部34b に収穫物が順次搬送される
と、この水平状部34b に前後に位置をずらした左右の座
席20に着座している左右の作業者にて収穫物が選別され
て拾い上げられ、これらの収穫物は、その大きさや形状
によって作業者の左右のコンテナ置台24上に載置された
コンテナ内に分別されて収納される。この際、左右の座
席20は、作業状況によって脚杆15を介して支柱14を中心
として前後方向に水平回動し相互に対向しないように前
後に位置をずらして設置する。また、この左右の座席20
の位置に応じて座席20の左右のコンテナ置台24を支持片
22を介して垂直軸21を中心として前後方向に水平回動
し、左右の座席20の両隣に左右のコンテナ置台24を設置
する。そして、左右の座席20の作業者によって拾い上げ
られなかった規格外等の不良な収穫物や収穫物以外の雑
物は無端回行体52の搬出端部から外方に搬出される。

【００３５】つぎに、収穫作業を行わない運搬時や格納
時には、左右の油圧シリンダー装置48を作動してピスト
ンロッド50を収縮すると、この左右のピストンロッド50
にて第１のコンベヤフレーム33が後方に牽引され、この
第１のコンベヤフレーム33は左右の回動中心軸27を中心
として図１時計方向の上方に向かって引上げ回動され、
この第１のコンベヤフレーム33が図６に示すように、第
２のコンベヤフレーム34に対して大きく上方に向かって
折れ曲り収穫機本体１の前側部に略垂直状に起立設定さ
れることにより、この第１のコンベヤフレーム33の前端
部及びこの前端部の掘起体35が前下方に向かって傾斜し
た接地状態から上向きに姿勢変換される。

【００３６】そして、第１のコンベヤフレーム33が略垂
直状に姿勢変換されることによって第１のコンベヤフレ
ーム33の前端部及びこの前端部の掘起体35が前下方に向
かって傾斜した接地状態に比べ、収穫機の前後方向の全
長が短縮変形され、この収穫機はトラックに積み込んで
の運搬に備えることができ、また、比較的小スペースで
の格納に備えることができ、これらの運搬及び格納作業
が容易になる。この際、すなわち、第１のコンベヤフレ
ーム33が左右の回動中心軸27を中心として後上方に向か
って引上げ回動される際には、第１及び第２のコンベヤ
フレーム33，34の前後のスプロケット36，42間に懸架し
た無端回行体52は、第１のコンベヤフレーム33の引上げ
回動に伴って回行し、この無端回行体52が第１のコンベ
ヤフレーム33の引上げ回動を阻害することがなく、第１
のコンベヤフレーム33は円滑に引上げ回動される。

【００３７】つぎに、収穫機本体１上に設けられている
エンジン７等の機器を保守・点検する必要がある場合に
は、左右の油圧シリンダー装置48のピストンロッド50の
先端部と第１のコンベヤフレーム33の左右部の取付孔39
とを連結した左右の連結ピン51をそれぞれ引き抜き、こ
の左右のピストンロッド50の先端部を左右の取付孔39か
ら取外す。そして、この左右のピストンロッドの50先端
部を収穫機本体１の左右の連結金具26の後部に形成した
取付孔28に左右の連結ピン51にてそれぞれ回動自在に連
結する。また、第２のコンベヤフレーム34の後側左右部
と収穫機本体１の後側左右の支柱29とを連結した左右の
連結ピン45の割りピン47をそれぞれ引き抜くとともに、
この左右の連結ピン45をそれぞれ引き抜き、この第２の
コンベヤフレーム34の後側左右部を左右の支柱29の支持
金具30から取外す。

【００３８】そして、左右の油圧シリンダー装置48を作
動してピストンロッド50を伸長すると、この左右のピス
トンロッド50にて第２のコンベヤフレーム34が左右の連
結金具26の前部の回動中心軸27を中心として前方に向か
って引上げ回動され、この第２のコンベヤフレーム34が
図７に示すように、大きく起立状態に回動されることに
より収穫機本体１の上方部が開放され、この第２のコン
ベヤフレーム34にて被覆状態の収穫機本体１上の機器す
なわち油圧ポンプ６、エンジン７及びトランスミッショ
ン８が露出される。そうして収穫機本体１上の油圧ポン
プ６、エンジン７及びトランスミッション８を保守・点
検することができる状態に設定され、これらの保守・点
検に備えられる。

【００３９】この際、起立状態に回動設定された第２の
コンベヤフレーム34は、収穫機本体１に固着された左右
の連結金具26の後部の取付孔39にピストンロッド50の先
端部を連結した左右の油圧シリンダー装置48にて支持さ
れるので、この第２のコンベヤフレーム34が確実に支持
され、第２のコンベヤフレーム34が収穫機本体１上に倒
れることが防止される。また、第２のコンベヤフレーム
34が左右の回動中心軸27を中心として前方に向かって引
上げ回動される際には、第１及び第２のコンベヤフレー
ム33，34の前後のスプロケット36，42間に懸架した無端
回行体52は、第２のコンベヤフレーム34の引上げ回動に
伴って回行し、この無端回行体52が第２のコンベヤフレ
ーム34の引上げ回動を阻害することがなく、第２のコン
ベヤフレーム34は円滑に引上げ回動される。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、収穫機本体の前方に突
出して配設される第１のコンベヤフレームは、その後端
左右部を収穫機本体の前側左右部に固着した連結金具の
左右の回動中心軸に上下方向に回動自在に軸支して後上
りに傾斜して設け、収穫機本体上に配設される第２のコ
ンベヤフレームは、その前端左右部を前記左右の回動中
心軸に取着して後上りに傾斜して設け、前記第２のコン
ベヤフレームの前側左右部に基端部を回動自在に軸着し
た左右の油圧シリンダー装置のピストンロッドの先端部
を前記第１のコンベヤフレームの後側左右部に回動自在
に連結し、この左右の油圧シリンダー装置にて前記第１
のコンベヤフレームと前記第２のコンベヤフレームとを
取付けて後上りに緩やかに傾斜した一連のコンベヤとし
たので、収穫作業時には、コンベヤは緩やかな傾斜角度
で後上りに傾斜した状態に簡単に設定することができ、
このコンベヤにて土をふるい落としつつ収穫物に段差に
よる衝撃を与えないで収穫物を搬送することができ、し
たがって、収穫物を損傷することなく円滑に搬送するこ
とができ、このため、たとえば、表皮が損傷され易い甘
藷や馬鈴薯の収穫に好適である。また、第１のコンベヤ
フレームの後端左右部と第２のコンベヤフレームの前端
左右部とは共通の左右の回動中心軸にて軸支したので、
第１のコンベヤフレームと第２のコンベヤフレームとの
位置合わせが容易で簡単に一連に取付けることができ
る。

【００４１】また、収穫作業を行わない運搬時や格納時
には、左右の油圧シリンダー装置を作動してピストンロ
ッドを収縮することにより、第１のコンベヤフレームは
左右の回動中心軸を中心として後上方に向かって大きく
引上げ回動して収穫機本体の前側部に簡単に起立設定す
ることができ、このため、収穫機の前後方向の全長を全
体的に短縮して小形化することができ、トラックに積み
込んでの運搬を可能にすることができ、また、比較的小
さい格納スペースに格納することができ、これらの運搬
及び格納作業が容易である。したがって、作業性にすぐ
れ、運搬及び保管に好適な収穫機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す収穫機の側面図であ
る。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上コンベヤフレーム連結部の拡大斜視図であ
る。

【図４】同上横断平面図である。

【図５】同上第２のコンベヤフレームの後側支持部の拡
大斜視図である。

【図６】同上第１のコンベヤフレームの起立状態を示す
側面図である。

【図７】同上第２のコンベヤフレームの起立状態を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 収穫機本体 ５ 走行装置 26 連結金具 27 回動中心軸 32 コンベヤ 33 第１のコンベヤフレーム 34 第２のコンベヤフレーム 35 掘起体 48 油圧シリンダー装置 50 ピストンロッド 52 無端回行体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を備えた収穫機本体と、この収
   穫機本体に設けられ土をふるい落としつつ収穫物を後方
   の搬出部に向けて搬送する無端回行体を有するコンベヤ
   と、畝から収穫物を掘り起して前記コンベヤに搬入する
   掘起体と、からなり、 前記収穫機本体は、その前側左右部に連結金具を相対し
   て固着し、この左右の連結金具に回動中心軸をそれぞれ
   対向して突設し、 前記コンベヤは、前端部に前記掘起体を設け前記収穫機
   本体の前方に突出して配設される第１のコンベヤフレー
   ムと、前記収穫機本体上に配設される第２のコンベヤフ
   レームと、この第１のコンベヤフレームと第２のコンベ
   ヤフレームとの間に回行自在に懸架された前記無端回行
   体とからなり、 前記第１のコンベヤフレームは、その後端左右部を前記
   左右の回動中心軸に上下方向に回動自在に軸支して後上
   りに傾斜して設け、 前記第２のコンベヤフレームは、その前端左右部を前記
   左右の回動中心軸に取着して前記収穫機本体上に後上り
   に傾斜して設け、 前記第２のコンベヤフレームの前側左右部に油圧シリン
   ダー装置の基端部を回動自在に軸着するとともに、この
   左右の油圧シリンダー装置のピストンロッドの先端部を
   前記第１のコンベヤフレームの後側左右部に回動自在に
   連結し、 前記左右の油圧シリンダー装置にて前記第１のコンベヤ
   フレームと前記第２のコンベヤフレームとを連設支持さ
   せて後上りに緩やかに傾斜した一連のコンベヤとしたこ
   とを特徴とする収穫機。