JPH06146647A - 立体格納塔におけるホーク式受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 間口が狭くて奥に長い縦長の立地場所でも設
置することができる立体格納塔におけるホーク式受け渡
し装置を提供する。 【構成】 昇降フレームには格納物を載置するための複
数の昇降ホーク１ａ，１ｂが突設されており、上下方向
に亘る昇降空間Ｅに沿って上下移動可能となっている。
立体格納塔の各階の両側であって昇降フレームの背後方
向には、昇降空間Ｅに隣接した格納区画Ｘ，Ｙが設けら
れている。各階の格納区画Ｘ，Ｙにはそれぞれ昇降空間
Ｅへ横行可能な横行トレイ５が配されている。横行トレ
イ５には昇降ホーク１ａ，１ｂに噛み合ってすれ違い可
能な複数の格納ホークが突設されており、同横行トレイ
５は横行ローラフレーム７に沿って横行移動可能となっ
ている。格納物の搬送方向（Ａ矢印方向）は横行トレイ
５の移動方向と同一となっており、地上階（１階）の格
納区画Ｘ，Ｙが格納物の搬送経路となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体格納塔における
ホーク式受け渡し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体格納塔として、例えば実開昭
５４−６２２８６号公報に開示された考案がある。

【０００３】これは図８に示すように、昇降フレーム５
１と、左右一対の横行トレイ５４と、両横行トレイ５４
を横行させるための前後一対の横行用レール５３とを備
えている。

【０００４】前記昇降フレーム５１は中央空間に配置さ
れた長尺状の受台５１ｂを有し、その長手方向の２箇所
がホーク５１ａになっている。そして、この昇降フレー
ム５１には吊り下げチェーン５２が係着され、同吊り下
げチェーン５２の上下動により昇降フレーム５１が前記
中央空間内を昇降するようになっている。

【０００５】一方、前記横行トレイ５４は立体格納塔の
各階において中央空間の両側に位置する格納区画内に配
置され、その両端部には車輪５５を備えるとともに、央
部上面には前記昇降フレーム５１のホーク５１ａに対応
するホーク５４ａが取り付けられている。なお、このホ
ーク５４ａは昇降フレーム５１のホーク５１ａよりも上
下方向の厚みが小さくなっている。又、横行用レール５
３は一方の格納区画から中央空間を通過して他方の格納
区画まで直線状に架設され、同レール５３上を前記横行
トレイ５４の車輪５５が転動するようになっている。

【０００６】この従来のホーク式受け渡し装置におい
て、前記横行トレイ５４上に自動車を載置して格納する
には、まず地上階にて自動車を図中Ａ’矢印方向から中
央空間に搬送し、自動車のタイヤ部分を昇降フレーム５
１のホーク５１ａ上に位置させる。そして、昇降フレー
ム５１を横行トレイ５４が配置されている目的階まで上
昇させるとともに、ホーク５１ａの厚み分の中に横行ト
レイ５４のホーク５４ａが収まる高さ位置にて昇降フレ
ーム５１を停止させ、その状態で横行トレイ５４を横行
させる。すると、昇降フレーム５１側のホーク５１ａに
横行トレイ５４側のホーク５４ａが摺動しながら噛み合
い、横行トレイ５４はその側縁が受台５１ｂに当接した
時点で停止される。

【０００７】そして、その状態から前記昇降フレーム５
１を徐々に下降させると、横行トレイ５４のホーク５４
ａ上に自動車が残り、その後、横行トレイ５４を格納区
画の原位置に復帰させると自動車の格納は完了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
考案では、格納物の搬送方向（図８中、Ａ’矢印方向）
が横行トレイ５４の移動方向に直交しているため、上記
従来の装置を設置し使用するときには、横行トレイ５４
の移動用スペースと格納物の搬出入用スペースとが縦横
に要求されることになる。その結果、立体格納塔の設置
場所は縦横方向に余裕のある場所に限定され、間口が狭
くて奥に長い縦長の立地場所では設置することができな
くなってしまう。

【０００９】本発明は、上記問題点に着目してなされた
ものであって、その目的とするところは、間口が狭くて
奥に長い縦長の立地場所でも設置することができる立体
格納塔におけるホーク式受け渡し装置を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ホークを用いて格納物を受け渡しする
立体格納塔のホーク式受け渡し装置において、格納物を
載置するための昇降ホークが突設され、吊り下げ部材に
より吊り下げられて上下方向に亘る昇降空間に沿って上
下移動する昇降フレームと、前記昇降ホークに噛み合っ
てすれ違い可能な格納ホークが突設され、立体格納塔の
所定階において前記昇降空間と該昇降空間の側方に設け
られた格納区画とを往復移動する横行トレイとを備え、
昇降空間への格納物の搬送方向は、前記横行トレイの移
動方向と同一であることを要旨とするものである。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、格納物を昇降ホーク上に載
置した昇降フレームは吊り下げ部材により昇降空間内を
上下方向に移動し、横行トレイは昇降空間と格納区画と
の間の往復路に沿って移動する。このとき、昇降フレー
ムの昇降ホークと横行トレイの格納ホークとが噛み合
い、昇降フレームを下方向に移動させれば、格納物が昇
降ホークから格納ホークへ受け渡される。

【００１２】又、上記構成によれば、格納物の搬送方向
及び横行トレイの移動方向と同一方向にスペースの余裕
があれば、本発明の装置を設置し使用することが可能と
なり、間口が狭くて奥に長い縦長の立地条件の場合で
も、本発明を採用することができることになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て詳細に説明する。図１〜図６に、本実施例の立体格納
塔のホーク式受け渡し装置を示す。

【００１４】昇降フレーム２は、合金製の矩形板状体で
あって短片方向端部を上下方向として設置されている。
そして、その昇降フレーム２の昇降空間Ｅ側には所定間
隔で複数の昇降ホーク１ａ，１ｂが水平方向に突設され
ている。

【００１５】又、昇降フレーム２の長手方向端部にはガ
イド部材２ａが連設され、同ガイド部材２ａは上下方向
に延びる断面コの字状の昇降ガイドレール３にスライド
自在に嵌合されている。ガイド部材２ａにはチェーン４
（又は、ワイヤでも可）が係着されており、立体格納塔
の屋上に設置されたモータＭの駆動によりチェーン４の
巻取り又は繰り出しが行われる。そして、チェーン４の
巻取り又は繰り出しによって、昇降ガイドレール３に囲
まれた昇降空間Ｅ内を昇降ホーク１ａ，１ｂが昇降でき
るようになっている。

【００１６】この立体格納塔の各階の両側であって前記
昇降フレーム２の背後方向には、昇降空間Ｅに隣接した
格納区画Ｘ，Ｙが設けられている。各階の格納区画Ｘ，
Ｙにはそれぞれ昇降空間Ｅへ横行可能な横行トレイ５が
配されている。

【００１７】横行トレイ５は本体が平面かすがい形状を
した合金製の板状体であって、格納区画Ｘ，Ｙを横切る
中央連結部５ａには複数の格納ホーク６が水平方向に突
設されている。この格納ホーク６は横行トレイ５が昇降
空間Ｅに横行移動させられたとき、前記昇降ホーク１
ａ，１ｂと噛み合ってすれ違い可能となるように所定間
隔で配置されている。又、中央連結部５ａの両端には両
側部５ｂが中央連結部５ａと直角に形成され、その両側
部５ｂの下面にはレール部５ｃが突設されている。

【００１８】横行ローラフレーム７は断面コの字状をな
し、格納区画Ｘ，Ｙ、及び昇降空間Ｅの両側壁に沿って
平行、且つ一直線状に配設されている。横行ローラフレ
ーム７には切断部７ａが設けられており、同切断部７ａ
により前記昇降フレーム２が横行ローラフレーム７に接
触することなく昇降できるようになっている。

【００１９】又、横行ローラフレーム７には、水平方向
に複数のローラ８が取着されており、同ローラ８に横行
トレイ５のレール部５ｃが支持されることにより、横行
トレイ５の落下防止と横行が可能とされている（図
５）。そして、ローラ８が図示しないサブモータにより
駆動されることにより、横行トレイ５が格納区画Ｘ，Ｙ
から昇降空間Ｅへ移動可能となっている。さらに、本実
施例では、格納物の搬送方向（図１，２中、Ａ矢印方
向）が横行トレイ５の移動方向と同一となっており、地
上階（１階）の格納区画Ｘ，Ｙが格納物の搬送経路とな
っている。

【００２０】この立体格納塔のホーク受け渡し装置にお
いて、格納塔にはスイッチボックスＳが隣接して配設さ
れており、同スイッチボックスＳによりホークによる受
け渡し動作が制御されるようになっている。

【００２１】次に、格納物としてのパレットの格納手順
について、図６（ａ）〜図６（ｄ）に基づいて説明す
る。まず、図６（ａ）に示すように、昇降ホーク１ａ，
１ｂが地上階に降りた状態でパレットをＡ矢印方向から
昇降空間Ｅに進入させ、パレットを昇降ホーク１ａ，１
ｂ上に載せる。尚、昇降ホーク１ａ，１ｂ下部にはピッ
ト部Ｌが設けられており、同ピット部Ｌにより昇降ホー
ク１ａ，１ｂの上面が地上面に一致し、パレットの搬入
がスムーズに行えるようになっている。

【００２２】次いで、図６（ｂ）に示すように、モータ
Ｍを駆動させてチェーン４を巻取り、昇降ホーク１ａ，
１ｂを目的階に上昇させる。そして、図６（ｃ）に示す
ように、目的階の横行ローラフレーム７よりも若干高い
位置で昇降ホーク１ａ，１ｂを停止させ、図示しないサ
ブモータにてローラ８を駆動させて横行トレイ５を格納
区画Ｘ，Ｙから昇降空間Ｅへ横行させる。この場合、横
行ローラフレーム７は昇降フレーム２の通過する部分に
切断部７ａが設けられているが、ローラ８が複数あり、
両側部５ｂも十分長さがあるので切断部７ａから横行ト
レイ５が落下することはない。

【００２３】そして、昇降空間Ｅにおいて、所定位置、
つまり昇降ホーク１ａ，１ｂと格納ホーク６とが丁度噛
み合う位置にて横行トレイ５を停止させ、続いて昇降ホ
ーク１ａ，１ｂを下降させる。

【００２４】すると、図６（ｄ）に示すように、横行ト
レイ５は昇降ホーク１ａ，１ｂ及び昇降フレーム２に接
触することなくすれ違い、パレットが昇降ホーク１ａ，
１ｂ上から格納ホーク６上に受け渡される。次いで、ロ
ーラ８を逆方向に駆動させ横行トレイ５を格納区画Ｘ，
Ｙへ横行させると格納は終了する。

【００２５】その後、昇降ホーク１ａ，１ｂは地上階に
戻され、次のパレットの格納準備に入る。又、格納区画
Ｘ，Ｙに格納したパレットを取り出すときは、上記とは
逆の操作をすればよい。

【００２６】以上、詳述したように、この実施例の立体
格納塔におけるホーク式受け渡し装置では、昇降フレー
ム２に突設された昇降ホーク１ａ，１ｂ上に格納物（パ
レット）を載置し、昇降空間Ｅ内を上下方向に移動可能
とした。又、横行トレイ５を横行ローラフレーム７に沿
って昇降空間Ｅと格納区画Ｘ，Ｙとの間を移動可能とし
た。そして、昇降フレーム２の昇降ホーク１ａ，１ｂと
横行トレイ５の格納ホーク６とを噛み合わせるととも
に、昇降フレーム２を下方向に移動させて昇降ホーク１
ａ，１ｂと格納ホーク６とをすれ違わせ、格納物を昇降
ホーク１ａ，１ｂから格納ホーク６へ受け渡すようにし
た。この構成により、昇降ホーク１ａ，１ｂと格納ホー
ク６との高さを厳密に位置合わせすることなくとも、正
確且つ迅速に格納物の搬出入を行うことができるように
なる。

【００２７】又、本実施例では、昇降空間Ｅへのパレッ
トの搬送方向（Ａ矢印方向）を、横行トレイ５の移動方
向と同一とした。この構成により、パレットの搬送方向
及び横行トレイ５の移動方向と同一方向にスペースの余
裕があれば、本実施例の装置を設置し使用することが可
能となる。その結果、間口が狭くて奥に長い縦長の立地
条件の場合でも、本実施例の立体格納塔におけるホーク
式受け渡し装置を採用することができることになる。

【００２８】次に、上記実施例の応用例について図７に
基づいて説明する。図７に示すように、昇降空間Ｅには
略Ｔ字状をなす一対の昇降フレーム２が配設され、各昇
降フレーム２には複数の昇降ホーク１ａ，１ｂが突設さ
れている。横行トレイ５は横行ローラフレーム７に沿っ
て横行移動可能に配設され、横行トレイ５の中央連結部
５ａには複数の格納ホーク６が突設されている。

【００２９】又、格納物の搬送方向は図中上下方向（Ｂ
矢印方向）となっており、この方向は横行トレイ５の移
動方向と同一となっている。従って、この応用例におけ
る昇降ホーク１ａ，１ｂ及び格納ホーク６の突設方向は
格納物の搬送方向（Ｂ矢印方向）と直交しており、この
構成は自動車等の車輪を備えた格納物の格納に適してい
る。

【００３０】この応用例は、上記したように自動車用の
立体格納塔に具体化したものであるが、この場合にも前
記実施例と同様に、間口が狭くて奥に長い縦長の立地条
件でも、本発明の装置の採用が可能となる。

【００３１】

【発明の効果】この発明によれば、間口が狭くて奥に長
い縦長の立地場所でも設置することができるという優れ
た効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の立体格納塔におけるホーク式受け渡し
装置の一実施例を示す正断面図である。

【図２】同じく平断面図である。

【図３】昇降フレーム及び昇降ホークを示す斜視図であ
る。

【図４】横行トレイ及び格納ホークを示す斜視図であ
る。

【図５】横行トレイの横行手段を示す部分側断面図であ
る。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は本実施例におけるパレットの
格納手順を示す説明図である。

【図７】応用例を示す平断面図である。

【図８】従来の立体格納塔におけるホーク式受け渡し装
置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…昇降ホーク、２…昇降フレーム、５…横行
トレイ、６…格納ホーク、Ｅ…昇降空間、Ｘ，Ｙ…格納
区画。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホークを用いて格納物を受け渡しする立
   体格納塔のホーク式受け渡し装置において、 格納物を載置するための昇降ホーク（１ａ，１ｂ）が突
   設され、上下方向に亘る昇降空間（Ｅ）に沿って上下移
   動可能に配置された昇降フレーム（２）と、 前記昇降ホーク（１ａ，１ｂ）と噛み合ってすれ違い可
   能な格納ホーク（６）が突設され、立体格納塔の所定階
   において前記昇降空間（Ｅ）と該昇降空間（Ｅ）の側方
   に設けられた格納区画（Ｘ，Ｙ）とを往復移動する横行
   トレイ（５）とを備え、 昇降空間（Ｅ）への格納物の搬送方向は、前記横行トレ
   イ（５）の移動方向と同一であることを特徴とする立体
   格納塔におけるホーク式受け渡し装置。