JPH06147855A - 画像検査方法 - Google Patents
画像検査方法Info
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- JPH06147855A JPH06147855A JP4325933A JP32593392A JPH06147855A JP H06147855 A JPH06147855 A JP H06147855A JP 4325933 A JP4325933 A JP 4325933A JP 32593392 A JP32593392 A JP 32593392A JP H06147855 A JPH06147855 A JP H06147855A
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検査画像の不安定画素部分の処理を確実に行
って検査画像の欠点部のみを抽出可能で、かつその検査
を高速で行え、また簡単な回路で構成可能な画像検査方
法を提供すること。 【構成】 被検査対象物の所定の画像を基準画像２ａ，
２ｂとして被検査対象物の検査画像３，６を比較検査す
る方法であって、基準画像２ａ，２ｂを記憶する際に当
該入力画像１に膨張叉は収縮処理を施して記憶し、検査
画像３，６を前記基準画像２ａ，２ｂと比較するときに
その検査画像の輪郭部の不安定画素部分を包含又は除外
して比較することにより、真に欠点となるべき部分のみ
を検出することができることとなる。
って検査画像の欠点部のみを抽出可能で、かつその検査
を高速で行え、また簡単な回路で構成可能な画像検査方
法を提供すること。 【構成】 被検査対象物の所定の画像を基準画像２ａ，
２ｂとして被検査対象物の検査画像３，６を比較検査す
る方法であって、基準画像２ａ，２ｂを記憶する際に当
該入力画像１に膨張叉は収縮処理を施して記憶し、検査
画像３，６を前記基準画像２ａ，２ｂと比較するときに
その検査画像の輪郭部の不安定画素部分を包含又は除外
して比較することにより、真に欠点となるべき部分のみ
を検出することができることとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷物における印刷部
分の画像や成形物の外観形状の画像等を本来あるべき所
定の形状になっているかどうかをその検査画像の基準画
像との比較によって検査する画像検査方法に関するもの
である。
分の画像や成形物の外観形状の画像等を本来あるべき所
定の形状になっているかどうかをその検査画像の基準画
像との比較によって検査する画像検査方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来から、この種画像検査方法は、カメ
ラにより被検査対象物を撮像し、その画像データを画像
処理手段によって処理して検査する方法にして、本来あ
るべき正しい画像を基準画像として記憶しておき、被検
査用の画像（検査画像）をその基準画像と比較し、両者
の差の画像を抽出して検査するものである。すなわち、
図８に示すように、基準画像（ａ）に対する検査画像
（ｂ）の差の画像（ｃ）を抽出し、この差の画像（ｃ）
を検査出力として取り出すことにより、その検査画像の
欠点を検査することができるものである。
ラにより被検査対象物を撮像し、その画像データを画像
処理手段によって処理して検査する方法にして、本来あ
るべき正しい画像を基準画像として記憶しておき、被検
査用の画像（検査画像）をその基準画像と比較し、両者
の差の画像を抽出して検査するものである。すなわち、
図８に示すように、基準画像（ａ）に対する検査画像
（ｂ）の差の画像（ｃ）を抽出し、この差の画像（ｃ）
を検査出力として取り出すことにより、その検査画像の
欠点を検査することができるものである。
【０００３】ところで、このような画像検査方法では、
印刷物等明瞭な模様のある物の場合、基準画像と検査画
像は、検査画像が正しい場合でも完全に一致することは
現実には有り得ず、図９に示すように、基準画像（ａ）
に対する正しい検査画像（ｂ）の比較結果、その差の画
像（ｃ）に輪郭線が残ったりするため、細かい欠点の抽
出は困難であった。
印刷物等明瞭な模様のある物の場合、基準画像と検査画
像は、検査画像が正しい場合でも完全に一致することは
現実には有り得ず、図９に示すように、基準画像（ａ）
に対する正しい検査画像（ｂ）の比較結果、その差の画
像（ｃ）に輪郭線が残ったりするため、細かい欠点の抽
出は困難であった。
【０００４】このような欠点に対処するため、従来、撮
像した画像を、４近傍，８近傍等の処理や、位置ずらし
処理によって処理するようにしている。ここで、４近
傍，８近傍の近傍処理は、図１０（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、検査画像と基準画像を比較するときに、画素同士
を１：１で比較せずに、１点（図中斜線部）についてそ
の近傍の画素（１〜４）又は（１〜８）とも比較し、差
の最小値を取る方法である。一方、位置ずらし処理は、
基準画像に対して、検査画像を上下左右にずらして比較
し、最も一致する位置を見つけて出力するものである。
像した画像を、４近傍，８近傍等の処理や、位置ずらし
処理によって処理するようにしている。ここで、４近
傍，８近傍の近傍処理は、図１０（ａ）（ｂ）に示すよ
うに、検査画像と基準画像を比較するときに、画素同士
を１：１で比較せずに、１点（図中斜線部）についてそ
の近傍の画素（１〜４）又は（１〜８）とも比較し、差
の最小値を取る方法である。一方、位置ずらし処理は、
基準画像に対して、検査画像を上下左右にずらして比較
し、最も一致する位置を見つけて出力するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像検査方法にあっては、それぞれ問題点があり、
明るさに差のあるはっきりした模様の場合あまり効果が
なく、次に示すような問題点がある。
来の画像検査方法にあっては、それぞれ問題点があり、
明るさに差のあるはっきりした模様の場合あまり効果が
なく、次に示すような問題点がある。
【０００６】画像データはデジタル信号で処理するた
め、明／暗の境目に不安定なデータ部分が発生する。す
なわち、図１１において、例えば（ａ）図に示すよう
に、被検査対象物に黒部分Ｂと白部分Ｗとがあり、その
明るさが（ｂ）図に示すように黒部分Ｂが「５０」で白
部分Ｗが「２００」とすると、これを撮像して画像処理
を行う場合、その画素は（ｃ）図に示すように、黒部分
Ｂの画素ａ1 と白部分Ｗの画素ａ2 との境目部分の画素
ａ3 の明るさが「５０〜２００の間のどこかの値」とし
て黒と白に明確に分離できない不安定画素となる。
め、明／暗の境目に不安定なデータ部分が発生する。す
なわち、図１１において、例えば（ａ）図に示すよう
に、被検査対象物に黒部分Ｂと白部分Ｗとがあり、その
明るさが（ｂ）図に示すように黒部分Ｂが「５０」で白
部分Ｗが「２００」とすると、これを撮像して画像処理
を行う場合、その画素は（ｃ）図に示すように、黒部分
Ｂの画素ａ1 と白部分Ｗの画素ａ2 との境目部分の画素
ａ3 の明るさが「５０〜２００の間のどこかの値」とし
て黒と白に明確に分離できない不安定画素となる。
【０００７】このような不安定画素の比較を行うとき、
例えば、図１２に示すように、基準画像（ａ）の不安定
画素ａ3 の明るさが「１５０」で、検査画像（ｂ）の不
安定画素ａ3 の明るさが「１００」の場合、この検査画
像（ｂ）の不安定画素ａ3 は基準画像（ａ）の内のどの
近傍画素ａ 1，ａ 2，ａ3 と比較してもその差が「５０」
以上となる。画像の形状からは実際には差が「０」にな
るべき画像でも、差が「０」にならないという問題があ
る。
例えば、図１２に示すように、基準画像（ａ）の不安定
画素ａ3 の明るさが「１５０」で、検査画像（ｂ）の不
安定画素ａ3 の明るさが「１００」の場合、この検査画
像（ｂ）の不安定画素ａ3 は基準画像（ａ）の内のどの
近傍画素ａ 1，ａ 2，ａ3 と比較してもその差が「５０」
以上となる。画像の形状からは実際には差が「０」にな
るべき画像でも、差が「０」にならないという問題があ
る。
【０００８】また、前述のような近傍処理法、位置ずら
し処理法を用いた場合、数多くの画素を比較するため、
ソフトで比較処理すれば時間がかかり、ハードで処理す
るためには回路が複雑になるという問題がある。
し処理法を用いた場合、数多くの画素を比較するため、
ソフトで比較処理すれば時間がかかり、ハードで処理す
るためには回路が複雑になるという問題がある。
【０００９】本発明の画像検査方法は上記従来の課題に
鑑み、検査画像の不安定画素部分の処理を確実に行って
検査画像の欠点部のみを抽出可能で、かつその検査を高
速で行え、また簡単な回路で構成可能な画像検査方法を
提供することを目的としてなされたものである。
鑑み、検査画像の不安定画素部分の処理を確実に行って
検査画像の欠点部のみを抽出可能で、かつその検査を高
速で行え、また簡単な回路で構成可能な画像検査方法を
提供することを目的としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の画像検査方法は、被検査対象物の所定の画像
を基準画像として被検査対象物の検査画像を比較検査す
る方法であって、基準画像を記憶する際に当該入力画像
に膨張又は収縮処理を施して記憶し、検査画像を前記基
準画像と比較するときにその検査画像の輪郭部の不安定
画素部分を包含又は除外して比較することとしているの
である。
に本発明の画像検査方法は、被検査対象物の所定の画像
を基準画像として被検査対象物の検査画像を比較検査す
る方法であって、基準画像を記憶する際に当該入力画像
に膨張又は収縮処理を施して記憶し、検査画像を前記基
準画像と比較するときにその検査画像の輪郭部の不安定
画素部分を包含又は除外して比較することとしているの
である。
【００１１】
【作用】本発明は、上記した方法により、被検査物の正
常品で輪郭部の不安定画素部分があっても、基準画像に
よりこの不安定画素部分を包含又は除外して、真に欠点
となるべき部分のみを検出することができることにな
る。
常品で輪郭部の不安定画素部分があっても、基準画像に
よりこの不安定画素部分を包含又は除外して、真に欠点
となるべき部分のみを検出することができることにな
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の画像検査方法の原理及びその
実施例を示す図面に基づいて詳細に説明する。図１は本
発明方法における基準画像の入力画像と記憶する基準画
像及び検査画像の関係を示すものであり、１は被検査対
象物の本来あるべき所定の画像の入力画像であり、この
入力画像１の輪郭部の不安定画素部分を膨張処理したも
のが第１の基準画像２ａ、また逆に入力画像１の輪郭部
の不安定画素部分を収縮処理したものが第２の基準画像
２ｂであり、それぞれ検査画像３と比較されるものであ
る。
実施例を示す図面に基づいて詳細に説明する。図１は本
発明方法における基準画像の入力画像と記憶する基準画
像及び検査画像の関係を示すものであり、１は被検査対
象物の本来あるべき所定の画像の入力画像であり、この
入力画像１の輪郭部の不安定画素部分を膨張処理したも
のが第１の基準画像２ａ、また逆に入力画像１の輪郭部
の不安定画素部分を収縮処理したものが第２の基準画像
２ｂであり、それぞれ検査画像３と比較されるものであ
る。
【００１３】ここで、第１の基準画像２ａは黒膨張画像
（画像の明るさが低い方を膨張させたもの）であり、検
査画像３に黒欠点３ａがある場合にこれを有効に検出す
るものである。一方、第２の基準画像２ｂは白膨張画像
（画像の明るさが高い方を膨張させたもの）であり、検
査画像３に白欠点３ｂがある場合にこれを有効に検出す
るものである。
（画像の明るさが低い方を膨張させたもの）であり、検
査画像３に黒欠点３ａがある場合にこれを有効に検出す
るものである。一方、第２の基準画像２ｂは白膨張画像
（画像の明るさが高い方を膨張させたもの）であり、検
査画像３に白欠点３ｂがある場合にこれを有効に検出す
るものである。
【００１４】図２は、前記図１に示した画像の検査処理
を行う第１の実施例を示すブロック図であり、以下この
第１の実施例について説明する。図２において、１０は
被検査対象物であり、この被検査対象物１０をカメラ１
１で撮像し、その画像は入力画像としてフレームメモリ
１２に送られる。そして、入力画像はこのフレームメモ
リ１２にてデジタル化し記憶されるものであり、そのメ
モリはＣＰＵ１３により自由に読み書きできるものであ
る。
を行う第１の実施例を示すブロック図であり、以下この
第１の実施例について説明する。図２において、１０は
被検査対象物であり、この被検査対象物１０をカメラ１
１で撮像し、その画像は入力画像としてフレームメモリ
１２に送られる。そして、入力画像はこのフレームメモ
リ１２にてデジタル化し記憶されるものであり、そのメ
モリはＣＰＵ１３により自由に読み書きできるものであ
る。
【００１５】１４は黒欠点検出部であり、前述した第１
の基準画像２ａを記憶し検査画像３との差を出力する第
１の減算ボード１６と、この減算ボード１６の出力を２
値化し設定レベルをオーバーした画素数をカウントする
２値化カウンター１７とを備えている。また、１５は白
欠点検出部であり、前述した第２の基準画像２ｂを記憶
し検査画像３との差を出力する第２の減算ボード１８
と、この減算ボード１８の出力を２値化し設定レベルを
オーバーした画素数をカウントする２値化カウンター１
９とを備えている。
の基準画像２ａを記憶し検査画像３との差を出力する第
１の減算ボード１６と、この減算ボード１６の出力を２
値化し設定レベルをオーバーした画素数をカウントする
２値化カウンター１７とを備えている。また、１５は白
欠点検出部であり、前述した第２の基準画像２ｂを記憶
し検査画像３との差を出力する第２の減算ボード１８
と、この減算ボード１８の出力を２値化し設定レベルを
オーバーした画素数をカウントする２値化カウンター１
９とを備えている。
【００１６】２０はモニターであり、前記２値化カウン
ター１７又は１９の出力を、切換スイッチ２１により選
択して出力することにより、基準画像に対する検査画像
の差を確認可能としている。２２は同期信号発生手段で
あり、画像処理に必要な同期信号を発生し、ＣＰＵ１３
を介して各ボード等に供給するようになっている。ま
た、２３は入出力手段であり、操作信号の入力や制御信
号の外部への出力等が行われるものである。前述した第
１，第２の基準画像２ａ，２ｂの画像処理等も、この入
出力手段２３を介して行われる。
ター１７又は１９の出力を、切換スイッチ２１により選
択して出力することにより、基準画像に対する検査画像
の差を確認可能としている。２２は同期信号発生手段で
あり、画像処理に必要な同期信号を発生し、ＣＰＵ１３
を介して各ボード等に供給するようになっている。ま
た、２３は入出力手段であり、操作信号の入力や制御信
号の外部への出力等が行われるものである。前述した第
１，第２の基準画像２ａ，２ｂの画像処理等も、この入
出力手段２３を介して行われる。
【００１７】ここで、前述した、入力画像１から第１，
第２の基準画像２ａ，２ｂを作成する方法について、図
３に基づいて説明する。例えば、（ａ）図に示すよう
に、入力画像の画素４に着目した場合、この画素４とそ
の周囲の画素の明るさがそれぞれ図示するような明るさ
であったとする。これを黒膨張画像処理する場合は、そ
の画素４を近傍の画素と比較して、（ｂ）図に示すよう
に最も暗いデータを当該画素４のデータとして置き換え
る。一方、白膨張画像処理する場合は、同様にその画素
４を近傍の画素と比較して、（ｃ）図に示すように最も
明るいデータを当該画素４のとして置き換える。そし
て、全画面の画素について、このような比較置き換えの
画像処理を行い、必要に応じて複数回繰り返すことによ
り、繰り返す毎に画像は黒又は白に膨張してゆく。
第２の基準画像２ａ，２ｂを作成する方法について、図
３に基づいて説明する。例えば、（ａ）図に示すよう
に、入力画像の画素４に着目した場合、この画素４とそ
の周囲の画素の明るさがそれぞれ図示するような明るさ
であったとする。これを黒膨張画像処理する場合は、そ
の画素４を近傍の画素と比較して、（ｂ）図に示すよう
に最も暗いデータを当該画素４のデータとして置き換え
る。一方、白膨張画像処理する場合は、同様にその画素
４を近傍の画素と比較して、（ｃ）図に示すように最も
明るいデータを当該画素４のとして置き換える。そし
て、全画面の画素について、このような比較置き換えの
画像処理を行い、必要に応じて複数回繰り返すことによ
り、繰り返す毎に画像は黒又は白に膨張してゆく。
【００１８】なお、上記した基準画像２ａ，２ｂを作成
する時に、さらに補助的に画像加工、例えば、ノイズ
っぽい画像の場合には、これを平均化して基準画像とす
べく画像の平滑化をしたり、１点１点に自由な許容値
を設定すべく、入力画像に明るさの差の許容値を加えた
ものを基準画像としたり（オフセット値加〔減〕算）、
すればよりよい効果が得られる場合がある。
する時に、さらに補助的に画像加工、例えば、ノイズ
っぽい画像の場合には、これを平均化して基準画像とす
べく画像の平滑化をしたり、１点１点に自由な許容値
を設定すべく、入力画像に明るさの差の許容値を加えた
ものを基準画像としたり（オフセット値加〔減〕算）、
すればよりよい効果が得られる場合がある。
【００１９】次に、黒膨張画像処理した基準画像と検査
画像との比較処理について、図４に基づき説明する。こ
こでは、黒膨張処理した基準画像５と、黒欠点６ａを有
する検査画像６との減算比較について説明するが、この
両者はそれぞれ別々に撮像され画像処理されて減算ボー
ド１６により比較されるものである。
画像との比較処理について、図４に基づき説明する。こ
こでは、黒膨張処理した基準画像５と、黒欠点６ａを有
する検査画像６との減算比較について説明するが、この
両者はそれぞれ別々に撮像され画像処理されて減算ボー
ド１６により比較されるものである。
【００２０】まず、（ａ）において両画像５，６はＸ−
Ｙライン上の明るさを比較するものとし、それぞれＸ−
Ｙライン上の基準画像５の明るさを（ｂ）のグラフに示
し、同検査画像６の明るさを（ｃ）のグラフに示してい
る。そして、（ｃ）−（ｂ）の減算結果を（ｄ）のグラ
フに示している。この（ｄ）のグラフから明らかなよう
に、黒膨張した分だけ正常であれば白方向（プラス方
向）に差が生じる（７ａ）が、膨張した基準画像５を越
えて黒くなっている検査画像６の黒欠点６ａ部分は黒方
向（マイナス方向）に差が出るので、設定レベルＬを決
めておいて、そのレベル以下を出力するようにすれば黒
欠点６ａを検出することができる。
Ｙライン上の明るさを比較するものとし、それぞれＸ−
Ｙライン上の基準画像５の明るさを（ｂ）のグラフに示
し、同検査画像６の明るさを（ｃ）のグラフに示してい
る。そして、（ｃ）−（ｂ）の減算結果を（ｄ）のグラ
フに示している。この（ｄ）のグラフから明らかなよう
に、黒膨張した分だけ正常であれば白方向（プラス方
向）に差が生じる（７ａ）が、膨張した基準画像５を越
えて黒くなっている検査画像６の黒欠点６ａ部分は黒方
向（マイナス方向）に差が出るので、設定レベルＬを決
めておいて、そのレベル以下を出力するようにすれば黒
欠点６ａを検出することができる。
【００２１】また、白膨張処理した基準画像の場合は、
前述の黒膨張処理した場合とは逆に、膨張した部分の画
像の差は黒っぽくなるが、膨張した基準画像を越えて白
くなっている検査画像の白欠点部分があれば、白方向に
差が出るので白欠点として検出できるものである。
前述の黒膨張処理した場合とは逆に、膨張した部分の画
像の差は黒っぽくなるが、膨張した基準画像を越えて白
くなっている検査画像の白欠点部分があれば、白方向に
差が出るので白欠点として検出できるものである。
【００２２】以上のような黒欠点，白欠点の検出を、図
２の黒欠点検出部１４と白欠点検出部１５においてそれ
ぞれ同時に行い、それぞれの結果は切換スイッチ２１で
切り換えて、モニター２０で確認できる。そして、この
方法によれば、被検査物の正常品で輪郭部に差のデータ
が残って、欠点と誤検出することがない。
２の黒欠点検出部１４と白欠点検出部１５においてそれ
ぞれ同時に行い、それぞれの結果は切換スイッチ２１で
切り換えて、モニター２０で確認できる。そして、この
方法によれば、被検査物の正常品で輪郭部に差のデータ
が残って、欠点と誤検出することがない。
【００２３】次に、第２の実施例について、図５〜図７
に基づいて説明するが、この第２の実施例は、２値化収
縮ウィンドウ処理を行って比較し、画像検査を行う方法
である。この方法では、図５に示すように、前述の第１
の実施例における減算ボード１６，１７に代えて、ウィ
ンドウボード２４を有している。このウィンドウボード
２４は、図６に示すような原画像の入力画像８から収縮
された画像８ａを作成し、この収縮画像８ａをウィンド
ウとして出力できるものである。そして、図６に示すよ
うに、検査画像８ｂを収縮画像８ａで比較検査する場
合、例えば検査画像８ｂが黒文字であればウィンドウ
（収縮画像８ａ）内が全て黒なら合格、白欠点８ｃがあ
れば不合格として検出することができる。
に基づいて説明するが、この第２の実施例は、２値化収
縮ウィンドウ処理を行って比較し、画像検査を行う方法
である。この方法では、図５に示すように、前述の第１
の実施例における減算ボード１６，１７に代えて、ウィ
ンドウボード２４を有している。このウィンドウボード
２４は、図６に示すような原画像の入力画像８から収縮
された画像８ａを作成し、この収縮画像８ａをウィンド
ウとして出力できるものである。そして、図６に示すよ
うに、検査画像８ｂを収縮画像８ａで比較検査する場
合、例えば検査画像８ｂが黒文字であればウィンドウ
（収縮画像８ａ）内が全て黒なら合格、白欠点８ｃがあ
れば不合格として検出することができる。
【００２４】また、第２の実施例における検査画像８ａ
の外への黒欠点８ｄの検査は、図７に示すように、膨張
画像８ｅにより白収縮ウィンドウ８ｆとして、この白収
縮ウィンドウ８ｆ内に黒欠点８ｄが検出されることによ
り行われる。このように、第２の実施例では、文字等の
所定の画像の内部は黒収縮ウィンドウ８ａで白欠点８ｃ
を検出し、その外部は白収縮ウィンドウ８ｆで黒欠点８
ｄを検出するものである。そして、その画像の輪郭部を
検査対象から除外することによって、安定した検査を可
能とするものである。
の外への黒欠点８ｄの検査は、図７に示すように、膨張
画像８ｅにより白収縮ウィンドウ８ｆとして、この白収
縮ウィンドウ８ｆ内に黒欠点８ｄが検出されることによ
り行われる。このように、第２の実施例では、文字等の
所定の画像の内部は黒収縮ウィンドウ８ａで白欠点８ｃ
を検出し、その外部は白収縮ウィンドウ８ｆで黒欠点８
ｄを検出するものである。そして、その画像の輪郭部を
検査対象から除外することによって、安定した検査を可
能とするものである。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、被検査対
象物の所定の画像を基準画像として被検査対象物の検査
画像を比較検査する方法であって、基準画像を記憶する
際に当該入力画像に膨張又は収縮処理を施して記憶し、
検査画像を前記基準画像と比較するときにその検査画像
の輪郭部の不安定画素部分を包含又は除外して比較する
ものであるので、被検査物の正常品で輪郭部の不安定画
素部分があっても、真に欠点となるべき部分のみを検出
することができ、非常に有効な発明である。
象物の所定の画像を基準画像として被検査対象物の検査
画像を比較検査する方法であって、基準画像を記憶する
際に当該入力画像に膨張又は収縮処理を施して記憶し、
検査画像を前記基準画像と比較するときにその検査画像
の輪郭部の不安定画素部分を包含又は除外して比較する
ものであるので、被検査物の正常品で輪郭部の不安定画
素部分があっても、真に欠点となるべき部分のみを検出
することができ、非常に有効な発明である。
【図１】本発明画像検査方法における基準画像の入力画
像と記憶する基準画像及び検査画像の関係を示す説明図
である。
像と記憶する基準画像及び検査画像の関係を示す説明図
である。
【図２】同方法の第１の実施例を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】同入力画像から第１，第２の基準画像を作成す
る方法の説明図である。
る方法の説明図である。
【図４】同黒膨張画像処理した基準画像と検査画像との
比較処理説明図である。
比較処理説明図である。
【図５】本発明方法の第２の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図６】同黒収縮ウィンドウによる画像検査の説明図で
ある。
ある。
【図７】同白収縮ウィンドウによる画像検査の説明図で
ある。
ある。
【図８】従来の画像検査方法における比較画像の説明図
である。
である。
【図９】同問題点の説明図である。
【図１０】同近傍処理法の説明図である。
【図１１】同近傍法における不安定データ発生の説明図
である。
である。
【図１２】同基準画像と検査画像の画素の比較説明図で
ある。
ある。
１ 入力画像 ２ａ 第１の基準画像（黒膨張画像） ２ｂ 第２の基準画像（白膨張画像） ３，６ 検査画像 ３ａ，３ｂ，６ａ 欠点 ５ 黒膨張画像 ８ａ 黒収縮ウィンドウ ８ｃ，８ｄ 欠点 ８ｆ 白収縮ウィンドウ
Claims (3)
- 【請求項１】 被検査対象物の所定の画像を基準画像と
して被検査対象物の検査画像を比較検査する方法であっ
て、基準画像を記憶する際に当該入力画像に膨張又は収
縮処理を施して記憶し、検査画像を前記基準画像と比較
するときにその検査画像の輪郭部の不安定画素部分を包
含又は除外して比較することを特徴とする画像検査方
法。 - 【請求項２】 黒又は白膨張基準画像と検査画像とを減
算比較し、その比較結果が所定の設定レベルを越える場
合にのみ黒又は白欠点として検出することを特徴とする
請求項１記載の画像検査方法。 - 【請求項３】 黒又は白収縮基準画像をウィンドウとし
て検査画像を検査し、そのウィンドウ内に白又は黒欠点
の有無を検出することにより検査することを特徴とする
請求項１記載の画像検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325933A JPH06147855A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 画像検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325933A JPH06147855A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 画像検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06147855A true JPH06147855A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=18182223
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4325933A Pending JPH06147855A (ja) | 1992-11-10 | 1992-11-10 | 画像検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06147855A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-11-10 JP JP4325933A patent/JPH06147855A/ja active Pending
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