JPH06148323A - 超音波探知方法およびそれを用いた装置 - Google Patents
超音波探知方法およびそれを用いた装置Info
- Publication number
- JPH06148323A JPH06148323A JP4294932A JP29493292A JPH06148323A JP H06148323 A JPH06148323 A JP H06148323A JP 4294932 A JP4294932 A JP 4294932A JP 29493292 A JP29493292 A JP 29493292A JP H06148323 A JPH06148323 A JP H06148323A
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- JP
- Japan
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- tidal current
- fish
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 標的の大きさに影響されず標的が自泳能力の
ない浮遊物体であるか、自泳能力のある魚群等であるか
を的確に弁別できる超音波探知装置を提供する。 【構成】 本発明の超音波探知装置は、超音波で水中の
標的を探知する魚群探知部１,２と、魚群探知部が探知
した情報から、探知した標的の位置および移動速度を算
出する第１の演算部３と、探知する海域の潮流の速度お
よび方向を検出する潮流観測部５,６と、潮流観測部が
検出した標的付近の潮流の速度および方向に基づいて、
第１の演算部が算出した標的の移動速度から潮流の影響
を演算除去した標的の移動速度を算出する第２の演算部
４と、第２の演算部が算出した標的の移動速度が、予め
定められた閾値より小さい場合には、標的は自泳能力の
ない浮遊物体であると判定する判定部７とを有する。
ない浮遊物体であるか、自泳能力のある魚群等であるか
を的確に弁別できる超音波探知装置を提供する。 【構成】 本発明の超音波探知装置は、超音波で水中の
標的を探知する魚群探知部１,２と、魚群探知部が探知
した情報から、探知した標的の位置および移動速度を算
出する第１の演算部３と、探知する海域の潮流の速度お
よび方向を検出する潮流観測部５,６と、潮流観測部が
検出した標的付近の潮流の速度および方向に基づいて、
第１の演算部が算出した標的の移動速度から潮流の影響
を演算除去した標的の移動速度を算出する第２の演算部
４と、第２の演算部が算出した標的の移動速度が、予め
定められた閾値より小さい場合には、標的は自泳能力の
ない浮遊物体であると判定する判定部７とを有する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は超音波探知方法およびそ
れを用いた装置に関する。
れを用いた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】発電所等の海水を設備の冷却、熱交換用
として取水し利用している所では、水母を主とする浮遊
物体が侵入することによって、設備の稼働に障害を発生
し、場合によっては発電停止等の重大な事態に追い込ま
れることがある。このことを回避するため、魚群探知機
を取水口付近に設置し、取水口沖合いの水母等の浮遊物
体を探知し、その量が大きく障害を発生させる可能性が
あり、かつ取水口に来遊することが予知できた場合に
は、警報を発し、水母等を排除する機器の作動を開始し
たり、排除作業員の招集を行っている。
として取水し利用している所では、水母を主とする浮遊
物体が侵入することによって、設備の稼働に障害を発生
し、場合によっては発電停止等の重大な事態に追い込ま
れることがある。このことを回避するため、魚群探知機
を取水口付近に設置し、取水口沖合いの水母等の浮遊物
体を探知し、その量が大きく障害を発生させる可能性が
あり、かつ取水口に来遊することが予知できた場合に
は、警報を発し、水母等を排除する機器の作動を開始し
たり、排除作業員の招集を行っている。
【０００３】図３は取水口付近に設置された従来の魚群
探知機を示すブロック図、図４は図３の魚群探知機が設
置された取水口沖合いの状態を説明する図である。魚群
探知部１２は、通常の魚群探知機の探知部と同様に、送
受波器１１を介して水中を探知する。第１演算部１３
は、魚群探知部１２が探知した情報から標的までの距離
や方向および標的の移動速度を算出される。この魚群探
知機による場合は、自泳能力のある魚群や自泳能力のな
い水母等の浮遊物体の弁別は、反射エコーの強さや、探
知周波数の違いによる反射エコーの差異を利用して行っ
ていた。
探知機を示すブロック図、図４は図３の魚群探知機が設
置された取水口沖合いの状態を説明する図である。魚群
探知部１２は、通常の魚群探知機の探知部と同様に、送
受波器１１を介して水中を探知する。第１演算部１３
は、魚群探知部１２が探知した情報から標的までの距離
や方向および標的の移動速度を算出される。この魚群探
知機による場合は、自泳能力のある魚群や自泳能力のな
い水母等の浮遊物体の弁別は、反射エコーの強さや、探
知周波数の違いによる反射エコーの差異を利用して行っ
ていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述の魚群探知機によ
る場合は、反射エコーの差異のみで弁別しているため、
例えば小さい魚群と大きな浮遊物体との判定は、得られ
る反射エコーがほぼ同一であるため弁別が困難であっ
た。
る場合は、反射エコーの差異のみで弁別しているため、
例えば小さい魚群と大きな浮遊物体との判定は、得られ
る反射エコーがほぼ同一であるため弁別が困難であっ
た。
【０００５】本発明は、上記問題に鑑み、標的の大きさ
に影響されず標的が自泳能力のない浮遊物体であるか、
自泳能力のある魚群等であるかを的確に弁別できる超音
波探知装置を提供することを目的とする。
に影響されず標的が自泳能力のない浮遊物体であるか、
自泳能力のある魚群等であるかを的確に弁別できる超音
波探知装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波探知方法
は、超音波で水中の標的を探知する際に、探知対象とな
っている海域の潮流の速度および方向を検出し、探知し
た標的の移動量から潮流の移動量を除去した後、移動の
大きいものは自泳能力を有する魚類と、移動の大きくな
いものは自泳能力のない水母等の浮遊物とそれぞれ判定
する。
は、超音波で水中の標的を探知する際に、探知対象とな
っている海域の潮流の速度および方向を検出し、探知し
た標的の移動量から潮流の移動量を除去した後、移動の
大きいものは自泳能力を有する魚類と、移動の大きくな
いものは自泳能力のない水母等の浮遊物とそれぞれ判定
する。
【０００７】また、本発明の超音波探知装置は、超音波
で水中の標的を探知する魚群探知部と、魚群探知部が探
知した情報から、探知した標的の位置および移動速度を
算出する第１の演算部と、探知する海域の潮流の速度お
よび方向を検出する潮流観測部と、潮流観測部が検出し
た標的付近の潮流の速度および方向に基づいて、第１の
演算部が算出した標的の移動速度から潮流の影響を演算
除去した標的の移動速度を算出する第２の演算部と、第
２の演算部が算出した標的の移動速度が、予め定められ
た閾値より小さい場合には、標的は自泳能力のない浮遊
物体であると判定する判定部とを有する。
で水中の標的を探知する魚群探知部と、魚群探知部が探
知した情報から、探知した標的の位置および移動速度を
算出する第１の演算部と、探知する海域の潮流の速度お
よび方向を検出する潮流観測部と、潮流観測部が検出し
た標的付近の潮流の速度および方向に基づいて、第１の
演算部が算出した標的の移動速度から潮流の影響を演算
除去した標的の移動速度を算出する第２の演算部と、第
２の演算部が算出した標的の移動速度が、予め定められ
た閾値より小さい場合には、標的は自泳能力のない浮遊
物体であると判定する判定部とを有する。
【０００８】さらに好ましくは、前記判定部は、標的が
自泳能力のない浮遊物体であると判定した場合、浮遊物
体排除装置を始動させ、あるいは自泳能力のある魚群等
とことなる表示（色、輝度、濃度、ブランキング等）で
浮遊物体を魚群等とともに表示器に表示させる。
自泳能力のない浮遊物体であると判定した場合、浮遊物
体排除装置を始動させ、あるいは自泳能力のある魚群等
とことなる表示（色、輝度、濃度、ブランキング等）で
浮遊物体を魚群等とともに表示器に表示させる。
【０００９】
【作用】探知された標的の移動速度から潮流による影響
分が除去されるので、自泳能力のない水母等の浮遊物体
は移動せず、自泳能力のある魚群等は移動するので容易
に両者は弁別できる。
分が除去されるので、自泳能力のない水母等の浮遊物体
は移動せず、自泳能力のある魚群等は移動するので容易
に両者は弁別できる。
【００１０】
【実施例】次ぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。図１は、本発明の超音波魚群探知装置の
一実施例を示すブロック図である。魚群探知部２は、通
常の魚群探知機の探知部と同様に、送受波器１を介して
水中を探知する。第１演算部３は、魚群探知部２が探知
した情報から標的までの距離や方向および標的の移動速
度を算出する。潮流観測部６は、通常の潮流計と同様
に、送受波器５から得られた信号から、観測対象となっ
ている海域の潮流の速度および方向を検出する。この場
合、潮流観測部６は、取水口沖合いに設置され潮流を測
定するか、リモートセンシングにより測定すればよい
が、本実施例では、図２に示すように送受波器５を観測
対象海域に設置している。
して説明する。図１は、本発明の超音波魚群探知装置の
一実施例を示すブロック図である。魚群探知部２は、通
常の魚群探知機の探知部と同様に、送受波器１を介して
水中を探知する。第１演算部３は、魚群探知部２が探知
した情報から標的までの距離や方向および標的の移動速
度を算出する。潮流観測部６は、通常の潮流計と同様
に、送受波器５から得られた信号から、観測対象となっ
ている海域の潮流の速度および方向を検出する。この場
合、潮流観測部６は、取水口沖合いに設置され潮流を測
定するか、リモートセンシングにより測定すればよい
が、本実施例では、図２に示すように送受波器５を観測
対象海域に設置している。
【００１１】第２演算部４は、第１演算部３が算出した
標的の移動方向および速度から、潮流観測部６が検出し
た標的付近の潮流の方向および速度を演算除去する。判
定部７は、第２演算部４の演算結果から、潮流の動きと
ほぼ一致するものは水母等の自泳能力のない浮遊物体で
あると判定し、潮流の動きと一致しないものは自泳能力
のある魚類等と判定する。この判定に基づいてそれぞれ
の標的を異なる表示、例えば異なる色、輝度、濃度ある
いはブランキング等で表示部に表示したり、浮遊物体が
一定以上になったら警報を発したり、場合によっては、
水母等を排除する機器の作動を開始させる。
標的の移動方向および速度から、潮流観測部６が検出し
た標的付近の潮流の方向および速度を演算除去する。判
定部７は、第２演算部４の演算結果から、潮流の動きと
ほぼ一致するものは水母等の自泳能力のない浮遊物体で
あると判定し、潮流の動きと一致しないものは自泳能力
のある魚類等と判定する。この判定に基づいてそれぞれ
の標的を異なる表示、例えば異なる色、輝度、濃度ある
いはブランキング等で表示部に表示したり、浮遊物体が
一定以上になったら警報を発したり、場合によっては、
水母等を排除する機器の作動を開始させる。
【００１２】上述した装置を発電所の取水口等に取り付
ければ、近付いてくる物体が除去作業を開始しなければ
ならない水母等の浮遊物か、それとも除去作業には関係
のない魚群や船舶かの弁別が容易にできるとともに、場
合によっては水母等の浮遊物が現れたとき自動的に浮遊
物を排除する機器を作動させることもできる。
ければ、近付いてくる物体が除去作業を開始しなければ
ならない水母等の浮遊物か、それとも除去作業には関係
のない魚群や船舶かの弁別が容易にできるとともに、場
合によっては水母等の浮遊物が現れたとき自動的に浮遊
物を排除する機器を作動させることもできる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、探知した
標的の移動速度から、潮流による影響を除去し、探知し
た標的が自泳能力を有しているか否かを判定することに
より、探知した標的が除去作業が必要な水母等の浮遊物
体か否かを自動的かつ的確に判定でき、ひいては発電所
等の設備を的確に保護することができる。
標的の移動速度から、潮流による影響を除去し、探知し
た標的が自泳能力を有しているか否かを判定することに
より、探知した標的が除去作業が必要な水母等の浮遊物
体か否かを自動的かつ的確に判定でき、ひいては発電所
等の設備を的確に保護することができる。
【図１】本発明の超音波探知装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の超音波探知装置が設置された取水口の沖
合いの状態を説明するための図である。
合いの状態を説明するための図である。
【図３】魚群探知機の従来例を示すブロック図である。
【図４】図３の魚群探知機が設置された取水口の沖合い
の状態を説明するための図である。
の状態を説明するための図である。
１,５ 送受波器 ２ 魚群探知部 ３ 第１演算部 ４ 第２演算部 ６ 潮流観測部 ７ 判定部
Claims (4)
- 【請求項１】 超音波で水中の標的を探知する超音波探
知方法において、 探知対象となっている海域の潮流の速度および方向を検
出し、探知した標的の移動量から潮流の移動量を除去し
た後、移動の大きいものは自泳能力を有する魚類と、移
動の大きくないものは自泳能力のない水母等の浮遊物と
それぞれ判定する超音波探知方法。 - 【請求項２】 超音波で水中の標的を探知する魚群探知
部と、 魚群探知部が探知した情報から、探知した標的の位置お
よび移動速度を算出する第１の演算部と、 探知する海域の潮流の速度および方向を検出する潮流観
測部と、 潮流観測部が検出した標的付近の潮流の速度および方向
に基づいて、第１の演算部が算出した標的の移動速度か
ら潮流の影響を演算除去した標的の移動速度を算出する
第２の演算部と、 第２の演算部が算出した標的の移動速度が、予め定めら
れた閾値より小さい場合には、標的は自泳能力のない浮
遊物体であると判定する判定部とを有する超音波探知装
置。 - 【請求項３】 前記判定部は、標的が自泳能力のない浮
遊物体であると判定した場合、浮遊物体排除装置を始動
させる請求項２記載の超音波探知装置。 - 【請求項４】 前記判定部は、標的が自泳能力のない浮
遊物体であると判定した場合、自泳能力のある魚群等と
ことなる表示で浮遊物体を表示器に表示させる請求項２
または３記載の超音波探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294932A JP2783737B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 超音波探知方法およびそれを用いた装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294932A JP2783737B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 超音波探知方法およびそれを用いた装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148323A true JPH06148323A (ja) | 1994-05-27 |
| JP2783737B2 JP2783737B2 (ja) | 1998-08-06 |
Family
ID=17814142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294932A Expired - Lifetime JP2783737B2 (ja) | 1992-11-04 | 1992-11-04 | 超音波探知方法およびそれを用いた装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783737B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5554562A (en) * | 1995-04-06 | 1996-09-10 | Advanced Micro Devices, Inc. | Advanced isolation scheme for deep submicron technology |
| CN109526814A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-29 | 中国长江三峡集团有限公司 | 鱼类暂养、游泳行为观测与游泳能力测试结构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8747428B2 (en) | 2012-01-12 | 2014-06-10 | Fischell Innovations, Llc | Carotid sheath with entry and tracking rapid exchange dilators and method of use |
| JP6342757B2 (ja) | 2014-09-08 | 2018-06-13 | 川上産業株式会社 | 折畳み式包装箱 |
-
1992
- 1992-11-04 JP JP4294932A patent/JP2783737B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5554562A (en) * | 1995-04-06 | 1996-09-10 | Advanced Micro Devices, Inc. | Advanced isolation scheme for deep submicron technology |
| CN109526814A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-03-29 | 中国长江三峡集团有限公司 | 鱼类暂养、游泳行为观测与游泳能力测试结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2783737B2 (ja) | 1998-08-06 |
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