JPH06148378A - 取付ボルトの超音波探傷検査装置 - Google Patents
取付ボルトの超音波探傷検査装置Info
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- JPH06148378A JPH06148378A JP4294500A JP29450092A JPH06148378A JP H06148378 A JPH06148378 A JP H06148378A JP 4294500 A JP4294500 A JP 4294500A JP 29450092 A JP29450092 A JP 29450092A JP H06148378 A JPH06148378 A JP H06148378A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 44
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
- F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
- F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 信頼性を高めるため水室外部から操作可能で
あり、しかも、取付ボルト頭部の形状が異なったもので
も検査可能な超音波探傷検査装置を提供する。 【構成】 蒸気発生器ＳＧは、仕切板６で仕切られた水
室５と、該水室に連通するマンホール２８とを有する。
この仕切板の取付ボルト２の超音波探傷検査装置は、仕
切板に固定可能な案内レール３と、該案内レールに沿っ
て移動自在に同案内レールに装着される検査台車１と、
取付ボルトに対する該検査台車の位置決めを行い所定位
置に同検査台車を固定するシリンダとを備えている。そ
して、この検査台車に、取付ボルトを水没状態に囲んで
超音波探触子により検査するように移動可能な探傷装置
を設けてある。
あり、しかも、取付ボルト頭部の形状が異なったもので
も検査可能な超音波探傷検査装置を提供する。 【構成】 蒸気発生器ＳＧは、仕切板６で仕切られた水
室５と、該水室に連通するマンホール２８とを有する。
この仕切板の取付ボルト２の超音波探傷検査装置は、仕
切板に固定可能な案内レール３と、該案内レールに沿っ
て移動自在に同案内レールに装着される検査台車１と、
取付ボルトに対する該検査台車の位置決めを行い所定位
置に同検査台車を固定するシリンダとを備えている。そ
して、この検査台車に、取付ボルトを水没状態に囲んで
超音波探触子により検査するように移動可能な探傷装置
を設けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電プラントの
蒸気発生器に取り付けられているホールドダウンピース
取付ボルトの超音波探傷検査装置に関するものである。
蒸気発生器に取り付けられているホールドダウンピース
取付ボルトの超音波探傷検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電プラントでは、定期検査のた
め、プラント停止後、蒸気発生器水室内の仕切板に取り
付けられているホールドダウンピース取付ボルトの検査
を行うことになっているが、現状では、作業員が水室内
部に入って該取付ボルトの検査のみを目視により実施し
ており、専用の検査装置は提案されていない。
め、プラント停止後、蒸気発生器水室内の仕切板に取り
付けられているホールドダウンピース取付ボルトの検査
を行うことになっているが、現状では、作業員が水室内
部に入って該取付ボルトの検査のみを目視により実施し
ており、専用の検査装置は提案されていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように作業員が
水室内部に入って検査する場合、蒸気発生器内は放射線
量が高いため作業員の放射線被曝線量が多く、作業時間
に制限があるため、十分な検査を行うことができず、検
査の信頼性が乏しい。
水室内部に入って検査する場合、蒸気発生器内は放射線
量が高いため作業員の放射線被曝線量が多く、作業時間
に制限があるため、十分な検査を行うことができず、検
査の信頼性が乏しい。
【０００４】従って、信頼性を高めるため作業員が水室
内に入ることなく外部から操作可能であり、しかも、取
付ボルト頭部の形状が異なったものでも検査可能な検査
装置の必要性があり、本発明はかかる検査装置を提供す
ることを目的とするものである。
内に入ることなく外部から操作可能であり、しかも、取
付ボルト頭部の形状が異なったものでも検査可能な検査
装置の必要性があり、本発明はかかる検査装置を提供す
ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、仕切板で仕切られた水室と、該水室に連
通するマンホールとを有する蒸気発生器の前記仕切板に
取り付けられた取付ボルトの超音波探傷検査装置に向け
られている。この超音波探傷検査装置は、仕切板に固定
可能な案内レール部と、該案内レール部に沿って移動自
在に同案内レール部に装着される検査台車と、取付ボル
トに対する該検査台車の位置決めを行い所定位置に同検
査台車を固定する位置決め・固定手段とを備えている。
そして、この検査台車に、取付ボルトを水没状態に囲ん
で超音波探触子により検査するように移動可能な探傷装
置を設けてある。
め、本発明は、仕切板で仕切られた水室と、該水室に連
通するマンホールとを有する蒸気発生器の前記仕切板に
取り付けられた取付ボルトの超音波探傷検査装置に向け
られている。この超音波探傷検査装置は、仕切板に固定
可能な案内レール部と、該案内レール部に沿って移動自
在に同案内レール部に装着される検査台車と、取付ボル
トに対する該検査台車の位置決めを行い所定位置に同検
査台車を固定する位置決め・固定手段とを備えている。
そして、この検査台車に、取付ボルトを水没状態に囲ん
で超音波探触子により検査するように移動可能な探傷装
置を設けてある。
【０００６】
【作用】取付ボルトの検査を行う際には、案内レール部
をマンホールから水室内に搬入する。次いで、検査台車
を該案内レール部に装着し、マンホール外部から操作し
て取付ボルトに向かって移動させ、所定位置に位置決め
し、そこに固定する。探傷装置を作動して、該探傷装置
により取付ボルトを囲み、内部に水を注入してから、超
音波探触子により取付ボルトの全周検査を行う。検査完
了後は、検査台車を位置決め・固定手段から解放して、
マンホールから外部に搬出し、また、案内レール部もマ
ンホールから外部に搬出する。
をマンホールから水室内に搬入する。次いで、検査台車
を該案内レール部に装着し、マンホール外部から操作し
て取付ボルトに向かって移動させ、所定位置に位置決め
し、そこに固定する。探傷装置を作動して、該探傷装置
により取付ボルトを囲み、内部に水を注入してから、超
音波探触子により取付ボルトの全周検査を行う。検査完
了後は、検査台車を位置決め・固定手段から解放して、
マンホールから外部に搬出し、また、案内レール部もマ
ンホールから外部に搬出する。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。
【０００８】図１〜図５は本発明による超音波探傷検査
装置の一実施例に関する説明図で、図６及び図７は同検
査装置によって検査される取付ボルトに関する説明図で
ある。図６において、上部及び下部のホールドダウンピ
ース取付ボルト２ａ、２ｂは蒸気発生器ＳＧの水室５を
ホットレッグ側とコールドレッグ側に仕切る仕切板６に
取り付けられている。
装置の一実施例に関する説明図で、図６及び図７は同検
査装置によって検査される取付ボルトに関する説明図で
ある。図６において、上部及び下部のホールドダウンピ
ース取付ボルト２ａ、２ｂは蒸気発生器ＳＧの水室５を
ホットレッグ側とコールドレッグ側に仕切る仕切板６に
取り付けられている。
【０００９】上記取付ボルト２ａ、２ｂの頭部は、同一
形状を有するとは限らず、図７に示すように異なってい
る場合がある。また、図７に示すように各取付ボルトを
仕切板６に固定するには、仕切板６に形成された穴に各
取付ボルト２ａ、２ｂを一方の側から挿通し、反対側で
上部ナット４５、下部ナット４６を螺合してから、溶接
で同ナット４５、４６を回り止めする。
形状を有するとは限らず、図７に示すように異なってい
る場合がある。また、図７に示すように各取付ボルトを
仕切板６に固定するには、仕切板６に形成された穴に各
取付ボルト２ａ、２ｂを一方の側から挿通し、反対側で
上部ナット４５、下部ナット４６を螺合してから、溶接
で同ナット４５、４６を回り止めする。
【００１０】このように、取付ボルト２ａ、２ｂは、異
なる頭部形状を有し、また、ナット４５、４６が溶接に
より回り止めされているため、取付ボルトの超音波探傷
を仕切板に取り付けられた状態で行わなければならな
い、という特殊性がある。
なる頭部形状を有し、また、ナット４５、４６が溶接に
より回り止めされているため、取付ボルトの超音波探傷
を仕切板に取り付けられた状態で行わなければならな
い、という特殊性がある。
【００１１】図１は、上述したような取付ボルト２ａ、
２ｂを検査すべく蒸気発生器ＳＧの水室５に装着された
本発明の超音波探傷検査装置の全体構成を示している。
検査装置は、水室内部でレール（案内レール部）３に沿
って走行する検査台車１を含んでおり、取付ボルト２の
超音波探傷はこの検査台車１に搭載された検査探触子
（図１には示していない）により行う。レール３は取付
ボルト２とレール固定具４とにより水室５の仕切板６に
固定される。
２ｂを検査すべく蒸気発生器ＳＧの水室５に装着された
本発明の超音波探傷検査装置の全体構成を示している。
検査装置は、水室内部でレール（案内レール部）３に沿
って走行する検査台車１を含んでおり、取付ボルト２の
超音波探傷はこの検査台車１に搭載された検査探触子
（図１には示していない）により行う。レール３は取付
ボルト２とレール固定具４とにより水室５の仕切板６に
固定される。
【００１２】また、検査装置は、水室５の外部に配置さ
れて制御用ケーブル１０により検査台車１又はレール３
に結合された、超音波制御盤７と、超音波探傷器８と、
データレコーダ９とを含んでいる。更に、検査装置は、
ホース１２により検査台車１及びレール３に接続され、
空気及び水を供給する給水・空配盤１１を含んでいる。
符号５０は、水室内部を照明する照明装置である。
れて制御用ケーブル１０により検査台車１又はレール３
に結合された、超音波制御盤７と、超音波探傷器８と、
データレコーダ９とを含んでいる。更に、検査装置は、
ホース１２により検査台車１及びレール３に接続され、
空気及び水を供給する給水・空配盤１１を含んでいる。
符号５０は、水室内部を照明する照明装置である。
【００１３】次に、図２及び図３を参照して特に検査台
車１について説明する。図２は、図１に示した検査台車
１を図１の紙面に対して垂直な水平面Ｈ−Ｈで切断した
拡大断面図で、図３は、図２のＰ−Ｐ線矢視図である。
図２及び図３において、検査台車１は、超音波探触子１
３を搭載した探傷ブロック（探傷装置）１４を備えてい
る。この探傷ブロック１４は、円周方向に関して固定の
ほぼ円筒形状の基部１４ａと、該固定基部に軸受を介し
て回転自在に装着されたほぼ円筒形状の可動部１４ｂと
を有し、可動部１４ｂは取付ボルト２の回りにパッキン
１５を介してシール状態で嵌合し、給水ライン１６（図
１に示したホース１２に連通する）から給水を受けて、
水密状態で超音波探傷を行うことを可能にする。
車１について説明する。図２は、図１に示した検査台車
１を図１の紙面に対して垂直な水平面Ｈ−Ｈで切断した
拡大断面図で、図３は、図２のＰ−Ｐ線矢視図である。
図２及び図３において、検査台車１は、超音波探触子１
３を搭載した探傷ブロック（探傷装置）１４を備えてい
る。この探傷ブロック１４は、円周方向に関して固定の
ほぼ円筒形状の基部１４ａと、該固定基部に軸受を介し
て回転自在に装着されたほぼ円筒形状の可動部１４ｂと
を有し、可動部１４ｂは取付ボルト２の回りにパッキン
１５を介してシール状態で嵌合し、給水ライン１６（図
１に示したホース１２に連通する）から給水を受けて、
水密状態で超音波探傷を行うことを可能にする。
【００１４】また、探傷ブロック１４の円周方向に関し
て固定の基部１４ａは、内周面に歯車２１が形成されて
おり、可動部１４ｂは、上記歯車２１に噛み合うピニオ
ン１８に駆動結合された自転用モータ１７を内部に有し
ている。モータ１７を作動するとピニオン１８が歯車２
１の回りに回転し、探触子１３を取付ボルト２に対して
３６０°回転させその全周検査をすることができる。
尚、探触子１３の回転角度はエンコーダ１９により検出
することができる。
て固定の基部１４ａは、内周面に歯車２１が形成されて
おり、可動部１４ｂは、上記歯車２１に噛み合うピニオ
ン１８に駆動結合された自転用モータ１７を内部に有し
ている。モータ１７を作動するとピニオン１８が歯車２
１の回りに回転し、探触子１３を取付ボルト２に対して
３６０°回転させその全周検査をすることができる。
尚、探触子１３の回転角度はエンコーダ１９により検出
することができる。
【００１５】更に、探傷ブロック１４の固定基部１４ａ
は、シリンダ２０内に軸方向に摺動可能に配設されてい
て、ピストンとして作用し、該ピストンを後退させるこ
とにより、可動部１４ｂを取付ボルト２から取り外すこ
とができる。また、シリンダ２０の延長部２０ａには、
図示の位置にホール素子２２が設けられていて、探傷ブ
ロック１４が取付ボルト２に正しくセットされたか否か
を判断することができる。
は、シリンダ２０内に軸方向に摺動可能に配設されてい
て、ピストンとして作用し、該ピストンを後退させるこ
とにより、可動部１４ｂを取付ボルト２から取り外すこ
とができる。また、シリンダ２０の延長部２０ａには、
図示の位置にホール素子２２が設けられていて、探傷ブ
ロック１４が取付ボルト２に正しくセットされたか否か
を判断することができる。
【００１６】検査台車１には、上述した諸機構に加えて
下記の機構を有する。即ち、再び図２及び図３におい
て、検査台車１の端部に取り付けれた検査台車固定用シ
リンダ（位置決め・固定手段）２３は、そのピストンの
先端２３ａにテーパ状金具２４を有し、同シリンダ２３
の室２３ｂ側にエアを供給することによって、テーパ状
金具２４をレール３のテーパ穴に挿入し、検査台車１の
正確な位置決めと、レールへの固定とを行う。また、ば
ね付きローラ２５は下部レール２６を押すことにより、
その反力で検査台車１を押し上げて、検査台車１が自重
で下向きに傾くのを防止する。検査台車１は、４つのロ
ーラ２７でレール３を挟み込むことにより、レール３に
沿ってスムーズに移動可能に該レール３により支持され
る。
下記の機構を有する。即ち、再び図２及び図３におい
て、検査台車１の端部に取り付けれた検査台車固定用シ
リンダ（位置決め・固定手段）２３は、そのピストンの
先端２３ａにテーパ状金具２４を有し、同シリンダ２３
の室２３ｂ側にエアを供給することによって、テーパ状
金具２４をレール３のテーパ穴に挿入し、検査台車１の
正確な位置決めと、レールへの固定とを行う。また、ば
ね付きローラ２５は下部レール２６を押すことにより、
その反力で検査台車１を押し上げて、検査台車１が自重
で下向きに傾くのを防止する。検査台車１は、４つのロ
ーラ２７でレール３を挟み込むことにより、レール３に
沿ってスムーズに移動可能に該レール３により支持され
る。
【００１７】図４は、蒸気発生器ＳＧの水室５内にレー
ル３のみを固定した状態を示している。レール３は、マ
ンホール２８から水室５の内部へ搬入され、仕切板６に
沿って取り付けられる。レール３の搬入側の先端部には
Ｖ溝付き金具２９があり、そのＶ溝部２９ａで取付ボル
ト２に対する位置決めが行われる。レール後方にはナッ
ト３１を有する長さ調節可能な突っ張り機構３０があ
り、該ナット３１を回転させることによってねじ力でレ
ール３を取付ボルト２に押し付け、該取付ボルト２と固
定用ブラケット３２との間でレール３を突っ張り、固定
することができる。突っ張り機構３０と固定用ブラケッ
ト３２の連結を容易にするように、該突っ張り機構３０
とレール３とは球面継手３３によって結合されている。
固定用ブラケット３２は、その基板３４がマンホール２
８に既設のねじ穴を利用して同マンホール２８に固定さ
れ、その先端がスライドパイプ３５の頂端にある球面座
３６で突っ張り機構３０と連結される。
ル３のみを固定した状態を示している。レール３は、マ
ンホール２８から水室５の内部へ搬入され、仕切板６に
沿って取り付けられる。レール３の搬入側の先端部には
Ｖ溝付き金具２９があり、そのＶ溝部２９ａで取付ボル
ト２に対する位置決めが行われる。レール後方にはナッ
ト３１を有する長さ調節可能な突っ張り機構３０があ
り、該ナット３１を回転させることによってねじ力でレ
ール３を取付ボルト２に押し付け、該取付ボルト２と固
定用ブラケット３２との間でレール３を突っ張り、固定
することができる。突っ張り機構３０と固定用ブラケッ
ト３２の連結を容易にするように、該突っ張り機構３０
とレール３とは球面継手３３によって結合されている。
固定用ブラケット３２は、その基板３４がマンホール２
８に既設のねじ穴を利用して同マンホール２８に固定さ
れ、その先端がスライドパイプ３５の頂端にある球面座
３６で突っ張り機構３０と連結される。
【００１８】また、レール基端部には、パイプ３８を有
する高さ調整機構３７が設けられている。パイプ３８を
下方へ延ばしてその下端を水室底面３９に着座すること
により、突っ張り機構３０で生じた下向きの力が該水室
底面３９により受けられる。更に、レール３には次の３
種の近接センサが取り付けられている。１つは、レール
３が仕切板６に密着しているか否かを確認するための仕
切板検出センサ４０であり、１つは、Ｖ溝付き金具２９
が取付ボルト２に密着嵌合しているか否かを確認するた
めのボルト検出センサ４１であり、残りの１つは、検査
台車１が超音波探傷時の定位置へ来ているか否かを確認
するための台車定位置検査センサ４２である。仕切板検
出センサ４０及びボルト検出センサ４１によりレール３
が仕切板６及び取付ボルト２に密着していることが確認
されれば、バキュームパッド４７及びレール押上げ用シ
リンダ４８が作動され、レール３は確実に仕切板６に固
定される。
する高さ調整機構３７が設けられている。パイプ３８を
下方へ延ばしてその下端を水室底面３９に着座すること
により、突っ張り機構３０で生じた下向きの力が該水室
底面３９により受けられる。更に、レール３には次の３
種の近接センサが取り付けられている。１つは、レール
３が仕切板６に密着しているか否かを確認するための仕
切板検出センサ４０であり、１つは、Ｖ溝付き金具２９
が取付ボルト２に密着嵌合しているか否かを確認するた
めのボルト検出センサ４１であり、残りの１つは、検査
台車１が超音波探傷時の定位置へ来ているか否かを確認
するための台車定位置検査センサ４２である。仕切板検
出センサ４０及びボルト検出センサ４１によりレール３
が仕切板６及び取付ボルト２に密着していることが確認
されれば、バキュームパッド４７及びレール押上げ用シ
リンダ４８が作動され、レール３は確実に仕切板６に固
定される。
【００１９】次に、特に図５を参照して、本発明の超音
波探傷検査装置の装着手順について説明すると、図５の
（Ａ）は、固定用ブラケット３２をマンホール２８の図
示しない蓋体用の座部に取り付けた状態を示しており、
取付は兼用ボルト４３を２本（図には１本だけ表れてい
る）使用することにより行う。その後、図５の（Ｂ）に
示すように、レール３をマンホール２８から水室５内に
搬入し、図５の（Ｃ）において、Ｖ溝付き金具２９を取
付ボルト２に当てて位置決めを行い、突っ張り機構３０
と高さ調整機構３７とを調整して、水室内にレール３が
しっかり固定されていることを確認する。この確認作業
は前述した近接センサにより行われる。次いで、図５の
（Ｄ）に示すように、検査台車１が作業員によりマンホ
ール２８からレール３に取り付けられる。検査台車１に
は操作棒４４が係合可能であって水室外部からこの操作
棒４４を操作することによって、検査台車１は取付ボル
ト２の真上の定位置まで移動される（図１参照）。この
定位置の確認は、近接センサ（図示せず）により行わ
れ、定位置が確認されると、検査台車固定用シリンダ２
３（図２）により検査台車１はレール３に固定される。
波探傷検査装置の装着手順について説明すると、図５の
（Ａ）は、固定用ブラケット３２をマンホール２８の図
示しない蓋体用の座部に取り付けた状態を示しており、
取付は兼用ボルト４３を２本（図には１本だけ表れてい
る）使用することにより行う。その後、図５の（Ｂ）に
示すように、レール３をマンホール２８から水室５内に
搬入し、図５の（Ｃ）において、Ｖ溝付き金具２９を取
付ボルト２に当てて位置決めを行い、突っ張り機構３０
と高さ調整機構３７とを調整して、水室内にレール３が
しっかり固定されていることを確認する。この確認作業
は前述した近接センサにより行われる。次いで、図５の
（Ｄ）に示すように、検査台車１が作業員によりマンホ
ール２８からレール３に取り付けられる。検査台車１に
は操作棒４４が係合可能であって水室外部からこの操作
棒４４を操作することによって、検査台車１は取付ボル
ト２の真上の定位置まで移動される（図１参照）。この
定位置の確認は、近接センサ（図示せず）により行わ
れ、定位置が確認されると、検査台車固定用シリンダ２
３（図２）により検査台車１はレール３に固定される。
【００２０】上述した手順で超音波探傷検査装置の装着
を行った後、検査台車１による各取付ボルト２の超音波
探傷が以下の手順で行われる。即ち、図１〜図３を参照
すると諒解されるように、
を行った後、検査台車１による各取付ボルト２の超音波
探傷が以下の手順で行われる。即ち、図１〜図３を参照
すると諒解されるように、
【００２１】１．探傷ブロック前進用シリンダ２０に作
動流体を供給して軸方向には可動の円筒状の基部１４ａ
を前進させることにより、可動部１４ｂを前進させ、取
付ボルト２に探傷ブロック１４を封止状態で嵌合させ
る。 ２．給水ライン１６から円筒状の可動部１４ｂ内に水を
注入して、取付ボルト２の頭部と探触子１３との間を水
で満たす。 ３．次に、モータ１７を作動して可動部１４ｂを回転さ
せ、探触子１３を１回転させながら取付ボルト２の超音
波探傷検査を行う。探傷完了後はモータ１７を逆転させ
て、可動部１４ｂを原点へ戻す。 ４．探傷完了後は、排水ライン（図示せず）により可動
部１４ｂ内の水を除去した上で、探傷ブロック１４を後
退させてから、検査台車固定用シリンダ２３を解放し、
検査台車１をマンホール２８から水室５の外へ搬出可能
とする。
動流体を供給して軸方向には可動の円筒状の基部１４ａ
を前進させることにより、可動部１４ｂを前進させ、取
付ボルト２に探傷ブロック１４を封止状態で嵌合させ
る。 ２．給水ライン１６から円筒状の可動部１４ｂ内に水を
注入して、取付ボルト２の頭部と探触子１３との間を水
で満たす。 ３．次に、モータ１７を作動して可動部１４ｂを回転さ
せ、探触子１３を１回転させながら取付ボルト２の超音
波探傷検査を行う。探傷完了後はモータ１７を逆転させ
て、可動部１４ｂを原点へ戻す。 ４．探傷完了後は、排水ライン（図示せず）により可動
部１４ｂ内の水を除去した上で、探傷ブロック１４を後
退させてから、検査台車固定用シリンダ２３を解放し、
検査台車１をマンホール２８から水室５の外へ搬出可能
とする。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、超音波
探傷検査装置は、案内レール部と、検査台車と、探傷装
置とに分割されていて、作業員が水室内に入ることなく
マンホールから搬入、搬出可能であり、しかも検査台車
及び探傷装置の操作も水室外より行えるため、作業員の
労力の軽減及び放射線被曝線量当量の低減を図ることが
できる。また、探傷装置が超音波探触子を備えると共に
取付ボルトを囲んでいるため、目視ではなく超音波によ
り検査を行うことができ、検査の信頼性が向上すると共
に、取付ボルトの頭部形状が異なったものでも検査が可
能である。
探傷検査装置は、案内レール部と、検査台車と、探傷装
置とに分割されていて、作業員が水室内に入ることなく
マンホールから搬入、搬出可能であり、しかも検査台車
及び探傷装置の操作も水室外より行えるため、作業員の
労力の軽減及び放射線被曝線量当量の低減を図ることが
できる。また、探傷装置が超音波探触子を備えると共に
取付ボルトを囲んでいるため、目視ではなく超音波によ
り検査を行うことができ、検査の信頼性が向上すると共
に、取付ボルトの頭部形状が異なったものでも検査が可
能である。
【図１】 本発明の一実施例に係る超音波探傷検査装置
を蒸気発生器水室に装着した状態を示す全体構成図であ
る。
を蒸気発生器水室に装着した状態を示す全体構成図であ
る。
【図２】 図１のＨ−Ｈ線に沿って超音波探傷検査装置
の検査台車を示す拡大断面図である。
の検査台車を示す拡大断面図である。
【図３】 図２のＰ−Ｐ線に沿って見た矢視図である。
【図４】 水室内部にある図１の超音波探傷検査装置本
体を示す概念図である。
体を示す概念図である。
【図５】 図１に示した超音波探傷検査装置の水室内へ
の装着手順を説明する断面図である。
の装着手順を説明する断面図である。
【図６】 蒸気発生器水室の仕切板に取り付けられたホ
ールドダウンピース取付ボルトを示す水室断面図であ
る。
ールドダウンピース取付ボルトを示す水室断面図であ
る。
【図７】 図６のＱ−Ｑ線に沿った取付ボルト断面図で
ある。
ある。
１…検査台車、２…取付ボルト、３…レール（案内レー
ル部）、５…水室、６…仕切板、１３…超音波探触子、
１４…探傷ブロック（探傷装置）、２３…検査台車固定
用シリンダ（位置決め・固定手段）、ＳＧ…蒸気発生
器。
ル部）、５…水室、６…仕切板、１３…超音波探触子、
１４…探傷ブロック（探傷装置）、２３…検査台車固定
用シリンダ（位置決め・固定手段）、ＳＧ…蒸気発生
器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乾 秀和 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 岡 和昌 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番14 号 西菱エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 仕切板で仕切られた水室と、該水室に連
通するマンホールとを有する蒸気発生器の前記仕切板に
取り付けられた取付ボルトの超音波探傷検査装置であっ
て、前記仕切板に固定可能な案内レール部と、該案内レ
ール部に沿って移動自在に同案内レール部に装着される
検査台車と、前記取付ボルトに対する該検査台車の位置
決めを行い所定位置に同検査台車を固定する位置決め・
固定手段とを備え、前記検査台車に、前記取付ボルトを
水没状態に囲んで超音波探触子により検査するように移
動可能な探傷装置を設けてなる取付ボルトの超音波探傷
検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294500A JPH06148378A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 取付ボルトの超音波探傷検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294500A JPH06148378A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 取付ボルトの超音波探傷検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148378A true JPH06148378A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17808579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294500A Withdrawn JPH06148378A (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 取付ボルトの超音波探傷検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148378A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100800640B1 (ko) * | 2005-12-27 | 2008-02-01 | 한전케이피에스 주식회사 | 스터드 볼트 자동 검사 초음파 프로브 |
| KR100834686B1 (ko) * | 2006-07-28 | 2008-06-02 | 두산중공업 주식회사 | 원자로 헤드 관통관 보수 로봇용 원격 제어 가이드 시스템 |
| WO2011148730A1 (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-01 | 三菱重工業株式会社 | 水室内作業装置 |
| KR101333349B1 (ko) * | 2013-03-22 | 2013-11-28 | 고려공업검사 주식회사 | 발전시설의 볼트 검사장치 |
| CN103871514A (zh) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 核动力运行研究所 | 一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台 |
| WO2014149232A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Westinghouse Electric Company Llc | Ultrasonic examination of components with unknown surface geometries |
| WO2018121683A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 核动力运行研究所 | 核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统 |
| CN108496076A (zh) * | 2016-01-06 | 2018-09-04 | 沙特阿拉伯石油公司 | 用于定量实时监测模拟的酸性环境中的氢致开裂的集成系统 |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP4294500A patent/JPH06148378A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2018121683A1 (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-05 | 核动力运行研究所 | 核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000104 |