JPH06148981A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上送り底戻し方式の循環式自動原稿搬送装置
における片面および両面原稿の循環・排紙・反転動作の
確実安定化とジャム処理の容易迅速化とを達成し、かつ
大型原稿の載置を可能にするコンパクトな自動原稿搬送
装置を提供する。 【構成】 原稿載置部上の原稿を送り出し画像読取部へ
給送する第１の通路と、画像読取部に近接して原稿を表
裏反転して再び画像読取部へ戻す第２の通路と、画像読
取部から原稿載置部へ表裏反転させて戻す第３の通路
と、画像読取部から原稿の表裏を反転させずに原稿載置
部に戻す第４の通路と、画像読取部から機外へ排出され
る原稿を積載する排紙トレイと、画像読取部から排紙皿
へ表裏を反転させて排出させる第５の通路と、原稿の表
裏を反転させずに排紙トレイに排出させる第６の通路と
を有する自動原稿搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子写真複写機等の
記録装置や、画像読取装置等における自動原稿搬送装置
の改良に関し、特に原稿載置部上に積載した片面または
両面記録原稿を一枚ずつ分離して画像読取部に給紙し、
読取り後の原稿を排紙トレイに排出するＡＤＦモード，
Ｒ−ＡＤＦモードあるいは読み取り後の原稿を再度原稿
載置部に戻して繰り返し給紙できる機能の片面原稿循環
搬送モード（ＲＤＨモード）および両面原稿反転循環搬
送モード（Ｒ−ＲＤＨモード）等を有する循環式自動原
稿搬送装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】電子写真複写機や記録画像読取装置等の
記録装置に対して、画像記録された原稿を能率的にか
つ、無人状態でも給送できる装置としては、自動化され
た原稿搬送装置（ＡＤＦ）が既に提供されている。

【０００３】また、表裏面に記録画像を有する原稿（両
面原稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写でき
る複写機や該画像を読取り記録できる画像読取装置とし
て、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機能に備えた自動原
稿搬送装置（Ｒ−ＡＤＦ）が実用化されている。

【０００４】さらに、原稿載置部上に積層した原稿を一
枚ずつ分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙
し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿を再
度原稿載置部に戻して繰り返し処理できるようにした循
環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）も提案されている。

【０００５】この循環式の自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）
は、一循環で一部ずつコピーを作成し、その作成部数分
だけ原稿を循環させるようになっている。

【０００６】更に、最近本出願人により上記ＲＤＨに原
稿表裏面反転機構を付加した循環式自動原稿搬送装置
（Ｒ−ＲＤＨ）も提供されている（特願昭63-20228号
他）。

【０００７】これら循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ，
Ｒ−ＲＤＨ、以下ＲＤＨ装置と称す）は、高速連続複写
と、複写済み記録紙の迅速ページ揃えを可能とし、更に
記録紙のステープル、パンチ等を行なうフィニッシャー
装置と接続して、記録し最終処理を無人で完成すること
ができる。

【０００８】このようなＲＤＨ装置は、給送部におい
て、原稿載置部上に原稿表面側を上向きに積層した複数
枚の原稿を最下層のものから一枚ずつ処理部（プラテン
ガラス面）へ向けて分離搬送する底送り上戻し方式であ
る。

【０００９】このような底送り上戻し方式のＲＤＨ装置
では、原稿送り出し時に、原稿同士の表裏面摩擦によっ
て生じる原稿表裏面汚れや擦れによる原稿画像の乱れ等
の問題を発生する。特に鉛筆書き原稿の場合には上記問
題による原稿汚れが著しい。

【００１０】上記問題を解消する手段として、特公昭56
-37536号公報に開示された頂部フィード／底部リスタッ
ク式のＲＤＨ装置が提案されている。この方式では、シ
ート持ち上げ用の周期的動作型スタック持ち上げ手段に
より処理済みのシートをスタックシートの下側から挿入
している。

【００１１】特開平3-205273号に開示されたシート体の
収納供給装置は、ＲＤＨ装置における送り出し原稿の給
送下流側の原稿束底部から戻り原稿を逆送挿入させ、上
部原稿束の後端位置に上下押え部材を配置したものであ
る。また、特開平4-116671号、同4-116672号各公報は反
転原稿給送方向に関するもので、正転、反転の分岐位置
に方向転換爪を設けて経路の切り換えを行うものであ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前記頂部フィード／底
部リスタック方式のＲＤＨ装置においては、次のような
問題点がある。

【００１３】スタックを持ち上げる周期的動作型の持
ち上げ手段の構造が複雑になる。

【００１４】スタックの下側から挿入されるシート先
端にカールがあるような場合には、周期的動作型のスタ
ック持ち上げ手段にひっかかる可能性が大きい。

【００１５】シートの戻り速度が高速になると、書類
給送装置の動作が複雑なため、不安定になる可能性が大
きい。

【００１６】シートが戻る度に、スタック持ち上げ手
段が上下動するため、シートの上下動による騒音が発生
する。

【００１７】シートサイズが異なるとき、各サイズと
の対応が難しい。

【００１８】上記諸問題を改善する本出願人による特願
平2-403220号の発明は、上送り底戻し方式の循環式自動
原稿搬送装置において、上方のサクションファン手段と
送り出しベルトによる原稿給紙手段と、下方の複数本の
細幅ベルトによる原稿戻し回動手段とから構成したもの
である。

【００１９】しかし、この構成の自動原稿搬送手段にお
いては、次のような問題点があり、なお改善を要する。

【００２０】(１)サクションファン手段は、騒音を発
し、かつ製造コスト高になる。

【００２１】(２)複数本の細幅ベルト配列構造では、各
ベルト上に載って底戻しされる原稿は、ベルト間に間隙
があるため、ベタ当たりせず、ベタ進行方向に沿って波
状に接触して、原稿先端の突出部が、上方の原稿束の後
端部に衝突して原稿ジャムを発生することがある。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な従来の自動原稿搬送装置における諸問題点を解消し
て、高速搬送動作時でも安定し、かつ種々の原稿サイズ
に対応可能な上送り／底挿入方式の循環式自動原稿搬送
装置を提供することを目的とするものである。

【００２３】特に本発明の目的は、簡単な構造と制御に
よって先行する原稿と後続する原稿との搬送間隔を最小
限に接近させ、さらに予備給紙を行うことにより、複数
枚の原稿を画像読取部に搬送するために所要時間を著し
く短縮することにより複写時間の短縮を可能にする自動
原稿搬送装置を提供することにある。

【００２４】上記目的を達成するこの発明の自動原稿搬
送装置は、原稿載置部上に積載された少なくとも１組の
複数枚の原稿のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読
取部に給送する第１の給送手段と、前記画像読取部の原
稿搬送上流側に位置し、該画像読取部から原稿を逆送さ
せて表裏反転して再び画像読取部に戻す第２の給送手段
と、画像読取部に給送された原稿を搬送させ所定の画像
読取位置に停止させて画像読取後の原稿を搬送して搬出
する搬送手段と、該画像読取部から搬送下流側に位置し
搬送手段から搬出された原稿を前記原稿載置部に給送開
始時の上面と同一の側を上にして戻す第１の循環手段
と、前記搬送手段から搬出された原稿を画像読取部に給
送開始時の上面と逆面の側を上にして戻す第２の循環手
段と、前記画像読取部から搬出された原稿を機外の第１
の排紙トレイ上に画像読取部における原稿読取面を下側
にして排出する第１の排紙手段と、前記画像読取部から
搬出された原稿を機外の第２の排紙トレイ内に一旦排出
したのち該原稿を逆送して排紙路を経て表裏反転して第
１の排紙トレイ上に排出する第２の排紙手段と、から構
成したことを特徴とするものである。

【００２５】

【実施例】次に、この発明の自動原稿搬送装置の実施例
を添付図面に基づいて説明する。

【００２６】図１は自動原稿搬送装置を備えた複写装置
の全体構成図であり、100は複写機本体、200は給紙ユニ
ット（ＰＦＵ装置）、300は循環式の自動原稿搬送装置
（ＲＤＨ装置）、400は複写紙後処理装置（フィニッシ
ャー（ステイプラ装置付ソータ等）以下ＦＮＳ装置と称
す）である。

【００２７】複写機本体100は、走査露光部110、画像形
成部120、給紙部130、搬送部140、定着部150、排紙切換
部160、複数の給紙カセット170および両面複写用複写紙
再給紙装置（ＡＤＵ装置）180から構成されている。

【００２８】図中一点鎖線は複写紙Ｐの搬送経路を示
す。複写機本体100下部の給紙カセット170、または給紙
ユニット（ＰＦＵ）200に収容された複写紙Ｐが、画像
形成部120により画像形成されたのち、搬送部140と、定
着部150、排紙切換部160を経てＦＮＳ装置400に収容さ
れるメインルートと、前記排紙切換部160から分岐され
た複写紙ＰがＡＤＵ装置180に一旦ストックされたの
ち、再給送されて複写機本体100の給紙部130に至る循環
ルートとから成る。

【００２９】図２は、複写機本体100の上部に装備され
た自動原稿搬送装置300の断面図である。本発明が適用
可能な自動原稿搬送装置300は、複数枚から成る原稿
（片面原稿または両面原稿）を原稿載置部310上から複
写機本体100のプラテンガラス111の露光部に搬送して、
再び上記原稿載置部310上に搬送する循環式のＲＤＨ装
置、Ｒ−ＲＤＨ装置、およびＡＤＦ装置、Ｒ−ＡＤＦ装
置等の諸機能を備えている。

【００３０】自動原稿搬送装置300は、原稿載置部310、
給送部320、中間搬送部330、搬送部340、排紙反転部350
から構成されている。

【００３１】原稿束Ｄを原稿載置部310上に載置する
と、原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚
検知センサ）Ｓ１によって検知され、複写機本体100の
コントロールパネルにＡＤＦモードが表示される。ま
た、原稿束Ｄが所定位置に設置されると、原稿サイズ
（Ｂ５〜Ａ３）が原稿サイズセンサＳ２によって検出さ
れ、複写機本体100の制御部に入力される。

【００３２】前記原稿載置部310の原稿給送下流先端側
には、可動押圧板317が、揺動軸317Ａを中心にして揺動
可能である。該揺動軸317Ａには、駆動板319がねじ固定
されていて、一体となって揺動可能である。また、揺動
軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションばね）317
Ｂが巻回され、その両端部は前記駆動板319を、中央部
は前記可動押圧板317をそれぞれ圧接可能になってい
る。

【００３３】前記駆動板319に設けたアクチュエータ部
は、固定底板に固設した押圧ホームポジションセンサＳ
３の光路をオンオフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。

【００３４】図３は、原稿載置部310の要部斜視図であ
る。原稿Ｄを積載して支持して回動自在な幅広の給送ベ
ルト311は、駆動ローラ312Ａと従動ローラ312Ｂとの二
軸に巻回されたエンドレスベルトである。

【００３５】図４は上記給送ベルト311の斜視図を示
す。該給送ベルト311の一方の端部は継目部311Ａにより
接合されループ状をなしている。該ベルト311の他方の
端部は、前記継目部311Ａより外方に延長した舌片状の
挟持片部（グリッパ部）311Ｂを形成している。上記給
送ベルト311は布製ベルトに樹脂被覆したもの、または
ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルム等で形
成される。該給送ベルト311擦係数となる粗面加工が施
され、それ以外のベルト外表面（図４のＢ−Ｃ間）は低
摩擦係数の滑面をなしている。なお、311Ｃは前記ベル
ト311の一部に穿設された検出用穴であり、給送ベルト
のホームポジション検出用の反射型センサＳ13により給
送ベルト311のホームポジションを検出して、給送ベル
ト311の挟持片部311Ｂの停止位置が制御される。

【００３６】図３において、前記駆動ローラ312Ａの回
転軸端には、駆動源の排紙モータＭ３に接続する電磁ブ
レーキＢＲＫ２と電磁クラッチＣＬ４が設けてある。ま
た、給送ベルト311の内側で駆動ローラ312Ａ、従動ロー
ラ312Ｂ間には、固定板313が固設されている。該固定板
313は給送ベルト311上の原稿束Ｄを平面上に載置して支
持する。

【００３７】315は前記給送ベルト311上に積載される原
稿束最下層紙と、読取り処理後に循環搬送されて積載原
稿束の最下層に底入れされる原稿束最上層紙とを区分け
する区切り手段である。該区切り手段315の区切りレバ
ー315Ａはばね付勢されていて、ソレノイドＳＬ３，Ｓ
Ｌ４により上昇下降、給紙直交方向に前進後退および斜
め下降駆動する。

【００３８】311Ｄは、区切りレバー315Ａが給送ベルト
311の上方に上昇するのを可能とするために給送ベルト3
11の側方に設けられた切欠き部である。

【００３９】原稿載置部310に最初に積載する原稿束
は、給送ベルト311および後述の可動押圧板317上に積載
し、該原稿束を片側基盤で原稿幅方向を規制する幅スト
ッパ板316に突き当て、同時に原稿先端部を後述の原稿
先端ストッパ318に突き当てて整列して載置する。この
とき、前記区切りレバー315Ａは原稿束の自重によって
押圧されて下降し、原稿束の最下層を軽く押し上げてい
る。また、上記区切りレバー315Ａの原稿搬送方向上流
側に設けた揺動自在な紙押えレバー310Ｚは、戻る原稿
が確実に原稿束の下に挿入されるように補助するもの
で、その自重により原稿面を軽圧接する。その紙押えレ
バー310Ｚは、カール紙や少数原稿搬送時に、区切りレ
バー315Ａの動作安定化にも有効である。

【００４０】図５は原稿載置部310と給送部320の正面断
面図、図６は区切り手段315と区切りレバー押上げ手段
（以下押上げ手段と称す）314の側面図である。これら
の図において、前記給送ベルト311を回動する駆動ロー
ラ312Ａ、従動ローラ312Ｂを軸支する一方の固定側板31
0Ａには、区切り手段315と押上げ手段314が固設されて
いる。すなわち、給送ベルト311の一方の側端近傍で給
送方向上流側には前記押上げ手段314が、その矢視下流
側には、区切り手段315が固設されている。

【００４１】上記区切り手段315の基板315Ｂの下部に
は、ソレノイドＳＬ３が固定され、該ソレノイドＳＬ３
のプランジャＳＬ３Ａの一端には揺動レバー315Ｃの下
端部がピン結合している。該揺動レバー315Ｃは、基板3
15Ｂに植設された支点軸315Ｄを中心に揺動可能であ
り、ばね315Ｅにより一方向に付勢されている。揺動レ
バー315Ｃの上端部は、区切りレバー315Ａとピン315Ｆ
により結合している。区切りレバー315Ａは、ピン315Ｆ
を中心にして揺動可能であり、左端部に固定した重錘31
5Ｇの自重によって、規制力が加わっていない時には左
端部がたれ下がり、傾斜可能となっている。

【００４２】区切りレバー315Ａの中間部にはピン315Ｈ
が植設されていて、基板315Ｂに穿設されたＤ字型のカ
ム溝部315Ｊの壁面に沿って移動可能である。315Ｋは基
板315Ｂに取り付けられた舟型をなす板ばねであり、区
切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバー315Ａ
の水平移動時の案内面となる。

【００４３】区切りレバー押上げ手段314の基板314Ｂの
下部には、ソレノイドＳＬ４が固定され、該ソレノイド
ＳＬ４のプランジャＳＬ４Ａの一端には揺動レバー314
Ｃの一端部がピン結合している。該揺動レバー314Ｃは
基板314Ｂの上部に植設された支点軸314Ｄを中心に揺動
可能であり、ばねにより一方向に付勢されている。揺動
レバー314Ｃの他端には、長いロッド状の押上げレバー3
14Ａの基部が打ち込まれて先端が突出している。該押上
げレバー314Ａは前記区切りレバー315Ａの先端部近傍下
面に当接し、昇降可能に保持している。

【００４４】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
が載置されていない初期の無負荷状態では、区切りレバ
ー315Ａは重錘315Ｇの自重によって傾斜し、右端部が持
ち上がった姿勢になっている（図６のの位置）。そし
てピン315Ｈはカム溝部315Ｊの上死点に達し位置規制さ
れて停止している。この区切りレバー315Ａの上昇位置
では、部数区切りセンサＳ14はオフになっている。

【００４５】原稿載置部310の給送ベルト311上に原稿束
Ｄが積載されて、区切りレバー315Ａの先端部が原稿束
Ｄの自重によって下降されると、区切りレバー315Ａの
ピン315Ｈはカム溝部315Ｊに沿って下降し、原稿束最下
紙に軽く当接している。（図示の位置）。この区切り
レバー315Ａ下降状態では、部数区切りセンサＳ14はオ
ンになっている。このとき紙押えレバー310Ｚの先端部
はその自重により原稿束の上面を押圧している。

【００４６】原稿載置台310上の原稿束が上送り出し底
戻し循環搬送されるに従って、区切りレバー315Ａの先
端は、載置原稿束の最終頁と戻り原稿の第１頁との間に
挟まれて戻り原稿が増すにつれて次第に上昇して（図示
の位置）、戻り原稿の第１頁が最上部に達すると、自
由になって上方の空間に跳ね上る（図示の位置）。こ
のとき部数区切りセンサＳ14はオフになる。

【００４７】上記区切りレバー315ＡはソレノイドＳＬ
３の吸引動作によって図示左方に引込められる（図示
の位置）。ソレノイドＳＬ３に電圧が印加されると、プ
ランジャＳＬ３Ａが吸引されて、揺動レバー315Ｃを支
点軸315Ｄを中心に矢示の反時計方向に揺動させ、ピン3
15Ｆにより結合した区切りレバー315Ａを左方に移動さ
せる。該区切りレバー315Ａに植設されたピン315Ｈは、
カム溝部315Ｊ内を斜め下方に移動して、カム溝部315Ｊ
の左端に当接して移動を停止する。このとき板ばね315
Ｋは区切りレバー315Ａの上面に摺接して、区切りレバ
ー315Ａの上方への跳ね上りを防止する。

【００４８】所定時間後、ソレノイドＳＬ３の通電をオ
フにすると、揺動レバー315ｃはばね315Ｅにより支点31
5Ｄを中心に時計回りに回転し、レバー315Ａを右方向に
移動させる（図示の位置）。この時、板ばね315Ｋ
は、レバー315Ａを水平方向に保つため、ピン315Ｈは、
右方向に移動し給紙ベルト311の切欠き部311Ｄのその先
端が入り込み、自重で上昇回転して原稿下面に当接す
る。

【００４９】前記給送ベルト311の一方の側端には、区
切りレバー315Ａが給送ベルト311の下方に退避させるた
めの切欠き部311Ｄが穿設してある。給送ベルト311上に
原稿束を積載して回動する際に、前記切欠き部311Ｄが
原稿束の下層部に衝突して搬送不良を発生することがあ
る。これを防止するため、切欠き部311Ｄが原稿束の原
稿搬送方向上流側を通過するに先立って、原稿束の一側
端を上方に押上げて給送ベルト311と干渉しないように
すると同時に区切りレバー315Ａ先端が確実に戻し原稿
の上方に挿入されるようにする。すなわち、露光処理を
終了した１枚目の原稿が排出されて原稿載置部310の給
送ベルト311上の原稿束に底戻しされるとき、回動する
給送ベルト311の挟持片部311Ｂより先行する切欠き部31
1Ｄに対して必ず区切りレバー315Ａが上方に位置し、確
実に区切りレバー315Ａが給送ベルト311の上方になるよ
う区切りレバー315Ａを所定量上昇させて、原稿束の該
当箇所を上方に退避させておく。このため原稿交換の信
号によりソレノイドＳＬ４を作動させて、プランジャＳ
Ｌ４Ａを吸引して、揺動レバー314Ｃを支点軸314Ｄを中
心に揺動させ、押上げレバー314Ａを上昇させる。該押
上げレバー314Ａの揺動により、これに当該する区切り
レバー315Ａは、上方に所定量持ち上げられて停止す
る。これにより区切りレバー315Ａの原稿束の一端は上
方に持ち上げられ、給送ベルト311の切欠き部311Ｄを通
過可能にすると同時に確実に戻し原稿を区切りレバー31
5Ａの下方に案内する。

【００５０】図２、図３に図示するように、前記給送ベ
ルト311の原稿給送方向下流側には、可動押圧手段の可
動押圧板317が、固定底板310Ａと一体をなす両側板に設
けた軸受に支持された揺動軸317Ａには、駆動板319がね
じ固定されていて、一体となって揺動可能である。また
揺動軸317Ａには弾性変形部材（例えばトーションば
ね）317Ｂが巻回され、その両端部は、駆動板319および
可動押圧板317にそれぞれ圧接してばね付勢している。
このとき、可動押圧板317と駆動板319とは、トーション
ばね317Ｂの開き方向に押されるが、可動押圧板317の下
端部で駆動板319の一端に当接して両者の開き角度が一
定量以上に開かないように規制されている。また、トー
ションばね317Ｂによるばね圧は設定圧に調整されてい
る。

【００５１】前記揺動軸317Ａの一端にはアクチュエー
タ部（遮光板部）319Ａが突出している。該アクチュエ
ータ部319Ａは、前記固定底板310Ａに固設した押圧ホー
ムポジションセンサ（例えばフォトインタラプタ）Ｓ３
の光路をオン・オフさせ、駆動板319のホームポジショ
ンを検知する。揺動軸317Ａを中心にして揺動可能であ
る。また、該揺動軸317Ａの一方の軸端には、歯車が固
定され、押圧モータＭ１の駆動軸に固定した歯車に接続
している。

【００５２】前記可動押圧板317の原稿給送下流側先端
部近傍には、原稿先端ストッパ318が自動原稿搬送装置
本体に固設されている。

【００５３】上記可動押圧板317の上方には、給送部320
が設けられている。該給送部320は、送り出しローラ321
と、駆動ローラ323、従動ローラ322、これら両ローラを
巻回し回動するフィードベルト324のと、その下方に位
置する重送防止用リバースローラ325とから構成されて
いる。前記駆動ローラ322には、駆動モータＭ２の駆動
力が電磁クラッチＣＬ１を介して動力伝達される。

【００５４】前記送り出しローラ321を保持する枠体321
Ａは支軸Ａを中心にして揺動自在である。該枠体321Ａ
の先端（図示右方）には突出したアクチュエータ部321
Ｂが一体に形成されていて、自動原稿搬送装置300の固
定ステー部材300Ａの所定位置に固設された押圧検知セ
ンサＳ４の検知光路をオン・オフさせる。

【００５５】図７は排紙反転部350から原稿載置部310の
給送ベルト311、可動押圧板317に排出される原稿Ｄの搬
送状態を示す模式図である。

【００５６】排紙センサＳ９で原稿先端が検出されたの
ち所定時間後（原稿先端が挟持片部311Ｂ近傍にく
る）、クラッチが連結され、ホームポジションから回動
開始する給送ベルト311の挟持片部311Ｂに原稿Ｄの先端
部が挟持されると、更に回動する給送ベルト311上の粗
面上に挟持されて、積載された未処理原稿束Ｄの最下層
に挿入されて図示左方へ運ばれる（図７（Ａ），（Ｂ）
参照）。前述のようにこの時、区切りレバー315Ａは、
ソレノイドＳＬ４を介して押上げレバー314Ａで、給紙
ベルト311の切欠き部311Ｄを通って上方にもち上げら
れ、原稿束を所定量上昇させている。

【００５７】またこのとき、可動押圧板317は下降位置
にあり、原稿束Ｄの先端部は送り出しローラ321と離間
している。上記給送ベルト311の表面線速度は、排紙反
転部350の循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ）355の表
面線速度より若干速めまたは等速に設定してある（例え
ばＤ−３速度1000mms/sに対し1150mm/s程度）。また、
上記給送ベルト311の原稿Ｄに接触する面は粗面である
から、原稿Ｄは確実に給送ベルト311に保持されて給送
される。

【００５８】更に、給送ベルト311の原稿束Ｄの最下層
に接する面は滑面であるから、給送ベルト311は滑らか
に原稿束下面と摺接して回動する。

【００５９】上記給送ベルト311に保持された原稿Ｄ
は、給送ベルト311の従動ローラ312Ｂに沿って下方への
方向転換するに伴って給送ベルト311の上面よりやや下
方にある可動押圧板317の上面を滑走して、原稿先端ス
トッパ318に突き当り、給送が停止する。従って前記給
送ベルト311の全周長は、循環搬送される原稿Ｄの給送
方向の最大長さ以上に設定すると原稿戻し動作は良好で
ある。

【００６０】再び図２において、上記給送部320の原稿
搬送下流側には、中間搬送部330が設けてある。該中間
搬送部330は、正回転駆動される第１中間搬送ローラ対3
31、湾曲状のガイド板332、第２中間搬送ローラ対333か
らなり、給送部320から送り出された原稿Ｄをプラテン
ガラス111の一端に搬送する搬送経路を形成している。

【００６１】また、前記第２中間搬送ローラ対333の左
方で、プラテンガラス111の図示左方には反転手段が設
けられている。反転搬送ローラ対335は、一方向クラッ
チＣＬ５により、常に正回転駆動される。336は、前記
第２中間搬送ローラ対333と反転搬送ローラ対335との各
ニップ位置を接続する湾曲状のガイド板であり、原稿反
転給送経路を形成している。該反転給送経路の一部には
反転検知センサが設けてあり、反転給送される原稿の通
過を検知する。

【００６２】前記プラテンガラス111の面上には、搬送
ベルト341が駆動ローラ342と従動ローラ343と４個の原
稿押さえローラ344とテンションローラ345の間に回転可
能に張架されている。前記駆動ローラ342の軸上にはク
ラッチとブレーキが軸支されていて、駆動ローラ342
は、前記駆動モータＭ２の駆動力により作動する。

【００６３】排紙反転部350は、排紙ローラ351，352、
切換爪353，357、反転搬送ローラ354、循環排紙ローラ3
55およびガイド板356Ａ，356Ｂ，356Ｃ等から構成され
ている。排紙ローラ351，352、反転排紙ローラ354、循
環排紙ローラ355は排紙モータＭ３によって駆動され
る。前記排紙ローラ352、と循環排紙ローラ355は排紙モ
ータＭ３によって正転駆動され、反転搬送ローラ351，3
54は正逆回転駆動され排紙ローラ355，352は常に正回転
駆動される。また切換爪353は切換ソレノイドＳＬ１で
駆動される。切換爪357は切換ソレノイドＳＬ２で駆動
される。

【００６４】前記複写機本体100の上部で、自動原稿搬
送装置300の排紙反転部350の排紙開口部付近には、排紙
トレイ部360が固設されている。該排紙トレイ部360は、
複写機本体100の筐体上面にねじ等により固定された傾
斜面を有する固定トレイ361と、該固定トレイ361の一端
に設けた支点軸362に枢支されて回動可能な可動トレイ
（樹脂トレイ）363とから構成されている。そして該可
動トレイ363を折り畳んだ状態では、固定トレイ361の傾
斜上面と、可動トレイ363の傾斜下面との間は一定間隔
を保った反転排紙通路364を形成している。前記反転排
紙ローラ354から送り込まれた原稿Ｄは、上記反転排紙
通路364を溯上してセンサＳ11で原稿後端を検知して所
定時間後、一旦停止し、引続き反転排紙ローラ354の逆
回転駆動により、自動原稿搬送装置300内に導入され、
両面原稿のＲＡＤＦモード時には、ガイド356Ｃを通り
排紙反転部350の排紙ローラ352により機外に排出され、
前記可動トレイ363の上面に載置される。

【００６５】排紙トレイ部360の可動トレイ363を回動さ
せて、展開した状態では、固定トレイ361の上面側と、
可動トレイ363の下面側に、大型原稿例えばＡ２判用紙
やファンフォールド紙（ＣＦＦ）等を排出可能となる。

【００６６】また、両面原稿の反転循環モード（Ｒ−Ｒ
ＤＨ）時には、切換爪357が下方に切り換えられ、上記
反転排紙通路364に搬送された原稿Ｄは、反転排紙ロー
ラ３５４からガイド板３５６Ｃ，356Ｂ、循環排紙ロー
ラ355を経て、原稿載置部310に戻される。

【００６７】図８，図９および図10は各種モードにおけ
る原稿搬送経路（一点鎖線）を示す模式図である。

【００６８】図８（Ａ）は片面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部360に排出するＡＤＦモードであり、該原稿
Ｄは、原稿載置部310から第１の搬送経路ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅから第５の搬送経路ｆ，ｇ，ｈを経て、Ａ３以下
の一般原稿の場合には、可動トレイ363上に載置収容さ
れる。大サイズ原稿（Ａ２、ファンフォールド紙等）の
場合には、前記固定トレイ361と可動トレイ363を接続し
た二つの面上にわたって載置収容される。

【００６９】図８（Ｂ）は両面原稿を複写して機外の排
紙トレイ部360に排出するＲ−ＡＤＦモードであり、原
稿Ｄは先ず第１の搬送経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ及びｅを経て
原稿第１面を露光処理した後、プラテンガラス111を
逆行してループ経路（第２の搬送経路）ｉで表裏反転し
て再び経路ｄを通り、プラテンガラス111を図示右方の
経路ｅを通って原稿第２面を露光処理する。両面露光
処理済みの原稿Ｄは、反転排紙部350に搬出され、経路
ｆ，ｊ，ｋを通過して、前記排紙トレイ部360のトンネ
ル状の反転排紙通路364に進入し、その後逆送されて第
６の搬送経路ｍ，ｈを経て排紙トレイ部360の可動トレ
イ363上に載置収容される。

【００７０】図９（Ｃ）は片面原稿、片面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲＤＨモードの模式図である。片面原
稿Ｄは順送循環経路（第１の搬送経路）ａ，ｂ，ｃ，
ｄ，ｅを経て露光処理後は排紙反転部350の経路（第３
の搬送経路）ｆ，ｇ，ｎを経て、原稿載置部310の給送
ベルト311の挟持片部311Ｂに入り込んで給送ベルト311
によって搬送され原稿束の最下層に底戻しされる。

【００７１】図９（Ｄ）は両面原稿、両面コピー時の原
稿循環搬送を示すＲ−ＲＤＨモードの模式図である。両
面原稿の奇数面の露光処理までの経路は、前述のＲＤＨ
モードと同じであり、一方の面をコピーされたシートが
ＡＤＵ180内にスタックされる。さらに再度原稿を送り
出し経路（第１の搬送経路）ａ，ｂ，ｃ，ｄを経由し、
ローラ対334、センサＳ７を原稿後端が抜けると搬送ベ
ルト341を逆転し、（第２の搬送経路）ｉを通過後ｅで
原稿の他方の面を露光し、第４の搬送経路ｆ，ｊ，ｋに
至り、スイッチバックしてｍ，ｎを経て元の向きで原稿
載置部310に戻される。この動作に合わせてＡＤＵ180内
から一方の面に画像を有するシートを送り出し、他方の
面に画像を受け、ページ順のそろった両面コピーが作成
される。つまり、１循目に一方の面のみコピー動作を行
い、２循目に他方の面コピーを行って１部作成する動作
を指定部数繰り返す。

【００７２】図10（Ｅ）はコンピュータアウトプット用
ファンフォールド紙（ＣＦＦ紙）を複写するモードにお
けるＣＦＦ紙の搬送過程を示す模式図である。このモー
ドでは、自動原稿搬送装置300を開放してプラテンガラ
ス111上に上記ＣＦＦ紙を111右端を基準にしてセットし
たのち、自動原稿搬送装置300を閉じて、搬送ベルト341
によりＣＦＦ紙を搬送する（経路ｐ→ｅ）。Ｓ18（図11
参照）はＣＦＦ紙のパーフォレーション穴を検知するセ
ンサであり、ＣＦＦ紙の搬送停止位置を制御する。予じ
め切り換えられた切換爪353により排紙反転部350に搬出
されたＣＦＦ紙は経路ｆ，ｊ，ｋを経て機外に排出さ
れ、予じめ展開状態にした排紙トレイ部360の固定トレ
イ361と可動トレイ363にそって搬送され、排紙皿下方に
載置される。

【００７３】図11は自動原稿搬送装置300の駆動系（動
力伝達系）を示す構成図，図12は駆動系のブロック図で
あり、原稿循環、原稿反転循環の給紙、搬送、排紙の各
動作の制御は全てＣＰＵによって行なわれる。

【００７４】以下、各種モードの原稿搬送動作について
説明する。

【００７５】（Ａ）ＡＤＦモード（小サイズ片面原稿） （Ａ１）原稿載置部310の給送ベルト311及び可動押圧板
317上に原稿束Ｄを載置すると、セット検知センサＳ１
がオンになり、ＡＤＦモードになる。同時にサイズ検知
センサＳ２がオンになり、原稿サイズが検知される。該
センサＳ２による検知信号が制御部において小サイズ原
稿（Ｂ５判，Ａ４判，8.5×11インチのレターサイズ，
8.5×14インチのリーガルサイズ等）と判断されると小
サイズモードに切り換えられる。

【００７６】図13は上記小サイズ原稿の搬送動作を示す
タイムチャートである。図14は複数原稿の搬送過程を示
す模式図である。

【００７７】（Ａ２）コピーボタンをオンにすると原稿
自動給送及びコピーが開始可能となり、押圧モータ（ス
テッピングモータ）Ｍ１が駆動回転を開始し、揺動軸31
7Ａに固定された駆動板319とばね317Ｂとを介して可動
押圧板317が揺動回転し、その先端が上昇し、積載した
原稿束を持ち上げていく。この上昇過程で、揺動軸317
Ａの揺動角が例えばロータリーエンコーダからの発生パ
ルス数をカウントして検出される。

【００７８】（Ａ３）可動押圧板317上に積載された原
稿束Ｄの上面が、前記送り出しローラ321の外周面に圧
接されると、送り出しローラ321は支点Ａを中心に上方
に揺動され、押圧検知センサＳ４がオンになり、さらに
送り出しローラ321が上昇すると、図示しない固定板に
圧接して送り出しローラ321および可動押圧板317の上昇
は停止する。可動押圧板317は原稿束を挟持した状態で
停止するが、駆動板319は更に駆動回転されて、トーシ
ョンばね317Ｂを圧縮しながら、反時計方向に回動し、
可動押圧板317と駆動板319の間隔が狭められていき、前
記押圧検知センサＳ４がオンになると、エンコーダがカ
ウント計数を開始する。そして所定カウント後に押圧用
モータＭ１は駆動を停止する。これにより、送り出しロ
ーラ321の自重（例えば50ｇ）と、所定パルスで巻き込
まれたばね力（例えば70ｇ）の和だけの押圧力が発生し
原稿束を挟圧する。従って、前記所定パルス量を変える
ことで、押圧力を自由に設定することが可能である。

【００７９】以上の動作により原稿給紙準備が完了し、
引続き原稿給紙が開始される。

【００８０】（Ａ４）押圧動作が完了すると、駆動モー
タ（メインモータ）Ｍ２がオンとなり、同時に電磁クラ
ッチＣＬ１がオンとなり、原稿給紙が開始される。即ち
低速回転された駆動モータＭ２の駆動力によって回動を
始めたフィードベルト324によって上層の原稿は送り出
され、更にリバースローラ325により送り出された上記
複数枚の原稿のうち最上位にある原稿Ｄ１一枚のみが分
離されて給送される。

【００８１】上記分離されて給送された一枚の原稿Ｄ１
は、曲がり矯正センサＳ５でその先端が検知され、この
先端検知信号発生から所定時間（タイマーＴ１）経過後
に駆動モータＭ２がオフされ、レジストクラッチＣＬ２
がＯＦＦし停止している第１中間搬送ローラ対331に突
き当たり、原稿Ｄ１の給送曲りが矯正される。

【００８２】さらに、タイマーＴ２による所定時間経過
後、駆動モータＭ２が再駆動回転される。このとき駆動
モータＭ２は高速回転され、送り出しクラッチＣＬ１と
同時にレジストクラッチＣＬ２、搬送クラッチＣＬ３が
オンになり、原稿Ｄ１を下流に搬送する。

【００８３】原稿Ｄ１の先端が原稿通過検知センサＳ５
を横切ると、駆動ローラ323を駆動していたクラッチＣ
Ｌ１がオフとなり、フィードベルト324は、原稿Ｄ１の
後端がセンサＳ５を抜けるまでの従動回転してそののち
停止するが、引続き前記第１中間搬送ローラ対331によ
って、原稿Ｄ１は搬送される。

【００８４】次に、原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ
７を通過して信号オンになると、搬送ベルト341の駆動
ローラ342と、第２中間搬送ローラ対333に直結したエン
コーダ板用エンコーダセンサＳ16（エンコーダ１）によ
る計数を開始する。エンコーダ１による所定カウント
後、駆動モータＭ２とレジストクラッチＣＬ２とがオフ
する。さらに、このときエンコーダ２がカウントスター
トし、所定カウント後、搬送クラッチＣＬ３がオフし、
搬送ブレーキＢＲＫ１がオンして、搬送ベルト341およ
び第３中間搬送ローラ対334の回動が停止する。

【００８５】また、上記原稿通過検知センサＳ５のオン
により、前記押圧モータＭ１は逆回転に切り換えられ、
駆動板319および可動押圧板317を下降させ、押圧を解除
する。

【００８６】駆動板319が初期位置に復帰したことを、
ホームポジション検知センサＳ３が検知すると、押圧モ
ータＭ１を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を引続
き給送するときには、駆動板319および可動押圧板317を
ホームポジション位置まで戻さず、押圧検知センサＳ４
の検知信号または前記駆動手段の離間方向の駆動開始信
号に基づいて、前記駆動板319及び可動押圧板317の下降
駆動を中間停止させる。

【００８７】最初の原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ
７を通過して検知信号オンとなると、この検知信号に基
づいて押圧モータＭ１による前記駆動手段の押圧駆動を
開始して、駆動板319及び可動押圧板317を上昇させて引
続き後続原稿Ｄ２の押圧を開始する。

【００８８】前記分離給紙手段によって送り出され、第
１中間搬送ローラ対（レジストローラ）331により搬送
された第１の原稿Ｄ１は、原稿を通過検知センサＳ６に
よって原稿先端の通過が検知され、ガイド板の間を通っ
てさらにその下流のガイド板332の間を通って給送され
る。

【００８９】ここで、搬送部340と前記第２中間搬送ロ
ーラ対333との間に、レジストセンサＳ７が設けられて
おり、このレジストセンサＳ７で最初の原稿Ｄ１の先端
が検出されると、搬送ベルト341の駆動ローラ342の所定
回転角毎にパルス信号を発生する（搬送ベルト341の回
動に応じてパルス信号を発生する）ロータリーエンコー
ダＲＥの発生パルス数のカウントが、第１のパルスカウ
ンタＰＣ１で計数開始される。

【００９０】（Ａ５）次に、タイマー４のカウントアッ
プにより、駆動モータＭ２が低速駆動回転されて、フィ
ードベルト324が回動して、後続の原稿Ｄ２が送り出さ
れ、同様にしてレジスト動作を完了する。この間、搬送
ベルトは停止していて、先行の原稿Ｄ１はプラテンガラ
ス111上の中間位置に停止状態に保たれている。そして
この停止状態で先行原稿Ｄ１の先端と読み取り停止基準
の間隔Ｌ１は、所定距離（例えば236mm）になるように
設定されている。また、前述レジストローラ331のニッ
プ位置から後続原稿Ｄ２の先端までの距離もＬ１（例え
ば236mm）になるように設定してある（図14（Ｃ）参
照）。

【００９１】（Ａ６）引続きタイマーＴ６のカウントア
ップにより駆動モータＭ２が高速回転を開始し、レジス
トローラ331、中間ローラ対333および搬送ベルト341が
等速で回動して、先行の原稿Ｄ１と後続の原稿Ｄ２を挟
持してプラテンガラス111上を滑走させて搬送する。

【００９２】ここで、前記レジストセンサＳ７で原稿Ｄ
１の先端が検知されたときに、ロータリーエンコーダＲ
Ｅのカウントを開始した第１のエンコーダパルスカウン
タＰＣ１におけるカウント数が、前記レジストセンサＳ
７から駆動モータＭ２のオフタイミング位置までの距離
に相当する値になると、駆動モータＭ２がオフされる。

【００９３】更に、駆動モータＭ２の停止からモータＭ
２は慣性で減速していき、ロータリーエンコーダＲＥの
パルスをカウントする第２パルスカウンタＰＣ２でカウ
ントされるパルス数が所定値になった時点で、搬送クラ
ッチＣＬ３のオフと同時にブレーキＢＲＫ１の作動が開
始される。これにより、原稿Ｄ１は前記第１パルスカウ
ンタ（１）による駆動モータＭ２の停止と該停止から第
３パルスカウンタＰＣ３によるブレーキ作動タイミング
の制御によって、プラテンガラス111上の所定読取り位
置で停止する。

【００９４】即ち、本実施例では原稿ストッパを用いず
に、原稿Ｄの移動量を、レジストセンサＳ７を基準とす
るロータリーエンコーダＲＥのパルス数カウントによっ
て管理して、読取り位置への搬送を行なわせるものであ
る。

【００９５】ところで、本実施例の場合、最初の原稿Ｄ
１が所定読取り位置に停止する前に、後続する原稿Ｄ２
がレジストセンサＳ７を通過する。原稿Ｄ１に続いてこ
の原稿Ｄ２についても原稿Ｄ１と同様にして読取り位置
への搬送を行なわせる必要があるが、前記第２パルスカ
ウンタＰＣ２及び第３パルスカウンタＰＣ３は、最初の
原稿Ｄ１の搬送制御に用いるから、別途設けた第１パル
スカウンタＰＣ１を、原稿Ｄ１の中間停止位置からの搬
送開始時からゼロリセットして待機させ、次原稿Ｄ２の
レジストセンサＳ６を通過した時点からロータリーエン
コーダ147のパルスカウントを開始させる。

【００９６】以下、後続する原稿の読取り位置への搬送
制御においては、図12のタイミングチャートに示すよう
に、レジストセンサＳ７による検知タイミングから中間
位置に停止させるまでは第１パルスカウンタＰＣ１でパ
ルスをカウントさせ、読取り原稿を中間位置から読取り
位置へ搬送を開始させるタイミングでパルスカウンタを
第１から第２に切り換えて用い、第１パルスカウンタを
次原稿の搬送制御用として空けておく。そして、第２パ
ルスカウンタＰＣ２によって駆動モータＭ２のオフセッ
トを制御し、更に、この駆動モータＭ２のオフタイミン
グから第３パルスカウンタＰＣ３によるカウント数が所
定値になった時点でブレーキＢＲＫ１を作動させる制御
を繰り返す。

【００９７】（Ａ７）原稿Ｄ１はプラテンガラス111上
の停止状態において、走査露光光学系の露光ランプによ
って露光させ、レンズ、ミラー等を介して原稿画像が感
光体ドラム上に形成される。

【００９８】そして設定されたコピー枚数だけ同様の露
光が繰り返され、原稿Ｄ１に対する一連のコピープロセ
スが行なわれる。

【００９９】上記露光動作中に、タイマーＴ４のカウン
トアップにより、駆動モータＭ２およびクラッチＣＬ１
が作動されて、フィードベルト324を開始し、次原稿Ｄ
３を送り出し、タイマーＴＩＭ１の制御により、レジス
ト動作を行い、原稿Ｄ３の先端が先行する原稿Ｄ２の先
端から所定の距離間隔Ｌ１を保つ位置で停止する。

【０１００】従って、このときには、分離給送手段から
読取り部までの搬送路上に３枚の原稿Ｄ１〜Ｄ３が相互
に所定間隔Ｌ１を空けて縦列配置されることになる。
尚、このとき、原稿Ｄ１はプラテンガラス21の読取り位
置に載置され、原稿Ｄ２は搬送ベルト141と第２中間ロ
ーラ対132（第２の搬送ローラ対）との間に掛け渡った
位置に待機し、原稿Ｄ３は、レジストローラ331に突き
当たった位置に待機され、前記原稿Ｄ２，Ｄ３は続く搬
送が安定的に行なえるような状態で待機する。

【０１０１】（Ａ８）原稿Ｄ１の露光動作終了後、駆動
モータＭ２の回転駆動により搬送ベルト141が回動し、
さらに排紙モータＭ３を回転させる。露光済みの原稿Ｄ
１を排紙反転部350を通過して機外の排紙トレイ部360に
排紙される。すなわち、原稿Ｄ１は搬送ベルト341によ
りプラテンガラス111上から排出され、さらに排紙ロー
ラ351に継続搬送されて下流の排紙ローラ352により機外
へ排出される。このとき、排紙モータＭ３は、原稿Ｄ１
の後端が搬送ベルト341を抜けきるまでは高速搬送され
（例えば搬送ベルト341の線速は1000mm/sec、排紙ロー
ラ351，352の線速は1200mm/sec）、原稿後端が抜けきる
とともに、低速搬送（例えば600mm/sec）に切り換えら
れる。なお、排紙モータＭ３は駆動モータＭ２と独立し
ているため、後続の原稿が露光中でも、排紙動作を継続
させることが可能である。

【０１０２】本実施例では、原稿交換時間分、高速回転
され（1000mm/sec）、露光中は低速排出に切り換えてい
るように動作させている。なお、排紙センサＳ９の設置
位置は、できるだけ排出位置に近い所に設定する。後続
原稿交換時間だけ高速搬送を行い、原稿後端が排紙セン
サＳ９を抜けきる前に減速させる制御を行なう。これに
よって排紙センサＳ９の設置位置によらず、減速動作開
始が決定でき、排紙ぎりぎりまでジャムを排紙センサＳ
９により検出することができる。

【０１０３】同時に途中待機する次原稿Ｄ２をプラテン
ガラス111上を滑走させる。ここで、前述のように、第
１パルスカウンタＰＣ１と第２パルスカウンタＰＣ２と
を用いて検知されたレジストセンサＳ７通過からの原稿
Ｄ２の移動量に基づいて駆動モータＭ２を停止させ、更
に、第３パルスカウンタＰＣ３のカウントに基づいてブ
レーキＢＲＫ１作動タイミングを制御して、所定の読取
り位置に停止させる。更に、後続する原稿Ｄ３を前述と
同時の動作により途中待機位置に搬送停止させる。

【０１０４】（Ａ９）原稿Ｄ２の露光動作中に次原稿Ｄ
４を給送し、次原稿Ｄ３の先端から間隔Ｌ１の位置に停
止させる。

【０１０５】（Ａ10）原稿Ｄ２の露光終了後、この露光
済み原稿Ｄ２を排紙すると同時に、プラテンガラス111
上に途中待機する原稿Ｄ３を露光位置に搬送するととも
に、後続の原稿Ｄ４を間隔Ｌを保って途中待機位置に搬
送待機させる。

【０１０６】以降上記給紙搬送動作を繰り返し、最終原
稿（Ｄ５）の露光処理終了と排紙によって、すべての原
稿束は排紙トレイ部360上に積載される。

【０１０７】以上のように、本実施例によると、読取り
原稿Ｄと共に、次原稿Ｄの先端部も、プラテンガラス11
1と搬送ベルト341とに挟持される位置に待機させ、搬送
路中に複数の原稿を縦列配置するから、読取り原稿と次
原稿との間隔を充分に短くして、読取り済みの原稿の排
紙が次原稿を読取り位置まで搬送する時間を短縮でき
る。また、原稿を読取り位置に停止させる際に、原稿ス
トッパを用いずに、原稿の移動量をロータリーエンコー
ダＲＥの発生パルス数に基づいて検知して制御するか
ら、読取り位置への位置決め精度が安定し、然も、原稿
ストッパをプラテンガラス上に出し入れするための機構
を省くことができる。

【０１０８】更に、上記のように原稿交換の時間を短縮
するために、読取り部から分離給紙手段までの間に複数
の原稿を縦列配置し、読取り位置の制御の基準となるレ
ジストセンサＰＳ６と読取り部との間に２枚の原稿が配
置されることがあっても、前述のように２つのパルスカ
ウンタＰＣ１，ＰＣ２を原稿毎に平行処理することで、
各原稿毎に移動量を管理することができる。

【０１０９】（Ｂ）ＡＤＦモード（大サイズ片面原稿） 図15は大サイズ片面原稿の搬送動作を示すタイミングチ
ャート、図16は複数原稿の搬送過程を示す模式図であ
る。

【０１１０】（Ｂ１）原稿載置部310上に大サイズ原稿
（Ｂ４判，Ａ３判，11×17インチサイズ等）を載置する
と、セット検知センサＳ１がオンになりＡＤＦモードに
なり、同時にサイズ検知センサＳ２がオンになり、大サ
イズと判断されると大サイズモードに切り換えられる。

【０１１１】（Ｂ２）図16（Ａ）に示すように原稿Ｄ１
の送り出しからレジストまでは、前述の小サイズモード
と同一である。

【０１１２】（Ｂ３）原稿Ｄ１が再スタートし、プラテ
ンガラス111の所定停止位置まで進み停止する（図16
（Ｂ）参照）。

【０１１３】（Ｂ４）原稿Ｄ１の露光処理中に、次原稿
Ｄ２の予備送り出しを行なう（図16（Ｃ）参照）。

【０１１４】（Ｂ５）原稿Ｄ１を反転排紙部350を経て
機外の排紙トレイ部360に排出するとともに次原稿Ｄ２
をプラテンガラス111の所定位置まで搬送し停止させる
（図16（Ｄ）参照）。

【０１１５】（Ｂ６）原稿Ｄ２の露光処理中に、後続の
原稿Ｄ３の予備送り出しを行なう（図16（Ｅ）参照）。
尚本実施例は予備給紙とレジストローラまでに設定して
いるが、露光時間をさらに利用して、第２中間搬送ロー
ラ333手前まで送り出し待機させてもかまわない。又、
直接ローラ333にレジスト待機させることも可能であ
る。

【０１１６】（Ｃ）Ｒ−ＡＤＦモード（両面原稿） （Ｃ１）原稿載置部310の給送ベルト311及び可動押圧板
317上に原稿束Ｄを載置することにより自動原稿搬送装
置300が起動し、ＡＤＦモードに設定され、原稿セット
検知センサＳ１がオンになり、同時に原稿サイズセンサ
Ｓ２がオンになり原稿サイズが検知される。さらに複写
機本体100のコントロールパネルの両面原稿指定ボタン
を操作して両面コピーモードに設定入力する。

【０１１７】（Ｃ２）図17はＲ−ＡＤＦモードの動作を
示すタイミングチャートであり、図18は、両面原稿Ｄ１
〜Ｄ３の原稿搬送経路を示す模式図である。これらの図
において、第１の原稿Ｄ１の第１面、第２の原稿Ｄ２
の第１面及び第３の原稿Ｄ３の第１面は、何れも上
向きにして原稿載置部310上に載置される。

【０１１８】（Ｃ３）次に、コントロールパネルのコピ
ーボタンをオンにすることにより、押圧モータＭ１が起
動し、前記可動押圧板317が上昇し、原稿束Ｄ１〜Ｄ３
の最上面を送り出しローラ321に圧接し、ほぼ同時に駆
動モータ（メインモータ）Ｍ２がオンとなり、同時にク
ラッチＣＬ１もオンとなり、原稿給紙が開始される。

【０１１９】即ち、駆動モータＭ２の駆動力によって回
動を始めたフィードベルト324によって上層の原稿Ｄ１
は送り出され、更にリバースローラ325により分離送り
出された上記複数枚の原稿束のうち最大位にある原稿Ｄ
１一枚のみが分離されて給送される。

【０１２０】上記分離されて給送された１枚の原稿Ｄ１
は、曲り矯正センサＳ５で原稿先端を検知されると、タ
イマーＴ１のカウントを開始し、タイマーＴ１がカウン
トアップすると駆動モータＭ２がオフとなる。この時、
タイマーＴ１の値は、レジストクラッチＣＬ２のオフに
より停止している第１中間搬送ローラ対331に原稿先端
が突き当たり停止し曲り矯正されるよう設定される。こ
こまでの給送速度は、低速搬送速度（例えば原稿交換時
速度の約１／２）に設定すると曲り矯正動作がより安定
する。

【０１２１】曲り矯正センサＳ５で原稿先端を検知され
て係数開始したタイマーＴ２がカウントアップすると、
駆動モータＭ２，クラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３をオ
ンされて原稿を再度搬送される。これに合わせて搬送速
度は、高速搬送に切換えられる。原稿先端が通過検知セ
ンサＳ６を横切ると、駆動ローラ323を駆動していた送
り出しクラッチＣＬ１がオフとなり、フィードベルト32
4は、原稿Ｄ１の後端がセンサＳ３を抜け切るまでの従
動回転し、そののち停止する。

【０１２２】また、上記原稿通過検知センサＰＳ６のオ
ンにより、前記押圧モータＭ１は逆回転に切り換えら
れ、駆動板319および可動押圧板317を下降させ、押圧を
解除する。

【０１２３】駆動板319が初期位置に復帰したことを、
押圧ホームポジションセンサＳ３が検知すると、押圧モ
ータＭ１を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を引続
き発送するときには、駆動板319および可動押圧板317を
ホームポジション位置まで戻さず、押圧検知センサＳ４
の検知信号または前記駆動手段の離間方向の駆動開始信
号に基づいて、前記駆動板319および可動押圧板317の下
降駆動を中間停止させる。

【０１２４】最初の原稿Ｄ１の後端が通過して通過検知
センサＳ６がオフとなると、この検知信号に基づいて前
記駆動手段の押圧駆動を開始して、駆動板319および可
動押圧板317を上昇させて引続き後続原稿（次原稿Ｄ
２）の押圧を開始する。

【０１２５】前記給紙手段によって送り出され、第１中
間搬送ローラ対331により搬送された第１の原稿Ｄ１
は、原稿を通知検知センサＳ３によって原稿先端の通過
が検知され、ガイド板の間を通ってその下流の第２中間
搬送ローラ対333によって給送され、さらにその下流の
ガイド板332の間を通って給送される。この給送路の一
部に配置されたレジストセンサ（原稿通過同期センサ）
Ｓ７を原稿先端が通過したとき、レジストセンサＳ７が
検知信号を発し、原稿搬送を制御する。即ち、該レジス
トセンサＳ７は、駆動モータＭ２、レジストクラッチＣ
Ｌ２等の作動をクロックタイマー又は搬送ベルト軸に直
結されたエンコーダＲＥのカウントで制御する。

【０１２６】次いで、原稿Ｄ１は、搬送部340において
回動する搬送ベルト341及びプラテンガラス111（読取り
部）の間に挟持され、前記プラテンガラス111に押圧し
ながら搬送される。そして、前記クロックタイマー又は
搬送ベルト軸に直結されたエンコーダＲＥのカウントに
より原稿停止させる。

【０１２７】本実施例では、搬送ベルト341に直結され
たロータリーエンコーダＲＥの出力を検知するエンコー
ダセンサＳ16を設け、レジストセンサＳ７が原稿先端を
検知すると、エンコーダセンサＳ16のカウントを開始さ
せ、所定カウントされると駆動モータＭ２をオフさせ、
さらにモータブレーキをかける。搬送ベルト341や第２
中間搬送ローラ333はブレーキ力と慣性力と負荷で減速
されながら回転していくが、このとき更にエンコーダカ
ウントの計数を続け、所定カウントされると、クラッチ
ＣＬ３をオフすると同時にブレーキＢＲＫ１をオンさせ
て強制停止されている。勿論、原稿ストッパ等の機械的
手段で原稿を停止させても良い。

【０１２８】原稿Ｄ１の第１面はプラテンガラス111
上の停止位置において、走査露光部110の露光ランプに
よって露光され、レンズ、ミラー等を介して２次元の原
稿画像が画像形成部120の感光体ドラム上に形成され
る。

【０１２９】そして、設定されたコピー枚数だけ同様の
露光が繰り返され、原稿Ｄ１の第１面に対する一連のコ
ピープロセスが行なわれる。

【０１３０】また、この原稿Ｄ１の第１面の露光作動
中に、次原稿Ｄ２を給紙手段で送り出し、曲り矯正セン
サＳ５で原稿先端を検知されると、タイマーＴ１のカウ
ントを開始し、タイマーＴ１がカウントアップすると駆
動モータＭ２がオフとなる。この時、タイマーＴ１の値
は、レジストクラッチＣＬ２のオフにより停止している
第１中間搬送ローラ対331に原稿先端が突き当たり停止
し曲り矯正されるよう設定される。ここまでの給紙速度
は、低速搬送速度（例えば原稿交換時速度の約１／２）
に設定すると、曲り矯正動作が安定する。

【０１３１】（Ｃ４）曲り矯正センサＳ５で原稿先端を
検知されて計数を開始したタイマーＴ２がカウントアッ
プすると、駆動モータＭ２、クラッチＣＬ１，ＣＬ２を
オンさせて原稿を再度搬送させる。これに合わせて搬送
速度は高速搬送に切換えられる。原稿先端が通過検知セ
ンサＳ６を横切ると、タイマーＴ４の計数が開始され
る。そして、第１中間搬送ローラ対331にニップされて
前記給紙手段と反転手段との間で、反転手段の原稿の搬
送路外で先行原稿Ｄ１の反転を妨げない第１の待機位置
に停止するよう前記Ｔ４は設定される。この第１待機位
置で、先行原稿の第１面の読取りが終了し、先行原稿
の反転が行なわれるのを待つ。

【０１３２】（Ｃ５）原稿Ｄ１の第１面のコピーが終
了したとき、駆動モータＭ２は逆回転駆動に切り換えら
れ搬送ベルト341は逆方向に回動され、プラテンガラス1
11上の原稿Ｄ１は正回転する反転搬送ローラ対335にニ
ップされて、ガイド板336を通ってＵターンして、正回
転する前記第２中間搬送ローラ対333の方向に進む。

【０１３３】原稿Ｄ１の先端通過がＳ17により検出され
ると、この検知信号により所定時間後、駆動モータＭ１
は正回転駆動に切り換えられ、駆動ローラ342は正回転
して搬送ベルト341及び中間ローラ333を正方向回動させ
て、表裏が反転された原稿Ｄ１をプラテンガラス111上
で図示右方に摺動させる。ここで、Ｓ17で原稿Ｄ１の後
端が、検知されるとタイマーＴ８がスタートし、タイマ
ーカウントアップ後、レジストクラッチＣＬ２をオンし
て前記第１待機位置に待機させておいた次原稿Ｄ２の搬
送を開始する。

【０１３４】（Ｃ６）先行原稿Ｄ１の第２面が露光位
置（読取り位置）にまで搬送される途中で、次原稿Ｄ２
が回動する搬送ベルト341及びプラテンガラス111に挟持
されるようになり、先行原稿Ｄ１と次原稿Ｄ２とは搬送
方向に前後して搬送ベルト341により同時に搬送され
る。そして、先行原稿Ｄ１が露光位置（読取り位置）に
停止すると同時に、次原稿Ｄ２が、搬送ベルト341上の
所定間隔はなれた上流位置であって、少なくとも次原稿
搬送方向先端部が搬送ベルト341の途上となる第２待機
位置に停止待機する。

【０１３５】このとき、反転途中の先行原稿Ｄ１先端
が、レジストセンサＳ７を横切ると、エンコーダカウン
トが開始されるが、次原稿Ｄ２もすぐその先端がレジス
トセンサＳ７を横切るため、それぞれの原稿に対して独
立して計数カウントを行ない、反転された先行原稿Ｄ１
に対してカウントアップすると停止動作を開始し、次原
稿Ｄ２のカウントは保持される。

【０１３６】（Ｃ７）第１の原稿Ｄ１の露光が終了する
と、切換ソレノイドＳＬ１をオンし、ＣＦＦ切換爪353
を上方に切換えて通路を下方に切換え、搬送ベルト341
が正方向に回動して、原稿Ｄ１を排紙反転部350へ送り
出す。即ち、同時に駆動される排紙モータＭ３の逆回転
により、原稿Ｄ１は排紙ローラ351の下側、反転排紙ロ
ーラ354を経て排紙皿である可動トレイ363の下側の通路
364へ送り出される。

【０１３７】同時に、次原稿Ｄ２も、搬送ベルト341と
第３中間搬送ローラ対334に挟持される第２待機位置か
らプラテンガラス111上を摺動搬送開始され、保持され
ていたカウントも再スタートし所定カウントされると駆
動モータをオフさせる。搬送ベルト341や第２中間搬送
ローラ対333は慣性力と負荷で減速されながら回転して
いくが、このとき更にエンコーダカウントの計数を続
け、所定カウントされると搬送クラッチＣＬ３をオフす
ると同時にブレーキＢＲＫ１をオンさせて強制停止さ
せ、読取り位置に位置決めされる。

【０１３８】（Ｃ８）プラテンガラス111上の露光位置
（読取り位置）に停止している原稿Ｄ２の第１面の露
光ランプによる走査露光中にも、先行の原稿Ｄ１は排紙
反転部350の搬送路中を搬送されている。

【０１３９】原稿Ｄ２の前記走査露光中に、先行原稿Ｄ
１は排紙反転部350（排紙手段）内を通過して搬送さ
れ、反転排紙センサＳ11で原稿後端検知されると、所定
時間後に排紙モータＭ３は正転に切換えられ、原稿Ｄ７
は逆方向に搬送され、切換爪357下方に搬送され、可動
トレイ363（排紙スタック部）へ第１面を下向きにして
排出される。

【０１４０】ここで、原稿Ｄ２の第１面及び第２面
の読取りが終了するまでは、排紙反転部350に新たな原
稿が送り込まれることがないので、少なくとも次原稿Ｄ
２の第２面の読取り動作完了までの時間を一杯に用い
て排紙反転を行なわせることができる。そこで、排紙反
転部350では、原稿が反転排紙センサＳ11で後端検知さ
れ所定時間後に排紙モータＭ３が正転されるときに、原
稿交換速度よりも遅い速度で搬送して可動トレイ363上
に排紙するようにしてある。

【０１４１】これにより、排紙搬送時の低速排紙が可能
となり、可動トレイ363上への排紙時の飛び出しを少な
くして原稿揃えを良好にできると共に、反転搬送動作を
円滑に行なわせることができる。さらに、Ｓ11で後端検
知と同時に低速に切替えて前記動作を行うことも可能で
ある。

【０１４２】（Ｃ９）第１面の露光処理を終了した原
稿Ｄ２は、搬送ベルト341の逆転回動により、プラテン
ガラス111上を逆送され、反転手段の反転搬送ローラ対3
35および第２中間搬送ローラ対333により挟持搬送され
る。

【０１４３】前記反転手段内の搬送路を通過した原稿Ｄ
２は、表裏反転された状態で再びプラテンガラス111上
の図示右端部に送り込まれ、搬送ベルト341により挟持
搬送されてプラテンガラス111上を滑走し、同様にカウ
ント後ブレーキ停止される。この停止状態の原稿Ｄ２の
第２面に対して前述と同様の走査露光が行なわれる。

【０１４４】両面露光処理を終了した原稿Ｄ２は、搬送
ベルト341によって搬送されて排紙反転部350に送り込ま
れ、ここで原稿Ｄ２は表裏反転して搬送される。

【０１４５】排紙反転部350を搬送されて表裏反転され
た原稿Ｄ２は機外の可動トレイ363上に放出され、先行
の原稿Ｄ１上に搭載される。

【０１４６】以上のように、本実施例の自動原稿搬送装
置は、両面原稿コピーモードが選択された時には、前記
原稿載置部310上の両面原稿を１枚送り出し、走査露光
光学系の読取り部で原稿Ｄ１の第１面の読取り動作が
終了する以前に、次原稿を原稿載置台から分離して第１
待機位置に給送させておく。そして、前記原稿Ｄ１の第
１面の読取り動作が終了し、前記反転手段で原稿面を
反転させて原稿Ｄ１の第２面を読取り位置に搬送する
ときに、前記搬送手段により先行原稿Ｄ１及び第１待機
位置に待機させておいた次原稿Ｄ２を搬送方向に前後さ
せて同時に搬送させる。

【０１４７】これにより、前記先行原稿Ｄ１の第２面
を読取り位置に到達させると同時に、次原稿Ｄ２を第１
待機位置から前記先行原稿Ｄ１の所定間隔上流の第２待
機位置にまで搬送し、前記先行原稿の第２面読取り完了
後に、先行原稿Ｄ１の排紙と第２待機位置に待機させた
次原稿Ｄ２の第１面の読取り位置への搬送とを同時に
行なわせ、以後上記動作を原稿がなくなるまで繰り返す
ことを特徴とするものである。

【０１４８】かかる搬送過程によると、先行原稿Ｄ１の
第２面を読み取らせるときに、次原稿Ｄ２も同じく搬
送ベルト341で挟持される上流近傍位置に待機させるこ
とができるから、先行原稿Ｄ２の第２面読取り終了後
に、短時間で次原稿Ｄ２の第１面を読取り位置まで搬
送することができ、これにより原稿搬送時間の短縮が可
能になり、コピー生産性が著しく向上する。

【０１４９】即ち、反転された先行原稿と次原稿とを同
時に搬送するから、搬送ベルト341の搬送範囲内に先行
原稿Ｄ１と共に次原稿Ｄ２を待機させることができ、搬
送ベルト341の搬送距離に規制されることなく、次原稿
Ｄ２を先行原稿Ｄ１に最大限に近づけて待機させること
ができるものである。

【０１５０】また、反転された先行原稿と次原稿との同
時搬送を行なわせる前に、予め次原稿Ｄ２を原稿載置台
から分離して第１待機位置に待機させておくから、第１
待機位置までの待機動作に充分な時間余裕ができ、低速
での分離動作と原稿姿勢矯正動作が行なえ、原稿載置台
からの分離と第２待機位置までの搬送とを連続的に行な
わせる場合に比べ、分離性能が向上でき、また、原稿問
題も安定でき、確実な原稿交換動作が行なえる。

【０１５１】（Ｄ）ＲＤＨモード（片面原稿循環搬送モ
ード） 図19はＲＤＨモードおよび後述のＲ−ＲＤＨモードにお
けるタイミングチャートである。図20はこのモードにお
ける原稿循環搬送経路を示す模式図である。

【０１５２】原稿第１面側をプラテンガラス111で露光
処理するときには、原稿Ｄは経路ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅを
経てプラテンガラス111に至る給紙経路を辿り、露光処
理後には切換爪353の上面を通って、経路ｆ，ｇ，ｎを
経て給送ベルト311の挟持片部311Ｂに入り込む。

【０１５３】（Ｄ１）イニシャライズ （１Ａ）複写機本体100のメインスイッチをオンにす
る。メインスイッチオンにより、押圧モータＭ1 が逆回
転、片寄り矯正モータＭ４が正回転を開始し、同時に排
紙モータＭ３および底戻しクラッチＣＬ４がオンになり
駆動ローラ312Ａの駆動回転を開始する。

【０１５４】（１Ｂ）可動押圧板ホームポジション停止
メインスイッチオンにより、押圧モータ（ステッピング
モータ）Ｍ１が逆回転駆動して、駆動板319を揺動さ
せ、揺動軸317Ａに固定されたアクチュエータ部319Ａが
押圧ホームポジションセンサＳ３をオンにすると、その
検知信号により、押圧モータＭ１の逆回転を停止させ、
駆動板319及び可動押圧板317を最低の初期位置（ホーム
ポジション）に停止させる。これは駆動ギヤやセンサオ
ンのタイムラグを吸収するために有効である。このホー
ムポジション停止位置では、原稿束Ｄの所定最大量を収
容可能なクリアランスを保持している。

【０１５５】（１Ｃ）原稿束載置 給送ベルト311および可動押圧板317上に原稿束Ｄを載置
すると、セット検知センサＳ１がオンになり、ＡＤＦモ
ードになる。同時にサイズ検知センサＳ２がオンになり
原稿サイズが検知される。次にＲＤＨモード又はＲ−Ｒ
ＤＨモードを選択入力する。

【０１５６】（１Ｄ）片寄り矯正ローラのホームポジシ
ョンサーチ動作 片寄り矯正ローラ355は、紙搬送に直交する方向に移動
可能であり、メインスイッチオンで駆動回転する片寄り
矯正モータＭ４で駆動される。片寄り矯正ローラ355の
通紙経路外にはローラ位置を検知する片寄りホームポジ
ションセンサＳ15が設けられている。

【０１５７】メインスイッチオンで、もし上記センサＳ
15がオフならば、片寄り矯正モータＭ４を回転させて、
上記ローラ355を奥方向に移動させ、センサＳ15がオン
になるとモータＭ４を停止させる。モータＭ４はステッ
プモータであり、停止後、一定電圧をかけてホールド状
態にする。又、センサＳ15がオンであれば、モータＭ４
を逆転させて、ローラ355を手前方向に移動させてセン
サＳ15を一度オフさせた後、再びモータＭ４を正転させ
てセンサＳ15がオンとなった所でモータＭ４を停止、ホ
ールドさせる。この動作で、モータＭ４からローラ355
までのギヤ等のガタによらずローラ355は常に正確な所
定位置に停止する。この所定位置は通常、ローラ355の
可能範囲のほぼ中央位置となるよう調整される。

【０１５８】（１Ｅ) 底戻し給送用ベルトホームポジシ
ョンサーチ動作 駆動ローラ312と従動ローラ313にかけわたされた一部に
挟持片部311Ｂを有する底戻し給送ベルト311には、図
３、図４に示すようにホームポジション検出用の貫通穴
311Ｃがあいている。メインスイッチがオンすると、排
紙モータＭ３と底戻しＣＬ４をオンして、駆動ローラ31
2を回転させる。駆動ローラ312は１方向回転クラッチＣ
Ｌ６を介して駆動されており、モータＭ４の正逆転回転
によらず常に実線矢印方向に回転する。

【０１５９】ベルトホームポジションセンサＳ13を給送
ベルト311上のホームポジション検出用穴311Ｃが通過す
ると、センサＳ13がオフし、所定時間後、底戻しクラッ
チＣＬ４をオフすると同時に、排紙ブレーキＢＲＫ２を
オンにして、駆動ローラ312Ａを急停止させる。底戻し
用給送ベルト311が図のように挟持片部311Ｂが片寄り矯
正ローラ対355の延長上になり、かつ切欠き部311Ｄが区
切りレバー315Ａ位置に合うようにタイミングが合わさ
れる。

【０１６０】（２）原稿循環搬送 以上のイニシャライズ動作により原稿給紙準備が完了
し、引続き原稿給紙が開始される。図20は片面原稿搬送
過程を示す模式図である。

【０１６１】（２Ａ）コピーボタンをオンにすると、押
圧モータＭ１、排紙モータＭ３、底戻しクラッチＣＬ４
がオンになりＡＤＦおよびコピーが開始可能となる。

【０１６２】（２Ｂ）コピーボタンオンにより、底戻し
クラッチＣＬ４をオンにして排紙モータＭ３を低速駆動
回転を開始させる。これにより駆動ローラ312Ａが回転
して、給送ベルト311を回動させる。給送ベルト311の検
出用穴311ＣがベルトホームポジションセンサＳ13を通
過すると、その検出信号により、所定時間後給送ベルト
311をブレーキで停止させ切欠主部と挟持部を基本位置
にセットし、その後部数区切りソレノイドＳＬ３がオン
になり、切欠き部311Ｄを通って区切りレバー３１５Ａ
が原稿束最下層に当接する。

【０１６３】（２Ｃ）同時にコピーボタンオンにより、
押圧モータ（ステッピングモータ）Ｍ１が駆動回転し、
揺動軸３１７Ａに固定された駆動板319とトーションば
ね317Ｂを介して可動押圧板317が揺動回転しその先端部
が上昇し、積載した原稿束Ｄを持ち上げていく。この上
昇過程で、揺動軸317Ａの揺動角がロータリーエンコー
ダ等によってパルスカウントＣ１を計数していく。

【０１６４】（２Ｄ）可動押圧板317上に積載された原
稿束Ｄの上面が、自重で所定位置に下降している前記送
り出しローラ321の外周面に軽圧接されると、可動押圧
板317は原稿束を挟持した状態のまま送り出しローラ321
を上昇させる。所定量上昇後、先端の押圧検知センサＳ
４がオンとなり、カウント計数開始する。さらに上昇揺
動すると、送り出しローラ321を保持する枠体321は図示
しない固定部材に当接し停止する。しかし、駆動板319
は更に駆動回転されて、トーションばね317Ｂを圧縮し
ながら反時計方向に回動し、可動押圧板317と駆動板319
の間隔が狭められていく。押圧検知センサＳ４がオンす
ると、初期設定圧（例えばローラ自重50ｇ）になり、カ
ウントＣ１の計数は停止する。

【０１６５】（２Ｅ）上記カウントＣ１の出力により原
稿束Ｄの紙束厚さが検出され、先に検出されたサイズセ
ンサＳ２による原稿サイズ、または厚紙または薄紙の設
定入力によって予め定められている押圧パルステーブル
によって指定パルスが決定される。

【０１６６】前記カウントＣ１計数値で原稿紙束厚さが
検知され、この紙束厚さを例えば３段階の多、中、小に
区分設定される。

【０１６７】また、原稿紙サイズとして、例えばＢ５〜
Ａ３判を設定し、これは、前記サイズ検知センサＳ２に
よって検出される。複数種の原稿サイズの原稿紙束が混
載されるときには、ユーザーが複写機本体の操作パネル
上に載置された混載キーを押すことによって指定する。
原稿紙の１枚の紙厚指定は、前記操作パネル上に載置さ
れた薄紙キーまたは厚紙キーを押すことによって指定す
る。

【０１６８】以上のように、原稿紙束厚と原稿サイズは
各センサによって自動検出され、原稿の混載と紙厚とを
マニュアル設定する。

【０１６９】これらの検出値およびマニュアル設定とに
より、押圧パルステーブルが予め設定され、不揮発メモ
リーに記憶させておき、これらシート条件入力手段によ
ってカウントＣ２が決定される。

【０１７０】（２Ｆ）上記指定パルスによってカウント
Ｃ２が入力され、さらに駆動板319の駆動により、カウ
ントＣ２の計数を継続し、指定カウント数Ｃ２がカウン
トアップするまで駆動板319を揺動させると、トーショ
ンばね317Ｂの巻き付き量が増し、ほぼ直線的に弾性力
が変化し、押圧力が増大していく。

【０１７１】（２Ｇ）カウントＣ２がカウントアップす
ると、可動押圧板317は所定の押圧力（例えば100ｇ）に
よって原稿Ｄを送り出しローラ321に圧接し、押圧モー
タＭ1は駆動を停止する。

【０１７２】（２Ｈ）上記カウントアップによる押圧モ
ータＭ１の駆動停止と同時に、送り出しクラッチＣＬ１
および駆動モータＭ２がオンになり、低速駆動回転し
て、原稿給紙が開始される。即ち低速回転された駆動モ
ータＭ２の駆動力によって回動を始めたフィードベルト
324によって上層の原稿は送り出され、更にリバースロ
ーラ325により送り出された上記複数枚の原稿のうち最
上位にある原稿Ｄ１一枚のみが分離されて給送される。

【０１７３】（２Ｉ）上記分離されて給送された一枚の
原稿Ｄ１は、曲がり矯正センサＳ５でその先端が検知さ
れ、この先端検知信号発生から所定時間（タイマーＴ
１）経過後に駆動モータＭ２がオフされ、レジストクラ
ッチＣＬ２がオフし停止している第１中間搬送ローラ
（レジストローラ）331に突き当たってアキュームを形
成し、原稿Ｄ１の給送曲りが矯正される（図20（Ａ）参
照）。

【０１７４】（２Ｋ）さらに、タイマーＴ４により、曲
り矯正Ｓ５で原稿先端を検知してから所定時間経過後、
駆動モータＭ２が再駆動回転される。このとき駆動モー
タＭ２は高速回転され、送り出しクラッチＣＬ１と同時
にレジストクラッチＣＬ２、搬送クラッチＣＬ３がオン
になり、原稿Ｄ１を下流に搬送する。原稿Ｄ１の先端が
通過検知センサＳ６を横切ると、駆動ローラ323を駆動
していた送り出しクラッチＣＬ１がオフとなり、フィー
ドベルト324は、原稿Ｄ１の後端がセンサＳ６を抜ける
までの従動回転してそののち停止するが、駆動モータＭ
２により引続き前記第１中間搬送ローラ対331によっ
て、原稿Ｄ１は搬送される。

【０１７５】（２Ｌ）また、上記タイマーＴ４の計数完
了により、前記押圧モータＭ１は逆回転に切り換えら
れ、駆動板319および可動押圧板317を下降させ、押圧を
解除し、駆動板319が初期位置に復帰したことを、ホー
ムポジション検知センサＳ３が検知すると、押圧モータ
Ｍ１を停止させる。あるいは、複数枚の原稿を引続き給
送するときには、駆動板319および可動押圧板317をホー
ムポジション位置まで戻さず、押圧検知センサＳ４の検
知信号または前記駆動手段の離間方向の駆動開始信号に
基づいて、前記駆動板319及び可動押圧板317の下降駆動
を中間停止させる。

【０１７６】（２Ｍ）給送ベルト311上のホームポジシ
ョン検出用穴311Ｃ通過をセンサＳ13が検出したのちタ
イマＴ３による所定計時後に、押上げ手段314の部材区
切りソレノイドＳＬ３がオフして、押上げレバー314Ａ
を下降される。これにより、押上げレバー314Ａ上に保
持されていた区切りレバー315Ａも追従して自重下降し
て、原稿束の一端の押上げを解除して、最下層の原稿の
下方に径し接触し、Ｓ14がオン状態となる。

【０１７７】ここで、もし最初に原稿束が原稿載置部31
0の区切りレバー315Ａの下方に載置されたり、原稿束の
間に区切りレバー315Ａが入ったら、部数区切りセンサ
Ｓ14が停止位置検出せず、その信号により、上方にある
区切りレバー315ＡをソレノイドＳＬ３のオフにより押
上げレバー314Ａを下降させるとともに、ソレノイドＳ
Ｌ４のオンにより、区切りレバー315Ａは傾滑降して後
退し、引続きソレノイドＳＬ4 のオフにより、ばね315
Ｅに付勢されて区切りレバー315Ａは前進して原稿束の
下方で給送ベルト311の切欠部311Ｄの下方に挿入され
る。

【０１７８】（２Ｎ）次に、原稿Ｄ１の先端がレジスト
センサＳ７を通過して信号オンになると、搬送ベルト34
1の駆動ローラ342と、第２中間搬送ローラ対（レジスト
ローラ）333に直結したエンコーダ板ＲＥ用エンコーダ
センサＳ16による計数を開始する。エンコーダＲＥによ
る所定カウント（φ１）後、駆動モータＭ２がオフす
る。さらに、このときエンコーダ板ＲＥがカウントスタ
ートし、所定カウント（φ２）後、レジストクラッチＣ
Ｌ２と搬送クラッチＣＬ３がオフし、搬送ブレーキＢＲ
Ｋ１がオンして、搬送ベルト341および第２中間搬送ロ
ーラ対333の回動が停止する。このとき、原稿Ｄ１の先
端はプラテンガラス111の所定の待機位置（停止位置か
らＬ１の距離の位置、例えば236mm）に達して停止する
（図20（Ｂ）参照）。

【０１７９】また、最初の原稿Ｄ１の先端がレジストセ
ンサＳ７を通過して検知信号オンとなると、この検知信
号に基づいて押圧モータＭ１による前記駆動手段の押圧
駆動を開始して、駆動板319及び可動押圧板317を上昇さ
せて引続き後続原稿Ｄ２の押圧を開始する。

【０１８０】（２Ｏ）エンコーダ板ＲＥのカウントアッ
プ（φ２）から所定時間後、駆動モータＭ２および送り
出しクラッチＣＬ１がオンになり、送り出しローラ321
およびフィードベルト324が低速回動して、原稿Ｄ２を
低速給紙して、前述の原稿Ｄ１と同様に第１中間搬送ロ
ーラ対（レジストローラ）331に突当ててアキュームを
形成して停止させる（図20（Ｃ）参照）。

【０１８１】（２Ｐ）次に、所定時間後、駆動モータＭ
２、送り出しＣＬ１、レジストクラッチＣＬ２、搬送ク
ラッチＣＬ４をオン、搬送ブレーキＢＲＫ１をオフにし
て、原稿Ｄ１，Ｄ２を高速搬送し、原稿Ｄ１をプラテン
ガラス111上の所定露光位置に到達する時点で駆動モー
タＭ２のオフし、さらに搬送クラッチＣＬ３レジストク
ラッチＣＬ２オフと搬送ブレーキＢＲＫ１のオンにより
原稿Ｄ１を露光位置に停止させ、同時に原稿Ｄ２をプラ
テンガラス111の所定の待機位置に停止させる（図20
（Ｄ）参照）。すなわち、本実施例では、原稿ストッパ
を用いずに、原稿Ｄの移動量を、レジストセンサＳ７を
基準とするロータリーエンコーダＲＥのパルス数カウン
トによって管理して、読取り位置への搬送を行なわせる
ものである。

【０１８２】（２Ｑ）両原稿Ｄ１，Ｄ２の停止状態で、
複写機本体からの信号により原稿Ｄ１への走査露光を行
なう（図20（Ｅ）参照）。すなわち原稿Ｄ１はプラテン
ガラス111上の停止状態において、走査露光部110の露光
ランプによって露光させ、レンズ、ミラー等を介して原
稿画像が感光体ドラム上に形成される。そして原稿Ｄ１
に対する一連のコピープロセスが行なわれる。

【０１８３】上記露光動作中に、タイマーのカウントア
ップにより、駆動モータＭ２およびクラッチＣＬ１が作
動されて、フィードベルト324の回動を開始し、次原稿
Ｄ３を送り出し、タイマーの制御により、レジスト動作
を行い、原稿Ｄ３の先端が先行する原稿Ｄ２の先端から
所定の距離間隔Ｌ１を保つ位置で停止する。

【０１８４】従って、このときには、分離給送手段から
読取り部までの搬送路上に３枚の原稿Ｄ１〜Ｄ３が相互
に所定間隔Ｌ１を空けて縦列配置されることになる。
尚、このとき、原稿Ｄ１はプラテンガラス21の読取り位
置に載置され、原稿Ｄ２は搬送ベルト141と第２中間搬
送ローラ対132（第２の搬送ローラ対）との間に掛け渡
った位置に待機し、原稿Ｄ３は、レジストローラ331に
突き当たった位置に待機され、前記原稿Ｄ２，Ｄ３は続
く搬送が安定的に行なえるような状態で待機する。

【０１８５】（２Ｒ）原稿交換（図20（Ｆ）参照） 原稿Ｄ１の露光動作終了後、駆動モータＭ２の高速回転
駆動により搬送ベルト141が回動し、さらに排紙モータ
Ｍ３を高速回転させる。露光済みの原稿Ｄ１を排紙反転
部350を通過して原稿載置部310に底戻しする。排紙モー
タＭ３の高速回転により、原稿Ｄ１が351の下方を経
て、既にＲＤＨ切換ソレノイドＳＬ2 により切換爪357
が揺動して上方の通路を切換え開放した分岐部を通っ
て、ガイド板356Ｂ内を進行する。この搬送時に、原稿
Ｄ１の先端が排紙センサＳ９により検出されると、タイ
マーが計時開始する。タイマーがカウントアップする
と、底戻しクラッチＣＬ４をオンする。このとき片寄り
検知センサＳ10がオフならば、片寄り矯正モータＭ４を
奥方向へ回転開始させる。また、センサＳ10がオンなら
ば手前方向へ動かし、オフになった後、再び奥方向へ回
転してオンと同時に停止させ、原稿を幅ストッパ板316
に突き当てて片寄りを矯正して整列させる。タイマーは
原稿Ｄ１の先端が給送ベルト311の挟持片部311Ｂに挟持
されるよう、底戻しクラッチＣＬ４をオンするように設
定される。

【０１８６】本実施例では、排紙ローラ351から上記挟
持片部311Ｂまでの搬送距離が、通紙サイズ以上の間隔
を有しているが、タイマーと独立したタイマーにより原
稿Ｄ１の後端が排紙ローラ351を抜けた後、片寄り矯正
モータＭ４をオンさせるようにして、挟持片部311Ｂか
ら排紙ローラ351までの維持を原稿サイズより短かくす
ることも可能である。

【０１８７】（２Ｓ）さらに、底戻し用給送ベルト311
と片寄り矯正ローラ対355とを回転させ、上方の原稿束
の下側に原稿Ｄ１を挿入していく。ここで、部数区切り
手段315の区切りレバー315Ａは、部数区切りソレノイド
ＳＬ４により、上方へ一定量上げられており、挟持片部
311Ｂで先端がニップされた原稿Ｄ１は、未搬送の最終
原稿の下に挿入される。

【０１８８】（２Ｔ）原稿Ｄ４は、原稿交換動作完了
後、さらに送り出されて、レジスト完了後に直ちに可動
押圧板317が下がるため、原稿載置台310に戻る動作中の
原稿Ｄ１は、下降した可動押圧板317上を通り、原稿先
端ストッパ318に突き当り停止する。

【０１８９】（２Ｕ）原稿Ｄ４がレジスト位置まで送ら
れると、原稿Ｄ４の後端が区切りレバー315Ａを抜け、
区切りレバー315Ａが上方へ移動し、部数区切りセンサ
Ｓ14がオンとなり、１循環目の最後原稿が送り出される
ことが検知される。

【０１９０】（２Ｖ）原稿Ｄ４を第２停止位置へ搬送
後、原稿Ｄ３の露光中に、原稿載置部310に戻ってきた
原稿Ｄ１を再び送り出す。同様にＤ２，Ｄ３，Ｄ４を送
り出し、Ｄ４が戻ってくると、部数区切りソレノイドＳ
Ｌ３を動作させて、原稿Ｄ４の下方へ区切りレバー315
Ａを挿入する。この動作を所定コピー回数くり返す。

【０１９１】なお、本実施例では、レジスト送り完了後
に、可動押圧板317下降時に戻るように構成している
が、戻り完了後に送り動作を行なってもよい。ここで、
前記区切りレバー315Ａの搬送上流側に設けた紙押えレ
バー319は、戻る原稿が確実に原稿束の下へ挿入される
ように補助するもので、自重により原稿を軽圧接する。
この紙押えレバー310Ｚは、カール紙や少数枚原稿搬送
時に、区切りレバー315Ａの動作安定化にも有効であ
る。

【０１９２】（３）Ｒ−ＲＤＨモード（両面原稿循環搬
送モード） 上記動作はＲＤＨモードで片面原稿を片面コピーする場
合である。両面原稿を両面コピーするＲ−ＲＤＨモード
では、一循目では片面動作と同様に、原稿を反転させ、
奇数ページだけコピーを行ない（図９（Ｃ）参照）、二
循目で偶数ページのコピーを行なう（図９（Ｄ）参
照）。勿論、複写機本体100側の複写紙の給紙動作も上
記ＲＤＨモード、Ｒ−ＲＤＨモードに合せた動きが行な
われることとなる。

【０１９３】図21、図22は両面原稿を両面コピーするＲ
−ＲＤＨモードの原稿搬送過程を示す模式図である。以
下小サイズ原稿の偶数ページコピーの原稿搬送について
説明する。

【０１９４】（３ａ）図21（ａ）は二循目の偶数ページ
の先頭原稿Ｄ１の中間搬送の状態を示す。先行する一循
目の最終原稿Ｄ４がプラテンガラス111の所定位置に停
止すると、二循目の先頭原稿Ｄ１がプラテンガラス111
に進入し、原稿Ｄ１の先端は先行の原稿Ｄ４の先端から
所定間隔Ｌ１を保った待機位置に停止する。

【０１９５】（３ｂ）次に、原稿Ｄ４がプラテンガラス
111上の所定位置において露光処理される。このＤ４露
光動作中に次原稿Ｄ２を送り出し、レジストローラ331
でレジスト待機する（図21（ｂ）参照）。

【０１９６】（３ｃ）搬送ベルト341の正転回動により
原稿Ｄ４，Ｄ１が同時に搬送され、原稿Ｄ１の後端がレ
ジストセンサＳ７を通過してから所定時間後、搬送ベル
ト341を逆転駆動しＤ１を反転路336へ送り込む。一循目
の最終原稿Ｄ４は排紙ローラ351に強くニップされて、
排紙モータＭ３の駆動力により、逆転する搬送ベルト34
1に抗して排紙通路ｆ，ｇ，ｈの方向に搬送される（図2
1（ｃ）参照）。

【０１９７】（３ｄ）引続き原稿Ｄ１は逆送され、経路
ｉを通って反転し、第二面を下向きにしてプラテンガ
ラス111上に再び進入する。原稿Ｄ４は原稿載置第310に
向って進行する。反転検知センサＳ17で原稿Ｄ１の先端
検知所定時間後Ｍ２をオフし正転に切替えるが反転ロー
ラは常に正転するためひきつづき原稿Ｄ１はプラテンガ
ラス111上に送り込まれる。さらにこの時、センサＳ７
による原稿Ｄ１の先端通路検知から所定時間後、送り出
しクラッチＣＬ１をオンさせて、原稿Ｄ２をＤ１と所定
距離をもって送り出す（図21（ｄ），（ｅ）参照）。

【０１９８】（３ｅ）原稿Ｄ１，Ｄ２は同時搬送され、
原稿Ｄ１はプラテンガラス111上の右端の所定位置に停
止し、露光処理を受ける。このとき、原稿Ｄ２はプラテ
ンガラス111上の所定の待機位置に進行して停止してい
る。Ｄ３はＤ１露光中に送り出し、レジストローラ331
に突き当った位置で停止する（図21（ｆ），図22（ｇ）
参照）。

【０１９９】（３ｆ）原稿Ｄ１が排紙反転部350に搬送
される。同時に、原稿Ｄ２がプラテンガラス111面に進
入する（図22（ｈ）参照）。

【０２００】（３ｇ）原稿Ｄ２が反転ガイド板336で表
裏反転されて、第４面を下向きにしてプラテンガラス
111の一端に進入する。この間に、先頭原稿Ｄ１は排紙
反転部350内の反転経路ｊ，ｋ，ｍ，ｈを通り、第１面
を上向きにして原稿載置部310に進行する（図22
（ｉ）参照）。

【０２０１】（３ｈ）レジストセンサＳ７でＤ２先端検
知所定時間後、Ｄ３を引きつづいて送り出し、原稿Ｄ
２，Ｄ３は同時搬送され、原稿Ｄ２はプラテンガラス11
1上の右端の所定位置に停止し、露光処理を受ける。こ
のとき、原稿Ｄ３はプラテンガラス111上の左方の所定
待機位置に進行し待機し、これら原稿Ｄ２，Ｄ３の各先
端間隔はＬ１に保たれる。原稿Ｄ４は原稿Ｄ２露光中に
送り出し、レジストローラ331に突き当たった位置で停
止する（図22（ｊ）参照）。

【０２０２】以下、同様にして、偶数ページ原稿が中間
搬送部330で表裏反転されて、偶数ページ面を下向きに
してプラテンガラス111上に搬送されて、露光処理後に
排紙反転部350でスイッチバック反転されて、奇数ペー
ジ面を上向きにして原稿載置部310上の原稿束の最下層
に戻される（図22（ｋ），（ｌ）参照）。

【０２０３】以上は小サイズ原稿の搬送動作であるが、
大サイズ原稿（Ｂ４判，Ａ３判，11インチ幅用紙）等を
搬送するときには、後続原稿の待機位置をプラテンガラ
ス111の上流側で、原稿順搬送路ｃと反転搬送路ｉの分
岐部に設けたレジストローラ334近傍に設定しても良
い。

【０２０４】なお、本発明の自動原稿搬送装置における
前記挟持片部を有する給送ベルトと可動押圧板は、循環
式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ）に適用して有効である
が、この他に給送シートセット部と排紙シート載置部と
が同一であるシート再給送装置にも広く適用可能であ
る。

【０２０５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の自動原
稿搬送装置は、原稿載置台上にセットまたは再スタック
された原稿は、原稿載置台の最上層のシートから給紙
部、処理部を経て閉ループで再び原稿載置台上の原稿束
の最下層に戻されるから原稿同士の表裏面摩擦による原
稿汚れが発生しない。また、この発明の自動原稿搬送装
置は、サクション手段等を要せず、小型で構造が簡単に
なるから、製造コストの低減にも有効であるばかりでな
く、騒音や振動の発生もない等の優れた利点を有する。

【０２０６】さらに本発明の自動原稿搬送装置によれ
ば、ＡＤＦ，Ｒ−ＡＤＦ，ＲＨＤ，Ｒ−ＲＨＤ，ＣＦＦ
各モードを可能とし、かつ簡単な構造と制御によって連
続搬送される複数枚の原稿に対して、効率よく搬送する
ことができる。その結果複写時間の短縮（コピー生産性
の向上）に極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の自動原稿搬送装置を装備した複写装
置の全体構成図。

【図２】上記自動原稿搬送装置の断面図。

【図３】原稿載置部の要部斜視図。

【図４】上記原稿載置部の給送ベルトおよび関連部材の
斜視図。

【図５】原稿載置部と給送部の正面断面図。

【図６】部数区切り手段と押上げ手段の側面図。

【図７】原稿循環モードにおける原稿載置部上の戻り原
稿の搬送状態を示す模式図。

【図８】ＡＤＦモードおよびＲ−ＡＤＦモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図９】ＲＤＦモードおよびＲ−ＲＤＨモードにおける
原稿搬送経路を示す模式図。

【図１０】ＣＦＦモードにおける原稿搬送経路を示す模
式図。

【図１１】自動原稿搬送装置の駆動系ブロック図。

【図１２】上記駆動系の構成図。

【図１３】ＡＤＦモード小サイズ原稿の搬送動作をタイ
ミングチャート。

【図１４】上記モードにおける原稿搬送過程を示す模式
図。

【図１５】ＡＤＦモード大サイズ原稿の搬送動作を示す
タイミングチャート。

【図１６】上記モードにおける原稿搬送過程を示す模式
図。

【図１７】Ｒ−ＡＤＦモードの原稿搬送動作を示すタイ
ミングチャート。

【図１８】上記モードにおける原稿搬送過程を示す模式
図。

【図１９】ＲＤＨモードおよびＲ−ＲＤＨモードにおけ
る原稿搬送動作を示すタイミングチャート。

【図２０】ＲＤＨモードにおける原稿搬送過程を示す模
式図。

【図２１】Ｒ−ＲＤＨモードの原稿搬送過程を示す模式
図。

【図２２】上記モードにおける原稿搬送の継続過程を示
す模式図。

【符号の説明】

100 複写機本体 110 走査露光部 111 プラテンガラス（読取り部） 120 画像形成部 300 循環式自動原稿搬送装置（ＲＤＨ装置） 310 原稿載置部 310Ｚ 紙押えレバー 311 給送ベルト 311Ａ 継目部 311Ｂ 挟持片部（グリッパ部） 311Ｃ 検出用穴 311Ｄ 切欠き部 312Ａ 駆動ローラ 314 区切りレバー押上げ手段（押上げ手段） 314Ａ 押上げレバー 315 区切り手段 315Ａ 区切りレバー 316 幅ストッパ板 317 可動押圧板 318 原稿先端ストッパ 319 駆動板 320 給送部 321 送り出しローラ 324 フィードベルト 330 中間搬送部 331 レジストローラ（第１中間搬送ローラ対） 334 レジストローラ（第３中間搬送ローラ対） 340 搬送部 341 搬送ベルト 350 排紙反転部 351 排紙ローラ 355 循環排紙ローラ（片寄り矯正ローラ） 360 排紙トレイ部 ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｉ 給紙経路 ｆ，ｇ，ｈ，ｊ，ｋ，ｍ，ｎ 排紙経路 Ｓ７ レジストセンサ Ｓ17 反転検知センサ Ｄ，Ｄ１〜Ｄ４ 原稿（原稿束）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿載置部上に積載された複数枚の原稿
   のうち一枚の原稿を分離して給送し画像読取部に給送す
   る第１の搬送経路と、 前記画像読取部の原稿搬送近傍に位置し、該画像読取部
   から原稿を表裏反転して再び画像読取部に戻す第２の搬
   送経路と、 画像読取部に給送された原稿を搬送させ所定の画像読取
   位置に停止させて画像読取後の原稿を搬送して搬出する
   搬送手段と、 該画像読取部から搬送下流側に位置し搬送手段から搬出
   された原稿を前記原稿載置部に読み取り部上での上面と
   同一の側を上にして戻す第３の搬送経路と、 前記搬送手段から搬出された原稿を画像読取部に読み取
   り部上での上面と逆面の側を上にして原稿載置部に戻す
   第４の搬送経路と、 前記画像読取部から搬出された原稿を機外の排紙トレイ
   上に画像読取部における原稿読取面を下側にして排出す
   る第５の搬送経路と、 前記画像読取部から搬出された原稿を機外の排紙トレイ
   に表裏反転して排出する第６の搬送経路と、 から構成したことを特徴とする自動原稿搬送装置。