JPH0614905Y2 - トランスファプレスのアドバンス・リターン機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、トランスファプレスのアドバンス・リターン
機構に関する。特に、クランプ動作とリフト動作との期
間の延長化を図りつつ小型軽量化，コスト低減化および
保守・点検の容易化を達成できるもので、リンクプレス
に利用される。

［従来の技術］ トランスファプレスでは、リフト・ダウン機構，クラン
プ・アンクランプ機構，アドバンス・リターン機構から
なる自動搬送手段を設け、プレスワークを金型間等に自
動搬送している。

一般的には、アドバンス動作後にフィードバーをダウン
動作させ、続いてフィードバーに設けられたフィンガー
からプレスワークを金型にセットするアンクランプ動作
を行わせる。そして、再びフィードバーをリターン動作
させた後、クランプ動作させることにより成形後のプレ
スワークを挟持しかつリフト動作、アドバンス動作によ
って次のステージに搬送している。

ここに、上記各機構は、金型との干渉を防止しプレスワ
ークの円滑搬送を達成するために、相互に一定のタイミ
ングをもって駆動される。特に、ダウン動作，アンクラ
ンプ動作はアドバンス動作完了後リターン動作開始迄に
行ない、クランプ動作，リフト動作はリターン動作完了
後アドバンス動作開始迄に行わせる事になる。

したがって、アドバンス・リターン機構の停止時間が長
ければ、それだけクランプ動作・リフト動作等が容易と
なりプレスワークの確実搬送のみならず各動作の加速度
平準化等による生産性向上及び各構成要素の構造簡素化
とコスト低減等を達成することができる。

このために、従来のアドバンス・リターン機構は、例え
ば特公昭５５−２２１７０号公報に示される如く、基線
に同心配設された太陽歯車と回動体とを有し、この回動
体に太陽歯車と噛合う遊星歯車を自転可能に取付けると
ともに遊星歯車にフィードバーを往復移動させるスライ
ダーと係合する偏心ピンを取付け、駆動歯車で回動体を
回転させることによりフィードバーにアドバンス・リタ
ーン動作を行わせる早戻り機構を設けている。したがっ
て、駆動歯車を等速回転させてもアドバンス・リターン
動作サイクル中で比較的長く停止時間を設けることがで
きる。

しかしながら、上記構成では、一層の高速化・高精度化
が求められる現今要請を満足できなくなっている。すな
わち、高精度化の観点よりすれば、スライドの下降速度
を遅くする方が望ましい。反面において、高速化の観点
よりすればスライドの１ストローク時間が短いほど望ま
しいこと明らかである。

ここに、両者要求を満たす一つの方法として、メーンギ
ヤの等速回転を前提とし、スライドの下降速度を遅くす
るためにリンク機構を介在させてスライドにいわゆるリ
ンクモーションを与えることが知られている。このリン
クモーションによる不等速回転によれば、第１２図に２
点鎖線で示す如く等速回転に対して、点線で示す如くス
ライド下降速度を遅延することができかつプレス加工速
度は等速に近くなる。

しかしながら、第１２図から明らかの通り、スライド下
降速度を遅らせることはスライド上昇速度を速めること
になる。したがって、ダウン動作，アンクランプ動作は
余裕あるものとなるが、クランプ動作，リフト動作は非
常に不利となる。つまり、第１１図、第１２図に示す場
合について、等速回転時の各動作時間（回転角度）を１
００（分母）として不等速時の各動作に許される時間
（回転角度）を比較すると次の通りとなる。

アドバンス動作：約１５％サイクルタイム減少、リター
ン動作：約１５％サイクルタイム増加、クランプ動作：
約２５％サイクルタイム減少、アンクランプ動作：約３
０％サイクルタイム増加、リフト動作：約３５％サイク
ルタイム減少、ダウン動作：約２０％サイクルタイム増
加。

このために、リフト動作，クランプ動作が特に不利とな
りそのままのタイミングでは上記高速化と高精度化の実
効を期することが困難となる。これは絶対的Ｓｐｍを一
段と上げることを阻止することにもなる。

一方において、干渉範囲を変更することができない場合
を考えると、実質的最大Ｓｐｍは、第１図、第１２図の
場合、リフト動作，クランプ動作から制限されることに
なる。したがって、等速回転時に比較して不等速回転の
場合にはサイクルタイム減少率最大のリフト動作の制限
から最大Ｓｐｍが約３５％ダウンしてしまうことにな
る。

かくして、本出願人は上記特公昭５５−２２１７０号公
報に示された早戻り機構（第２の早戻り機構）の他に偏
心駆動機構からなる第１の早戻り機構を設け、クランプ
動作，リフト動作のための許容範囲の延長を図り、高速
で高精度のプレス加工を達成可能とするアドバンス・リ
ターン機構を提案（実公昭６２−１９３８０号公報）し
ている。

すなわち、同公報において、第１の早戻り機構は、機体
（１）に第２の回転軸（６）と偏心させて装着された第
１の回転軸（２）と，これに一体的に形成された第１の
アーム（３）と，この第１のアーム（３）に取付けられ
たピン（４）と，このピン（４）に取付けられたスベリ
子（５）と，長溝（７ａ）を有する第２のアーム（７）
とから形成され、回転部材（９）に早戻り運動を与える
構成とされている。

一方、第２の早戻り機構は、機体（１）に回転可能に装
着されかつ上記第１のアーム（３）が取付けられた第１
の回転軸（６）と，この回転軸（６）に取付けられた回
転部材（９）と，第２の回転軸（６）と同芯に固着され
た太陽歯車（８）と，この太陽歯車（８）と噛合可能に
回転部材（９）に装着された遊星歯車（１０）と，この
遊星歯車（１０）に取付けられスライダー（１３）の長
溝（１３ａ）にスベリ子（１２）を介して挿装された偏
心ピン（１１）とから形成されている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、かかるアドバンス・リターン機構では、
一段と強まる小型軽量化，コスト低減化，保守・点検の
容易化に応えられなくなって来た。

すなわち、第１の早戻り機構を形成する第１の回転軸
（２）と第２の早戻り機構を形成する第２の回転軸
（６）とは別々に回転保持されているので、機体（１）
を第１の早戻り機構（２，３，４，５，７ａ，７）を組
込む閉塞空間を有し、かつ第２の早戻り機構（６，８，
９，１０，１１，１２等）を保持する上蓋部材を具備す
る構造としなければならなかった。

したがって、高さ寸法が大型で、第１および第２の早戻
り機構を別々に組込まれなければならないから部品点数
と組立工数が増大しコスト高となるばかりか、保守・点
検が非常に難しいとの指摘がある。

ここに、本考案は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところはクランプ動作，リフト動作のため
の許容範囲の延長を図り、高速で高精度のプレス加工を
達成させつつ小型軽量，低コストで保守・点検の容易な
トランスファプレスのアドバンス・リターン機構を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案にかかるトランスファプレスのアドバンス・リタ
ーン機構は、基線を形成する軸に固着された太陽歯車
と，該軸に回転自在に装着された回動体と，この回動体
に自転可能に取付けられかつ太陽歯車と噛合う遊星歯車
と，この遊星歯車に取付けられフィードバーを往復移動
させるスライダーと係合する偏心ピンとからなる第２の
早戻り機構と，該太陽歯車と偏心配設された駆動歯車
と，この駆動歯車と該回動体との間に介装され偏心駆動
機構とからなる第１の早戻り機構とを具備し、フィード
バーにアドバンス・リターン動作を行わせるトランスフ
ァプレスのアドバンス・リターン機構において、前記軸
に前記駆動歯車を前記太陽歯車と偏心させかつ回転可能
に装着し、かつ前記第１の早戻り機構を、前記回動体に
前記遊星歯車と直径方向において対向する位置でかつ下
方に突出させて取付けられたピンと，該駆動歯車に半径
方向に延設された溝と，該ピンの下端に連絡されかつ該
溝内にその長手方向に摺動自在として装着された摺動体
とから形成した、ことを特徴とする。

［作用］ 上記構成による本考案では、第２の早戻り機構による遊
星歯車の公転作用と自転作用により偏心ピンを介してア
ドバンス動作とリターン動作間の停止時間が作り出され
る。さらに、第１の早戻り機構による太陽歯車つまり回
動体と駆動歯車との偏心配設による非対称運動によりリ
ターン動作からアドバンス動作に至る停止時間を一段と
延長できる。したがって、クランプ動作とリフト動作の
時間を延長でき各動作を確実で安定なものとし、高精度
化と高速化を達成できる。しかも、駆動歯車と太陽歯車
とが同一の軸に偏心配設されかつ回動体が第１および第
２の早戻り機構に共通とされているので、全体を小型軽
量で低コストとでき、かつ保守・点検が容易である。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、アドバンス・リターン機構の役割、有用性を明確
とするために、第６図〜第８図を用いてトランスファプ
レスとの関係を説明する。

第７図（平面図）において、トランスファプレス１の前
面側には複数の金型４が一定ピッチで配設されており、
プレスワークはフィードバー２０（２０Ｆ，２０Ｂ）の
Ｙ方向クランプ・アンクランプ動作．Ｚ方向リフト・ダ
ウン動作およびＸ方向アドバンス・リターン動作によっ
て順次Ｘ方向に搬送される。なお、プレスワークはフィ
ードバー２０Ｆ，２０Ｂに一体的に取付けられた図示し
ないフィンガーによって挟持される。

そして、フィードバー２０Ｆ，２０Ｂにアドバンス・リ
ターン動作を行わせるフィードユニット８０は、トラン
スファプレス１の第７図で左側に設けられ、リフト・ダ
ウン機構を構成するリフト・ダウン動作のためのリフト
ユニット３０（３０Ｌ，３０Ｒ）およびクランプ・アン
クランプ機構すなわちクランプ・アンクランプ動作を行
わせるクランプユニット５０（５０Ｌ，５０Ｒ）は左右
一対に設けられている。

また、各動作を第６図に示すスライド５の昇降動作と一
定の関係をもたせて行わせるために、各ユニット３０，
５０，８０は、スライド５を昇降させるための図示しな
いクランク軸に連結された入力軸６の回転動力で駆動さ
れる。

具体的には、左側のリフトユニット３０Ｌは、入力軸６
で回転される歯車７によって後記カム体４２を介して駆
動され、右側のリフトユニット３０Ｒは、リンク７１，
エコライズシャフト７２，リンク７３等からなる連結機
構７０を介して左側リフトユニット３０Ｌと同期運転さ
れる。フィードユニット８０は、歯車７と噛合う駆動歯
車８、太陽歯車８１、スライダー８４等を介して駆動さ
れる。

また、左側クランプユニット５０Ｌは、歯車７に設けら
れた詳細後記のカム体６１，リンクレバー６２で往復駆
動されるラック部材６４で駆動され、右側のクランプユ
ニット５０Ｒは上記連結機構７０を介して同期運転され
るものと構成されている。

なお、第６図〜第８図において、３はボルスタ、２２は
フィードバーガイド、６７はクランプ用シリンダ、６６
はクランプ駆動用ロッド、３６はリフト駆動用ロッドで
ある。

さて、本トランスファプレスのアドバンス・リターン機
構を構成するフィードユニット８０は、第１図、第２
図、第４図、第５図に示す如く、駆動歯車８，太陽歯車
８１，首振アーム８６，遊星歯車９１，偏心ピン９２，
回動体９５等からなる第１および第２の早戻り機構を具
備した構成とされている。

すなわち、第１図において、第２の早戻り機構を形成す
る太陽歯車８１と首振アーム８６および回動体９５は基
線Ｚを形成する軸８２に回動自在に装着されている。遊
星歯車９１は回動体９５に回転（自転）可能に設けら
れ、また上端には首振アーム８６の長溝８８に挿入され
た偏心ピン９２が固着されている。そして、首振アーム
８６の凸部８７は案内ロッドに装着されたスライダー８
４の凹部８５に第１図で紙面手前から奥行への方向（Ｙ
方向）に摺動可能に係合されている。

したがって、首振アーム８６を基線Ｚを中心として回転
させるとスライダー８４すなわちフィードバー２０Ｆを
Ｘ方向に往復移動（アドバンス・リターン動作）させる
ことができる。さらに、第２の早戻り機構を形成する遊
星歯車９１を介する偏心ピン９２の作用により首振アー
ム８６の首振運動によってアドバンス・リターン動作間
の停止期間が延長される。

遊星歯車９１の太陽歯車８１に対する公転は、軸線Ｚｅ
を中心に回転する駆動歯車８によって行なわれる。第４
図に示す如く形状の一対の板材からなる回動体９５の基
線Ｚを中心に挾む一方には遊星歯車９１が装着され、か
つこの遊星歯車９１と直径方向において対向する位置に
は下方に突出させたピン９６が装着されている。

また、このピン９６等とともに第２の早戻り機構を形成
する駆動歯車８は、第１図、第２図に示す如く、太陽歯
車８１とともに共通の軸８２にその基線Ｚと偏心量Ｅだ
け偏心した軸線Ｚｅに回転支持され、かつ半径方向に延
びる溝８−１が設けられている。この溝８−１には、そ
の長手方向に摺動する摺動体８−２が装着されており、
摺動体８−２とピン９６とは一体的に連結されている。

したがって、歯車７により駆動歯車８が等速回転される
と、前記偏心量Ｅに基づき、スライダー８４は第９図、
第１０図に示す如く駆動歯車８の回転角度０°〔トラン
スファ角度にすると（９０°）〕から１８０°〔（２７
０°）〕まで早く動き、１８０°〔（２７０°）〕から
３６０°〔（９０°）〕までは遅く動く。すなわち、第
３図、第１２図に示す如く、リターン動作とアドバンス
動作との間の停止期間を延長することが可能となる。

次に、リフト・ダウン装置を形成する左側のリフトユニ
ット３０Ｌを第５図を用いかつクランプユニット５０
（５０Ｒ，５０Ｌ）等の関係とともに説明する。

左側リフトユニット３０Ｌは、一対のリンク３３Ｂ（３
３Ｆは図示省略）と、両リンク３３Ｆ，３３Ｂに渡設さ
れかつ回転支持されたリフトバー３１と、このリフトバ
ー３１に係合された一対のリフトピン３２（３２Ｆ，３
２Ｂ）とからなり、平行四辺形リンク機構を構成する。

したがって、リンク３３Ｆ，３３Ｂを揺動させれば、リ
フトバー３１を水平軸線に対し平行状態を維持したまま
リフトピン３２Ｂ，３２Ｆを上下動させることができ
る。

その結果、フィードバー２０Ｆ，２０Ｂのリフトダウン
動作は、リフトピン３２Ｆ，３２Ｂを介してリフトバー
３１の上下動により行われる。

各リフトピン３２Ｆ，３２Ｂは、第５図に示す一対のク
ランプ駆動軸兼用のガイドロッド５３Ｒ，５３Ｌのそれ
ぞれに固定されたクランプブロック５１Ｆ，５１Ｂに摺
動自在に装着されている。

このようにリンク３３Ｂ（３３Ｆ）を揺動運動させるこ
とによりリフトバー３１を上下動させるための手段とし
てリフト駆動手段４１が設けられているのである。

リフト駆動手段４１は、第５図に示したようにリフトバ
ー３１に左右方向（Ｙ方向）の引張力を加えるものとし
て構成されている。すなわち、リフト駆動手段４１は、
機体２の垂直軸線に回転可能に保持されたＬ字形状の駆
動部材４３と基端部４５が駆動部材４３の一方部材４３
ａに回転支持されかつ先端部４６がリフトバー３１に回
転支持された連結杆４７とからなり、駆動部材４３の、
他方部材４３ｂにはカムホロア４８が設けられている。

そして駆動部材４３の該垂直軸線を中心とする往復回動
運動は、リフトカム４２が固定された歯車７に噛合う入
力軸６の回転動力によりなされる。ここに、リフトカム
４２は、スライド５の上下動とフィードバー２０Ｆ，２
０Ｂの上下動との関係を特定する形状である。かかるス
ライド５の昇降とフィードバー２０Ｆ，２０Ｂのリフト
ダウン動作との正確な連動を確立するために、図示しな
いシリンダ装置によってリフトカム４２とカムホロア４
８は密接される。

さて、トランスファプレス１の右側に設けられたリフト
ユニット３０Ｒは、丁度第５図に示した左側リフトユニ
ット３０Ｌと勝手違いの構成とされている。ここに、両
リフトユニット３０Ｒ，３０Ｌは、第７図に示した前記
連結機構７０によって同期運転されるものと構成されて
いる。この実施例では、一つの前記リフト駆動手段４１
によって行われる。

次に、左右のクランプユニット５０Ｒ，５０Ｌを説明す
る。

左側のクランプユニット５０Ｌは、第５図（右側クラン
プユニット５０Ｒについては勝手違い）に示す如く、機
体２にＹ方向（第５図で左右方向）に摺動自在に設けら
れた一対のクランプ駆動軸兼用のガイドロッド５３Ｒ，
５３Ｌと、各クランプ駆動軸５３Ｒ，５３Ｌに設けられ
たラック５４Ｒ，５４Ｌと噛合うピニオン軸６５と、ク
ランプ駆動手段６０とからなり、左側のクランプブロッ
ク５１Ｂは一方のクランプ駆動軸５３Ｒにピン５７で固
定されかつ他方のクランプ駆動軸（ガイドロッド）５３
Ｌに摺動自在に案内されている。これに対し右側のクラ
ンプブロック５１Ｆは反対の関係に装着されている。し
たがって、ピニオン軸６５を回動させれば、両クランプ
ブロック５１Ｆ，５１Ｂは、相互にＹ方向に離隔接近で
きる。つまり、クランプ・アンクランプ動作が行われ
る。この際、リフトピン３２Ｆ，３２Ｂの下端部は、リ
フトバー３１と左右方向に摺動自在とされているので、
リフト・ダウン動作およびアドバンス・リターン動作と
は関係なく実施できる。

このクランプ・アンクランプ動作を行わせるためのクラ
ンプ駆動手段６０は、第５図に示す如く、クランプカム
６１，リンクレバー６２，ラック部材６４によってピニ
オン軸６５を回動させることにより行う構成とされてい
る。このためクランプ用シリンダ装置６７によってリン
クレバー６２のカムホロア６３をクランプカム６１に付
勢して正確性を期している。

なお、右側のクランプユニット５０Ｒは、第７図に示す
ように前記連結機構７０を介して同期運転される。

次に作用を説明する。

第５図において、入力軸６が回転されると歯車７と駆動
歯車８が同期回転する。

リフト・ダウン機構（リフトユニット３０Ｒ，３０Ｌ）
とクランプ・アンクランプ機構（クランプユニット５０
Ｒ，５０Ｌ）とは歯車７によってリフト駆動手段４１と
クランプ駆動手段６０とで駆動されるが、その詳細説明
は省略し、以下アドバンス・リターン動作について重点
的に説明する。

駆動歯車８が回転すると、第１図に示す如く、第１の早
戻り機構を形成する摺動体８−２とピン９６を介して回
動体９５が基線Ｚを中心として回転する。これに伴い第
２の早戻り機構を形成する遊星歯車９１は太陽歯車８１
を中心に公転しつつ自転する。

すると、首振アーム８６は偏心ピン９２の偏心作用によ
って首振運転を行ない、停止期間を延長するようにスラ
イダー８４を往復移動させる。よって、フィードバー２
０Ｆ（２０Ｂ）はアドバンス・リターン動作される。こ
の場合、太陽歯車８１（回転体９５）と駆動歯車８とが
ともに基線Ｚに同心であるとすれば、第１２図に点線で
示す如く従来のリンクモーションによる不等速回転のよ
うに停止期間が短い。

しかし、本考案では、第１の早戻り機構を形成する駆動
歯車８と太陽歯車８１とは同一の軸８２に偏心量Ｅをも
って配設されかつ遊星歯車９１を保持する回動体９５と
駆動歯車８とはピン９６、摺動体８−２によって回転方
向に一体的に連結され、かつ溝８−１と摺動体８−２と
の作用によりその偏心回転が許容されている。したがっ
て、第３図に示す如く、リターン動作エンドを中心とす
る一例を持って説明すると、従来の如くリンクモーショ
ンの場合にクランプ動作に使用している時間つまり角度
６０°（２２６〜２８６°）に対して６８．２°と時間
延長できる。同様にリフト動作に使用している角度３５
°（２８０〜３１５°）は３９．５°と時間延長できる
わけである。

しかして、この実施例によれば、同一の軸８２に駆動歯
車８を太陽歯車８１，回動体９５の基線Ｚと偏心量Ｅだ
け偏心させた軸線Ｚｅに回転自在に装着するとともに駆
動歯車８に溝８−１を設けかつこの溝８−１内で摺動可
能な摺動体８−２と回動体９５とをピン９６で回転方向
に一体的に連結させた構成であるから、第２の早戻り機
構を形成する太陽歯車機構（８１，９１）と偏心ピン９
２と首振アーム８６との協働作用に伴う首振運動による
スライダー８４の停止期間に加え、偏心駆動機構からな
る第１の早戻り機構（８，８−１，８−２，９６，９
５）によりリターン動作エンドの停止期間を一段と延長
することができ、クランプ動作とリフト動作とを円滑か
つ安定して行なえる。もって、高速化と高精度化を併せ
て達成できるとともに第２の早戻り機構を形成する太陽
歯車８１と第１の早戻り機構を形成する駆動歯車８とを
同一の軸８２に偏心配設しかつ回動体９５を両早戻り機
構に共通するものであるから、全体の小型軽量化，コス
ト低減が図れかつ保守・点検が容易である。

また、前述の等速回転とリンクモーションによる不等速
回転との利害比較との関係において具体的数値をもって
示せば、本考案の場合にはアドバンス動作の８５％が９
０％に、リターン動作の１１５％は１１５％で同じ、そ
してクランプ動作の７５％が８５％に、リフト動作の６
５％が８０％と改善され非常に有利となることがわか
る。この一連動作は、第１２図で実線で示される。

なお、アンクランプ動作の１３０％は１１０％に、ダウ
ン動作の１２０％は１００％に低下するもの有利分がや
や減少するだけで不利を及ぼすことがないので問題はな
い。換言すれば、前述等速回転に対しリンクモーション
の不等速回転では最大Ｓｐｍが３５％以下となってしま
うが、本考案では２０％低下に押えることができる。つ
まり、高精度化のためにリンクモーションとしても従来
リンクモーションの場合に比較して１１４％の高速化が
達成できることとなる。

さらに、以上は金型との干渉範囲を変えられない場合に
ついて説明したが、その干渉範囲が変えられる場合に
は、クランプ動作，リフト動作の時間（角度）から最大
Ｓｐｍが制限されることからすれば、一層の高速化を達
成できるものとなる。

［考案の効果］ 本考案は、同一の軸に駆動歯車を太陽歯車，回動体の基
線と偏心量だけ偏心させた軸線に回転自在に装着すると
ともに駆動歯車に溝を設けかつこの溝内で摺動可能な摺
動体と回動体とをピンで回転方向に一体的に連結させた
構成であるから、第２の早戻り機構を形成する太陽歯車
機構と偏心ピンと首振アームとの協働作用に伴う首振運
動によるスライダーの停止期間に加え、偏心駆動機構か
らなる第１の早戻り機構によりリターン動作エンドの停
止期間を一段と延長することができ、クランプ動作とリ
フト動作とを円滑かつ安定して行なえる。もって、高速
化と高精度化を併せて達成できる、とともに第２の早戻
り機構を形成する太陽歯車と第１の早戻り機構を形成す
る駆動歯車とを同一の軸に偏心配設し、かつ回動体を両
早戻り機構に共通とするものと形成されているから、全
体の小型軽量化，コスト低減が図れかつ保守・点検が非
常に容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の側断面図、第２
図は同じく太陽歯車と駆動歯車との偏心配設状態を示す
平面図、第３図は同じく偏心作用によりクランプ動作，
リフト動作の時間延長の具体例を説明するための図、第
４図は同じく回動体の平面図、第５図は本装置とクラン
プ・アンクランプ機構とリフト・ダウン機構との関係を
説明するための平面図、第６図〜第８図は同じくトラン
スファプレスの全体構成を示す図で第６図は正面図、第
７図は平面図、第８図は右側面図、第９図は同じく太陽
歯車と駆動歯車との偏心作用を説明するための図、第１
０図は第９図に対応させたアドバンス・リターン動作の
早遅状態を説明するための図、第１１図は従来の等速回
転と不等速回転の場合における各動作の角度関係を説明
するための図および第１２図は第１１図に対応させた各
動作の軌跡線図で併せて本考案の各動作を比較表示した
図である。 ２……機体、 ４……金型、 ８……駆動歯車、 ８−１……溝、 ８−２……摺動体、 ２０（２０Ｆ，２０Ｂ）……フィードバー、 ８０……フィードユニット（アドバンス・リターン機
構）、 ８１……太陽歯車、 ８４……スライダー、 ９１……遊星歯車、 ９２……偏心ピン、 ９５……回動体、 ９６……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基線（Ｚ）を形成する軸（８２）に固着さ
   れた太陽歯車（８１）と，該軸（８２）に回転自在に装
   着された回動体（９５）と，この回動体（９５）に自転
   可能に取付けられかつ太陽歯車（８１）と噛合う遊星歯
   車（９１）と，この遊星歯車（９１）に取付けられフィ
   ードバーを往復移動させるスライダー（８４）と係合す
   る偏心ピン（９２）とからなる第２の早戻り機構と、該
   太陽歯車（８１）と偏心配設された駆動歯車（８）と，
   この駆動歯車（８）と該回動体（９５）との間に介装さ
   れた偏心駆動機構とからなる第１の早戻り機構とを具備
   し、フィードバーにアドバンス・リターン動作を行わせ
   るトランスファプレスのアドバンス・リターン機構にお
   いて、 前記軸（８２）に前記駆動歯車（８）を前記太陽歯車
   （８１）と偏心させかつ回転可能に装着し、かつ前記第
   １の早戻り機構を、前記回動体（９５）に前記遊星歯車
   （９１）と直径方向において対向する位置でかつ下方に
   突出させて取付けられたピン（９６）と，該駆動歯車
   （８）に半径方向に延設された溝（８−１）と，該ピン
   （９６）の下端に連絡されかつ該溝（８−１）内にその
   長手方向に摺動自在として装着された摺動体（８−２）
   とから形成したことを特徴とするトランスファプレスの
   アドバンス・リターン機構。