JPH0614925B2 - 下肢血管ｘ線撮影用補助天板装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はＸ線透視視撮影台に付加的に取り付け被検体の
下肢血管撮影機能を付与可能とした下肢血管Ｘ線撮影用
補助天板装置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

従来、被検体の下肢血管の撮影を行なうには、据置式水
平寝台と、Ｘ線管及びイメージインテンシファイア
（Ｉ．Ｉ）を対峙して保持するＵ字形若しくはＣ字形の
アーム保持部と、フイルムチエンジャとを組合せて被検
体に対する透視，カテーテルの挿入，造影剤注入及び連
続撮影を行なうようにしている。

しかし、このような従来装置は一般に血管撮影専用であ
り一つの診療室を独占するほどの大きさを持ちしかも非
常に高価であることから、中小の病院では購入不可能な
装置である。

したがって、一般的な透視撮影台を利用した補助天板に
よる下肢血管機能の付加が望まれている。下肢血管撮影
を行なうためには、カテーテルの挿入・位置決めを行な
うための透視系を備えていること、補助天板は造影剤の
流れに追いつく速度で移動できること、下肢を数枚のフ
イルム（大角サイズ４〜５枚）上に連続撮影し下肢全体
像を読影できる様自動的に一定のストロークでステップ
状に移動しかつ停止が可能であること等の諸機能を満足
しなければならない。

また、上述した諸機能に加え、被検体の位置決め及びス
テップ状移動の際のスタート位置への補助天板の移動等
は、手動にて軽快に行なわれるようにすることが望まし
い。

さらに、補助天板の不使用時にはは、透視撮影台の通常
の起倒、天板移動等の基本機能を阻害しないように補助
天板を回転起立させてコンパクトにまとめ、同一診察室
内内で部屋の隅へ退避可能であることが望ましい。

〔背景技術の問題点〕

第６図は従来の補助天板装置を示す説明図であり、この
装置は、キヤスタ６３により走行可能に支持された基台
６０上に滑動可能に取り付けられた補助天板６１を備え
るとともに、補助天板６１の真下にフイルムチエンジ４
を配置することにより構成され、前記補助天板６１を透
視撮影台１の天板枠６４にスライドさせて透視撮影台１
上でイメージインテンシファフイア３等を用いて被検体
Ｍの透視撮影を行うようにしたものである。

しかしこの従来装置は、長さ、幅とも透視撮影台１と略
同等の寸法を有し、かつ、補助天板６１が回転起倒不能
であるため、この装置の不使用時には透視撮影台１と同
一の診療室に置いておくことは不可能に近く、使用の度
に診療室に搬入しなければならず極めて不便であるとい
う問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、下肢血
管撮影機能を有し、しかも不使用時にはコンパクトに回
転起倒できる下肢血管撮影用補助天板装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するための本発明の概要は、床面上を走
行可能な基台と、この基台上に立設された脚柱により回
動可能に支持された基本フレーム部と、この基本フレー
ム部に対して滑動可能に取り付けられ、かつＸ線透視撮
影台に結合可能な補助天板を具備した天板支持部と、前
記基本フレーム部に回転力を付与し、前記天板支持部が
床面とほぼ垂直となるまで起倒させ得る回転起倒手段
と、駆動源を具備し、この駆動源からの前記天板支持部
への駆動力の伝達，解除を制御し、下肢Ｘ線撮影に伴い
前記天板支持部を所要量移動させた後停止させることを
所定回繰り返すように前記天板支持部の移動を制御し得
る移動制御手段とを備えることを特徴とするものであ
る。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の実施例を詳細に説明する。第１図に示す
装置は、キャスタ１１を備えることにより床面上を走行
可能な基台１２と、この基台１２上に透視撮影台１の幅
と略同等の幅となるような間隔をもって立設された一対
の脚柱８ａ，８ｂと、この脚柱８ａ，８ｂの上端近傍で
両脚柱８ａ，８ｂにより回転可能に支持され、かつ、被
検体Ｍの体長程度の長さを有する基本フレーム６ａ，６
ｂを具備した基本フレーム部６，６と、この両基本フレ
ーム部６，６に対し滑動可能に支持され被検体Ｍが臥床
状態で搭乗可能な長さを有する天板支持部４０と、前記
脚柱８ａ，８ｂ間に架設された水平フレーム３０上に設
けられ前記基本フレーム部６，６に対する駆動力を発生
する駆動モータ２５を有する駆動源と、この駆動モータ
２５からの駆動力を前記基本フレーム部６，６に伝達可
能でかつその伝達，遮断を任意に制御し得る動力伝達手
段３５と、前記基台１２の上面及び一方の脚柱８ａに沿
って配置され前記基本フレーム部６，６に対して回転力
を付与する回転起倒手段５０とを有して構成されてい
る。天板支持部４０の移動制御は、駆動モータ２５と動
力伝達手段３５とにより構成される移動制御手段により
行われる。前記基本フレーム部６，６は、両脚柱８ａ，
８ｂの上部においてこの両脚柱８ａ，８ｂから外方に突
出するように支持された動力伝達手段３５の一部である
第１駆動シャフト１６の突出部１６ａ，１６ｂにより回
転可能に支持され、かつ、上側部が切欠除去されたセク
タギヤ１３及びガイド部材１５と、セクタギヤ１３，ガ
イド１５上にそれぞれ図示しないボルト等で固定された
基本フレーム６ａ，６ｂと、これらの基本フレーム６
ａ，６ｂの両側に沿ってそれぞれ配置されたガイドベア
リング７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄとを具備している。

前記天板支持部４０は、四角筒状に形成されかつ下側部
が長手方向に沿って開口した一対の天板枠５ａ，５ｂ
を、前記ガイドベアリング７ａ，７ｂ及びガイドベアリ
ング７ｃ，７ｄを介して基本フレーム６ａ，６ｂにそれ
ぞれ滑動可能に取り付けるとともに、この両天板枠５
ａ，５ｂの相対抗する内側部から側方に突設した天板支
持片５ｃ・５ｄにより被検体Ｍが搭乗可能な長さを有す
る補助天板４１を支持し、さらに前記天板支持片５ｃ，
５ｄに沿ってラック１４ａ，１４ｂを配置している。ま
た、この天板支持部４０の一方の端部側には、第２図に
示すように透視撮影台１の天板４に結合するための結合
部４２が設けられている。結合部４２は、天板枠５ａ，
５ｂの下側部に添設したゴム等の緩衝部材４３と、一方
の天板枠５ａにベアリング４５ａを介してスライド可能
に連結され、かつ、外周にねじを螺設した軸体４４を側
方に突出させたスライド片４５と、軸体４４の突出端部
に固着した把手４６と、前記軸体４４に螺合され、か
つ、下側部に設けた係合片４７ａを前記天板６４を支持
する支持フレーム６４ａに向けて突出させた係合部材４
７とを具備し、把手４６を回して係合片４７ａを支持フ
レーム６４ａの側部に係合させることにより、天板支持
部４０を天板６４上に一体的に結合させるようになって
いる。

前記動力伝達手段３５は、前記第１駆動シャフト１６
と、この第１駆動シャフト１６に軸支され前記ラック１
４ａ，１４ｂにそれぞれ噛合する歯車１７ａ，１７ｂ
と、両歯車１７ａ，１７ｂの間で第１駆動シャフト１６
により軸支された歯車１７ｃと、前記水平フレーム３０
上に設けられた 状の補助枠３０ａに軸架された第２駆動シャフト１９
と、この第２駆動シャフト１９に軸支され前記歯車１７
ｃと噛合するピニオン１８と、第２駆動シャフト１９の
一端に取り付けたオフロックタイプ（通常時離れ、通電
遮断時結合する）のブレーキ２０と、第２駆動シャフト
１９の他端側に設けた駆動力伝達用クラッチ２１と、こ
のクラッチ２１の端部に固着したスプロケット２２とを
具備している。

前記駆動源は、補助枠３０ａに対し回転軸が水平配置と
なるように取り付けられた駆動モータ２５及び減速機２
５ａと、この減速機２５ａの回転軸に固着された小スプ
ロケット２４とを具備し、小スプロケット２４と前記ス
プロケット２２との間に張設されたチエーン２３により
駆動源からの駆動力を軸力伝達手段３５へ伝達するよう
になっている。

前記回転起倒手段５０は、前記脚柱８ａと水平フレーム
３０から上方に突設した補助板３０ｂとにより軸架され
た第３駆動シャフト３１と、この第３駆動シャフト３１
の端部に取り付けられ前記セクタギヤ１３と噛合するピ
ニオン２６と、脚柱８ａと補助板３０ｂとの間で第３駆
動シャフト３１により軸支されたスプロケット２７と、
前記基台１２上に配置されたウオーム減速機９と、ハン
ドル１０を手動操作することにより回転するウオーム減
速機９の回転シャフト９ａに固着されたスプロケット２
９と、このスプロケット２９と前記スプロケット２７と
の間に張設されたチエンーン２８とを具備している。
尚、前記ウオーム減速機９はハンドル１０から手を離し
た場合セルフロックするタイプのものを用いることがよ
り有効である。

次に上記構成の装置の作用を説明する。尚、天板支持部
４０の結合部４２は第４図に示すように透視撮影台１の
天板１に結合済みとする。

まず被検体Ｍのフリーフローティング動作について説明
する。図示しないロック解除スイッチにより前記ブレー
キ２０及びクラッチ２１を解除状態にする。このとき、
天板枠５ａ，５ｂは基本フレーム６ａ，６ｂの各ガイド
ベアリング７ａ〜７ｄの作用によりこれらの基本フレー
ム６ａ，６ｂに沿って滑動可能となり、また、ラック１
４ａ，１４ｂは歯車１７ａ，１７ｂを回転させるが、第
２駆動シャフト１９はブレーキ２０及びクラッチ２１が
ともに解除状態であるため自由に回転できるため駆動モ
ータ２５の回転とは無関係となる。

したがって、被検体Ｍが搭乗した補助天板４１を自由に
任意の位置に移動することができ、所望の位置で位置決
めが可能となる。

次に、被検体Ｍの高速ステップ移動動作について説明す
る。

この場合には、図示しない下肢撮影スイッチによりブレ
ーキ２０を解除させ、かつ、クラッチ２１を連結させ
る。そして、この状態で駆動モータ２５を所要回転し、
駆動力を小スプロケット２４，チエーン２３，スプロケ
ット２２，クラッチ２１，ピニオン１８を経て歯車１７
ｃに伝達する。この結果、歯車１７ａ，１７ｂからラッ
ク１４ａ，１４ｂに駆動力が伝達され、補助天板４１を
所要量移動させることができる。

このような動作を例えば４回繰り返すことにより被検体
Ｍは当初の位置からステップ状に４段階移動し、第４図
に示すようにＸ線管を恰も位置(1)から位置(5)まで４段
階に亘ってステップ状に移動したと同等の状態が得られ
ることになり、下肢全体像の撮影が可能となる。

次に、本装置を透視撮影台１から分離し、天板支持部４
０を回転起倒させる動作について説明する。

まず、結合部４２の把手４６を弛め透視撮影台１との結
合を解除する。そして、ハンドル１０を手動にて回転す
ると補助天板部４０の水平位置以外の状態を検知するマ
イクロスイッチ（図示せず）が作動し、ブレーキ２０が
結合状態にクラッチ２１が解放状態にそれぞれセットさ
れる。

これにより第２駆動シャフトト１９は、駆動モータ２５
の回転とは無関係にロック状態になり、ピニオン１８，
歯車１７ｃ及歯車１７ａ，１７ｂも回転不能となって補
助天板部４０のフリーフローティングが阻止される。

この状態でハンドル１０をさらに回すと、回転起倒手段
５０による回転力によりセクタギア１３が第１駆動シャ
フト１６を中心として回動する。

この結果、セクタギア１３及びガイド１５上に固定され
ている両基本フレーム６ａ，６ｂが第５図に示すように
補助天板部４０とともに回転起倒することになり、この
装置をコンパクトにすることができる。

但し、ラック１４ａ，１４ｂは回転不能の歯車１７ａ，
１７ｂ上を回転しなければらないため、天板支持部４０
は最終的に歯車１７ａ，１７ｂのピッチ円直径の１／４
だけせり上ることになるが、このことは本装置における
回転起倒動作において何等の支障を生じるものではな
い。

また、ウオーム減速機９としてセルフロックタイプのも
のを用いた場合には、回転起倒動作の任意の角度でハン
ドル１０から手を離してもその位置で天板支持部４０は
固定し落下の危険性はない。

尚、以上詳述した本装置の基台１２に予め足踏式のロッ
ク機構を付加することにより、この装置の透視撮影台１
に対する結合状態をより強固にすることができる。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能であることはいうま
でもない。

〔発明の効果〕

以上詳述した本発明によれば、下肢血管の撮影専用装置
を用いることなく透視撮影台に下肢血管撮影機能を付加
できるとともに省スペース化も可能な下肢血管撮影用補
助天板装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す側面図、第２図は同
装置の天板支持部に設けた結合部を示す側面図、第３図
は第１図のＩ−Ｉ線矢視図、第４図は本実施例装置と透
視撮影台とを結合した状態を示す正面図、第５図は本実
施例装置の回転起倒動作を示す正面図、第６図は従来装
置と透視撮影台とを結合した状態を示す正面図である。 １……透視撮影台、６……基本フレーム部、 ８ａ，８ｂ……脚柱、１２……基台、 ２５……駆動モータ、３５……動力伝達手段、 ４０……天板支持部、５０……回転起倒手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面上を走行可能な基台と、 この基台上に立設された脚柱により回動可能に支持され
   た基本フレーム部と、 この基本フレーム部に対して滑動可能に取り付けられ、
   かつＸ線透視撮影台に結合可能な補助天板を具備した天
   板支持部と、 前記基本フレーム部に回転力を付与し、前記天板支持部
   が床面とほぼ垂直となるまで起倒させ得る回転起倒手段
   と、 駆動源を具備し、この駆動源からの前記天板支持部への
   駆動力の伝達、解除を制御し、下肢Ｘ線撮影に伴い前記
   天板支持部を所要量移動させた後停止させることを所定
   回繰り返すように前記天板支持部の移動を制御し得る移
   動制御手段とを備えることを特徴とする下肢血管Ｘ線撮
   影用補助天板装置。