JPH06149334A - Ｎｃデータ自動生成システム - Google Patents
Ｎｃデータ自動生成システムInfo
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- JPH06149334A JPH06149334A JP4303699A JP30369992A JPH06149334A JP H06149334 A JPH06149334 A JP H06149334A JP 4303699 A JP4303699 A JP 4303699A JP 30369992 A JP30369992 A JP 30369992A JP H06149334 A JPH06149334 A JP H06149334A
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- Japan
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- data
- tool
- machining
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ポケット加工領域に対する荒加工において、
ＣＡＤデータに基づいてＮＣデータが自動的に生成さ
れ、加工熟練者による工具情報のデータ入力作業が不要
なＮＣデータ自動生成システムを提供する。 【構成】 ＮＣデータ自動生成システムは、荒加工用の
全ての工具についての工具情報が格納されている手段１
と、ＣＡＤデータから加工領域のＣＡＤデータを抽出し
て、複数の加工領域に分類する手段２と、分類された複
数の加工領域の形状を認識し、周囲が壁面に囲まれたポ
ケット加工領域を分別する手段３と、ポケット加工領域
内に描くことの出来る最大直径の内接円を決定し、該内
接円よりも小さな径を有する工具を選択して、工具経路
データを作成する手段４と、全ての工具の工具経路デー
タに基づいてＮＣデータを作成する手段５とを具えてい
る。
ＣＡＤデータに基づいてＮＣデータが自動的に生成さ
れ、加工熟練者による工具情報のデータ入力作業が不要
なＮＣデータ自動生成システムを提供する。 【構成】 ＮＣデータ自動生成システムは、荒加工用の
全ての工具についての工具情報が格納されている手段１
と、ＣＡＤデータから加工領域のＣＡＤデータを抽出し
て、複数の加工領域に分類する手段２と、分類された複
数の加工領域の形状を認識し、周囲が壁面に囲まれたポ
ケット加工領域を分別する手段３と、ポケット加工領域
内に描くことの出来る最大直径の内接円を決定し、該内
接円よりも小さな径を有する工具を選択して、工具経路
データを作成する手段４と、全ての工具の工具経路デー
タに基づいてＮＣデータを作成する手段５とを具えてい
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御（ＮＣ）工作
機械に関し、特にＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを
自動的に生成する装置に関するものである。
機械に関し、特にＣＡＤデータに基づいてＮＣデータを
自動的に生成する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＣＡＤデータに基づいてＮＣデー
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させる所謂ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムの開発が進んでいる(例えば雑誌「応用機
械工学」1990年7月号、第167頁乃至第173頁、特開昭64-
88804号〔G05B19/403〕参照)。
タを作成し、ＮＣ工作機械を動作させる所謂ＣＡＤ／Ｃ
ＡＭシステムの開発が進んでいる(例えば雑誌「応用機
械工学」1990年7月号、第167頁乃至第173頁、特開昭64-
88804号〔G05B19/403〕参照)。
【０００３】従来のＣＡＤ／ＣＡＭシステムにおいて
は、図１１の如くＣＡＤシステム(７)から出力されるＣ
ＡＤデータに基づいて、加工対象物の仕上形状がＣＲＴ
等の表示装置(８)にワイヤーフレームモデルとして描画
され、操作者は、描画された仕上形状を参酌しつつ、加
工に必要なデータ、例えば加工に用いる工具の種類(工
具情報)等を入力装置(９)によりＮＣデータ生成装置(1
0)へ入力する。これによってＮＣデータ生成装置(10)が
ＮＣデータを作成して、工作機械(６)へ供給するのであ
る。
は、図１１の如くＣＡＤシステム(７)から出力されるＣ
ＡＤデータに基づいて、加工対象物の仕上形状がＣＲＴ
等の表示装置(８)にワイヤーフレームモデルとして描画
され、操作者は、描画された仕上形状を参酌しつつ、加
工に必要なデータ、例えば加工に用いる工具の種類(工
具情報)等を入力装置(９)によりＮＣデータ生成装置(1
0)へ入力する。これによってＮＣデータ生成装置(10)が
ＮＣデータを作成して、工作機械(６)へ供給するのであ
る。
【０００４】尚、ＣＡＤデータや工具情報に基づいて、
工具経路を含むＮＣデータを作成する方式は、雑誌「応
用機械工学」1990年7月号(第167頁乃至第173頁)や公開
特許公報平2-155003号及び平3-92245号等に提案されて
いる。
工具経路を含むＮＣデータを作成する方式は、雑誌「応
用機械工学」1990年7月号(第167頁乃至第173頁)や公開
特許公報平2-155003号及び平3-92245号等に提案されて
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のＣＡ
Ｄ／ＣＡＭシステムにおいては、ＣＡＤデータからＮＣ
データを作成する際に、機械加工の熟練者が操作者とな
って、対話形式により工具情報をデータ入力せねばなら
ず、その入力作業に時間がかかるのみならず、経験の浅
い者には、適切なデータ入力が困難である問題があっ
た。
Ｄ／ＣＡＭシステムにおいては、ＣＡＤデータからＮＣ
データを作成する際に、機械加工の熟練者が操作者とな
って、対話形式により工具情報をデータ入力せねばなら
ず、その入力作業に時間がかかるのみならず、経験の浅
い者には、適切なデータ入力が困難である問題があっ
た。
【０００６】機械加工の熟練者によるデータ入力が必要
であるのは主に次の理由による。例えば図７や図９に示
す様な仕上形状の部品(14)をＣＡＤ／ＣＡＭシステムに
よって加工する場合、図１２に示す如く外周切刃の径
(以下、単に径或いは工具径という)Ｄや長さＬが異なる
複数本のエンドミル(11)(12)(13)をＮＣ工作機械の自動
工具交換装置に装備し、加工に際しては、仕上形状に応
じた適切な工具径Ｄ及び長さＬを有するエンドミルを選
定する必要がある。
であるのは主に次の理由による。例えば図７や図９に示
す様な仕上形状の部品(14)をＣＡＤ／ＣＡＭシステムに
よって加工する場合、図１２に示す如く外周切刃の径
(以下、単に径或いは工具径という)Ｄや長さＬが異なる
複数本のエンドミル(11)(12)(13)をＮＣ工作機械の自動
工具交換装置に装備し、加工に際しては、仕上形状に応
じた適切な工具径Ｄ及び長さＬを有するエンドミルを選
定する必要がある。
【０００７】この際、荒加工用には工具径の大なる工具
が選択され、その後、仕上げ加工用には工具径の小なる
工具が選択されるが、加工能率の点からは、荒加工用の
工具は、出来るだけ径の大きなものが望ましい。しかし
ながら、図７や図９の如く周囲が壁面に囲まれたポケッ
ト加工領域の加工においては、加工領域よりも大なる径
の工具は使用出来ない。
が選択され、その後、仕上げ加工用には工具径の小なる
工具が選択されるが、加工能率の点からは、荒加工用の
工具は、出来るだけ径の大きなものが望ましい。しかし
ながら、図７や図９の如く周囲が壁面に囲まれたポケッ
ト加工領域の加工においては、加工領域よりも大なる径
の工具は使用出来ない。
【０００８】図８や図９に示す如き比較的単純な形状の
場合は、荒加工用の工具の選択及びデータ入力に熟練は
不要であるが、更に仕上げ形状が複雑になると、工具の
選択及びデータ入力は熟練者に頼らざるを得ないのであ
る。
場合は、荒加工用の工具の選択及びデータ入力に熟練は
不要であるが、更に仕上げ形状が複雑になると、工具の
選択及びデータ入力は熟練者に頼らざるを得ないのであ
る。
【０００９】本発明の目的は、ポケット加工領域に対す
る荒加工において、ＣＡＤデータに基づいてＮＣデータ
が自動的に生成され、加工熟練者による工具情報のデー
タ入力作業が不要なＮＣデータ自動生成システムを提供
することである。
る荒加工において、ＣＡＤデータに基づいてＮＣデータ
が自動的に生成され、加工熟練者による工具情報のデー
タ入力作業が不要なＮＣデータ自動生成システムを提供
することである。
【００１０】
【課題を解決する為の手段】本発明に係るＮＣデータ自
動生成システムは、荒加工のために装着可能な全ての工
具について、外周切刃径を含む工具情報が格納されてい
る工具情報格納手段と、前記ＣＡＤデータから加工領域
のＣＡＤデータを抽出し、これらのＣＡＤデータを、夫
々共通の工具で加工出来る複数の加工領域に分類する加
工領域抽出・分類手段と、分類された複数の加工領域の
形状を認識し、周囲が壁面に囲まれたポケット加工領域
を分別する形状認識手段と、分別されたポケット加工領
域の夫々について、該加工領域内に描くことの出来る最
大直径の内接円を決定し、該内接円よりも小さな外周切
刃径を有する工具を、前記工具情報格納手段から選択す
る工具選択手段と、各ポケット加工領域のＣＡＤデータ
に基づき、選択された工具についての工具経路データを
作成する工具経路決定手段と、全ての工具の工具経路デ
ータに基づいて一連のＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機
械の制御部へ出力するＮＣデータ生成手段とを具えてい
る。
動生成システムは、荒加工のために装着可能な全ての工
具について、外周切刃径を含む工具情報が格納されてい
る工具情報格納手段と、前記ＣＡＤデータから加工領域
のＣＡＤデータを抽出し、これらのＣＡＤデータを、夫
々共通の工具で加工出来る複数の加工領域に分類する加
工領域抽出・分類手段と、分類された複数の加工領域の
形状を認識し、周囲が壁面に囲まれたポケット加工領域
を分別する形状認識手段と、分別されたポケット加工領
域の夫々について、該加工領域内に描くことの出来る最
大直径の内接円を決定し、該内接円よりも小さな外周切
刃径を有する工具を、前記工具情報格納手段から選択す
る工具選択手段と、各ポケット加工領域のＣＡＤデータ
に基づき、選択された工具についての工具経路データを
作成する工具経路決定手段と、全ての工具の工具経路デ
ータに基づいて一連のＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機
械の制御部へ出力するＮＣデータ生成手段とを具えてい
る。
【００１１】
【作用】加工領域抽出・分類手段は、ＣＡＤデータ(ワ
イヤーフレームデータ)から加工対象物の仕上げ形状の
データの取込みを行ない、夫々共通の工具で加工出来る
複数の加工領域に分類する。ここで、取り込まれるデー
タには、仕上げ形状を規定する直線については始点と終
点のＸＹＺ座標、円弧については、中心、始点及び終点
のＸＹＺ座標、半径、開始角度、並びに終了角度が含ま
れる。
イヤーフレームデータ)から加工対象物の仕上げ形状の
データの取込みを行ない、夫々共通の工具で加工出来る
複数の加工領域に分類する。ここで、取り込まれるデー
タには、仕上げ形状を規定する直線については始点と終
点のＸＹＺ座標、円弧については、中心、始点及び終点
のＸＹＺ座標、半径、開始角度、並びに終了角度が含ま
れる。
【００１２】形状認識手段は、加工領域抽出・分類手段
によって分類された複数の加工領域の形状を認識し、周
囲が壁面に囲まれたポケット加工領域を分別する。この
際、ポケット加工領域内に存在する島部も認識される。
によって分類された複数の加工領域の形状を認識し、周
囲が壁面に囲まれたポケット加工領域を分別する。この
際、ポケット加工領域内に存在する島部も認識される。
【００１３】工具選択手段は、形状認識手段によって分
別されたポケット加工領域の夫々について、当該加工領
域内に描くことの出来る最大直径の内接円を決定し、該
内接円よりも小さな外周切刃径を有する工具を、工具情
報格納手段から選択する。例えば、図７に示すポケット
加工領域(14a)については、図８に破線で示す如き最大
直径の内接円Ｃ1が決定され、鎖線の如く、該内接円よ
りも小径の荒加工用工具Ｔ1が選択される。又、図９に
示す様に島部(14c)を有するポケット加工領域(14b)につ
いては、図１０に破線で示す如き最大直径の内接円Ｃ2
が決定され、鎖線の如く、該内接円よりも小径の荒加工
用工具Ｔ2が選択される。この際、前記最大内接円の直
径を上限として、工具情報格納手段に格納されている工
具の中で、最大径の工具を選択する方策により、荒加工
の能率を上げることが出来る。
別されたポケット加工領域の夫々について、当該加工領
域内に描くことの出来る最大直径の内接円を決定し、該
内接円よりも小さな外周切刃径を有する工具を、工具情
報格納手段から選択する。例えば、図７に示すポケット
加工領域(14a)については、図８に破線で示す如き最大
直径の内接円Ｃ1が決定され、鎖線の如く、該内接円よ
りも小径の荒加工用工具Ｔ1が選択される。又、図９に
示す様に島部(14c)を有するポケット加工領域(14b)につ
いては、図１０に破線で示す如き最大直径の内接円Ｃ2
が決定され、鎖線の如く、該内接円よりも小径の荒加工
用工具Ｔ2が選択される。この際、前記最大内接円の直
径を上限として、工具情報格納手段に格納されている工
具の中で、最大径の工具を選択する方策により、荒加工
の能率を上げることが出来る。
【００１４】工具経路決定手段は、各ポケット加工領域
について、選択された工具による荒加工を施すための工
具経路を決定する。
について、選択された工具による荒加工を施すための工
具経路を決定する。
【００１５】ＮＣデータ生成手段は、工具経路決定手段
から得られる工具経路データに基づいて一連のＮＣデー
タを作成し、ＮＣ工作機械の制御部に出力する。この結
果、ＮＣ工作機械は、加工領域の変更の際には工具交換
を行ないつつ、ポケット加工領域について、所定の工具
経路で荒加工を進める。
から得られる工具経路データに基づいて一連のＮＣデー
タを作成し、ＮＣ工作機械の制御部に出力する。この結
果、ＮＣ工作機械は、加工領域の変更の際には工具交換
を行ないつつ、ポケット加工領域について、所定の工具
経路で荒加工を進める。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係るＮＣデータ自動生成システ
ムによれば、ＣＡＤデータに基づいてポケット加工領域
についての荒加工用工具が自動的に選択され、ＮＣデー
タが生成されるから、機械加工の熟練者による工具情報
のデータ入力作業は不要である。
ムによれば、ＣＡＤデータに基づいてポケット加工領域
についての荒加工用工具が自動的に選択され、ＮＣデー
タが生成されるから、機械加工の熟練者による工具情報
のデータ入力作業は不要である。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面に沿っ
て詳述する。図１に示すＮＣデータ自動生成回路は、Ｎ
Ｃ工作機械(６)の制御回路の一部として、図中に示す複
数の機能(１)〜(５)を実現するマイクロコンピュータに
よって構成されている。
て詳述する。図１に示すＮＣデータ自動生成回路は、Ｎ
Ｃ工作機械(６)の制御回路の一部として、図中に示す複
数の機能(１)〜(５)を実現するマイクロコンピュータに
よって構成されている。
【００１８】工具情報格納手段(１)は、マイクロコンピ
ュータのメモリによって構成され、図３に示す如きテー
ブルが予め作成され、登録さている。即ち、工作機械の
自動工具交換装置に装備可能な複数の荒加工用のエンド
ミルについて、夫々の工具識別符号(Ｔ1、Ｔ2、…Ｔ
ｎ)、工具径（Ｄ1、Ｄ2、…Ｄｎ)、及び外周切刃の長さ
(Ｌ1、Ｌ2、…Ｌｎ)が格納されている。
ュータのメモリによって構成され、図３に示す如きテー
ブルが予め作成され、登録さている。即ち、工作機械の
自動工具交換装置に装備可能な複数の荒加工用のエンド
ミルについて、夫々の工具識別符号(Ｔ1、Ｔ2、…Ｔ
ｎ)、工具径（Ｄ1、Ｄ2、…Ｄｎ)、及び外周切刃の長さ
(Ｌ1、Ｌ2、…Ｌｎ)が格納されている。
【００１９】ＣＡＤシステムからのワイヤーフレームモ
デルのＣＡＤデータは、加工領域抽出・分類手段(２)へ
供給されて、加工領域についてのＣＡＤデータが抽出さ
れ、更にこれらのデータは、夫々共通の工具で加工出来
る複数の加工領域に分類される。ＣＡＤシステムからの
ＣＡＤデータには、仕上形状を規定する直線については
始点と終点のＸＹＺ座標、凹曲部或いは凸曲部について
は、その曲率中心のＸＹＺ座標、曲率半径等が含まれ
る。
デルのＣＡＤデータは、加工領域抽出・分類手段(２)へ
供給されて、加工領域についてのＣＡＤデータが抽出さ
れ、更にこれらのデータは、夫々共通の工具で加工出来
る複数の加工領域に分類される。ＣＡＤシステムからの
ＣＡＤデータには、仕上形状を規定する直線については
始点と終点のＸＹＺ座標、凹曲部或いは凸曲部について
は、その曲率中心のＸＹＺ座標、曲率半径等が含まれ
る。
【００２０】分類された複数の加工領域についてのデー
タは形状認識手段(３)へ送られて、各加工領域の仕上げ
形状が認識され、形状データが作成される。又、各加工
領域の仕上げ形状の中から、周囲が壁面に囲まれたポケ
ット加工領域が分別される。
タは形状認識手段(３)へ送られて、各加工領域の仕上げ
形状が認識され、形状データが作成される。又、各加工
領域の仕上げ形状の中から、周囲が壁面に囲まれたポケ
ット加工領域が分別される。
【００２１】この際、仕上形状を規定する水平面上の２
次元形状(水平断面形状)が下から上へ向ってどの様に変
化し、且つ、各水平断面上にどの様な線図が現われるか
を幾何学的に認識することによって、加工領域が輪郭加
工領域であるか、或いはポケット加工領域であるかを判
断することが出来る。又、例えば図９の如き形状のポケ
ット加工領域の場合、周壁部の内部に、島部(14c)が存
在すること(包含関係)が認識され、その結果が属性デー
タとしてＣＡＤデータに付加される。尚、具体的な形状
認識方式については、従来の対話形式のＣＡＤ／ＣＡＭ
システムにおいても採用され、公知のところであるの
で、ここでは説明を省略する。
次元形状(水平断面形状)が下から上へ向ってどの様に変
化し、且つ、各水平断面上にどの様な線図が現われるか
を幾何学的に認識することによって、加工領域が輪郭加
工領域であるか、或いはポケット加工領域であるかを判
断することが出来る。又、例えば図９の如き形状のポケ
ット加工領域の場合、周壁部の内部に、島部(14c)が存
在すること(包含関係)が認識され、その結果が属性デー
タとしてＣＡＤデータに付加される。尚、具体的な形状
認識方式については、従来の対話形式のＣＡＤ／ＣＡＭ
システムにおいても採用され、公知のところであるの
で、ここでは説明を省略する。
【００２２】各加工領域の形状データは、図１に示す工
具及び工具経路決定手段(４)へ送られて、加工領域毎
に、使用すべき荒加工工具及び仕上げ加工工具の選択、
及び工具経路の決定が行なわれる。
具及び工具経路決定手段(４)へ送られて、加工領域毎
に、使用すべき荒加工工具及び仕上げ加工工具の選択、
及び工具経路の決定が行なわれる。
【００２３】荒加工工具の選択においては、各ポケット
加工領域について、ポケット加工領域内に描くことの出
来る最大直径の内接円が決定される。そして、該内接円
よりも小さな径を有する工具が、工具情報格納手段(１)
に格納されている荒加工用工具の中から選択される。
加工領域について、ポケット加工領域内に描くことの出
来る最大直径の内接円が決定される。そして、該内接円
よりも小さな径を有する工具が、工具情報格納手段(１)
に格納されている荒加工用工具の中から選択される。
【００２４】一方、仕上げ加工工具の選択においては、
加工領域内の円弧形状の半径や狭隘部の幅等が考慮され
る。
加工領域内の円弧形状の半径や狭隘部の幅等が考慮され
る。
【００２５】その後、工具及び工具経路決定手段(４)
は、各加工領域のＣＡＤデータに基づき、選択された工
具についての工具経路データを作成し、ＮＣデータ生成
手段(5)へ送出する。ＮＣデータ生成手段(５)は、全て
の工具の工具経路データに基づいて一連のＮＣデータを
作成し、ＮＣ工作機械(６)の制御部へ出力する。この
際、ＮＣデータには、工具回転数の指定、工具早送り指
令等、種々の制御データが付加される。
は、各加工領域のＣＡＤデータに基づき、選択された工
具についての工具経路データを作成し、ＮＣデータ生成
手段(5)へ送出する。ＮＣデータ生成手段(５)は、全て
の工具の工具経路データに基づいて一連のＮＣデータを
作成し、ＮＣ工作機械(６)の制御部へ出力する。この
際、ＮＣデータには、工具回転数の指定、工具早送り指
令等、種々の制御データが付加される。
【００２６】図２は、ポケット加工領域についての工具
選択手続きを示している。先ず、分別された複数のポケ
ット加工領域の中から１つのポケット加工領域が工具選
択処理の対象として選択設定される(Ｓ１)。
選択手続きを示している。先ず、分別された複数のポケ
ット加工領域の中から１つのポケット加工領域が工具選
択処理の対象として選択設定される(Ｓ１)。
【００２７】次に、選択設定されたポケット加工領域内
に、一定ピッチの格子点を形成する(Ｓ２)。図４(ａ)
(ｂ)(ｃ)及び図５(ａ)(ｂ)は格子点形成のための一連の
処理を表わしている。図４(ａ)の如く島部Ｉを有するポ
ケット加工領域Ｒが選択設定された場合、先ず、同図
(ｂ)の如く該ポケット加工領域の外周に接する長方形Ｓ
を描く。そして、同図(ｃ)の如く該長方形領域内に、Ｙ
軸方向(又はＸ軸方向)へ伸びる複数本の直線Ａを一定幅
Ｑ(例えば０.５ｍｍ)で形成する。
に、一定ピッチの格子点を形成する(Ｓ２)。図４(ａ)
(ｂ)(ｃ)及び図５(ａ)(ｂ)は格子点形成のための一連の
処理を表わしている。図４(ａ)の如く島部Ｉを有するポ
ケット加工領域Ｒが選択設定された場合、先ず、同図
(ｂ)の如く該ポケット加工領域の外周に接する長方形Ｓ
を描く。そして、同図(ｃ)の如く該長方形領域内に、Ｙ
軸方向(又はＸ軸方向)へ伸びる複数本の直線Ａを一定幅
Ｑ(例えば０.５ｍｍ)で形成する。
【００２８】次に、加工領域Ｒの境界線と前記直線Ａと
の交点を求めることにより、図５(ａ)に示す如く加工領
域Ｒ内に含まれる直線部分のみを残して、他の直線部分
を消去する。
の交点を求めることにより、図５(ａ)に示す如く加工領
域Ｒ内に含まれる直線部分のみを残して、他の直線部分
を消去する。
【００２９】続いて、加工領域内の各直線上に一定間隔
Ｑ(例えば０.５ｍｍ)で点Ｄを形成し、元の直線は消去
する。これによって、加工領域内に一定ピッチＱの格子
点Ｐが形成されることになる。
Ｑ(例えば０.５ｍｍ)で点Ｄを形成し、元の直線は消去
する。これによって、加工領域内に一定ピッチＱの格子
点Ｐが形成されることになる。
【００３０】その後、図２に示す如く加工領域内に描く
ことの出来る円の直径(例えばＤｍ＝１ｍｍ)が初期設定
される(Ｓ３)。そして、前記格子点Ｐの中から、円を描
くべき１つの中心点Ｐｎ(ｎ＝１)を決定し(Ｓ４)、該中
心点Ｐｎを中心として直径Ｄｍの円を作成するのである
(Ｓ５)。
ことの出来る円の直径(例えばＤｍ＝１ｍｍ)が初期設定
される(Ｓ３)。そして、前記格子点Ｐの中から、円を描
くべき１つの中心点Ｐｎ(ｎ＝１)を決定し(Ｓ４)、該中
心点Ｐｎを中心として直径Ｄｍの円を作成するのである
(Ｓ５)。
【００３１】次に、描いた円と加工領域の輪郭線との交
差チェック(Ｓ６)を行ないつつ、円の直径を一定幅ｄで
拡大して(Ｓ７)、円の作成を繰り返す。この際、島部と
の境界線についても交差チェックが行なわれる。そし
て、交差が生じた段階で、中心点Ｐｎが領域内の最終の
点Ｐｅであるか否かが判断され(Ｓ８)、最終点でない場
合は、中心点Ｐｎを次に移して円の作成を行なう(Ｓ
９)。この際、円の初期直径は、前回の中心点にて交差
が生ずる直前の最大円の直径Ｄｍに設定し、ステップＳ
４へ戻る。
差チェック(Ｓ６)を行ないつつ、円の直径を一定幅ｄで
拡大して(Ｓ７)、円の作成を繰り返す。この際、島部と
の境界線についても交差チェックが行なわれる。そし
て、交差が生じた段階で、中心点Ｐｎが領域内の最終の
点Ｐｅであるか否かが判断され(Ｓ８)、最終点でない場
合は、中心点Ｐｎを次に移して円の作成を行なう(Ｓ
９)。この際、円の初期直径は、前回の中心点にて交差
が生ずる直前の最大円の直径Ｄｍに設定し、ステップＳ
４へ戻る。
【００３２】上記手続きを最終点Ｐｅまで繰り返した
後、最終的に得られた円の直径Ｄｍから前記一定幅ｄを
減算することによって(Ｓ10)、加工領域内に描くことの
出来る最大直径の内接円が求められることになる。
後、最終的に得られた円の直径Ｄｍから前記一定幅ｄを
減算することによって(Ｓ10)、加工領域内に描くことの
出来る最大直径の内接円が求められることになる。
【００３３】図６(ａ)は中心点Ｐｎを中心とする円を、
輪郭線との交差が生じるまで一定幅で拡大している様子
を表わしており、同図(ｂ)は交差が生ずる直前の最大円
Ｃｍを示している。図６(ｃ)は、円の中心点を次の格子
点に移動した状態で、前記最大円Ｃｍの直径を初期値と
して、交差が生じるまで円を拡大している様子を表わし
ている。
輪郭線との交差が生じるまで一定幅で拡大している様子
を表わしており、同図(ｂ)は交差が生ずる直前の最大円
Ｃｍを示している。図６(ｃ)は、円の中心点を次の格子
点に移動した状態で、前記最大円Ｃｍの直径を初期値と
して、交差が生じるまで円を拡大している様子を表わし
ている。
【００３４】この様にして得られた最大内接円の直径に
基づき、当該加工領域の荒加工に用いるべき工具が選択
される。工具選択の方策としては、工具情報格納手段に
格納されている工具の内、前記最大内接円よりは小さ
く、且つ最も大きな径の工具を選択する方策が採用出来
る。或いは、最大内接円の直径を小数倍(例えば０.５
倍)して得られる値に最も近い径の工具を選択する方策
も可能である。
基づき、当該加工領域の荒加工に用いるべき工具が選択
される。工具選択の方策としては、工具情報格納手段に
格納されている工具の内、前記最大内接円よりは小さ
く、且つ最も大きな径の工具を選択する方策が採用出来
る。或いは、最大内接円の直径を小数倍(例えば０.５
倍)して得られる値に最も近い径の工具を選択する方策
も可能である。
【００３５】上記ＮＣデータ自動生成システムによれ
ば、ポケット加工領域の広さに応じた適切な工具径が自
動的に選択されるから、熟練者によるデータ入力作業は
不要であり、ＣＡＤデータ入力からＮＣデータ出力まで
に要する時間が大幅に短縮される。
ば、ポケット加工領域の広さに応じた適切な工具径が自
動的に選択されるから、熟練者によるデータ入力作業は
不要であり、ＣＡＤデータ入力からＮＣデータ出力まで
に要する時間が大幅に短縮される。
【００３６】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは
勿論である。
【図１】本発明に係るＮＣデータ自動生成システムの構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】ポケット加工領域についての荒加工用の工具を
選択するための手続きを示すフローチャートである。
選択するための手続きを示すフローチャートである。
【図３】工具情報格納手段の内容を示す図表である。
【図４】加工領域に格子点を形成する手続きの前半部分
を示す工程図である。
を示す工程図である。
【図５】同上の手続きの後半部分を示す工程図である。
【図６】加工領域内の各格子点について、最大の内接円
を求める手続を示す工程図である。
を求める手続を示す工程図である。
【図７】ポケット加工領域を有する加工対象物の一例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図８】図７のポケット加工領域に描くことの出来る最
大直径の内接円及び使用すべき工具の直径を示す平面図
である。
大直径の内接円及び使用すべき工具の直径を示す平面図
である。
【図９】ポケット加工領域に島部を有する加工対象物の
一例を示す斜視図である。
一例を示す斜視図である。
【図１０】図９のポケット加工領域に描くことの出来る
最大直径の内接円及び使用すべき工具の直径を示す平面
図である。
最大直径の内接円及び使用すべき工具の直径を示す平面
図である。
【図１１】従来のＮＣデータ生成システムを示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１２】各種寸法の工具を示す正面図である。
(１) 工具情報格納手段 (２) 加工領域抽出・分類手段 (３) 形状認識手段 (４) 工具及び工具経路決定手段 (５) ＮＣデータ生成手段
Claims (1)
- 【請求項１】 仕上げ形状のＣＡＤデータに基づいてＮ
Ｃデータを生成し、該ＮＣデータに応じた制御動作を実
行するＮＣ工作機械に於いて、 荒加工のために装着可能な全ての工具について、外周切
刃径を含む工具情報が格納されている手段と、 前記ＣＡＤデータから加工領域のＣＡＤデータを抽出
し、これらのＣＡＤデータを、夫々共通の工具で加工出
来る複数の加工領域に分類する手段と、 分類された複数の加工領域の形状を認識し、周囲が壁面
に囲まれたポケット加工領域を分別する手段と、 分別されたポケット加工領域の夫々について、当該加工
領域内に描くことの出来る最大直径の内接円を決定し、
該内接円よりも小さな外周切刃径を有する工具を、前記
工具情報格納手段から選択する手段と、 各ポケット加工領域のＣＡＤデータに基づき、選択され
た工具についての工具経路データを作成する手段と、 選択された全ての工具の工具経路データに基づいて一連
のＮＣデータを作成し、ＮＣ工作機械の制御部へ出力す
る手段とを具えたことを特徴とするＮＣデータ自動生成
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303699A JPH06149334A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Ｎｃデータ自動生成システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4303699A JPH06149334A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Ｎｃデータ自動生成システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06149334A true JPH06149334A (ja) | 1994-05-27 |
Family
ID=17924184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4303699A Withdrawn JPH06149334A (ja) | 1992-11-13 | 1992-11-13 | Ｎｃデータ自動生成システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06149334A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292682A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｄ／ｃａｍ装置及び電子ビーム照射装置 |
| US9581992B2 (en) | 2012-12-25 | 2017-02-28 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for a cutting process automatic generation tool of CAM |
-
1992
- 1992-11-13 JP JP4303699A patent/JPH06149334A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006292682A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｄ／ｃａｍ装置及び電子ビーム照射装置 |
| US9581992B2 (en) | 2012-12-25 | 2017-02-28 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Method and apparatus for a cutting process automatic generation tool of CAM |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000201 |