JPH06149343A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確認対象となる工具移動軌跡を短時間の内に
適確に確認することのできる数値制御装置を提供するこ
と。 【構成】 描画方向を順行に自動設定して順行描画を開
始させた後（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ９，Ｓ１０）、描画停止キ
ーＦ２の操作によって所望の位置で工具移動軌跡の描画
を停止させ（Ｓ２３〜Ｓ２４）、描画方向選択キーＦ３
の操作で加工プログラムの読込み方向を正逆に指定して
（Ｓ５〜Ｓ８，Ｓ１１〜Ｓ１２）、確認を要する部分の
工具移動軌跡のみを繰り返し描画させることにより（Ｓ
１４〜Ｓ１９，Ｓ２２）、加工プログラムチェックの短
時間化およびで容易化を図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工具移動軌跡をグラフ
ィックディスプレイ上に描画して加工プログラムをチェ
ックする数値制御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工プログラムを順次先頭から読込んで
工具移動軌跡を描画することにより加工プログラムをチ
ェックする数値制御装置が既に公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御装置では加工プログラムが常に先頭から順方向に読込
まれ、工具移動軌跡もこれに沿って描画されてゆくた
め、オペレータが特定部分の工具移動軌跡を確認しよう
とする場合であっても、加工プログラムを一旦先頭にま
で戻し、更に、確認対象となる部分が描画されるまで加
工プログラムの先頭から工具移動軌跡を描画させなけれ
ばならず、プログラムの確認作業に多大な時間が要求さ
れるといった問題があった。また、複雑な加工プログラ
ムを確認するような場合は同じ箇所を繰り返し描画させ
て移動軌跡を集中的に観察したいという要望もあるが、
前述の如き従来の数値制御装置では所望する箇所を再表
示するまでに多くの時間が費やされるため、オペレータ
の集中が妨げられるといった弊害も生じる。

【０００４】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
欠点を解消し、確認対象となる工具移動軌跡を短時間の
内に適確に確認することのできる数値制御装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の数値制御装置
は、加工プログラムで与えられた工具移動方向に対し工
具移動軌跡の描画方向を順逆に指定する描画方向選択手
段を備えたことを特徴とする構成により前記目的を達成
した。描画方向選択手段により逆行が指定されると、逆
行して順次工具移動軌跡を消去することにより、所望す
る部分の工具移動軌跡を容易に確認できるようにした。

【０００６】

【作用】加工プログラムで与えられた工具移動方向に対
し工具移動軌跡の描画方向を順逆に指定して工具移動軌
跡を描画することができるので、確認対象となる部分の
工具移動軌跡のみを繰り返し描画させて確認することが
できる。また、工具移動軌跡の描画方向を逆行させるこ
とにより重複部分の工具移動軌跡が消去されるので、所
望する部分の工具移動軌跡のみを容易に確認することが
できる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は一実施例の数値制御装置（以下、ＮＣ装
置という）１０のハードウェアを示すブロック図であ
る。プロセッサ（以下、ＣＰＵという）１１はＮＣ装置
１０を全体的に制御するプロセッサであり、バス２１を
介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを
読み出し、このシステムプログラムに従って、ＮＣ装置
１０を全体的に制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算
データや表示データおよびＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０
を介してオペレータが入力した各種データ等が格納され
る。ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバッテリでバック
アップされ、ＮＣ装置１０の電源がオフにされても記憶
状態が保持される不揮発性メモリとして構成され、イン
ターフェイス１５を介して読込まれたＮＣ加工プログラ
ムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介して入力されたＮ
Ｃ加工プログラム等が記憶されるようになっている。ま
た、ＲＯＭ１２には、ＮＣ加工プログラムの作成および
編集のために必要とされる編集モードの処理や自動運転
のための再生モードの処理、および、工具移動軌跡のチ
ェック等に必要とされる処理を実施するための各種のシ
ステムプログラムが予め書き込まれている。

【０００８】インターフェイス１５はＮＣ装置１０に接
続可能な外部機器のためのインターフェイスであり、紙
テープリーダや紙テープパンチャーおよび外部記憶装置
等の外部機器７２が接続される。紙テープリーダや外部
記憶装置からはＮＣ加工プログラム等が読み込まれ、ま
た、ＮＣ装置１０内で編集されたＮＣ加工プログラムを
紙テープパンチャーや外部記憶装置に出力することがで
きる。

【０００９】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は、ＮＣ装置１０に内蔵されたシーケンス
プログラムでＮＣ工作機械の補助装置、例えば、工具交
換用のロボットハンド等といったアクチュエータを制御
する。即ち、ＮＣ加工プログラムで指令されたＭ機能，
Ｓ機能およびＴ機能に従って、これらシーケンスプログ
ラムで補助装置側で必要な信号に変換し、入出力ユニッ
ト１７から補助装置側に出力する。この出力信号により
各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。また、Ｎ
Ｃ工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチおよび
ＮＣ工作機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等
の信号を受け、必要な処理をして、ＣＰＵ１１に渡す。

【００１０】ＮＣ工作機械各軸の現在位置，アラーム，
パラメータ，画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０に送られ、そのグラフィックディスプレイ
に表示される。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はグラフィ
ックディスプレイやキーボードおよび各種のソフトキー
等を備えた手動データ入力装置であり、インータフェイ
ス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボードから
のデータを受けてＣＰＵ１１に渡す。また、ＲＯＭ１２
に格納された自動プログラミングのためのシステムプロ
グラムを起動してＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のグラフ
ィックディスプレイに対話画面を表示させ、製品形状等
に関する簡単なデータを入力することにより、対話形式
でＮＣ加工プログムを作成する、いわゆる、自動プログ
ラミング作業を行うことも可能である。インターフェイ
ス１９は手動パルス発生器７１に接続され、手動パルス
発生器７１からのパルスを受ける。手動パルス発生器７
１はＮＣ工作機械本体の操作盤に実装され、手動操作に
基く分配パルスによる各軸制御でＮＣ工作機械の可動部
を精密に位置決めするために使用される。

【００１１】軸制御回路３０〜３２はＣＰＵ１１からの
各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ４
０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこの指
令を受けて、ＮＣ工作機械各軸のサーボモータ５０〜５
２を駆動する。各軸のサーボモータ５０〜５２には位置
検出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコ
ーダからの位置信号がパルス列としてフィードバックさ
れる。場合によっては、位置検出器として、リニアスケ
ールが使用される。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波
数／速度）変換することにより、速度信号を生成するこ
とができる。図１ではこれらの位置信号のフィードバッ
クおよび速度フィードバックの説明は省略している。

【００１２】スピンドル制御回路６０はＮＣ工作機械へ
の主軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピン
ドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ６１はこの
スピンドル速度信号を受けて、ＮＣ工作機械の主軸モー
タ６２を指令された回転速度で回転させる。主軸モータ
６２には歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３
が結合され、ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期
して帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインターフ
ェイス２０を経由してＣＰＵ１１によって読み取られ
る。また、ＮＣ加工プログラム等で指定された所定位置
に主軸の回転位置を位置決めしてＣ軸制御を行うような
場合においては、ポジションコーダ６３からの１回転信
号を検出してＣＰＵ１１の処理で主軸の位置制御を行
う。

【００１３】以下、図２〜図３のフローチャートを参照
して本実施例における「工具移動軌跡描画処理」につい
て説明する。なお、工具移動軌跡のチェック対象となる
ＮＣ加工プログラムは既にインターフェイス１５を介し
て紙テープリーダや外部記憶装置等からＣＭＯＳメモリ
１４に格納されているものとする。

【００１４】「工具移動軌跡描画処理」を開始したＣＰ
Ｕ１１は、まず、描画実行フラグＦｇ１，描画方向識別
フラグＦｇ２の各々を初期化し（ステップＳ１）、ＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０のグラフィックティスプレイ画
面を工具移動軌跡描の画画面に切り替えてファンクショ
ンキーＦ１〜Ｆ８のうち該「工具移動軌跡描画処理」で
使用されるファンクションキーに対して機能割付けを示
すガイダンスを表示すると共に、描画方向選択キーＦ３
のガイダンス表示欄における“順”の位置に“＊”を表
示して工具移動軌跡の描画方向の選択状態が順行に自動
設定されたことをオペレータに知らせる（ステップＳ
２，図４参照）。

【００１５】次いで、ＣＰＵ１１は、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット７０のキーボードに配備された終了キーが操作さ
れているか否かを判別するが（ステップＳ３）、終了キ
ーが操作されていなければ、更に、描画実行フラグＦｇ
１に０がセットされているか否かを判別することとなる
（ステップＳ４）。この段階では描画実行フラグＦｇ１
が初期化されたままの状態、即ち、Ｆｇ１＝０の状態に
あるから、次いで、ＣＰＵ１１は描画方向選択手段の一
部を構成する描画方向選択キーＦ３が操作されているか
否かを判別し（ステップＳ５）、描画方向選択キーＦ３
が操作されていなければ、更に、描画開始キーＦ１が操
作されているか否かを判別する（ステップＳ９）。そし
て、描画開始キーＦ１が操作されていなければ、ＣＰＵ
１１は再びステップＳ３の判別処理へと移行し、以下、
ステップＳ３〜ステップＳ５およびステップＳ９の判別
処理を繰り返し実行して、キーボードの終了キー、また
は、ファンクションキーから成る描画方向選択キーＦ３
もしくは描画開始キーＦ１がオペレータによって操作さ
れるのを待つ待機状態に入る。

【００１６】ステップＳ１の初期化処理でＦｇ２＝０の
順行に自動設定された工具移動軌跡の描画方向を逆行に
変更したい場合には、描画方向選択キーＦ３を操作して
描画方向識別フラグＦｇ２に１をセットすれば良いが
（ステップＳ５〜ステップＳ８）、「工具移動軌跡描画
処理」を開始した直後の段階、即ち、工具移動軌跡が全
く描画されていない段階で逆行操作を行っても何の意味
もないから、オペレータは、まず、描画方向識別フラグ
Ｆｇ２に０がセットされた状態のままで描画開始キーＦ
１を操作し、ＮＣ加工プログラムの先頭から順行による
工具移動軌跡の描画を開始させることとなる。

【００１７】そこで、ステップＳ９の判別処理で描画開
始キーＦ１の操作を検出したＣＰＵ１１は、まず、描画
実行フラグＦｇ１に１をセットして実質的な描画処理が
開始されたことを記憶した後（ステップＳ１０）、描画
方向識別フラグＦｇ２に０がセットされているか１がセ
ットされているかを判別する（ステップＳ１３）。この
場合、描画方向識別フラグＦｇ２には順行を示す値０が
セットされているので、ＣＰＵ１１は、従来の工具移動
軌の跡描画処理と同様、プログラムカウンタＣの値（初
期値０）をインクリメントした後、該カウンタＣの値で
示される１ブロック分のＮＣ加工プログラムをＣＭＯＳ
メモリ１４から読込み、該１ブロックのＮＣ加工プログ
ラムに関する処理を行い、このブロックが工具移動指令
に関するものであれば、該１ブロック分のＮＣ加工プロ
グラムで定義される工具移動軌跡をＣＲＴ／ＭＤＩユニ
ット７０のグラフィックディスプレイに描画する（以
上、ステップＳ２２）。次いで、ＣＰＵ１１は、描画停
止キーＦ２がオペレータによって操作されているか否か
を判別するが（ステップＳ２３）、描画停止キーＦ２が
操作されていなければ、再びステップＳ３の処理へと移
行して終了キーが操作されているか否かを判別する。終
了キーが操作されていなければ、ＣＰＵ１１は描画実行
フラグＦｇ１に０がセットされているか否かを判別する
こととなるが（ステップＳ４）、この場合、前述した描
画開始キーＦ１の操作により描画実行フラグＦｇ１がセ
ットされているのでステップＳ４の判別結果は偽とな
り、ＣＰＵ１１は、再び前記と同様にしてステップＳ１
３，ステップＳ２２，ステップＳ２３の処理を繰り返し
実行することとなる。

【００１８】以下、ＣＰＵ１１は、終了キーもしくは描
画停止キーＦ２がオペレータによって操作されるまでの
間、ステップＳ３，ステップＳ４，ステップＳ１３，ス
テップＳ２２，ステップＳ２３で形成されるループ状の
処理を繰り返し実行し、順次インクリメントされるプロ
グラムカウンタＣの値に基いてＮＣ加工プログラムを１
ブロック毎に読込み、該１ブロックのＮＣ加工プログラ
ムが工具移動指令に関するものであれば工具移動軌跡を
描画する。

【００１９】このようにして工具移動軌跡の描画のため
の処理が行われている間に、オペレータが描画停止キー
Ｆ２を操作すると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２３の判
別処理で描画停止キーＦ２の操作を検出し、描画実行フ
ラグＦｇ１に０をセットする（ステップＳ２４）。次い
で、ＣＰＵ１１は再びステップＳ３の処理へと移行して
終了キーが操作されているか否かを判別し、終了キーが
操作されていなければ、更に、描画実行フラグＦｇ１に
０がセットされているか否かを判別することとなるが
（ステップＳ４）、この場合、前述した描画停止キーＦ
２の操作によって描画実行フラグＦｇ１が０にリセット
されているので、ステップＳ４の判別結果は真となり、
以下、ＣＰＵ１１は、キーボードの終了キー、または、
ファンクションキーから成る描画方向選択キーＦ３もし
くは描画開始キーＦ１がオペレータによって操作される
までの間、ステップＳ３〜ステップＳ５およびステップ
Ｓ９の判別処理を繰り返し実行してオペレータの操作を
待機することとなる。

【００２０】ここで、オペレータが描画方向選択キーＦ
３を操作せずに描画開始キーＦ１を操作すれば（ステッ
プＳ９）、ＣＰＵ１１は、再び描画実行フラグＦｇ１に
１をセットした後（ステップＳ１０）、前記と同様にし
て、ステップＳ１３，ステップＳ２２，ステップＳ２
３，ステップＳ３，ステップＳ４で形成されるループ状
の処理を繰り返し実行し、描画停止時の値からプログラ
ムカウンタＣの値を順次インクリメントして読込み処理
を行い、順行の工具移動軌跡を継続して描画することと
なる。

【００２１】また、描画開始キーＦ１を操作する前にオ
ペレータが描画方向選択キーＦ３を操作すれば、ステッ
プＳ３〜ステップＳ５およびステップＳ９の判別処理を
繰り返し実行するＣＰＵ１１はステップＳ５の判別処理
でこの操作を検出し、描画方向識別フラグＦｇ２に順行
を示す０がセットされているか逆行を示す１がセットさ
れているかを判別することとなるが（ステップＳ６）、
順行停止直後の現段階では描画方向識別フラグＦｇ２の
値が０であるから、ＣＰＵ１１はフラグＦｇ２に１を再
設定し（ステップＳ７）、描画方向選択キーＦ３のガイ
ダンス表示欄における“逆”の位置に“＊”を表示して
工具移動軌跡の描画方向の選択状態が逆行に設定された
ことをオペレータに知らせ（ステップＳ８，図５参
照）、描画開始キーＦ１の操作の有無を検出する（ステ
ップＳ９）。そして、描画開始キーＦ１が操作されてい
なければ、ＣＰＵ１１は再びステップＳ３の処理へと移
行し、ステップＳ３〜ステップＳ５およびステップＳ９
の判別処理を繰り返し実行し、オペレータによる描画開
始キーＦ１の操作を待機することとなる。

【００２２】次いで、オペレータが描画開始キーＦ１を
操作すると、ステップＳ３〜ステップＳ５およびステッ
プＳ９の判別処理を繰り返し実行するＣＰＵ１１はステ
ップＳ９の判別処理でこの操作を検出して再び描画実行
フラグＦｇ１に１をセットし（ステップＳ１０）、描画
方向識別フラグＦｇ２の値を判別する（ステップＳ１
３）。この場合Ｆｇ２＝１であるから、ＣＰＵ１１は、
描画停止時におけるプログラムカウンタＣの値をレジス
タＲに記憶し（ステップＳ１４）、レジスタＲの値に対
応するブロックナンバーを有する１ブロック分のＮＣ加
工プログラムをＣＭＯＳメモリ１４から読込み（ステッ
プＳ１５）、このブロックにモーダル指令が含まれてい
るか否かを判別する（ステップＳ１６）。なお、ここで
いうモーダル指令とは工具移動軌跡を規定する直線補間
や円弧補間等の補間定義、および、インクリメンタルや
アブソリュートを指定する座標定義等をはじめ、以降の
ブロックに対して連続的に作用する指令のことである。
そして、今回読込んだ１ブロック分のＮＣ加工プログラ
ムにモーダル指令が含まれていなければ、ＣＰＵ１１は
レジスタＲの値を順次ディクリメントしてＮＣ加工プロ
グラムを１ブロックずつ逆行して読込み（ステップＳ１
７，ステップＳ１５）、１ブロックのＮＣ加工プログラ
ムを読込む毎に、このブロックにモーダル指令が含まれ
ているか否かを判別する（ステップＳ１６）。そして、
モーダル指令を含むブロックが検出されると、ＣＰＵ１
１は、次いで、このモーダル指令に基いてプログラムカ
ウンタＣの値に対応するブロックの処理を実行し、この
ブロックが工具移動指令に関するものであれば、該１ブ
ロック分のＮＣ加工プログラムで定義される工具移動軌
跡をＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のグラフィックディス
プレイから消去して（ステップＳ１８）、プログラムカ
ウンタＣの値をディクリメントし（ステップＳ１９）、
オペレータによって描画停止キーＦ２が操作されている
か否かを判別する（ステップＳ２０）。

【００２３】そして、描画停止キーＦ２が操作されてい
なければ、ＣＰＵ１１は、プログラムカウンタＣの値が
レジスタＲの値までディクリメントされているか否か、
即ち、直前に実行されたステップＳ１６の処理で検出さ
れたモーダル指令がステップＳ１９におけるプログラム
カウンタＣの値に対応するブロックに対して有効である
か否かを判別することとなる（ステップＳ２１）。プロ
グラムカウンタＣの値がレジスタＲの値までディクリメ
ントされていず、現時点で検出されているモーダル指令
がプログラムカウンタＣの値に対応するブロックに対し
て有効であれば、ＣＰＵ１１は再びステップＳ１８の処
理へと移行し、以下、オペレータによって描画停止キー
Ｆ２が操作されるまでの間（ステップＳ２０）、もしく
は、直前に実行されたステップＳ１６の処理で検出され
たモーダル指令がプログラムカウンタＣの値に対応する
ブロックに対して無効となるまでの間（ステップＳ２
１）、前記と同様にしてステップＳ１８〜ステップＳ２
１で形成されるループ状の処理を繰り返し実行し、プロ
グラムカウンタＣの値に基いて工具移動軌跡の描画を１
ブロックずつ逆行して消去してゆく。

【００２４】この間に、プログラムカウンタＣの値がレ
ジスタＲの値までディクリメントされてステップＳ２１
の判別結果が真となった場合、即ち、オペレータが描画
停止キーＦ２を操作して逆行による消去処理を停止する
前に現時点で検出されているモーダル指令が無効となっ
た場合には、ＣＰＵ１１は、再びレジスタＲの値をディ
クリメントして逆行による読込み処理を開始し（ステッ
プＳ１７）、無効となったモーダル指令以前に定義され
たモーダル指令を含むブロックを前記と同様の処理によ
り新たに検出する（ステップＳ１５〜ステップＳ１
７）。そして、ステップＳ１６の処理により無効となっ
たモーダル指令の直前に定義されたモーダル指令を検出
したＣＰＵ１１は、再びステップＳ１８の処理へと移行
して、ステップＳ１８〜ステップＳ２１で形成されるル
ープ状の処理を繰り返し実行し、プログラムカウンタＣ
の値と新たに検出されたモーダル指令とに基いて工具移
動軌跡の描画を逆行して消去してゆくこととなる。

【００２５】また、この間にオペレータが描画停止キー
Ｆ２を操作してステップＳ２０の判別結果が真となった
場合には、ＣＰＵ１１は工具移動軌跡の消去による逆行
描画を停止して描画実行フラグＦｇ１に０をセットし
（ステップＳ２４）、再び、ステップＳ３の処理へと移
行して、終了キー，描画方向選択キーＦ３，描画開始キ
ーＦ１のいずれかがオペレータによって操作されるのを
待つ待機状態に入る（ステップＳ３〜ステップＳ５およ
びステップＳ９の判別処理）。

【００２６】ここで、オペレータが描画方向選択キーＦ
３を操作せずに描画開始キーＦ１を操作すれば（ステッ
プＳ９）、ＣＰＵ１１はステップＳ１０，ステップＳ１
３，ステップＳ１４の各処理を実行した後、前記と同様
にしてステップＳ１５〜ステップＳ２１の各処理を選択
的に繰り返し実行し、順次ディクリメントされるプログ
ラムＣの値と該カウンタＣの値で示されるブロックの直
前で定義されたモーダル指令とに基いて工具移動軌跡の
消去を継続して行うこととなる。

【００２７】一方、描画開始キーＦ１を操作する前にオ
ペレータが描画方向選択キーＦ３を操作すれば、ステッ
プＳ３〜ステップＳ５およびステップＳ９の判別処理を
繰り返し実行するＣＰＵ１１はステップＳ５の判別処理
でこの操作を検出し、描画方向識別フラグＦｇ２に順行
を示す０がセットされているか逆行を示す１がセットさ
れているかを判別することとなるが（ステップＳ６）、
逆行停止直後の現段階では描画方向識別フラグＦｇ２の
値が１であるから、ＣＰＵ１１はフラグＦｇ２に０を再
設定し（ステップＳ１１）、描画方向選択キーＦ３のガ
イダンス表示欄における“順”の位置に“＊”を表示し
て工具移動軌跡の描画方向の選択状態が順行に設定され
たことをオペレータに知らせ（ステップＳ１２）、描画
開始キーＦ１の操作の有無を検出する（ステップＳ
９）。そして、描画開始キーＦ１が操作されていなけれ
ば、ＣＰＵ１１は再びステップＳ３の処理へと移行し、
ステップＳ３〜ステップＳ５およびステップＳ９の判別
処理を繰り返し実行し、オペレータによる描画開始キー
Ｆ１の操作を待機することとなる。

【００２８】次いで、オペレータが描画開始キーＦ１を
操作すると、ステップＳ３〜ステップＳ５およびステッ
プＳ９の判別処理を繰り返し実行するＣＰＵ１１はステ
ップＳ９の判別処理でこの操作を検出して再び描画実行
フラグＦｇ１に１をセットし（ステップＳ１０）、描画
方向識別フラグＦｇ２の値に基き、前記と同様にして、
ステップＳ１３，ステップＳ２２，ステップＳ２３，ス
テップＳ３，ステップＳ４で形成されるループ状の処理
を繰り返し実行し、逆行消去停止時の値からプログラム
カウンタＣの値を順次インクリメントして読込み処理を
行い、順行の工具移動軌跡を描画してゆく。なお、逆行
から順行への切替が行われた時点では描画を消去したブ
ロックの直前に位置するブロックに対応するブロックナ
ンバーの値をプログラムカウンタＣが保持しているので
（ステップＳ１８〜ステップＳ２０参照）、ステップＳ
２２の処理で最初に描画される工具移動軌跡は直前の逆
行処理で消去された工具移動軌跡となる。

【００２９】なお、この実施例では順行時の工具移動軌
跡の描画を消去することにより逆行時の工具移動軌跡を
描画するようにしているが、必ずしも順行時の工具移動
軌跡を消去する必要はなく、順行時と別の表示色で逆行
時の工具移動軌跡を描画するようにしても良い。

【００３０】以上に述べたように、オペレータは順行描
画時または逆行消去時における描画の適宜位置で描画停
止キーＦ２を操作して詳細な確認作業が必要とされる部
分の工具移動軌跡の描画を適宜に停止させ、描画方向選
択キーＦ３を操作して工具移動軌跡の描画方向を順行ま
たは逆行に適宜指定して工具移動軌跡の描画または消去
を行わせ、確認作業が必要とされる工具移動軌跡または
その前後を何度も描画させて詳細に確認する。そして、
最終的な確認作業が完了したならば、オペレータはキー
ボードの終了キーを操作し、ＣＰＵ１１による「工具移
動軌跡描画処理」を終了させる。

【００３１】

【発明の効果】本発明の数値制御装置によれば、加工プ
ログラムで与えられた工具移動方向に対し工具移動軌跡
の描画方向を順逆に指定して特定部分の工具移動軌跡を
繰り返し描画させることができるので、確認対象となる
部分の工具移動軌跡のみを短時間の内に繰り返して確認
することができ、加工プログラムのチェックを短時間で
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施例の数値制御装置の要
部を示すブロック図である。

【図２】同実施例の数値制御装置による「工具移動軌跡
描画処理」の概略を示すフローチャートである。

【図３】「工具移動軌跡描画処理」の概略を示すフロー
チャートの続きである。

【図４】「工具移動軌跡描画処理」におけるグラフィッ
クディスプレイの順行表示状態を一例で示す図である。

【図５】「工具移動軌跡描画処理」におけるグラフィッ
クディスプレイの逆行表示状態を一例で示す図である。

【符号の説明】

１０ 数値制御装置 １１ プロセッサ（ＣＰＵ） １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳメモリ １５ インターフェイス １８ インターフェイス ２１ バス ７０ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット（グラフィックディスプ
レイ） ７２ 外部機器（外部記憶装置） Ｆ３ 描画方向選択キー（描画方向選択手段の一部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムを読込んで工具移動軌跡
   をグラフィックディスプレイ上に連続的に描画すること
   により加工プログラムをチェックするようにした数値制
   御装置において、加工プログラムで与えられた工具移動
   方向に対し工具移動軌跡の描画方向を順逆に指定する描
   画方向選択手段を備えたことを特徴とする数値制御装
   置。
2. 【請求項２】 描画方向選択手段により逆行が指定され
   ると、逆行して順次工具移動軌跡を消去するようにした
   請求項１記載の数値制御装置。