JPH06149950A - あつらえ固定具を製造する方法および装置 - Google Patents

あつらえ固定具を製造する方法および装置

Info

Publication number
JPH06149950A
JPH06149950A JP5117593A JP11759393A JPH06149950A JP H06149950 A JPH06149950 A JP H06149950A JP 5117593 A JP5117593 A JP 5117593A JP 11759393 A JP11759393 A JP 11759393A JP H06149950 A JPH06149950 A JP H06149950A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
treatment site
generating
image data
group
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5117593A
Other languages
English (en)
Inventor
David F Crook
デイヴィド、フレドリク、クルック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amei Technologies Inc
Original Assignee
Amei Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amei Technologies Inc filed Critical Amei Technologies Inc
Publication of JPH06149950A publication Critical patent/JPH06149950A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers, e.g. stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7059—Cortical plates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making three-dimensional [3D] objects, e.g. desktop manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00—Image coding
    • G06T9/20—Contour coding, e.g. using detection of edges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/32—Joints for the hip
    • A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
    • A61F2/3662—Femoral shafts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2002/2825—Femur
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30943—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using mathematical models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30952—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using CAD-CAM techniques or NC-techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30957—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using a positive or a negative model, e.g. moulds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30962—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using stereolithography
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35043—Tool, fixture design
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S623/00—Prosthesis, i.e. artificial body members, parts thereof, or aids and accessories therefor
    • Y10S623/901—Method of manufacturing prosthetic device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 実際の手術の前に、治療を受ける患者ごとお
よび医学的状況ごとに合わせることができるあつらえ固
定具を製造する方法および装置を提供する。 【構成】 本装置は、治療部位を走査し、その治療部位
を表すイメージデータを生成するための手段４０を含
む。一群の点を定めるための一群のベクトルを生成する
手段が含まれる。このベクトル群が治療部位を表し、各
点が表面と関連し、この表面は、一部が治療部位の一部
を表し、一部が隠れて見えない。さらに、各点を非均一
性有理Ｂスプラインの対照ポリゴンの極点と関連させる
ための手段４４と、非均一性有理Ｂスプラインに対応し
て、治療部位のモデルを構成するための手段４８と、モ
デルに対応して固定具を構成するための手段５０，５２
とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、医療用固定具
に関し、より具体的には、あつらえ固定具（ｃｕｓｔｏ
ｍｉｚｅｄ ｆｉｘａｔｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）を製造
する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療の専門分野では、病気やけがによっ
て損傷または奇形化した骨を正しく配設するために、固
定具を一般的に使用する。通常、外科医が患者に手術を
施して、損傷した骨や構造、例えば股関節や脊柱を露出
させ、必要な矯正処置を施し、患者に取り付けた後に調
節しなければならない標準的な部品を使用した従来の固
定具を装着する。このような従来器具は、手術の前に個
々の患者および個人の医学的状況に合わせてあつらえる
ことが不可能とは言えないにしても困難である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実際の手術の前に、治
療を受ける患者ごとおよび医学的状況ごとに合わせるこ
とができるあつらえ固定具を製造する新規な方法および
装置が求められるようになった。このような器具は、治
療中の異常を特定的に対象とする、より優れた、より個
人的に適合する固定具を提供するだけでなく、患者の手
術に要する時間を大幅に短縮するであろう。
【０００４】この課題に対する一つの方法は、コンピュ
ータ化体軸断層撮影（ＣＡＴ）［ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚ
ｅｄ ａｘｉａｌ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ］走査から導
出したデータを取り込み、そのデータを、コンピュータ
利用設計（ＣＡＤ）［ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄ
ｄｅｓｉｇｎ］システムから導出したデータと組み合わ
せて使用することにより、股関節の補てつ物をあつらえ
る方法であった。この先行技術による器具においては、
患者の股関節のＣＡＴ走査をＣＡＤシステムと関連させ
て使用して、患者の股関節の内側の管に適合する標準の
幹体を手で削り出す。この方法は、前述した利点のいく
つかを達成したものの、股関節補てつ物の分野以外では
一般的に広く受け入れられることを不可能にする大きな
欠点を有している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、先行技
術の欠点を解決し、あつらえ固定具を製造する他に類を
見ない装置を提供する。
【０００６】あつらえ固定具を製造する方法および装置
を記載する。本装置は、治療部位を走査し、その治療部
位を表すイメージデータを生成するための手段を含む。
一群の点を定めるための一群のベクトルを生成する手段
が含まれる。このベクトル群が治療部位を表し、各点が
表面と関連し、この表面は、一部が治療部位の一部を表
し、一部が隠れて見えない。さらに、各点を非均一性有
理Ｂスプライン（ｎｏｎ−ｕｎｉｆｏｒｍ ｒａｔｉｏ
ｎａｌ Ｂ−ｓｐｌｉｎｅ）の対照ポリゴンの極点（ｐ
ｏｌｅ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｌｙｇｏｎ）と関
連させるための手段と、非均一性有理Ｂスプラインに対
応して、治療部位のモデルを構成するための手段と、モ
デルに対応して固定具を構成するための手段とを記載す
る。
【０００７】
【発明の効果】本発明の技術的利点は、あらかじめ並
べ、あらかじめ定めた穴を利用する扁平の部品を使用し
た、あつらえ輪郭を有する固定具を得ることができるこ
とである。
【０００８】本発明のもう一つの技術的利点は、最適な
安定性が得られる位置を電子的手術によって決定するこ
とができることである。
【０００９】本発明のもう一つの技術的利点は、固定具
を配置する際の深さおよび向きを手術の前に決定し、表
面輪郭処理を利用して骨にかかる高い応力を減らすこと
ができ、組織片下（sublaminar）ワイヤを使用せずに済
ませられることである。
【００１０】
【実施例】図１は、従来の固定具１２を装着した治療部
位１０を示す。この従来の固定具１２は、対角材アセン
ブリ１４、プレート１６およびねじ１８からなる。外科
医は手術の前に器具をあつらえることができないため、
この従来の固定具を構成する各部品は汎用的なものでな
ければならない。その結果、従来の固定具１２は、感染
源だけでなく刺激の点にもなりうる多数の鋭利な縁およ
び盛り上り部を数多く有している。各プレート１６を治
療部位１０の骨２２に固着するために、各ねじ１８は止
めナット２０を有している。対角材アセンブリ１４は、
ボルト２６およびナット２８によって一体に保持される
クランプ２４を備えている。
【００１１】対照的に、図２は、本発明の教示にしたが
って手術前に作製されたあつらえ固定具３０を装用する
治療部位１０を示す。あつらえ固定具３０は手術前に作
製することができるため、この器具は、特定の患者に特
定的に設計され、治療部位にできるだけぴったり適合す
るように構成されている。その結果、器具３０はより扁
平であり、鋭利な縁は大幅に減り、プレートやクランプ
などの汎用的なアセンブリを使用する必要がなくなる。
図２を参照すると、固定具３０は、扁平ねじ３４によっ
て骨２２に固着された単一輪郭のブレース３２からな
る。器具３０の縁は丸まっている。したがって、潜在的
な刺激および感染の根源が減る。
【００１２】図３を参照すると、本あつらえ固定具を製
造するための装置が示されている。本装置は、走査装置
４０、結像器４２、外科医インタフェースコンピュータ
４４、ＣＡＤシステム４６、立体リソグラフィーシステ
ム（ＳＬＳ）４８、簡易鋳造所５０および仕上げ工具５
２を含む。
【００１３】本発明においては、手術を受ける患者が治
療部位の断層撮影走査を受けるものと見なす。走査装置
４０は、矯正処置にほぼ間に合うか、その直前に、治療
部位を表す断層撮影イメージデータを生成する。走査装
置は、以下さらに詳細に説明するように、治療部位を種
々の透視方向から撮影した一連の二次元画像を提供する
画像データを生成する。そして、この画像データをディ
スクもしくは磁気テープまたは結像器４２に設けること
ができる他の大容量コンピュータ記憶装置に記憶する。
【００１４】結像器もしくは結像システム４２は、未処
理の断層撮影データを取り込み、ＣＡＤシステム４６で
の使用に適するようにそれを修正する。結像器４２は外
科医インタフェースコンピュータ４４に接続されてい
る。
【００１５】外科医インタフェースコンピュータ４４
は、外科医もしくは他の医療専門家が断層撮影イメージ
データを見て、それを何らかの方法で操作することを可
能にする。外科医インタフェースコンピュータ４４は、
当業者に公知であるような従来の結像ソフトウェアと相
互作用する従来のデジタルコンピュータ、例えばラップ
トップ型パーソナルコンピュータである。そして、イメ
ージデータもしくは修正を望んだ場合には修正した画像
データをＣＡＤシステムデータに変換し、従来のＣＡＤ
システム４６にロードする。
【００１６】ＣＡＤシステム４６には、あつらえ固定具
の設計に適当である、三次元治療部位を二次元にしたも
のが供給される。技術者もしくは適当な訓練を受けた他
の医療技術専門家が、構成部品のライブラリを使用し
て、指定された治療部位に装用するための特別の固定具
をあつらえる。あつらえ固定具の設計がＣＡＤシステム
４６上で完了すると、当業者には周知であるように、適
当にプログラムした従来のデジタルコンピュータを使用
してＣＡＤデータをスライスデータに変換して、立体リ
ソグラフィーシステム４８への入力を得る。
【００１７】立体リソグラフィーシステム４８は、二次
元のスライスデータを取り込み、三次元物体を生成す
る。ＣＡＤシステム４６に含まれるデータは、治療部位
を表すデータとあつらえ固定具を示すデータの両方を含
む。立体リソグラフィーシステム４８を使用して、固定
具と治療部位の両方のモデルを作製することができる。
【００１８】立体リソグラフィーシステム４８を利用し
て治療部位および固定具を三次元物体に表すと、治療部
位の三次元モデルを外科医に提供して、適当な外科手術
技術の決定に使用してもらうことができる。あつらえ固
定具はまた、当業者には周知であるロストワックス法を
使用して金属部品を製造するために、簡易鋳造所５０に
送ることができる。あつらえ固定具は、従来から公知で
ある、埋植に適した外科治療用の鋼材から製造する。部
品を鋳造すると、それを仕上げ工具５２に付して最終的
な調製、例えば洗浄、研磨およびパッケージングを加え
たのち、外科医が滅菌し、埋植する。
【００１９】ＳＬＳ４８は、三次元物体、例えば、あつ
らえ補てつ具およびドリルガイドを作製することができ
る。前者は図２に示している。ねじ３４の穴を除く前者
を、その穴を通って治療部位１０に入るソケットを所定
の軸沿いにドリルビットによって穿つように配設したと
き、後者の物体が見えるかもしれない。いずれの場合に
も、本器具は、治療部位１０と適合する輪郭の面を有す
るように作製される。
【００２０】図４を参照すると、例えば、あつらえ固定
具を作製する方法を示すフローチャートが示されてい
る。この工程は、断層撮影イメージデータを通常はコン
ピュータテープ上に得るステップ６０から始まる。まず
ブロック７０において、画像データをＣＡＤデータに変
換する。ブロック７０は、図１２と関連して以下さらに
説明する。ブロック７２において、ＣＡＤデータをＣＡ
Ｄワークステーションにダウンロードして、患者の治療
部位の三次元表示の回りにあつらえ固定具を設計するこ
とに備える。判定ポイント６２において、この工程は、
ＣＡＤデータが外科医による修正を必要とするか否かに
よって分岐する。答がＹＥＳならば、工程は経路６４を
たどり、ブロック６６において、ＣＡＤデータを外科医
の外科的要望に合わせる。外科医は、例えば、対象の区
域を後の処理段階に備えて分離してもよい。そして、経
路６７をたどって、修正されたＣＡＤデータをＣＡＤス
テーションに戻す。ブロック６６を経由するこのループ
は、外科医が、データが自らの要望に適合したというこ
とに満足するようなときまで継続する。ブロック７４に
おいて、ＣＡＤデータを立体リソグラフィーシステムに
適したスライスデータに変換したのち、あつらえ固定具
もしくは治療部位のいずれかまたはその両方のＣＡＤ画
像を立体リソグラフィーシステムにアップロードする。
【００２１】ブロック７４において、立体リソグラフィ
ーシステムが固定具もしくは治療部位のいずれかまたは
その両方のモデルを作製する。ブロック７４において三
次元モデルを作製したのち、ブロック７６において、簡
易鋳造所などの鋳造施設を使用して、埋植に適した固形
の金属器具を作製する。ブロック７８において、粗い
縁、ばり、機械加工の痕跡などをすべて除くことによ
り、金属固定具を埋植に備え、仕上げる。これにより、
滑らかで丸まった縁を有する器具を外科医に提供して、
患者が刺激を受けたり感染するおそれを最小限にする。
ブロック８０において、あつらえ固定具を治療部位のモ
デルとともに組み立てて、外科医による承認を求めるこ
とができる。外科医は、それで満足できるものであれ
ば、ブロック８２においてあつらえ器具を患者に埋植す
る。
【００２２】医療用断層撮影結像装置、例えばＣＴスキ
ャナ、磁気共鳴結像（ＭＲＩ）スキャナおよびＸ線機
は、人体の一区域内の組織のある特性（property）を抽
出する。ＣＴスキャナおよびＭＲＩスキャナは、二次元
平面内の特性を抽出する。Ｘ線機は、重り合ういくつか
の平面の特性を単一の二次元平面に凝縮する。そして、
ＣＴスキャナおよびＭＲＩスキャナは、抽出した値を一
つまたは一組の断面画像として表す。
【００２３】ＭＲＩスキャナが抽出する特性は、陽子の
磁気モーメントである。磁気モーメントは、ある場所で
の陽子の数、ひいてはその地点の全体の密度を示す。Ｃ
ＴスキャナおよびＸ線機は、それらの作動周波数におい
て抽出試料のマクロ断面積Σを測定する。マクロ断面積
は、抽出試料の原子密度に比例し、したがって、試料の
局部密度の測定値として使用することができる。
【００２４】いずれの方法を用いても、測定システムの
精度および解像度が十分に高いならば、測定した密度を
利用して体内構造どうしの境界を定めることができる。
現在のＣＴスキャナおよびＭＲＩスキャナは、０．１mm
×０．１mm×１．５mmの体積（ボクセル［ｖｏｘｅ
ｌ］：６面それぞれが長方形である通常は長方形の箱状
物）を分解することができる。これは、頭蓋の精緻な骨
構造と脳の複雑な軟組織とを区別するのにも十分な高さ
である。
【００２５】他の公知の断層撮影法、例えば陽電子放出
法（ＰＥＴ）および超音波放射法を利用して、開示の方
法に適したデータを生成してもよい。
【００２６】ＣＡＤシステムは、すべてではないにして
も、いくつかの形状および構造を、非均一性有理Ｂスプ
ライン（ＮＵＲＢＳ）としてモデル化することができ
る。ＮＵＲＢＳは、通常の幾何学形状だけでなく自由形
状をもコンピュータによって容易にモデル化し、操作す
ることを可能にする利点を有している。ＮＵＲＢＳは、
多数の低次方程式を利用することによってこれを行う。
これは、より高次の方程式を数少なく使用する場合より
も計算力が少なくて済む。
【００２７】Ｂスプライン曲線または曲面とは、多数の
多項式線分をつなぎ合わせたものからなる形状である。
多項式の次数（位数）を演算子によって設定して、曲線
を全体的にかたどることができる。例えば、線分は、一
連の直線線分を生じさせる次数「１」を有することがで
きる。１よりも大きな次数は、一連の曲線線分を生じさ
せる。ＮＵＲＢＳは、隣接する線分どうしの結合部が滑
らかになるという特性を有している。
【００２８】Ｂスプライン曲線は、一群の極点、一群の
結節および対照ポリゴンによって定められる。Ｂスプラ
イン曲線は、終点ごとに極点を有し、曲線空間全体に離
間した変数を有している。各極点は、曲線を自らに向か
って操舵することにより、その曲線の形状に影響を及ぼ
す。曲線の形状に対する各極点の影響は、各極点に関連
する一組の混合関数によって決定される。これらの混合
関数は、曲線を滑らかにもするし、まっすぐにもする。
Ｂスプライン曲線が非均一ならば、極点間の間隔は極点
ごとに変化してもよい。対照ポリゴンとは、各頂点が極
点一つづつに一致するポリゴンである。これは、ジグザ
グの線のように開いたものでもよいし、正方形のように
閉じたものでもよい。結節とは、一つの多項式線分が終
わり、別の多項式線分が始まるところを定める、通常は
演算子が選択する点である。これは、生成された面に不
連続が存在することを可能にする。
【００２９】図５は、人間の大腿骨８４の等角図を示
す。大腿骨８４は周囲の組織を除いて示すが、開示の本
発明を通常に実施する場合、大腿骨８４は周囲の組織に
隠れて見えないということを理解すべきである。本明細
書に記す説明においては、大腿骨８４の形状が重要であ
ると見なす。例えば、病理学状況により、大腿骨８４の
股関節を交換する必要があるかもしれない。
【００３０】図６は、図５に示す大腿骨８４と部分的に
一致する走査体積を表す図である。大腿骨８４を、適当
な結像システム、例えばＣＴまたはＭＲＩの走査システ
ム（図示せず）によって走査する。走査システムが、符
号８８で示す対象区域における各ボクセルの密度を測定
する。ボクセル８６は立方体として示すが、選択した走
査システムに応じて、円筒形を含む他の幾何学形状を適
宜に使用してもよい。また、ボクセル８６は、図示のよ
うに立方形状ではあるが、一方向または二方向の寸法が
他の二方向または一方向の寸法よりも相当に大きなもの
であってもよい。例えば、ボクセル８６は、その厚みが
長さまたは幅の約１０倍を超えるものであってもよい。
このような変動は、ＣＴおよびＭＲＩ技術の走査特性に
よって引き起こされる。これらのスキャナは、対象物を
一連の平行平面にスライスする。連続する平面に対して
垂直である軸に沿う方向のスキャナの解像度は、平面内
の解像度より低くてもよい。
【００３１】図７および図８は、図６の対象物の走査区
域８８を表す図である。走査ののち、各ボクセルは、自
らに関する密度を示す。これらの密度を公知の方法にし
たがってろ過して２進密度を求めることができる。２進
密度とは、各ボクセル密度が０または１のいずれかであ
る密度である。ボクセルのうち所定のしきい値を超える
密度を有する空間の容積に相当するものには密度「１」
を割り当て、これを点によって示す。ボクセルのうち、
しきい値未満の密度を有するものには密度「０」を割り
当て、これを空白のボクセルとして示す。図７には、正
面側３面にあるボクセルのみを示している。図８は、走
査体積を垂直面に沿って半分に割ったものを示す。説明
しやすくするため、体積の右半分を左回りに９０°回転
させて、右後方に移動させている。したがって、走査し
た各スライス片の内部を見ることができる。また、図６
の大腿骨の外郭が各ボクセルと一致するところを実線で
たどる。
【００３２】大腿骨８４に相当するボクセル８６は、他
の手段によって決定してもよい。例えば、境界基準の方
法により、大腿骨８４に相当するボクセル８６を決定す
ることができる。境界基準の方法とは、密度の変動を位
置の関数として検査して、ボクセルごとに密度の傾きを
求める方法である。所定の限界を超える傾きを有するボ
クセルは、そのボクセルが大腿骨８４の境界に相当する
ことを示す。また、構造体中のボクセルを、それらの共
通の特徴または特性により、構造体の外にあるボクセル
から区別してもよい。例えば、走査を受ける構造体が第
一および第二の区域からなり、それらが相当する第一お
よび第二の密度を有していることが既知であるならば、
各ボクセルをその特定の密度に応じていずれかの集団に
割り当てることができる。これら後者の方法二つと２進
ろ過法とはいずれも大腿骨８４に相当するボクセル群を
生成する。
【００３３】図９は、図６の走査体積をさらに表す図で
ある。この図では、大腿骨８４に相当しないボクセルを
すべて除いた。それに加え、明確に表すため、上から２
枚のボクセル層のみを示す。その下にある骨塊は実線に
よって等角的に示す。
【００３４】図１０は、図９に示す走査体積によって生
成される面９０を表す図である。走査を受けた構造体に
相当するボクセルを識別したのち、下にある走査を受け
た構造体の表面に相当する、あるいはそれを画定する面
を抽出する。この表面は、公知の表面トラッキング法に
したがって抽出することができる。ここでは、最初の２
枚のボクセル層に相当する表面を示す。大腿骨８４をそ
の長手方向に対して垂直に二分する平面に相当する面
は、図を明確に表すため、また、そのような面は任意の
出発面であるため、この図では省略する。
【００３５】そして、この面を境界のボクセルの各面に
対する一群のベクトルとして数学的に記載する。ＣＴス
ライス位置からベクトルへの特定の変換は、元になるＣ
Ｔデータの座標系に依存する。例えば、絶対寸法または
相対寸法に相当する３種の度盛り量によってこの３個一
組の数を度盛りすることにより、直交座標（ｘ，ｙ，
ｚ）におけるＭＲＩ走査を直交座標系におけるベクトル
に変形してもよい。柱座標におけるＣＴ走査は、これと
は異なる変形を必要とするかもしれない。そして、元の
ＣＴ走査から得た非表面データをすべて破棄することが
できる。残るデータは、元の配列フォーマット（スライ
スごとのＮ行×Ｍ列の配列）で記憶する必要はない。ベ
クトルは、３個一組の数の表として記憶するだけでもよ
い。この削減によってメモリを大幅に節約することがで
きる。
【００３６】図１１は、図６から生成したＣＡＤ面９２
の等角図である。開示の発明によると、図６に関連して
決定した各ベクトルデータ点を、ＣＡＤシステムに対す
るＮＵＲＢ面の対照点もしくは極点として識別する。そ
して、ＣＡＤシステムが、入力データを近似する一連の
低次多項式を立てる。ＣＡＤ処理装置は、入力されたベ
クトルデータ点に対してではなく、これらの方程式に対
して演算を実行する。公知の幾何学的技法により、ベク
トルもしくは点の数をさらに減らしてもよい。これが処
理速度を増し、メモリ必要量を再度減らす。
【００３７】図１２は、図４のブロック７０をさらに説
明するブロック図である。ブロック９４において、ＣＴ
データを上述したような連続する二次元データ配列とし
て生成する。未処理のデータは、通常、断層撮影技法に
よって得ることができる。しかし、他の方法によって開
示の発明に適したデータを生成してもよい。そして、ブ
ロック９６において、未処理のデータをろ過して、対象
の特定の構造体に相当するデータ点と、他の構造体に相
当するデータ点とを区別する。そしてブロック９８にお
いて、ろ過したデータを解析して対象の構造体の表面を
生成する。上述したように、好ましい実施態様において
は、表面トラッキング法を使用する。しかし、他の方法
をこの方法に代えて使用してもよい。ブロック１００に
おいて、この表面を利用して、対象の構造物の境界に位
置する各ボクセルに相当する一群のベクトルデータ点を
生成する。そしてブロック１０２において、これらのデ
ータ点をＣＡＤシステムに供給し、同時に、各データ点
を非均一性有理的Ｂスプラインの極点として処理するよ
うに指示を出す。こうして、ブロック１０４において、
ＣＡＤシステムは表面点を近似する数学式を立てること
ができる。
【００３８】ＣＴデータは、適当なシステム、例えばGe
neral Electric社のGE 9800 スキャナを、結像システ
ム、例えばSurgicad社（ニューハンプシャー州 Lebano
n）のシステムに結合したものによって生成することが
できる。ＣＡＤデータは、マイクロコンピュータまたは
専用のワークステーション、例えばIntergraph社（アラ
バマ州Huntsville）のIntergraph Engineering Modelin
g Systemにおいて生成することができる。残りの段階で
あるブロック９６〜１０２は、Surgicad社のシステムま
たはIntergraph社のシステムによって実施してもよい
し、結像システムおよびＣＡＤシステムのいずれとも互
換性であるデータ記憶・検索システムを備えた適当な独
立型マイクロコンピュータによって実施してもよい。プ
ラスチックの埋植モデルは、3D Systems社（カリフォル
ニア州Valencia）製のSLA250において作製することがで
きる。
【００３９】本発明およびその利点を詳細に説明してき
たが、請求の範囲によって定める本発明の真髄および範
囲から逸脱することなく、多様な変更や代替を本発明に
加えうるということが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の固定具を示す図である。
【図２】本発明にしたがって作製されたあつらえ固定具
を示す図である。
【図３】本発明にしたがって作製された装置を示す図で
ある。
【図４】開示の発明の工程の流れを説明するブロック図
である。
【図５】人間の大腿骨を示す等角図である。
【図６】図５に示す大腿骨と部分的に一致する走査体積
を表す図である。
【図７】図６の走査体積を表す図である。
【図８】図６の走査体積を表す図である。
【図９】図６の走査体積をさらに表す図である。
【図１０】図６の走査体積をさらに表す図である。
【図１１】図６から生成したＣＡＤ面を示す等角図であ
る。
【図１２】開示の発明の工程の流れを説明するブロック
図である。
【符号の説明】
３０ あつらえ固定具 ４０ 走査装置 ４２ 結像器 ４４ 外科医インタフェースコンピュータ ４６ ＣＡＤシステム ４８ 立体リソグラフィーシステム ５０ 簡易鋳造所 ５２ 仕上げ工具

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （イ）治療部位を走査し、その治療部位
    を表すイメージデータを生成するための走査手段と、 （ロ）一群の点を定める一群のベクトルを生成するため
    の手段と、 （ハ）前記各点を非均一性有理Ｂスプラインの対照ポリ
    ゴンの極点と関連させるための関連手段と、 （ニ）前記非均一性有理Ｂスプラインに対応して、前記
    治療部位のモデルを構成するためのモデル構成手段と、 （ホ）前記モデルに対応して固定具を構成するための固
    定具構成手段と、を備え、 前記ベクトル群が前記治療部位を表し、前記各点が表面
    と関連し、この表面の、一部が治療部位の一部を表し、
    前記表面の一部が隠れて見えなくなつている、あつらえ
    固定具を製造する装置。
  2. 【請求項２】 前記走査手段が、コンピュータ化体軸断
    層撮影装置である請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記ベクトル群がコンピュータ利用設計
    装置によって使用される請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記モデル構成手段が立体リソグラフィ
    ー装置である請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 （イ）治療部位を走査して、その治療部
    位を表すイメージデータを生成する段階と、 （ロ）複数のデータ値の群を受ける段階と、 （ハ）前記データ値の群から表面を生成する段階と、 （ニ）点ごとにベクトルを生成する段階と、 （ホ）前記各ベクトルを非均一性有理Ｂスプラインの対
    照ポリゴンの極点と関連させる段階と、 （ヘ）前記対照ポリゴンにしたがって前記治療部位のモ
    デルを生成する段階と、 （ト）前記モデルにしたがってあつらえ固定具を構成す
    る段階と、を含み、 前記各群中のデータ値が前記治療部位のうち第一次元お
    よび第二次元に沿う方向の特性に相当し、前記各群が第
    三次元に沿う方向の所定の位置の値に相当し、 前記表面の一部が前記治療部位を表す、あつらえ固定具
    を製造する方法。
  6. 【請求項６】 前記モデルを生成する該段階の前に、前
    記イメージデータを操作する段階をさらに含む請求項５
    記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記治療部位の前記モデルを三次元に形
    成する請求項５記載の方法。
  8. 【請求項８】 （イ）治療部位を表すイメージデータを
    生成するための手段と、 （ロ）前記イメージデータを修正するための手段と、 （ハ）治療部位を表す一群のベクトルを生成するための
    手段と、 （ニ）各点を非均一性有理Ｂスプラインの対照ポリゴン
    の極点と関連させるための手段と、 （ホ）前記非均一性有理Ｂスプラインを、立体リソグラ
    フィーシステムでの使用に適したスライスデータに翻訳
    するための手段と、 （ヘ）前記スライスデータを、前記治療部位を表す三次
    元物体に変換するための手段と、を備え、各点が、表面
    と関連し、この表面は、一部が前記治療部位を表し、一
    部が隠れて見えなくなつている、あつらえ固定具を製造
    するための装置。
  9. 【請求項９】 前記イメージデータを生成するための手
    段が、ＣＡＴスキャナである請求項８記載の装置。
  10. 【請求項10】 前記イメージデータを生成するための手
    段が、ＭＲＩスキャナである請求項８記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記イメージデータを修正するための手
    段が、コンピュータである請求項８記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記関連させるための手段が、コンピュ
    ータである請求項８記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記翻訳するための手段が、コンピュー
    タである請求項８記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記変換するための手段が、立体リソグ
    ラフィー装置である請求項８記載の装置。
  15. 【請求項15】 前記修正するための手段と、前記関連さ
    せるための手段と、前記翻訳するための手段とを接続す
    るローカルエリアネットワークをさらに含む請求項８記
    載の装置。
JP5117593A 1992-06-10 1993-04-22 あつらえ固定具を製造する方法および装置 Pending JPH06149950A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US89659792A 1992-06-10 1992-06-10
US07/896,595 US5365996A (en) 1992-06-10 1992-06-10 Method and apparatus for making customized fixation devices
US07/896595 1992-06-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06149950A true JPH06149950A (ja) 1994-05-31

Family

ID=29553685

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5117593A Pending JPH06149950A (ja) 1992-06-10 1993-04-22 あつらえ固定具を製造する方法および装置
JP5117592A Pending JPH06149991A (ja) 1992-06-10 1993-04-22 イメージデータをベクトルデータに変換する方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5117592A Pending JPH06149991A (ja) 1992-06-10 1993-04-22 イメージデータをベクトルデータに変換する方法

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5365996A (ja)
EP (2) EP0574099A2 (ja)
JP (2) JPH06149950A (ja)
CA (2) CA2087515A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7623250B2 (en) 2005-02-04 2009-11-24 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. Enhanced shape characterization device and method
JP2010240379A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 National Cancer Center 移植骨の成形システム及びこれを用いる移植骨の成形方法
JP2011081844A (ja) * 1999-12-29 2011-04-21 Ormco Corp 注文歯列矯正装置形成方法および装置

Families Citing this family (318)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5824083A (en) * 1992-04-24 1998-10-20 Draenert; Klaus Cement-free femoral prosthesis component and method of producing it
US5365996A (en) * 1992-06-10 1994-11-22 Amei Technologies Inc. Method and apparatus for making customized fixation devices
US5454069A (en) * 1992-08-25 1995-09-26 University Of Kentucky Research Foundation Process for converting serial image to the sterolithography apparatus (SLA) slice file with automatic base and support generation
JPH06223198A (ja) * 1993-01-26 1994-08-12 Hitachi Ltd 光線追跡による画像生成装置及び方法
US5799099A (en) * 1993-02-12 1998-08-25 George S. Allen Automatic technique for localizing externally attached fiducial markers in volume images of the head
DE4304570A1 (de) * 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung und Unterstützung chirurgischer Eingriffe
AU684546B2 (en) * 1993-09-10 1997-12-18 University Of Queensland, The Stereolithographic anatomical modelling process
US5583973A (en) * 1993-09-17 1996-12-10 Trustees Of Boston University Molecular modeling method and system
DE4341367C1 (de) * 1993-12-04 1995-06-14 Harald Dr Med Dr Med Eufinger Verfahren zur Herstellung von Endoprothesen
US5543103A (en) * 1994-05-31 1996-08-06 Hogan; S. David Process of surface shaping
US5520715A (en) * 1994-07-11 1996-05-28 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Directional electrostatic accretion process employing acoustic droplet formation
CA2156141A1 (en) * 1994-09-28 1996-03-29 Kaveh Azar Interactive scanning device or system
US6151404A (en) * 1995-06-01 2000-11-21 Medical Media Systems Anatomical visualization system
AU6178696A (en) 1995-06-16 1997-01-15 Trustees Of The University Of Pennsylvania, The Apparatus and method for dynamic modeling of an object
US5718951A (en) * 1995-09-08 1998-02-17 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a molten metal and deposition of a powdered metal as a support material
US5617911A (en) * 1995-09-08 1997-04-08 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a support material and a deposition material
US5746844A (en) * 1995-09-08 1998-05-05 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of molten metal and using a stress-reducing annealing process on the deposited metal
US5787965A (en) * 1995-09-08 1998-08-04 Aeroquip Corporation Apparatus for creating a free-form metal three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a molten metal in an evacuation chamber with inert environment
US5669433A (en) * 1995-09-08 1997-09-23 Aeroquip Corporation Method for creating a free-form metal three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a molten metal
NZ329623A (en) * 1996-04-10 1998-12-23 Bristol Myers Squibb Co Ostomy device comprising a pouch, tap mounting washer with two openings, a removable disk for the second opening and a tap
GB9607749D0 (en) * 1996-04-15 1996-06-19 Blatchford & Sons Ltd Specification of an artifical limb
US7332537B2 (en) 1996-09-04 2008-02-19 Z Corporation Three dimensional printing material system and method
GB2318058B (en) 1996-09-25 2001-03-21 Ninian Spenceley Peckitt Improvements relating to prosthetic implants
US8556983B2 (en) 2001-05-25 2013-10-15 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
US7534263B2 (en) 2001-05-25 2009-05-19 Conformis, Inc. Surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing joint arthroplasty
US8083745B2 (en) 2001-05-25 2011-12-27 Conformis, Inc. Surgical tools for arthroplasty
US8545569B2 (en) 2001-05-25 2013-10-01 Conformis, Inc. Patient selectable knee arthroplasty devices
US8882847B2 (en) 2001-05-25 2014-11-11 Conformis, Inc. Patient selectable knee joint arthroplasty devices
US8480754B2 (en) 2001-05-25 2013-07-09 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US9603711B2 (en) 2001-05-25 2017-03-28 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US8735773B2 (en) * 2007-02-14 2014-05-27 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
AU729042B2 (en) * 1997-01-08 2001-01-25 Clynch Technologies, Inc. Method for producing custom fitted medical devices
US8771365B2 (en) 2009-02-25 2014-07-08 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs, and related tools
US7468075B2 (en) 2001-05-25 2008-12-23 Conformis, Inc. Methods and compositions for articular repair
US5848115A (en) * 1997-05-02 1998-12-08 General Electric Company Computed tomography metrology
KR100450089B1 (ko) * 1997-12-29 2004-11-16 삼성테크윈 주식회사 캐드시스템을 이용한 에어포일 측정좌표값의 산출 방법
US6718547B2 (en) * 1998-02-17 2004-04-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Medical network system
US6177034B1 (en) 1998-04-03 2001-01-23 A-Pear Biometric Replications Inc. Methods for making prosthetic surfaces
CA2334223C (en) 1998-06-04 2008-11-18 New York University Endovascular thin film devices and methods for treating and preventing stroke
US6165193A (en) 1998-07-06 2000-12-26 Microvention, Inc. Vascular embolization with an expansible implant
US6327491B1 (en) * 1998-07-06 2001-12-04 Neutar, Llc Customized surgical fixture
US6192329B1 (en) * 1998-08-12 2001-02-20 Risk Analysis & Management Method and apparatus for assessing risks of injury
US7239908B1 (en) 1998-09-14 2007-07-03 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and devising treatment
AU772012B2 (en) 1998-09-14 2004-04-08 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and preventing damage
US6424332B1 (en) * 1999-01-29 2002-07-23 Hunter Innovations, Inc. Image comparison apparatus and method
DE19922279A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-16 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Verfahren zur Generierung patientenspezifischer Implantate
US6241775B1 (en) 1999-05-25 2001-06-05 Chas. A. Blatchford & Sons Ltd. Specification of an artificial limb
DE19952550A1 (de) * 1999-11-02 2001-05-03 Tutogen Medical Gmbh Knochenimplantat
JP4624626B2 (ja) 1999-11-05 2011-02-02 ズィー コーポレイション 材料システム及び３次元印刷法
DE1101448T1 (de) 1999-11-17 2002-02-07 University Of Hong Kong, Hong Kong Vorder- und transpediculares Fixiersystem und Verfahren zum Befestigen der Wirbelsäule
US6712856B1 (en) * 2000-03-17 2004-03-30 Kinamed, Inc. Custom replacement device for resurfacing a femur and method of making the same
WO2001077988A2 (en) * 2000-04-05 2001-10-18 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing a design and remotely manufacturing biomedical devices using a computer system
US6772026B2 (en) 2000-04-05 2004-08-03 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing design, manufacture and/or selection of biomedical devices
US20010050031A1 (en) 2000-04-14 2001-12-13 Z Corporation Compositions for three-dimensional printing of solid objects
US6968075B1 (en) * 2000-05-09 2005-11-22 Chang Kurt C System and method for three-dimensional shape and size measurement
SG92703A1 (en) * 2000-05-10 2002-11-19 Nanyang Polytechnic Method of producing profiled sheets as prosthesis
US20040026808A1 (en) * 2000-07-04 2004-02-12 Peter Litschko Method for the production of faithfully-reproduced medical implants and epiprostheses and said implants and epiprostheses
WO2002003863A1 (en) * 2000-07-10 2002-01-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Geometry matching for imaging medical apparatus
US20020033454A1 (en) * 2000-08-04 2002-03-21 Xuefeng Cheng Optical imaging system with direct image construction
US6708071B1 (en) 2000-08-15 2004-03-16 Vought Aircraft Industries, Inc. Method and system for defining and verifying a part
AU2001290888B8 (en) 2000-09-14 2007-07-26 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and devising treatment
WO2002022013A1 (en) 2000-09-14 2002-03-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing condition of a joint and cartilage loss
EP1428486B1 (en) * 2000-09-18 2006-01-18 Fuji Photo Film Co., Ltd Artificial bone template display system
EP1321866A4 (en) 2000-09-18 2007-01-10 Hitachi Ltd METHOD FOR DESCRIBING SOLID-PARTICULAR FORMS AND DEVICE THEREFOR AND SYSTEM FOR SUPPORTING THE DESIGN OF SOLID-PARTICULAR FORMS THEREWITH
US7840393B1 (en) 2000-10-04 2010-11-23 Trivascular, Inc. Virtual prototyping and testing for medical device development
US6786930B2 (en) * 2000-12-04 2004-09-07 Spineco, Inc. Molded surgical implant and method
US7547307B2 (en) 2001-02-27 2009-06-16 Smith & Nephew, Inc. Computer assisted knee arthroplasty instrumentation, systems, and processes
US6568455B2 (en) * 2001-04-10 2003-05-27 Robert M. Zieverink Jewelry making method using a rapid prototyping machine
US6665574B2 (en) 2001-05-02 2003-12-16 Northrop Grumman Corporation Method of forming finished parts utilizing stereolithography technology
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
CN100502808C (zh) * 2001-05-25 2009-06-24 肯弗默斯股份有限公司 用于关节表面再造的组合物
US9308091B2 (en) 2001-05-25 2016-04-12 Conformis, Inc. Devices and methods for treatment of facet and other joints
US7316687B2 (en) * 2001-08-24 2008-01-08 Zimmer Technology, Inc. Blade plate and instruments
WO2003030787A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-17 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing design, manufacture and/or selection of biomedical devices
SE0104323D0 (sv) * 2001-12-20 2001-12-20 Matts Andersson Metod och arrangemang vid implantat för företrädesvis human mellankotskiva samt sådant implantat
DE10202515B4 (de) * 2002-01-23 2004-08-12 Holberg, Christof, Dr. Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zum Erstellen eines individuellen Modells eines Kieferknochens
FR2836370B1 (fr) * 2002-02-27 2005-02-04 Materiel Orthopedique En Abreg Plaque d'ancrage pour dispositif d'osteosynthese de la colonne vertebrale, et dispositif la comprenant
US8180429B2 (en) * 2002-04-17 2012-05-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrumentation and method for mounting a surgical navigation reference device to a patient
US6980849B2 (en) * 2002-04-17 2005-12-27 Ricardo Sasso Instrumentation and method for performing image-guided spinal surgery using an anterior surgical approach
US6993374B2 (en) * 2002-04-17 2006-01-31 Ricardo Sasso Instrumentation and method for mounting a surgical navigation reference device to a patient
US8801720B2 (en) 2002-05-15 2014-08-12 Otismed Corporation Total joint arthroplasty system
WO2004032806A1 (en) 2002-10-07 2004-04-22 Conformis, Inc. Minimally invasive joint implant with 3-dimensional geometry matching the articular surfaces
CN1780594A (zh) 2002-11-07 2006-05-31 康复米斯公司 用于确定半月板的大小和形状以及设计治疗的方法
DE10254908B4 (de) * 2002-11-25 2006-11-30 Siemens Ag Verfahren zum Herstellen eines Bildes
DE10254943A1 (de) * 2002-11-25 2004-06-17 Siemens Ag Verfahren zum Herstellen eines Volumendatensatzes
US20070016323A1 (en) * 2002-12-17 2007-01-18 Scott Fried Splint and or Method of Making Same
US6725118B1 (en) * 2002-12-17 2004-04-20 Scott Fried Method of providing centralized splint production
ATE530331T1 (de) 2003-05-21 2011-11-15 Z Corp Thermoplastisches pulvermaterialsystem für appearance models von 3d-drucksystemen
US20050021037A1 (en) * 2003-05-29 2005-01-27 Mccombs Daniel L. Image-guided navigated precision reamers
US7862570B2 (en) 2003-10-03 2011-01-04 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
WO2005039430A2 (en) * 2003-10-06 2005-05-06 Smith & Nephew, Inc. Modular navigated portal
US7764985B2 (en) 2003-10-20 2010-07-27 Smith & Nephew, Inc. Surgical navigation system component fault interfaces and related processes
WO2005048851A1 (en) 2003-11-14 2005-06-02 Smith & Nephew, Inc. Adjustable surgical cutting systems
CN100346170C (zh) * 2003-12-12 2007-10-31 中国科学院自动化研究所 基于非均匀有理基样条的非刚体脑图像配准方法
WO2005096982A1 (en) 2004-03-31 2005-10-20 Smith & Nephew, Inc. Methods and apparatuses for providing a reference array input device
AU2005237479B8 (en) 2004-04-21 2011-09-29 Smith & Nephew, Inc. Computer-aided methods for shoulder arthroplasty
US8209027B2 (en) 2004-07-07 2012-06-26 The Cleveland Clinic Foundation System and method to design structure for delivering electrical energy to tissue
US8180601B2 (en) * 2006-03-09 2012-05-15 The Cleveland Clinic Foundation Systems and methods for determining volume of activation for deep brain stimulation
US7346382B2 (en) * 2004-07-07 2008-03-18 The Cleveland Clinic Foundation Brain stimulation models, systems, devices, and methods
US8177788B2 (en) 2005-02-22 2012-05-15 Smith & Nephew, Inc. In-line milling system
US7893938B2 (en) * 2005-05-04 2011-02-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Rendering anatomical structures with their nearby surrounding area
FR2887760B1 (fr) * 2005-06-30 2008-07-04 Kasios Soc Par Actions Simplif Nouvelle cale destinee a l'osteotomie tibiale ou femorale
CA2586266A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-08 Aldo Arvizo Arvizo Digitised spinal system
US7983777B2 (en) * 2005-08-19 2011-07-19 Mark Melton System for biomedical implant creation and procurement
WO2007117309A2 (en) * 2005-11-22 2007-10-18 Benson Hall Improved system & method for the design, creation and installation of implant-supported dental prostheses
EP2671521A3 (en) 2006-02-06 2013-12-25 ConforMIS, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
US8623026B2 (en) 2006-02-06 2014-01-07 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools incorporating anatomical relief
US9017336B2 (en) 2006-02-15 2015-04-28 Otismed Corporation Arthroplasty devices and related methods
US9808262B2 (en) 2006-02-15 2017-11-07 Howmedica Osteonics Corporation Arthroplasty devices and related methods
US9907659B2 (en) 2007-04-17 2018-03-06 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for manufacturing an implant
US7967868B2 (en) 2007-04-17 2011-06-28 Biomet Manufacturing Corp. Patient-modified implant and associated method
US9345548B2 (en) 2006-02-27 2016-05-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pre-operative planning
US9173661B2 (en) 2006-02-27 2015-11-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator
US8092465B2 (en) 2006-06-09 2012-01-10 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8377066B2 (en) 2006-02-27 2013-02-19 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific elbow guides and associated methods
US8608749B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US8282646B2 (en) 2006-02-27 2012-10-09 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8603180B2 (en) 2006-02-27 2013-12-10 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular alignment guides
US8407067B2 (en) 2007-04-17 2013-03-26 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US9339278B2 (en) 2006-02-27 2016-05-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US8568487B2 (en) 2006-02-27 2013-10-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific hip joint devices
US8608748B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific guides
US8858561B2 (en) 2006-06-09 2014-10-14 Blomet Manufacturing, LLC Patient-specific alignment guide
US9289253B2 (en) 2006-02-27 2016-03-22 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific shoulder guide
US8298237B2 (en) 2006-06-09 2012-10-30 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific alignment guide for multiple incisions
US8591516B2 (en) 2006-02-27 2013-11-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US20150335438A1 (en) 2006-02-27 2015-11-26 Biomet Manufacturing, Llc. Patient-specific augments
US8864769B2 (en) 2006-02-27 2014-10-21 Biomet Manufacturing, Llc Alignment guides with patient-specific anchoring elements
US10278711B2 (en) 2006-02-27 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral guide
US8133234B2 (en) 2006-02-27 2012-03-13 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific acetabular guide and method
US8473305B2 (en) 2007-04-17 2013-06-25 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US9918740B2 (en) 2006-02-27 2018-03-20 Biomet Manufacturing, Llc Backup surgical instrument system and method
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US8070752B2 (en) 2006-02-27 2011-12-06 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment
US9113971B2 (en) 2006-02-27 2015-08-25 Biomet Manufacturing, Llc Femoral acetabular impingement guide
US8535387B2 (en) 2006-02-27 2013-09-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific tools and implants
US8606360B2 (en) * 2006-03-09 2013-12-10 The Cleveland Clinic Foundation Systems and methods for determining volume of activation for spinal cord and peripheral nerve stimulation
US9795399B2 (en) 2006-06-09 2017-10-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific knee alignment guide and associated method
ES2417185T3 (es) * 2006-11-30 2013-08-06 Markus Schlee Procedimiento para la fabricación de un implante
JP5189598B2 (ja) 2006-12-08 2013-04-24 スリーディー システムズ インコーポレーテッド 過酸化物硬化を用いた三次元印刷材料系および方法
US8460302B2 (en) 2006-12-18 2013-06-11 Otismed Corporation Arthroplasty devices and related methods
CN101616785B (zh) 2007-01-10 2014-01-08 3D系统公司 具有改进的颜色、制品性能和易用性的三维印刷材料体系
US7603192B2 (en) * 2007-02-13 2009-10-13 Orthohelix Surgical Designs, Inc. Method of making orthopedic implants and the orthopedic implants
EP2591756A1 (en) 2007-02-14 2013-05-15 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
US7968626B2 (en) 2007-02-22 2011-06-28 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering
US8226701B2 (en) 2007-09-26 2012-07-24 Trivascular, Inc. Stent and delivery system for deployment thereof
US8066755B2 (en) 2007-09-26 2011-11-29 Trivascular, Inc. System and method of pivoted stent deployment
US8663309B2 (en) 2007-09-26 2014-03-04 Trivascular, Inc. Asymmetric stent apparatus and method
US8265949B2 (en) 2007-09-27 2012-09-11 Depuy Products, Inc. Customized patient surgical plan
US8357111B2 (en) 2007-09-30 2013-01-22 Depuy Products, Inc. Method and system for designing patient-specific orthopaedic surgical instruments
US8425524B2 (en) 2007-09-30 2013-04-23 DePuy Synthes Products, LLC Customized patient-specific multi-cutting blocks
AU2008308474B2 (en) 2007-10-04 2014-07-24 Trivascular, Inc. Modular vascular graft for low profile percutaneous delivery
US8460303B2 (en) 2007-10-25 2013-06-11 Otismed Corporation Arthroplasty systems and devices, and related methods
US8442804B2 (en) * 2007-10-25 2013-05-14 The Boeing Company Method and apparatus for composite part data extraction
USD642263S1 (en) 2007-10-25 2011-07-26 Otismed Corporation Arthroplasty jig blank
US8285407B2 (en) * 2007-10-25 2012-10-09 The Boeing Company Method and apparatus for composite part data extraction
US8083789B2 (en) 2007-11-16 2011-12-27 Trivascular, Inc. Securement assembly and method for expandable endovascular device
US8328861B2 (en) 2007-11-16 2012-12-11 Trivascular, Inc. Delivery system and method for bifurcated graft
US10582934B2 (en) 2007-11-27 2020-03-10 Howmedica Osteonics Corporation Generating MRI images usable for the creation of 3D bone models employed to make customized arthroplasty jigs
US8311306B2 (en) 2008-04-30 2012-11-13 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US8160345B2 (en) 2008-04-30 2012-04-17 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US8480679B2 (en) 2008-04-29 2013-07-09 Otismed Corporation Generation of a computerized bone model representative of a pre-degenerated state and useable in the design and manufacture of arthroplasty devices
US8617171B2 (en) 2007-12-18 2013-12-31 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8737700B2 (en) 2007-12-18 2014-05-27 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8777875B2 (en) 2008-07-23 2014-07-15 Otismed Corporation System and method for manufacturing arthroplasty jigs having improved mating accuracy
US8715291B2 (en) 2007-12-18 2014-05-06 Otismed Corporation Arthroplasty system and related methods
US8221430B2 (en) 2007-12-18 2012-07-17 Otismed Corporation System and method for manufacturing arthroplasty jigs
US8545509B2 (en) 2007-12-18 2013-10-01 Otismed Corporation Arthroplasty system and related methods
US7690864B2 (en) * 2007-12-27 2010-04-06 Allen Engineering Corporation Hydraulic riding trowel with automatic load sensing system
US9220889B2 (en) 2008-02-11 2015-12-29 Intelect Medical, Inc. Directional electrode devices with locating features
US8019440B2 (en) 2008-02-12 2011-09-13 Intelect Medical, Inc. Directional lead assembly
US8734455B2 (en) 2008-02-29 2014-05-27 Otismed Corporation Hip resurfacing surgical guide tool
US8682043B2 (en) * 2008-02-29 2014-03-25 Zimmer Dental, Inc. Method of merging anatomical data and surface data of a patient's dentition
US8682052B2 (en) 2008-03-05 2014-03-25 Conformis, Inc. Implants for altering wear patterns of articular surfaces
US8549888B2 (en) 2008-04-04 2013-10-08 Nuvasive, Inc. System and device for designing and forming a surgical implant
US9272153B2 (en) 2008-05-15 2016-03-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation VOA generation system and method using a fiber specific analysis
US8849632B2 (en) 2008-05-15 2014-09-30 Intelect Medical, Inc. Clinician programmer system and method for generating interface models and displays of volumes of activation
US9310985B2 (en) 2008-05-15 2016-04-12 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and method for determining target stimulation volumes
US8617175B2 (en) 2008-12-16 2013-12-31 Otismed Corporation Unicompartmental customized arthroplasty cutting jigs and methods of making the same
DE102008034300A1 (de) * 2008-07-23 2010-01-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugscheibenbremse
US8078440B2 (en) 2008-09-19 2011-12-13 Smith & Nephew, Inc. Operatively tuning implants for increased performance
AU2009322153B2 (en) * 2008-12-04 2016-07-07 The Cleveland Clinic Foundation System and method to define target volume for stimulation in brain
FR2942125B1 (fr) 2009-02-17 2012-02-17 Obl Ensemble sur mesure d'au moins deux plaques d'osteosynthese, elles-memes preparees sur mesure, et procede de mise en place desdites plaques
US8170641B2 (en) 2009-02-20 2012-05-01 Biomet Manufacturing Corp. Method of imaging an extremity of a patient
US8808303B2 (en) 2009-02-24 2014-08-19 Microport Orthopedics Holdings Inc. Orthopedic surgical guide
US8808297B2 (en) 2009-02-24 2014-08-19 Microport Orthopedics Holdings Inc. Orthopedic surgical guide
WO2010099231A2 (en) 2009-02-24 2010-09-02 Conformis, Inc. Automated systems for manufacturing patient-specific orthopedic implants and instrumentation
US9017334B2 (en) 2009-02-24 2015-04-28 Microport Orthopedics Holdings Inc. Patient specific surgical guide locator and mount
US12383287B2 (en) 2009-02-24 2025-08-12 Microport Orthopedics Holdings, Inc. Systems and methods for installing an orthopedic implant
US8118840B2 (en) * 2009-02-27 2012-02-21 Warsaw Orthopedic, Inc. Vertebral rod and related method of manufacture
CN102448394B (zh) 2009-04-16 2015-07-22 康复米斯公司 用于韧带修复的患者专属关节成形术装置
US8483863B1 (en) * 2009-05-12 2013-07-09 Glenn Knox Surgical bone and cartilage shaping on demand with 3D CAD/CAM
EP2464313A4 (en) * 2009-08-10 2014-04-16 Rolls Royce Corp PROSTHETIC IMPLANT AND METHOD FOR FORMING A PROSTHESIS IMPLANT
DE102009028503B4 (de) 2009-08-13 2013-11-14 Biomet Manufacturing Corp. Resektionsschablone zur Resektion von Knochen, Verfahren zur Herstellung einer solchen Resektionsschablone und Operationsset zur Durchführung von Kniegelenk-Operationen
CA2772330A1 (en) 2009-08-27 2011-03-03 The Cleveland Clinic Foundation System and method to estimate region of tissue activation
US8620627B2 (en) * 2009-10-13 2013-12-31 The Boeing Company Composite information display for a part
AU2010327987B2 (en) 2009-12-11 2015-04-02 Conformis, Inc. Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants
WO2011103689A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Ao Technology Ag Method for designing and/or optimizing a surgical device
US8632547B2 (en) 2010-02-26 2014-01-21 Biomet Sports Medicine, Llc Patient-specific osteotomy devices and methods
US9066727B2 (en) 2010-03-04 2015-06-30 Materialise Nv Patient-specific computed tomography guides
CA2795668C (en) * 2010-04-29 2017-05-16 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
US8435270B2 (en) 2010-04-29 2013-05-07 Synthes Usa, Llc Orthognathic implant and methods of use
US9066733B2 (en) 2010-04-29 2015-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
CA2802190A1 (en) 2010-06-11 2011-12-15 Smith & Nephew, Inc. Patient-matched instruments
WO2011159688A2 (en) 2010-06-14 2011-12-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Programming interface for spinal cord neuromodulation
US8652606B2 (en) 2010-08-17 2014-02-18 The Boeing Company Composite structures having composite-to-metal joints and method for making the same
US8993084B2 (en) 2010-08-17 2015-03-31 The Boeing Company Multi-layer metallic structure and composite-to-metal joint methods
US9522512B2 (en) 2010-08-17 2016-12-20 The Boeing Company Methods for making composite structures having composite-to-metal joints
US9271744B2 (en) 2010-09-29 2016-03-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement
US9968376B2 (en) 2010-11-29 2018-05-15 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US9330493B2 (en) 2010-12-15 2016-05-03 Fpinnovations Method for generating a 3D representation of an object
WO2012112701A2 (en) 2011-02-15 2012-08-23 Conformis, Inc. Patent-adapted and improved articular implants, designs, surgical procedures and related guide tools
US9241745B2 (en) 2011-03-07 2016-01-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral version guide
US8715289B2 (en) 2011-04-15 2014-05-06 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific numerically controlled instrument
US9675400B2 (en) 2011-04-19 2017-06-13 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific fracture fixation instrumentation and method
US8956364B2 (en) 2011-04-29 2015-02-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific partial knee guides and other instruments
US8668700B2 (en) 2011-04-29 2014-03-11 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific convertible guides
US9592389B2 (en) 2011-05-27 2017-03-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Visualization of relevant stimulation leadwire electrodes relative to selected stimulation information
US8532807B2 (en) 2011-06-06 2013-09-10 Biomet Manufacturing, Llc Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure
US9084618B2 (en) 2011-06-13 2015-07-21 Biomet Manufacturing, Llc Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides
WO2012173890A2 (en) 2011-06-16 2012-12-20 Smith & Nephew, Inc. Surgical alignment using references
US20130001121A1 (en) 2011-07-01 2013-01-03 Biomet Manufacturing Corp. Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly
US8764760B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods
US8597365B2 (en) 2011-08-04 2013-12-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction
EP2741817B1 (en) 2011-08-09 2021-12-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Control and/or quantification of target stimulation volume overlap and interface therefor
EP2742482B1 (en) 2011-08-09 2018-01-17 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and method for weighted atlas generation
WO2013023081A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Remote control for blind clinical trials of electrical stimulation
AU2012294360B2 (en) 2011-08-09 2017-03-09 Boston Scientific Neuromodulation Corporation VOA generation system and method using a fiber specific analysis
US9066734B2 (en) 2011-08-31 2015-06-30 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac guides and associated methods
US9295497B2 (en) 2011-08-31 2016-03-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac and pedicle guides
US9037256B2 (en) 2011-09-01 2015-05-19 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Methods and system for targeted brain stimulation using electrical parameter maps
US9386993B2 (en) 2011-09-29 2016-07-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods
US9081488B2 (en) 2011-10-19 2015-07-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Stimulation leadwire and volume of activation control and display interface
US9301812B2 (en) 2011-10-27 2016-04-05 Biomet Manufacturing, Llc Methods for patient-specific shoulder arthroplasty
US9451973B2 (en) 2011-10-27 2016-09-27 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific glenoid guide
WO2013062848A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 Biomet Manufacturing Corporation Patient-specific glenoid guides
KR20130046336A (ko) 2011-10-27 2013-05-07 삼성전자주식회사 디스플레이장치의 멀티뷰 디바이스 및 그 제어방법과, 디스플레이 시스템
US9554910B2 (en) 2011-10-27 2017-01-31 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide and implants
WO2013087082A1 (en) 2011-12-14 2013-06-20 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg Technique for generating a bone plate design
US9408686B1 (en) 2012-01-20 2016-08-09 Conformis, Inc. Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants
US9237950B2 (en) 2012-02-02 2016-01-19 Biomet Manufacturing, Llc Implant with patient-specific porous structure
US20150025548A1 (en) 2012-03-08 2015-01-22 Neutar, Llc Patient and Procedure Customized Fixation and Targeting Devices for Stereotactic Frames
US11207132B2 (en) 2012-03-12 2021-12-28 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spinal surgery
US8992595B2 (en) 2012-04-04 2015-03-31 Trivascular, Inc. Durable stent graft with tapered struts and stable delivery methods and devices
US9498363B2 (en) 2012-04-06 2016-11-22 Trivascular, Inc. Delivery catheter for endovascular device
US9486226B2 (en) 2012-04-18 2016-11-08 Conformis, Inc. Tibial guides, tools, and techniques for resecting the tibial plateau
US9675471B2 (en) 2012-06-11 2017-06-13 Conformis, Inc. Devices, techniques and methods for assessing joint spacing, balancing soft tissues and obtaining desired kinematics for joint implant components
EP2879757B1 (en) 2012-08-04 2019-06-26 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for storing and transferring registration, atlas, and lead information between medical devices
EP2890454B1 (en) 2012-08-28 2017-11-08 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Point-and-click programming for deep brain stimulation using real-time monopolar review trendlines
US9636229B2 (en) 2012-09-20 2017-05-02 Conformis, Inc. Solid freeform fabrication of implant components
IN2015DN02636A (ja) 2012-09-21 2015-09-18 Conformis Inc
US9646229B2 (en) * 2012-09-28 2017-05-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method and system for bone segmentation and landmark detection for joint replacement surgery
US9402637B2 (en) 2012-10-11 2016-08-02 Howmedica Osteonics Corporation Customized arthroplasty cutting guides and surgical methods using the same
US9792412B2 (en) 2012-11-01 2017-10-17 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for VOA model generation and use
US9060788B2 (en) 2012-12-11 2015-06-23 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9204977B2 (en) 2012-12-11 2015-12-08 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9839438B2 (en) 2013-03-11 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder
US9579107B2 (en) 2013-03-12 2017-02-28 Biomet Manufacturing, Llc Multi-point fit for patient specific guide
US9826981B2 (en) 2013-03-13 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Tangential fit of patient-specific guides
US9498233B2 (en) 2013-03-13 2016-11-22 Biomet Manufacturing, Llc. Universal acetabular guide and associated hardware
US9517145B2 (en) 2013-03-15 2016-12-13 Biomet Manufacturing, Llc Guide alignment system and method
WO2014144029A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Clinical response data mapping
US9848922B2 (en) 2013-10-09 2017-12-26 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
WO2015054543A1 (en) 2013-10-09 2015-04-16 Nuvasive, Inc. Surgical spinal correction
US20150112349A1 (en) 2013-10-21 2015-04-23 Biomet Manufacturing, Llc Ligament Guide Registration
EP3827874A1 (en) 2013-11-14 2021-06-02 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and visualization tools for stimulation and sensing of neural systems with system-level interaction models
US10282488B2 (en) 2014-04-25 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels
US9408616B2 (en) 2014-05-12 2016-08-09 Biomet Manufacturing, Llc Humeral cut guide
US9839436B2 (en) 2014-06-03 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US9561040B2 (en) 2014-06-03 2017-02-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US10709509B2 (en) 2014-06-17 2020-07-14 Nuvasive, Inc. Systems and methods for planning, performing, and assessing spinal correction during surgery
US9959388B2 (en) 2014-07-24 2018-05-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems, devices, and methods for providing electrical stimulation therapy feedback
US10265528B2 (en) 2014-07-30 2019-04-23 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for electrical stimulation-related patient population volume analysis and use
US10272247B2 (en) 2014-07-30 2019-04-30 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for stimulation-related volume analysis, creation, and sharing with integrated surgical planning and stimulation programming
US9826994B2 (en) 2014-09-29 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Adjustable glenoid pin insertion guide
US9833245B2 (en) 2014-09-29 2017-12-05 Biomet Sports Medicine, Llc Tibial tubercule osteotomy
US9974959B2 (en) 2014-10-07 2018-05-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems, devices, and methods for electrical stimulation using feedback to adjust stimulation parameters
US9789650B2 (en) * 2014-10-15 2017-10-17 Adobe Systems Inc. Conversion of stereolithographic model into logical subcomponents
US9913669B1 (en) 2014-10-17 2018-03-13 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
US9820868B2 (en) 2015-03-30 2017-11-21 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for a pin apparatus
US10780283B2 (en) 2015-05-26 2020-09-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for analyzing electrical stimulation and selecting or manipulating volumes of activation
AU2016268259B2 (en) 2015-05-26 2019-01-31 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for analyzing electrical stimulation and selecting or manipulating volumes of activation
US10226262B2 (en) 2015-06-25 2019-03-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
US10568647B2 (en) 2015-06-25 2020-02-25 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
US20160375248A1 (en) 2015-06-29 2016-12-29 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for selecting stimulation parameters based on stimulation target region, effects, or side effects
ES2940303T3 (es) 2015-06-29 2023-05-05 Boston Scient Neuromodulation Corp Sistemas de selección de parámetros de estimulación por uso de dianas y direccionamiento
US10071249B2 (en) 2015-10-09 2018-09-11 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and methods for clinical effects mapping for directional stimulation leads
US10716942B2 (en) 2016-04-25 2020-07-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and methods for directional steering of electrical stimulation
JP6905541B2 (ja) 2016-06-24 2021-07-21 ボストン サイエンティフィック ニューロモデュレイション コーポレイション 臨床効果の視覚分析のためのシステム及び方法
AU2017204355B2 (en) 2016-07-08 2021-09-09 Mako Surgical Corp. Scaffold for alloprosthetic composite implant
US10350404B2 (en) 2016-09-02 2019-07-16 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for visualizing and directing stimulation of neural elements
US10780282B2 (en) 2016-09-20 2020-09-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for steering electrical stimulation of patient tissue and determining stimulation parameters
JP6828149B2 (ja) 2016-10-14 2021-02-10 ボストン サイエンティフィック ニューロモデュレイション コーポレイション 電気刺激システムに対する刺激パラメータ設定の閉ループ決定のためのシステム及び方法
AU2017391436B2 (en) 2017-01-03 2020-06-18 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for selecting MRI-compatible stimulation parameters
WO2018132334A1 (en) 2017-01-10 2018-07-19 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for creating stimulation programs based on user-defined areas or volumes
US10722310B2 (en) 2017-03-13 2020-07-28 Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC Virtual surgery planning system and method
US10625082B2 (en) 2017-03-15 2020-04-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Visualization of deep brain stimulation efficacy
US11357986B2 (en) 2017-04-03 2022-06-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for estimating a volume of activation using a compressed database of threshold values
EP3651849B1 (en) 2017-07-14 2023-05-31 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Estimating clinical effects of electrical stimulation
US10960214B2 (en) 2017-08-15 2021-03-30 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for controlling electrical stimulation using multiple stimulation fields
US11285329B2 (en) 2018-04-27 2022-03-29 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for visualizing and programming electrical stimulation
WO2019210202A1 (en) 2018-04-27 2019-10-31 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Multi-mode electrical stimulation systems and methods of making and using
US11051829B2 (en) 2018-06-26 2021-07-06 DePuy Synthes Products, Inc. Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument
AU2020283377B2 (en) 2019-05-29 2022-08-04 Wright Medical Technology, Inc. Preparing a tibia for receiving tibial implant component of a replacement ankle
US11718047B2 (en) 2019-12-12 2023-08-08 The Boeing Company Flyaway stringer end caps
US11806948B2 (en) 2019-12-12 2023-11-07 The Boeing Company Method of forming flyaway stringer end caps
WO2021146015A1 (en) 2020-01-17 2021-07-22 Wright Medical Technology, Inc. Guidance tools, systems, and methods
WO2022026573A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-03 University Of Florida Research Foundation, Incorporated System and method for precision dosing for electrical stimulation of the brain
WO2022182430A1 (en) 2021-02-24 2022-09-01 Wright Medical Technology, Inc. Preparing a tibia for receiving tibial implant component of a replacement ankle
EP4291294A1 (en) 2021-04-27 2023-12-20 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for automated programming of electrical stimulation
US12403313B2 (en) 2021-06-15 2025-09-02 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Methods and systems for estimating neural activation by stimulation using a stimulation system
CN118251257A (zh) 2021-12-09 2024-06-25 波士顿科学神经调制公司 用于使用刺激系统监测或评估运动障碍或其他生理参数的方法和系统
US12690801B2 (en) 2021-12-10 2026-07-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Methods and systems for determining and using an intensity index for electrical stimulation
US12471831B2 (en) 2021-12-10 2025-11-18 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for generating and using response maps for electrical stimulation
WO2023167872A1 (en) 2022-03-02 2023-09-07 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for monitoring stimulation drift in an electrical stimulation system
US12582421B2 (en) 2022-05-13 2026-03-24 Wright Medical Technology, Inc. Intraoperative adjustable guides, systems, and methods
WO2024033692A1 (en) * 2022-08-12 2024-02-15 Eskandamejad Vida A method for customized synthetic block graft with 3-dimensional stereolithography
US12569355B2 (en) 2023-08-31 2026-03-10 Wright Medical Technology, Inc. Systems and methods for total ankle arthroplasty

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213434C1 (de) * 1982-04-10 1983-10-27 Günther Dr.med. 7400 Tübingen Aldinger Verfahren zur Herstellung individuell gestalteter Endoprothesen oder Implantate
US4436684A (en) * 1982-06-03 1984-03-13 Contour Med Partners, Ltd. Method of forming implantable prostheses for reconstructive surgery
US4729098A (en) * 1985-06-05 1988-03-01 General Electric Company System and method employing nonlinear interpolation for the display of surface structures contained within the interior region of a solid body
DE3522196A1 (de) * 1985-06-21 1986-02-20 Martin Wilhelm Dr. Dr. 6072 Dreieich Happel Verfahren zur fertigung von gelenkendoprothesen und osteosynthesematerial oder anderem knochenersatz nach den knochendimensionen des patienten
US4760548A (en) * 1986-06-13 1988-07-26 International Business Machines Corporation Method and apparatus for producing a curve image
US4876509A (en) * 1986-12-17 1989-10-24 Resonex, Inc. Image restoration process for magnetic resonance imaging resonance imaging
US4841975A (en) * 1987-04-15 1989-06-27 Cemax, Inc. Preoperative planning of bone cuts and joint replacement using radiant energy scan imaging
US4827413A (en) * 1987-06-16 1989-05-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Modified back-to-front three dimensional reconstruction algorithm
US5063375A (en) * 1987-07-27 1991-11-05 Sun Microsystems, Inc. Method and apparatus for shading images
US4912659A (en) * 1987-10-30 1990-03-27 International Business Machines Corporation Parallel surface processing system for graphics display
IL84752A (en) * 1987-12-08 1991-11-21 Elscint Ltd Anatomical models and methods for manufacturing such models
US4976737A (en) * 1988-01-19 1990-12-11 Research And Education Institute, Inc. Bone reconstruction
US5007936A (en) * 1988-02-18 1991-04-16 Cemax, Inc. Surgical method for hip joint replacement
US5059359A (en) * 1988-04-18 1991-10-22 3 D Systems, Inc. Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
KR0178873B1 (ko) * 1988-04-18 1999-05-15 찰스 윌리엄 헐 스테레오리소그래픽 커얼 감소
US4939646A (en) * 1988-05-09 1990-07-03 Mpdi, Inc. Method for representing digitized image data
US5184306A (en) * 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5027281A (en) * 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
US5317682A (en) * 1989-10-24 1994-05-31 International Business Machines Corporation Parametric curve evaluation method and apparatus for a computer graphics display system
GB8925380D0 (en) * 1989-11-09 1989-12-28 Leonard Ian Producing prostheses
US5173220A (en) * 1991-04-26 1992-12-22 Motorola, Inc. Method of manufacturing a three-dimensional plastic article
US5231470A (en) * 1991-09-06 1993-07-27 Koch Stephen K Scanning system for three-dimensional object digitizing
US5365996A (en) * 1992-06-10 1994-11-22 Amei Technologies Inc. Method and apparatus for making customized fixation devices

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011081844A (ja) * 1999-12-29 2011-04-21 Ormco Corp 注文歯列矯正装置形成方法および装置
US7623250B2 (en) 2005-02-04 2009-11-24 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. Enhanced shape characterization device and method
JP2010240379A (ja) * 2009-04-01 2010-10-28 National Cancer Center 移植骨の成形システム及びこれを用いる移植骨の成形方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06149991A (ja) 1994-05-31
EP0574099A2 (en) 1993-12-15
EP0574098A1 (en) 1993-12-15
US5365996A (en) 1994-11-22
US5452407A (en) 1995-09-19
CA2087515A1 (en) 1993-12-11
EP0574099A3 (ja) 1994-03-09
CA2087514A1 (en) 1993-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5365996A (en) Method and apparatus for making customized fixation devices
US7636459B2 (en) High precision modeling of a body part using a 3D imaging system
US7747305B2 (en) Computer-aided-design of skeletal implants
Chougule et al. Clinical case study: spine modeling for minimum invasive spine surgeries (MISS) using rapid prototyping
EP3407817B1 (en) Method and system for designing and fabricating a customised device
US5768134A (en) Method for making a perfected medical model on the basis of digital image information of a part of the body
Singare et al. Rapid prototyping assisted surgery planning and custom implant design
US10937250B2 (en) Methods of reconstructing skulls
US8706285B2 (en) Process to design and fabricate a custom-fit implant
Mazzoli et al. Direct fabrication through electron beam melting technology of custom cranial implants designed in a PHANToM-based haptic environment
US6932842B1 (en) Method for generating patient-specific implants
CN103999129B (zh) 用于生成骨板设计的技术
US6464639B1 (en) Method for modeling an internal object of a human body and apparatus thereof
Chua et al. Rapid prototyping assisted surgery planning
EP1486900A1 (en) Method and system for manufacturing a surgical guide
US10105145B2 (en) Method for constructing a patient-specific surgical guide
Viceconti et al. A new method for the automatic mesh generation of bone segments from CT data
Turek Evaluation of the auto surfacing methods to create a surface body of the mandible model
Chougule et al. Methodologies for development of patient specific bone models from human body CT scans
EP2142968B1 (en) A method for the manufacturing of a reproduction of an encapsulated three-dimensional physical object and objects obtained by the method
RU2551304C2 (ru) Способ проектирования индивидуальных имплантатов для остеосинтеза переломов длинных трубчатых костей
Shiaa et al. A Novel Method Based on Interpolation for Accurate 3D Reconstruction from CT Images.
EP4239577B1 (en) Automated method for aligning three dimensional dental library model to three dimensional oral scan data and computer readable medium having program for performing the method
WO2015037978A1 (en) An anatomical model
Radu Automatic reconstruction of 3D CAD models from tomographic slices via Rapid Prototyping technology