JPH06150355A - 光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクの反りによる面傾斜に追従して光
ピックアップを傾ける。 【構成】 ターンテーブル６を回転駆動する光ディスク
回転用モータ３を支持した固定側の光ディスク回転モー
タ用支持体（第１支持体）３と、光ピックアップ９を光
ディスク７の径方向に移動自在に支持した光ピックアッ
プ支持体（第２支持体）１０とを光ディスク７の中心側
でヒンジ部材１３Ａ，１３Ｂを介して連結し、光ピック
アップ支持体１０全体を固定側の光ディスク回転モータ
用支持体３に対してヒンジ部材１３Ａ，１３Ｂを回動中
心として回動自在に支持させる一方、ピックアップ支持
体１０中で光ディスク７の中心から離れた位置を支持し
ながらヒンジ部材１３Ａ，１３Ｂを回動支点として第２
支持体回動手段１４によりピックアップ支持体１０全体
を光ディスク７の反りによる面傾斜を検出する傾角検出
手段の出力信号に追従して回動させるよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの反りによ
る面傾斜に追従して光ピックアップを傾ける光学式ディ
スク・プレーヤのチルトサーボ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ），ＣＤ−Ｒ
ＯＭ（Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ビデオデ
ィスク（ＶＤ）などの円盤状の光ディスクは、音声情
報，画像情報，文字情報などの情報信号を凹凸状のピッ
ト列からなる反射膜を有する信号面に変換し、これらの
ピット列を螺旋状又は同心円状のトラックとして記録し
ていることは周知である。

【０００３】近年、上記光ディスクを用いた光学式ディ
スク・プレーヤが多用されている。この光学式ディスク
・プレーヤは、光ディスクに収録した音声情報，画像情
報，文字情報などの情報信号を光ピックアップにより読
み取ることができると共に、光ピックアップを迅速に所
望の位置にランダムアクセスできるので使用者に大変喜
ばれている。また、上記光学式ディスク・プレーヤに
は、光ディスクの反りによる面傾斜に追従して光ピック
アップを傾けるチルトサーボ装置が採用されている。

【０００４】図３は従来の光学式ディスク・プレーヤの
チルトサーボ装置を示した構成図である。

【０００５】図３に示した従来の光学式ディスク・プレ
ーヤのチルトサーボ装置100 では、“レーザディスク・
テクニカルブック（アスキー出版局）頁９６〜頁９８”
に記載されているように、光ディスク101 がスピンドル
モータ102 によって回転自在に駆動されており、光ディ
スク101 の下方では対物レンズ103 を備えた光ピックア
ップ104 が２本のガイドシャフト105 ，105 （紙面奥方
は図示せず）に沿って光ディスク101 の径方向（矢印Ｘ
_１，Ｘ_２方向）に移動自在となっている。ここで、光ピ
ックアップ104 の対物レンズ103 の中心軸は、通常では
光ディスク101 に対して略垂直に使用されているが、光
ディスク101 が傘形又は逆傘形に反っている場合には光
ピックアップ104 の読み取り性能に重大な影響を与えて
しまう。

【０００６】そこで、光ピックアップ104 を光ディスク
101 の反りによる面傾斜に追従して光ピックアップを傾
けるチルトサーボ装置100 が一般的に用いられ、一例と
して、光ピックアップ104 を径方向に移動自在に案内す
る２本のガイドシャフト105，105 を光ディスク101 の
反りによる面傾斜に沿って傾けている。即ち、これらの
ガイドシャフト105 ，105 の一端は、固定部材となるシ
ャーシ（図示せず）に回動支軸106 を介して上下方向
（矢印Ｙ_１，Ｙ_２方向）に回動自在に支持される一方、
ガイドシャフト105 ，105 の他端にチルトモータ107 が
連結部材108 を介して連結されており、チルトモータ10
7 によってガイドシャフト105 ，105 が矢印Ｙ_１，Ｙ_２
方向に回動できるようになっている。

【０００７】また、光ピックアップ104 には、光ディス
ク101 の反りによる面傾斜を検出する傾角検出器109 が
一体に取り付けられている。上記傾角検出器109 は、中
央の発光ダイオード109aから出射した光が光ディスク10
1 の信号面101aで反射されて発光ダイオード109aの左右
に配設した一対のフォトダイオード109b，109cに入射さ
れ、この際、光ディスク101 が反って傾いていると一対
のフォトダイオード109b，109cに入射した光量に差が生
じることから光ディスク101 の傾角（面傾斜）を検出し
ている。

【０００８】その後、チルトサーボ装置の動作は、差動
増幅器110 で両フォトダイオード109b，109cの出力信号
差と、傾き方向の出力信号とを検知すれば、光ディスク
101の反りによる面傾斜に比例したエラー電圧信号が検
出でき、このエラー電圧信号を電力増幅器111 を経由し
てチルトモータ107 に加え、エラー電圧信号がゼロにな
るまでチルトモータ107 を制御して、ガイドシャフト10
5 ，105 全体を光ディスク101 の反りによる面傾斜に沿
って略平行に傾けている。これにより、光ピックアップ
104 が傾き、対物レンズ103 の中心軸は光ディスク101
に対して略垂直となり、光ピックアップ104 はクロスト
ークなく光ディスク101 の信号面101aを正常に読取るこ
とができるようになっている。

【０００９】更に、ここでは図示は省略するが、他のチ
ルトサーボ装置として、光ピックアップと一体にチルト
サーボ装置を取り付け、光ピックアップを光ディスクの
径方向に移動しながら、且つ、チルトサーボ装置により
光ディスクの反りによる面傾斜に追従して光ピックアッ
プを傾ける構成もある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図３に示し
た従来の光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置
100 では、光ピックアップ104 がクロストークなく光デ
ィスク101 の信号面101aを正常に読み取ることができる
ようになっているものの、光ピックアップ104 を径方向
に移動自在に案内する２本のガイドシャフト105 ，105
（紙面奥方は図示せず）全体を光ディスク101 の反りに
よる面傾斜に追従して傾ける際、２本のガイドシャフト
105 ，105 を位相を合わせて傾けなければならず、ガイ
ドシャフト105 ，105 の回動支軸106 の構造形態及びチ
ルトモータ107 の連結部材108 の構造形態が複雑とな
り、且つ、両ガイドシャフト105 ，105 の傾きを精度良
く維持することが難しいなどの問題点がある。

【００１１】更に、図示は省略したものの、他のチルト
サーボ装置として、光ピックアップと一体にチルトサー
ボ装置を取り付けた場合では、光ピックアップ全体の重
量が大きくなり、ランダムアクセス時における光ピック
アップの高速移動制御が困難となり、且つ、対物レンズ
103 の移動量には面傾斜に起因する傾き成分が含まれて
いるため、対物レンズ103 による光ディスク101 の信号
面101aのフォーカス制御量が大きくなるなどの問題点が
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、第１の発明は、光ディスクの信
号面を読み取る光ピックアップ及び前記光ディスクの反
りによる面傾斜を検出する傾角検出手段を備え、ターン
テーブルに載置した前記光ディスクを回転させながら前
記光ピックアップにより前記光ディスクの信号面を読み
取る際、前記傾角検出手段の出力信号により前記光ピッ
クアップを前記光ディスクの面傾斜に追従するよう傾け
る光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置であっ
て、固定設置され、且つ、前記ターンテーブルを回転駆
動するモータを支持した第１支持体と、前記光ピックア
ップを前記光ディスクの径方向に移動する光ピックアッ
プ・フィード機構部を備えた第２支持体と、前記第１支
持体中で前記光ディスクの中心側の一端と、前記第２支
持体中で前記光ディスクの中心側の一端とを連結し、固
定側の該第１支持体に対して該第２支持体を回動自在に
支持したヒンジ部材と、固定設置され、且つ、前記第２
支持体の他端側で前記光ディスクの中心から離れた位置
を支持しながら前記傾角検出手段の出力信号により前記
第２支持体全体を前記ヒンジ部材を回動支点として回動
させる第２支持体回動手段とを具備したことを特徴とす
る光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置であ
る。

【００１３】また、第２の発明は、請求項１記載におい
て、前記第２支持体回動手段は、偏心カム用駆動源によ
り前記傾角検出手段の出力信号に追従して回転駆動され
る偏心カムを前記第２支持体の他端側に係合させて前記
第２支持体全体を回動するよう構成したことを特徴とす
る光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置であ
る。

【００１４】

【実施例】以下に本発明に係わる光学式ディスク・プレ
ーヤのチルトサーボ装置の一実施例を図１及び図２を参
照して、詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明に係わる光学式ディスク・プ
レーヤのチルトサーボ装置を分解して示した分解斜視
図、図２は光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装
置の動作を説明するために模式的に示した側面図であ
り、（Ａ）は光ディスクが傘形に反った場合を示した
図、（Ｂ）は光ディスクが逆傘形に反った場合を示した
図である。

【００１６】図１に示した本発明に係わる光学式ディス
ク・プレーヤのチルトサーボ装置１（以下、装置１とも
記す）において、装置１の基台となるシャーシベース２
上の右方には、光ディスク回転用モータ５を取り付けた
第１支持体３（以下、光ディスク回転モータ用支持体３
と記す）が一対のスペーサ４Ａ，４Ｂを介して固定設置
されている。上記光ディスク回転モータ用支持体３は、
板金部材を用いて略コ字状の平坦面に形成されており、
且つ、中央部で裏面３ａ側に光ディスク回転用モータ５
が略垂直に取り付けられている。この光ディスク回転用
モータ５は、光ディスク７を回転駆動する駆動源となっ
ている。また、光ディスク回転用モータ５の軸には、光
ディスク７を載置するためのターンテーブル６が固着さ
れ、ターンテーブル６は光ディスク回転モータ用支持体
３の上面３ｂ側に突出している。また、光ディスク回転
モータ用支持体３中で光ディスク７の左方の中心側に
は、互いに対向してコ字状に突出したコ字状突出部３
ｃ，３ｄが形成され、コ字状突出部３ｃ，３ｄ間で光デ
ィスク回転用モータ５を取り付けた位置近傍に凹部３ｅ
が形成されている。尚、光ディスク回転モータ用支持体
３を用いることなく、シャーシベース２の右方側を延出
し、延出した部分を折り曲げて形成して、シャーシベー
ス２と一体に光ディスク回転用モータ５を取り付けるこ
とも可能である。

【００１７】また、光ディスク回転モータ用支持体３の
コ字状突出部３ｃ，３ｄ側には、対物レンズ８を備えた
光ピックアップ９が第２支持体１０（以下、光ピックア
ップ支持体１０と記す）に略水平方向（矢印Ｘ_１，
Ｘ_２）方向に移動自在に支持され、この光ピックアップ
支持体１０全体が光ディスク回転モータ用支持体（第１
支持体）３に対して回動自在に支持され、本発明の要部
を構成している。

【００１８】即ち、上記光ピックアップ支持体１０は、
板金部材を用いて平坦面に形成されており、中央部には
裏面１０ａ側から上面１０ｂ側にかけて略矩形状に大き
く抜けた開口部１０ｃが穿設されている。また、光ピッ
クアップ支持体１０の裏面１０ａ側で開口部１０ｃの下
方には１本のガイドシャフト１１が横架されている。そ
して、光ピックアップ９の一端側に設けた軸受部９ａを
ガイドシャフト１１に沿って移動自在に嵌合させる一
方、光ピックアップ９の他端側に設けた摺接部９ｂを開
口部１０ｃの手前側周縁１０ｃ_１に沿って摺動自在に支
持させ、光ピックアップ９を裏面１０ａ側から開口部１
０ｃ内に臨ませて、下方から対物レンズ８を備えた光ピ
ックアップ９を光ディスク７の信号面７ａ（図２）と対
向させている。

【００１９】これにより、光ピックアップ９はガイドシ
ャフト１１及び開口部１０ｃの手前側周縁１０ｃ_１に沿
って移動自在となり、即ち、光ピックアップ９は光ディ
スク７の径方向（矢印Ｘ_１，Ｘ_２方向）に移動自在とな
っている。勿論、光ピックアップ９は、モータ，減速機
構を備えた光ピックアップ駆動源と連結されており、こ
の光ピックアップ駆動源も光ピックアップ支持体１０に
一体に取り付けられているものであるが、ここでは光ピ
ックアップ駆動源の図示を省略している。従って、光ピ
ックアップ９を光ディスク７の径方向に移動するための
光ピックアップ・フィード機構部は、光ピックアップ９
の軸受部９ａと嵌合したガイドシャフト１１，光ピック
アップ９の摺接部９ｂに摺接する手前側周縁１０ｃ_１，
及び光ピックアップ駆動源により構成され、光ピックア
ップ・フィード機構部は光ピックアップ支持体１０に寸
法精度良く維持されている。そして、光ピックアップ９
を光ディスク７の径方向に移動することにより、対物レ
ンズ８で光ディスク７の信号面７ａ（図２）を読み取っ
ている。この際、対物レンズ８をフォーカシング方向に
制御するフォーカシング制御機構部と、対物レンズ８を
トラッキング方向に制御するトラッキング制御機構部と
が光ピックアップ９内に一体に組み込まれていることは
周知である。また、光ピックアップ９にチルトサーボ装
置が一体に取り付けられていないので、光ピックアップ
９全体の重量を小さく設定でき、ランダムアクセス時に
おける光ピックアップ９の高速移動制御が容易となる利
点がある。更に、光ピックアップ９にチルトサーボ装置
が一体に取り付けられていないので、対物レンズ８の移
動量には面傾斜に起因する傾き成分が含まれないため、
対物レンズ８による光ディスク７の信号面７ａのフォー
カス制御量が小さくなり、フォーカス制御が容易となる
利点がある。

【００２０】また、光ピックアップ９の他端側には光デ
ィスク７の反りによる面傾斜を検出するための傾角検出
器１２が光ピックアップ９と一体に取り付けられてい
る。上記傾角検出器１２は、先に説明したように、発光
ダイオード，一対のフォトダイオードなどを用いて一体
に構成されているが詳細の図示を省略する。この傾角検
出器１２と、後述する差動増幅器２１（図２）と、電力
増幅器２２（図２）とで傾角検出手段が構成されてい
る。

【００２１】また、光ピックアップ支持体１０の右方に
は突出部１０ｄが形成され、この突出部１０ｄは光ディ
スク回転モータ用支持体３のコ字状突出部３ｃ，３ｄ間
に形成した凹部３ｅ内に入り込めるようになっている。
更に、光ピックアップ支持体１０の突出部１０ｄの両端
には切り欠き部１０ｅ，１０ｆが形成されており、これ
らの切り欠き部１０ｅ，１０ｆは光ディスク７の中心の
左方に位置して光ディスク回転モータ用支持体３のコ字
状突出部３ｃ，３ｄと互いに対向するようになってい
る。

【００２２】ここで、光ディスク回転モータ用支持体３
のコ字状突出部３ｃ，３ｄと、光ピックアップ支持体１
０の切り欠き部１０ｅ，１０ｆとを互いに対向させて、
コ字状突出部３ｃ，３ｄと切り欠き部１０ｅ，１０ｆと
を一対のヒンジ部材１３Ａ，１３Ｂで回動自在に連結し
ている。上記一対のヒンジ部材１３Ａ，１３Ｂは、本発
明の要部の一部を構成するものであり、回動支軸を備え
た周知の構造のヒンジ部材，又は回動支軸を備えること
なく弾性変位自在に一体に形成した樹脂部材，板バネ部
材などを用いて回動できる簡単な構造形態に形成されて
いる。これにより、後述するように、固定側の光ディス
ク回転モータ用支持体（第１支持体）３に対して光ピッ
クアップ支持体（第２支持体）１０全体を一対のヒンジ
部材１３Ａ，１３Ｂを回動支点として上下方向（矢印Ｙ
_１，Ｙ_２方向）に回動自在となる。

【００２３】一方、シャーシベース２上の左方で光ディ
スク７の中心から離れた位置には、光ピックアップ支持
体（第２支持体）１０の左端側を支持しながら光ピック
アップ支持体１０全体を上下方向に回動させる第２支持
体回動手段１４が固定設置されている。上記第２支持体
回動手段１４の構成は、板金部材などを用いてＬ字状に
形成したＬ字ブラッケット１５がシャーシベース２上の
左方に立設されており、このＬ字ブラッケット１５の右
側面１５ａ側に傾角調整用モータ１６が略水平に取り付
けられている。また、傾角調整用モータ１６の軸１６ａ
はＬ字ブラッケット１５の左側面１５ｂ側に突出し、こ
の軸１６ａにはピニオン歯車１７Ａが固着されている。
上記傾角調整用モータ１６によって回転駆動されるピニ
オン歯車１７Ａの回転は、歯車１７Ｂ〜１７Ｆと順次噛
合して減速され、最終段の歯車１７Ｆが偏心カム付き歯
車１８の歯車部１８ａと噛合している。従って、実施例
では傾角調整用モータ１６，ピニオン歯車１７Ａ，歯車
１７Ｂ〜１７Ｆが偏心カム用駆動源を構成しているが、
これに限ることなく、傾角調整用モータ１６の回転を周
知のベルトなどによる減速機構を用いて減速しても良
い。

【００２４】また、上記偏心カム付き歯車１８は、本発
明の要部の一部を構成するものであり、大径の歯車部１
８ａと、偏心カム部１８ｂとが樹脂部材などを用いて一
体に形成されており、中心孔１８ｃがＬ字ブラッケット
１５の左側面１５ｂに設けたシャフト１９に回転自在に
軸支されている。偏心カム付き歯車１８の歯車部１８ａ
は中心孔１８ｃ及びシャフト１９に対して同心的に形成
され、一方、偏心カム部１８ｂは中心孔１８ｃ及びシャ
フト１９に対して大径部から小径部に連接して略卵断面
形状にのように偏心して形成されている。

【００２５】ここで、偏心カム付き歯車１８の歯車部１
８ａは、光ピックアップ支持体１０の左端側に形成した
矩形溝１０ｇ内に裏面１０ａ側から入り込み、一方、偏
心カム付き歯車１８の偏心カム部１８ｂは矩形溝１０ｇ
近傍の裏面１０ａに当接（係合）している。偏心カム部
１８ｂが当接する光ピックアップ支持体１０の左端側に
形成した矩形溝１０ｇ近傍の裏面１０ａ側は、光ディス
ク７の中心から離れた位置であることは、先に説明した
ように第２支持体回動手段１４の設置条件から明らかで
ある。

【００２６】また、光ピックアップ支持体１０の左端
と、シャーシベース２の左端との間には引張バネ２０が
掛けられており、この引張バネ２０の付勢力により、光
ピックアップ支持体１０の左端裏面１０ａが偏心カム付
き歯車１８の偏心カム部１８ｂに常に当接するよう付勢
され、これらにより後述するように、偏心カム部１８ｂ
の回転に追従して光ピックアップ支持体１０全体が固定
側の光ディスク回転モータ用支持体３に対して一対のヒ
ンジ部材１３Ａ，１３Ｂを回動支点として上下方向（矢
印Ｙ_１，Ｙ_２方向）に回動自在となり、光ピックアップ
支持体１０全体がディスク７の反りによる面傾斜と略平
行となるよう構成されているので、当然、光ピックアッ
プ支持体１０に支持された光ピックアップ９の対物レン
ズ８の中心軸もディスク７の反りによる面傾斜に追従し
て傾くことができるようになっている。従って、偏心カ
ム付き歯車１８を用いた第２支持体回動手段１４は、簡
単な構造形態のため光学式ディスク・プレーヤのチルト
サーボ装置１を信頼性良く安価に提供できる。

【００２７】次に上記構成による光学式ディスク・プレ
ーヤのチルトサーボ装置１の動作につてい図３（Ａ），
（Ｂ）を用いて説明する。

【００２８】まず、図３（Ａ）に示した如く、ターンテ
ーブル６に載置した光ディスク７は、傘状に下方に垂れ
下がって反っているものとする。ここで、光ピックアッ
プ９に一体に取り付けた傾角検出器１２を構成する発光
ダイオード（図示せず）から出射した光が光ディスク７
の信号面７ａで反射されて一対のフォトダイオード（図
示せず）に入射され、このれら一対のフォトダイオード
の出力信号を差動増幅器２１に入力して、一対のフォト
ダイオードの出力信号差と、傾き方向の出力信号とを検
知すれば、光ディスク７の反りによる面傾斜に比例した
エラー電圧信号が検出でき、このエラー電圧信号を電力
増幅器２２を経由して傾角調整用モータ１６に加え、エ
ラー電圧信号がゼロになるまで傾角調整用モータ１６を
制御する。

【００２９】一方、傾角調整用モータ１６が回転する
と、歯車列１７Ａ〜１７Ｆ（図１）が減速しながら回転
し、ここで偏心カム付き歯車１８が回転する。この際、
光ディスク７が傘状に反っていると、光ピックアップ支
持体１０の左端裏面１０ａに偏心カム付き歯車１８と一
体に形成した偏心カム部１８ｂの小径部１８ｂ_１が当接
（係合）するまで制御され、光ピックアップ支持体１０
の左端側に設けた引張バネ２０の付勢力により左端裏面
１０ａが小径面１８ｂ_１を押圧しながら支持している。
従って、光ピックアップ支持体１０全体は、固定側の光
ディスク回転モータ用支持体３に対して一対のヒンジ部
材１３Ａ，１３Ｂを回動支点として下方（矢印Ｙ_１方
向）に回動し、光ディスク７の傘状の反りと略平行な位
置まで回動する。勿論、光ピックアップ支持体１０と一
体に設けたガイドシャフト１１及び開口部１０ｃの手前
側周縁１０ｃ_１（図１）も当然光ディスク７の傘状の反
りによる面傾斜と略平行になり、光ピックアップ９に備
えた対物レンズ８の中心軸が光ディスク７に対して略垂
直となり、光ピックアップ９はクロストークなく光ディ
スク７の信号面７ａを正常に読取ることができる。

【００３０】次に、図３（Ｂ）に示した如く、ターンテ
ーブル６に載置した光ディスク７は、逆傘状に上方に反
っているものとする。この場合には、傾角検出器１２を
構成する一対のフォトダイオード（図示せず）の傾き方
向の出力が上記と逆になるものであり、光ピックアップ
支持体１０の左端裏面１０ａに偏心カム付き歯車１８と
一体に形成た偏心カム部１８ｂの大径部１８ｂ_２が当接
（係合）するまで制御され、光ピックアップ支持体１０
全体は固定側の光ディスク回転モータ用支持体３に対し
て一対のヒンジ部材１３Ａ，１３Ｂを回動支点として上
方（矢印Ｙ_２方向）に回動し、光ディスク７の逆傘状の
反りによる面傾斜と略平行な位置まで回動するものであ
る。

【００３１】以上詳述した本発明に係わる光学式ディス
ク・プレーヤのチルトサーボ装置１によると、ターンテ
ーブル６を回転駆動する光ディスク回転用モータ５を支
持した固定側の光ディスク回転モータ用支持体（第１支
持体）３と、光ピックアップ９を光ディスク７の径方向
に移動する光ピックアップ・フィード機構部を備えた光
ピックアップ支持体（第２支持体）１０とを光ディスク
７の中心側で簡単な構造形態のヒンジ部材１３Ａ，１３
Ｂを介して連結し、光ピックアップ支持体１０全体を固
定側の光ディスク回転モータ用支持体３に対してヒンジ
部材１３Ａ，１３Ｂを回動中心として回動自在に支持さ
せる一方、ピックアップ支持体１０中で光ディスク７の
中心から離れた位置を支持しながらヒンジ部材１３Ａ，
１３Ｂを回動支点として第２支持体回動手段１４により
ピックアップ支持体１０全体を光ディスク７の反りによ
る面傾斜を検出する傾角検出手段１２，２１，２２の出
力信号に追従して回動させるよう構成したので、この結
果、光ピックアップ９を光ディスク７の径方向に移動す
るための光ピックアップ・フィード機構部をピックアッ
プ支持体１０に寸法精度良く維持できると共に、光ピッ
クアップ９にチルトサーボ装置が一体に取り付けられて
いないので、光ピックアップ９全体の重量を小さく設定
でき、ランダムアクセス時における光ピックアップ９の
高速移動制御が容易となる利点がある。また、光ピック
アップ９にチルトサーボ装置が一体に取り付けられてい
ないので、対物レンズ８の移動量には面傾斜に起因する
傾き成分が含まれないため、対物レンズ８による光ディ
スク７の信号面７ａのフォーカス制御量が小さくなり、
フォーカス制御が容易となる利点がある。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わる光学式ディ
スク・プレーヤのチルトサーボ装置によると、請求項１
記載によると、光ピックアップを光ディスクの径方向に
移動するための光ピックアップ・フィード機構部をピッ
クアップ支持体に寸法精度良く維持できると共に、光ピ
ックアップにチルトサーボ装置が一体に取り付けられて
いないので、光ピックアップ全体の重量を小さく設定で
き、ランダムアクセス時における光ピックアップの高速
移動制御が容易となる利点がある。また、光ピックアッ
プにチルトサーボ装置が一体に取り付けられていないの
で、対物レンズの移動量には面傾斜に起因する傾き成分
が含まれないため、対物レンズによる光ディスクの信号
面のフォーカス制御量が小さくなり、フォーカス制御が
容易となる利点がある。

【００３３】更に、請求項２記載によると、第２支持体
回動手段は簡単な構造形態の偏心カムを用いて第２支持
体を回動させているので、光学式ディスク・プレーヤの
チルトサーボ装置を信頼性良く安価に提供できる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる光学式ディスク・プレーヤのチ
ルトサーボ装置を分解して示した分解斜視図である。

【図２】光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置
の動作を説明するために模式的に示した側面図であり、
（Ａ）は光ディスクが傘形に反った場合を示した図、
（Ｂ）は光ディスクが逆傘形に反った場合を示した図で
ある。

【図３】従来の光学式ディスク・プレーヤのチルトサー
ボ装置を示した構成図である。

【符号の説明】

１…光学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置、３
…第１支持体（光ディスク回転モータ用支持体）、５…
モータ（光ディスク回転用モータ）、６…ターンテーブ
ル、７…光ディスク、７ａ…信号面、９…光ピックアッ
プ、９ａ…軸受部、９ｂ…摺接部、１０…第２支持体
（光ピックアップ支持体）、１０ｃ…開口部、１０ｃ_１
…手前側周縁、１１…ガイドシャフト、９ａ，９ｂ，１
０ｃ_１，１１…光ピックアップ・フィード機構部、１２
…傾角検出器、１３Ａ，１３Ｂ…ヒンジ部材、１４…第
２支持体回動手段、１６…傾角調整用モータ、１７Ａ…
ピニオン歯車、１７Ｂ〜１７Ｆ…歯車、１６，１７Ａ〜
１７Ｆ…偏心カム用駆動源、１８…偏心カム付き歯車、
１８ｂ…偏心カム（偏心カム部）、２１…差動増幅器、
２２…電力増幅器、１２，２１，２２…傾角検出手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクの信号面を読み取る光ピックア
   ップ及び前記光ディスクの反りによる面傾斜を検出する
   傾角検出手段を備え、ターンテーブルに載置した前記光
   ディスクを回転させながら前記光ピックアップにより前
   記光ディスクの信号面を読み取る際、前記傾角検出手段
   の出力信号により前記光ピックアップを前記光ディスク
   の面傾斜に追従するよう傾ける光学式ディスク・プレー
   ヤのチルトサーボ装置であって、 固定設置され、且つ、前記ターンテーブルを回転駆動す
   るモータを支持した第１支持体と、 前記光ピックアップを前記光ディスクの径方向に移動す
   る光ピックアップ・フィード機構部を備えた第２支持体
   と、 前記第１支持体中で前記光ディスクの中心側の一端と、
   前記第２支持体中で前記光ディスクの中心側の一端とを
   連結し、固定側の該第１支持体に対して該第２支持体を
   回動自在に支持したヒンジ部材と、 固定設置され、且つ、前記第２支持体の他端側で前記光
   ディスクの中心から離れた位置を支持しながら前記傾角
   検出手段の出力信号により前記第２支持体全体を前記ヒ
   ンジ部材を回動支点として回動させる第２支持体回動手
   段とを具備したことを特徴とする光学式ディスク・プレ
   ーヤのチルトサーボ装置。
2. 【請求項２】請求項１記載において、 前記第２支持体回動手段は、偏心カム用駆動源により前
   記傾角検出手段の出力信号に追従して回転駆動される偏
   心カムを前記第２支持体の他端側に係合させて前記第２
   支持体全体を回動するよう構成したことを特徴とする光
   学式ディスク・プレーヤのチルトサーボ装置。