JPH0615054B2

JPH0615054B2 - 建物外装用吹付装置

Info

Publication number: JPH0615054B2
Application number: JP60281648A
Authority: JP
Inventors: 忍山崎; 裕治平林
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Priority date: 1985-12-14
Filing date: 1985-12-14
Publication date: 1994-03-02
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPS62140665A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は建物の外壁等に外装吹付工事を施す際に用いて
好適な建物外装用吹付装置に関するものである。

「従来の技術」従来、建物の外壁面、例えばバルコニーの前面等に外装
吹付工事を施す場合には、建物の外壁に沿って足場を組
み上げたり、あるいは建物の上部からゴンドラを吊り下
げたりすることにより作業床を確保し、この作業床に作
業者が載りながら吹付機を直接操作していた。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、このような人手による外装吹付工事は、
作業床の確保に時間と経費がかかるだけでなく、高所作
業となるので危険がともない、さらには、吹付面の仕上
がり状態が作業者の熟練度に左右されて不均一になりや
すい等の問題点があった。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、外装吹付工事の作業効率および安全性
を高めるとともに、吹付面の仕上がり状態をより均一に
する建物外装用吹付装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段」本発明の吹付装置は、バルコニー上を走行自在な移動台
車と、この移動台車からほぼ水平方向に張り出す水平ア
ームと、この水平アームからほぼ垂直方向に延びる垂直
アームと、この垂直アームに沿って移動自在な吹付機
と、この吹付機を移動させる昇降機構と、バルコニーの
手摺の両側部をガイドするガイドローラを有し該手摺に
沿って移動台車を案内する案内機構とを具備しており、
前記案内機構は、前記手摺の水平方向における段数に応
じて複数設けられるとともに、前記ガイドローラの少な
くとも一方が手摺から退避可能となっていることを特徴
としている。この場合、水平アームをその張り出し方向
に伸縮自在に構成し、かつ、水平アームを伸縮させる伸
縮駆動源を構成に加えてもよい。また、水平アームを移
動台車に対して旋回自在に設け、かつ、水平アームを旋
回させる旋回駆動源を構成に加えてもよく、また、垂直
アームを水平アーム対して上下に揺動自在に設け、か
つ、垂直アームを揺動させる揺動機構を構成に加えても
よい。

「作用」本発明によれば、吹付機を建物の外壁面に対向させた状
態で作動させながら、これを垂直アームに沿って上下に
往復移動させ、かつ、走行台車を外壁面に沿ってほぼ水
平方向に走行させることにより、吹付機が所定範囲の外
壁面を外装仕上げする。

「実施例」以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係わる吹付装置の概略構成を示して
おり、図中符号１は移動台車である。この移動台車１は
縦長のケーシング２の下部に、車軸３に支持された走行
用の駆動輪４・４および車体安定用の従動輪５を備えて
いる。ケーシング２内には駆動輪４・４を駆動する駆動
モータ（図示略）の他に、後述する諸機器を駆動制御す
るための空気圧回路、電源および制御機構（図示略）等
が搭載されている。

前記ケーシング２の上部には、前記車軸３に沿う水平方
向（以下左右方向という）の片側に張り出すアームベー
ス６が固定されている。このアームベース６はその下面
に、第２図の如く左右方向の距離Ｗを隔てて並ぶ一対の
ブラケット７・７を備えている。各ブラケット７は、前
記車軸３と直交する水平方向（以下前後方向という）に
沿って三列に並ぶ複数のガイドローラ8a…，8b…，8c…
を支持している。左右両側の列のガイドローラ8a…，8c
…は、第３図の如く上下方向に沿う軸線Ｘ−Ｘを中心と
して回転自在にローラであって、中央の列のガイドロー
ラ8b…よりも下方に突き出している。しかも、これら左
右の列のガイドローラ8a，8cは左右方向に沿う軸９を中
心として実線から鎖線の如く揺動自在とされ、かつ、ば
ね（図示略）等により実線の位置に付勢されている。ま
た、中央の列のガイドローラ8b…は左右方向に沿う軸10
を中心として回転自在なローラである。なお、上記した
ブラケット７・７およびガイドローラ8a…，8b…，8cが
案内機構を構成している。

一方、前記アームベース６の上面には、このアームベー
ス６からさらに水平方向に張り出す水平アーム11が旋回
自在に取り付けられ、かつ、この水平アーム11を旋回駆
動する電動モータ（旋回駆動源）12が固定されている。
水平アーム11は、例えばテレスコピックパイプであり、
その延在方向に伸縮自在となっている。そして、水平ア
ーム11内には伸縮用空気圧シリンダ（伸縮駆動源）13が
収容され、この空気圧シリンダ13の一端が水平アーム11
の先端に、また、他端が水平アーム11の基端に連結され
ている。

さらに、前記水平アーム11の先端にはこれと直交する水
平方向に沿う軸（水平軸）14を中心として揺動自在な垂
直アーム15が懸架されている。この垂直アーム15はいわ
ゆるロッドレスシリンダであり、そのピストンマウント
15ａにはガンブラケット16を介して自動ガン等の吹付機
17が取り付けられている。つまり、本実施例において、
垂直アーム15はその延在方向に沿って吹付機17を移動さ
せる昇降機構を兼ねている。また、前記水平アーム11の
先端には腕18が突設される一方、垂直アーム15にはこれ
に沿って摺動自在なスライダ19が外嵌めされている。そ
して、これら腕18およびスライダ19の両者間に揺動用空
気圧シリンダ20が介在し、その両端が各々腕18、スライ
ダ19にピン結合されている。すなわち、これら腕18、ス
ライダ19、空気圧シリンダ20により垂直アーム15を揺動
させる揺動機構が構成されている。

なお、図中符号21は走行距離検出用ロータリエンコー
ダ、符号22は水平アーム伸縮タイミング検出用光学セン
サ、符号23は旋回角度検出用ロータリエンコーダ、符号
24は水平アーム伸縮量設定用リミットスイッチ、符号25
は吹付範囲設定用リードスイッチ、符号26はホースであ
る。

次いで、上記のように構成された外装用吹付装置を用
い、バルコニーの前面に外装吹付工事を施す場合の操作
の一例を説明する。ただし、ここで対象とするバルコニ
ーＢは、例えば集合住宅等にみられる第２図鎖線で描い
たような横長のバルコニーであり、その延在方向所定間
隔ごとに幅b₁の部分と幅b₂の部分とが交互に連続してい
るものとする。

まず、吹付装置をバルコニーＢの上に載せてその車軸３
がバルコニーＢの幅方向に沿うように設置し、ブラケッ
ト７・７間の距離ＷをバルコニーＢの両部分の幅b₁，b₂
の差Δｂに一致させる。次いで、揺動用空気圧シリンダ
20を縮めて垂直アーム15をほぼ水平に引き起こし、アー
ムベース６から先の部分をバルコニーＢの外側に突き出
す。そして、第１図鎖線の如く一方のブラケット７のガ
イドローラ8b…をバルコニーＢの手摺Ｔに載せ、かつ、
ガイドローラ8a…，8c…の間に手摺Ｔを挾み込む。しか
る後に、垂直アーム15を再び第１図の如く垂直な状態と
して吹付機17をバルコニーＢの前面に対向させ、この対
向間隔Ｄを水平アーム11の伸縮により適宜調整する。そ
して、この状態から吹付装置を作動させる。

すなわち、吹付機17を作動させながら移動台車１をバル
コニーＢに沿って前方（例えば第１図下方）に徐々に走
行させ、かつ、吹付機17を垂直アーム15に沿って上下に
繰り返し往復移動させる。この操作により、吹付機がバ
ルコニーＢの前面を端から徐々に外装仕上げして行く。

一方、この間に移動台車１は複数回にわたって幅b₁の部
分から幅b₂の部分へ、あるいはその逆へ移行し、これに
ともなって一方のブラケット７のガイドローラ8a…およ
び他方のブラケット７のガイドローラ8c…がバルコニー
Ｂの側壁部分Ｓに突き当たるが、このとき両ガイドロー
ラは第３図実線から鎖線の如く上方に揺動して側壁部分
Ｓを乗り越え、両ブラケット７のガイドローラが交互に
手摺Ｔに係合して移動台車１の走行を案内する。また、
上記移行時においてタイミング検出用光学センサ22が移
動台車１とバルコニーＢ前面との距離変化を検出し、こ
の変化量に基づいて水平アーム11を伸縮させ前記対向間
隔Ｄを調整する。さらに、このとき水平アーム11を旋回
させれば側壁部分を外装仕上げすることも可能である。

かくして、走行台車１がバルコニーＢの終端に到達する
と、その前面の外装吹付が完了する。

なお、上記実施例においては水平アーム11の先端に垂直
アーム15を懸架したが、垂直アーム15を上方に立ちあげ
て一階上のバルコニーを外装仕上げすることも可能であ
る。また、旋回駆動源、伸縮駆動源、揺動機構および昇
降機構としては上記実施例にあげた電動モータや空気圧
シリンダ等に限らず、例えば油圧モータ、油圧シリンダ
等を使用することもできる。

「発明の効果」以上説明したように本発明の外装用吹付装置は、バルコ
ニー上を走行自在に移動台車と、この移動台車からほぼ
水平方向に張り出す水平アームと、この水平アームから
ほぼ垂直方向に延びる垂直アームと、この垂直アームに
沿って移動自在な吹付機と、この吹付機を移動させる昇
降機構と、バルコニーの手摺の両側部をガイドするガイ
ドローラを有し該手摺に沿って移動台車を案内する案内
機構とを具備しており、前記案内機構は、前記手摺の水
平方向における段数に応じて複数設けられるとともに、
前記ガイドローラの少なくとも一方が手摺から退避可能
となっている構成としたので、次のような優れた効果を
得ることができる。

吹付機を建物の外壁面に対向させた状態で作動させな
がら、これを垂直アームに沿って上下に往復移動させ、
かつ、走行台車を外壁面に沿ってほぼ水平方向に走行さ
せることにより、吹付機が所定範囲の外壁面を外装仕上
げする。従って、バルコニーの前面あるいはその周囲の
外壁面の外装吹付工事を自動化して作業効率を高め、か
つ、入手による高所作業を無くして工事の安全性を高め
ることができる。

移動台車をバルコニー等に載せれば、足場等の作業床
無しで高所作業を行えるから、工費および工期を大幅に
削減することができる。

案内機構によりバルコニーの手摺に沿う移動台車の走
行が案内され、該移動台車に設けられた吹付機と外壁面
との距離を適正に維持させることができるため、吹付面
の仕上がり状態を可及的に均一にできる。

移動台車がバルコニー上を走行するため、建物外に外
装用の装置を配置するスペースがなくても外装工事を行
うことができる。

吹付機は、垂直アームに沿って移動するため、風が吹
いたりしても吹付機の位置が振れてしまうことがない。

案内機構は、手摺の水平方向における段数に応じて複
数設けられるとともに、ガイドローラの少なくとも一方
が手摺から退避可能となっているため、手摺に水平方向
における段差がある場合においても、手摺に干渉する側
のガイドローラを退避させた状態で段差を超えた後、次
側の手摺の両側にガイドローラを配置できる。したがっ
て、手摺に段差がある場合においても、連続的に移動台
車の走行を案内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図はガイドローラの拡大正
面図である。１……移動台車、３……車軸、６……アームベース、8
a,8b,8c……ガイドローラ、11……水平アーム、12……
電動モータ（旋回駆動源）、13……伸縮用空気圧シリン
ダ（伸縮駆動源）、14……水平軸、15……垂直アーム、
17……吹付機、18……腕、19……スライダ、20……揺動
用空気圧シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バルコニー上を走行自在な移動台車と、こ
の移動台車からほぼ水平方向に張り出す水平アームと、
この水平アームからほぼ垂直方向に延びる垂直アーム
と、この垂直アームに沿って移動自在な吹付機と、この
吹付機を移動させる昇降機構と、バルコニーの手摺の両
側部をガイドするガイドローラを有し該手摺に沿って移
動台車を案内する案内機構とを具備しており、前記案内機構は、前記手摺の水平方向における段数に応
じて複数設けられるとともに、前記ガイドローラの少な
くとも一方が手摺から退避可能となっていることを特徴
とする建物外装用吹付装置。
【請求項２】前記水平アームはその張り出し方向に伸縮
自在に構成され、しかも、水平アームを伸縮させる伸縮
駆動源を具備していることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の建物外装用吹付装置。
【請求項３】前記水平アームは移動台車に対して旋回自
在に設けられ、しかも、水平アームを旋回させる旋回駆
動源を具備していることを特徴とする特許請求の範囲第
１項または第２項記載の建物外装用吹付装置。
【請求項４】前記垂直アームは水平アームに対し、水平
軸を中心として揺動自在に設けられ、しかも、垂直アー
ムを揺動させる揺動機構を具備していることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかの項に
記載の建物外装用吹付装置。