JPH061508Y2 - 前後輪操舵車の後輪操舵装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は前輪の操舵に連動して後輪を操舵する後輪操舵
装置に係り、特に前輪の操舵を油圧力に変換するととも
に該油圧力を利用して後輪を操舵する前後輪操舵車の後
輪操舵装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の装置は、例えば実開昭６０−４５２６６
号公報に示されるように、左右前輪を操舵するラックバ
ーに連結されたピストンロッドを有する第１油圧シリン
ダと、該第１油圧シリンダの左右油室に一対の導管を介
してそれぞれ接続された左右油室を有する２油圧シリン
ダと、該第２油圧シリンダのピストンロッドによって駆
動され左右後輪を操舵する油圧サーボ機構を有する後輪
操舵機構とを備え、前輪の操舵に伴うラックバーの変位
により第１油圧シリンダのピストンロッドを変位させ、
このピストンロッドの変位に応じて第１油圧シリンダの
一方の油室内の作動油を導管を介して第２油圧シリンダ
の一方の油室に向けて送り出し、かつ第２油圧シリンダ
の他方の油室内の作動油を導管を介して第１油圧シリン
ダの他方の油室に導き入れるようにし、この作動油の移
動により第２油圧シリンダのピストンロッドを変位させ
て後輪操舵機構を介して後輪を前輪の操舵に連動して操
舵するようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の装置においては、第１油圧シリン
ダのピストンロッドの変位を第２油圧シリンダのピスト
ンロッドの変位に正確に変換するためには、第１及び第
２油圧シリンダの各一方及び各他方の油室内の作動油を
導管内の作動油をも含めて密閉状態にする必要がある
が、かかる作動油の密閉状態を完全に維持することは極
めて難しい。すなわち、前記油室内又は導管内の空気抜
きが完全でなかったり、該油室内又は該導管内に後に空
気が入ったりすると、前記作動油の完全密閉状態が実現
できなくなる。そして、かかる場合には、該空気の混入
した作動油の体積弾性率が減少し、前輪の操舵信号が後
輪側に正確に伝達されなくなって後輪の操舵が正確に行
われないという問題がある。

本考案は上記問題に鑑み案出されたものであり、その目
的とするところは、前記作動油の密閉状態を必要としな
い油圧手段を用いることにより後輪を前輪の操舵に連動
して常に正確に操舵する後輪操舵装置を提供するととも
に、該後輪操舵装置において、特に前輪の小舵角操舵時
における後輪の操舵特性を良好にすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題を解決して本考案の目的を達成するために、本
考案の構成上の特徴は、操舵ハンドルの回動に応じて回
転する入力用楕円ギヤ及び該入力用楕円ギヤに噛合した
出力用楕円ギヤからなる歯車機構と、前記出力用楕円ギ
ヤの回転軸に接続され前記出力用楕円ギヤの回転に応じ
て回転するカム部材と、該カム部材のカム面に一端にて
係合して同カム部材の回動に応じて軸方向に変位するバ
ルブスプールを有し該バルブスプールとバルブスリーブ
との相対的変位に応じた油圧力を発生するスプールバル
ブと、該スプールバルブに各一端にてそれぞれ接続され
前記油圧力を伝達する一対の導管と、該一対の導管の各
他端にそれぞれ接続された一対の油室を有し前記油圧力
に応じてピストンロッドを駆動する油圧シリンダと、前
記ピストンロッドを中立位置に付勢するスプリングと、
前記ピストンロッドの中立位置からの変位に応じて駆動
されて後輪を操舵する操舵機構とを備えたことにある。

〔考案の作用〕

上記のように構成した本考案においては、前輪を操舵す
るために操舵ハンドルが回動されると、同ハンドルの回
動は歯車機構を介してカム部材に伝達され、同カム部材
が操舵ハンドルの回動に応じて回転する。この場合、歯
車機構は入力用楕円ギヤ及び出力用楕円ギヤにより構成
されているので、操舵ハンドルの回転に対するカム部材
の回転速度は前記一対の楕円ギヤの噛合位置の変化に応
じて速くなったり、遅くなったりする。このカム部材の
回転により、カム部材のカム面に一端にて係合したバル
ブスプールが中立位置から変位し、バルブスプールとバ
ルブスリーブとの間には前記バルブスプールの変位すな
わち操舵ハンドルの回動、前記一対の楕円ギヤの噛合位
置及びカム部材のカムプロフィールに応じた相対的変位
が生じるので、スプールバルブは前記操舵ハンドルの回
動、前記一対の楕円ギヤの噛合位置及びカムプロフィー
ルに応じた油圧を一対の導管を介して油圧シリンダに供
給する。油圧シリンダのピストンロッドはこの油圧力に
より押圧されるが、スプリングの付勢力が前記油圧力に
対抗するように作用するので、該ピストンロッドは基準
位置から前記油圧力に比例した量だけ変位することにな
る。そして、操舵機構がこのピストンロッドの変位に応
じて左右後輪を操舵するので、後輪は前輪の操舵に連動
するとともに前記一対の楕円ギヤの噛合位置及びカム部
材のカムプロフィールにより決定される特性で操舵され
る。

〔考案の効果〕

このような作用説明からも理解できる通り、本考案によ
れば、カム部材及びスプールバルブを用いて前輪の操舵
量に対応した油圧力を発生させ、この油圧力により油圧
シリンダ及び操舵機構を用いて後輪を前輪に連動して操
舵するようにしたので、前記従来装置のように作動油の
密閉状態を維持する必要がなくなり、該密閉の不完全さ
に起因する前記問題が解消されて常に後輪を前輪の操舵
に連動して正確に操舵できる。

また、本考案によれば、歯車機構として一対の楕円ギヤ
を用いるようにしたので、両楕円ギヤの噛合位置の設定
により、バルブスプールが中立位置近傍にあるときカム
部材の回転速度を速めるようにすることができる。この
設定により、カム部材のカム面の設計に無理することな
く、スプールバルブの中立状態近傍における油圧力発生
に対する不感帯を小さくすることができ、前輪の小舵角
時における後輪の操舵特性を良好にできる。

さらに、本考案によれば、カム部材のカムプロフィール
を種々変更するのみで、バルブスプールの前輪操舵量に
対する変位量が変更されて油圧シリンダに供給される油
圧力が変化するので、後輪の前輪に対する操舵特性を簡
単に変更することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明すると、第
１図は本考案に係る前後輪操舵車を概略的に示してい
る。

この前後輪操舵車は、車体に固定したハウジング１１に
軸方向に変位可能に支持され操舵ハンドル１２の回動に
応じて軸方向に変位して左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２を操舵
する前輪ステアリングリンク機構としてのラックバー１
３を有する。ラックバー１３はハウジング１１内に収容
されたピニオン１４及び同ピニオン１４を固定した操舵
軸１５を介して操舵ハンドル１２に接続されるととも
に、その両端にて左右タイロッド１６ａ，１６ｂ及び左
右ナックルアーム１７ａ，１７ｂを介して左右前輪ＦＷ
１，ＦＷ２を接続している。操舵軸１５の中間部には四
方弁からなる制御バルブ１８が組付けられており、同バ
ルブ１８は、操舵軸１５に作用する操舵トルクに応じ
て、エンジン２１により駆動される定容量形の油圧ポン
プ２２からパワーシリンダ２３への作動油の供給及び同
シリンダ２３からリザーバ２４への作動油の排出を制御
する。パワーシリンダ２３はハウジング１１内に形成さ
れるとともに、ラックバー１３に固定したピストン２３
ａによつて区画された左右油室２３ｂ，２３ｃを有し、
前記作動油の給排に応じてラックバー１３を駆動する。

操舵軸１５の下端は、第１図及び第２図に示すように、
ハウジング１１内にて歯車機構２５を介してカム部材２
６の回転軸に接続されている。歯車機構２５は、第１図
乃至第３図に示すように、ハウジング１１に回転可能に
支持された第１乃至第４ギヤ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄにより構成されており、操舵軸１４の回転が各ギ
ヤ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄをこの順に介してカ
ム部材２６に伝達される。第１及び第２ギヤ２５ａ，２
５ｂはそれぞれ円形ギヤで構成されるとともに、第１ギ
ヤ２５ａの半径は第２ギヤ２５ｂのそれよりも小さく設
定されている。これにより、第１及び第２ギヤ２５ａ，
２５ｂは操舵ハンドル１２の回動に伴う操舵軸１５の回
転を減速して、操舵ハンドル１２の最大回転量に対する
第３ギヤ２５ｃの回転を一回転未満にするようにしてい
る。第３及び第４ギヤ２５ｃ，２５ｄは互いに噛合した
同一形状の楕円ギヤで構成されるとともに、操舵ハンド
ル１２（操舵軸１５）が中立状態にあるとき第３ギヤ２
５ｃの長径方向と第４ギヤ２５ｄの短径方向が一致する
ように設定されている。これにより、操舵ハンドル１２
（操舵軸１５）の回転角θ_Ｈの変化に対するカム部材２
６の回転角θ_Ｃの変化が、第４図の実線Ａで示すよう
に、操舵ハンドル１２の中立状態近傍で大きくなる。ま
た、カム部材２６のカム面は該カム部材２６の基準位置
からの回転に対して後述するバルブスプール２７ａの変
位Ｓ_Ｆが第５図の特性に応じて変化するように形成され
ている。すなわち、カム部材２６の第１図矢印方向の回
転（操舵ハンドル１２の右回転に対応）に対しては、同
回転量の小さい範囲でバルブスプール２７ａが第１図右
方向に変位し、かつ同回転量の大きな範囲で同スプール
２７ａが第１図左方向に変位する。また、カム部材２６
の第１図矢印と反対方向の回転（操舵ハンドル１２の左
回転に対応）に対しては、前記場合と左右対称に同回転
量の小さい範囲でバルブスプール２７ａが第１図左方向
に変位し、かつ同回転量の大きな範囲で同スプール２７
ａが第１図右方向に変位する。

カム部材２６の外周上に形成されるカム面には、第１図
及び第２図に示すように、スプールバルブ２７を構成す
るバルブスプール２７ａの先端部に回転可能に支持され
たカムフォロア２８が当接している。バルブスプール２
７ａはハウジング１１内に嵌入したバルブスリーブ２７
ｂ内に軸方向に変位可能に組込まれており、その後端に
てハウジング１１に嵌合されたプラグ２９により一端の
支持されたスプリング３１により常時カム部材２６側に
付勢されている。バルブスリーブ２７ｂにはエンジン２
１により駆動される定容量形の油圧ポンプ３２に連通す
る供給ポート２７ｂ１とリザーバ３３に連通する第１及
び第２排出ポート２７ｂ２，２７ｂ３とが形成されると
ともに、バルブスプール２７ａの外周上には前記各ポー
ト２７ｂ１，２７ｂ２，２７ｂ３にそれぞれ対向するラ
ンド２７ａ１，２７ａ２，２７ａ３が設けられている。
また、バルブスリーブ２７ｂの供給ポート２７ｂ１と第
１及び第２排出ポート２７ｂ２，２７ｂ３との各間には
第１及び第２流入出ポート２７ｂ４，２７ｂ５が形成さ
れている。そして、これらのバルブスプール２７ａ及び
バルブスリーブ２７ｂからなるスプールバルブ２７はア
ンダーラップ形の四方弁を構成しており、バルブスプー
ル２７ａが中立位置にあるとき第１及び第２流入出ポー
ト２７ｂ４，２７ｂ５間の油圧差をなくすとともに、同
スプール２７ａが第２図にて右（又は左）方向に変位し
たとき第１流入出ポート２７ｂ４（又は第２流入出ポー
ト２７ｂ５）における油圧が第２流入出ポート２７ｂ５
（又は第１流入出ポート２７ｂ４）における油圧よりバ
ルブスプール２７ａの変位量Ｓ_Ｆに応じた量だけ高くな
るようになっている（第４図の実線Ｂ）。

スプールバルブ２７の第１及び第２流入出ポート２７ｂ
４，２７ｂ５は一対の導管３４ａ，３４ｂを介して車体
に固定した油圧シリンダ３５の左右油室３５ａ，３５ｂ
に連通している。左右油室３５ａ，３５ｂには中立位置
付勢用のスプリング３６ａ，３６ｂが収容されており、
同スプリング３６ａ，３６ｂはピストン３５ｃ及びピス
トンロッド３５ｄを中立位置に常時付勢している。

ピストンロッド３５ｄの一端は、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２を同ロッド３５ｄの変位に応じて操舵する後輪操舵機
構内に設けたレバー３７の中間部に回転可能に接続され
ている。後輪操舵機構は前記レバー３７とともに、左右
後輪ＲＷ１，ＲＷ２を操舵可能に連結するステアリング
リンク機構と、該左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２を操舵する倣
いサーボ機構とにより構成されている。

このステアリングリンク機構はレバー３７の後端を回転
可能に接続するとともに車体に固定したハウジング３８
に軸方向に変位可能に支持されたリレーロッド４１を有
する。リレーロッド４１の両端は左右タイロッド４２
ａ，４２ｂ及び左右ナックルアーム４３ａ，４３ｂを介
して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に接続されている。

倣いサーボ機構はゼロラップ又はオーバラップ形のスプ
ールバルブ４４とパワーシリンダ４５とを主要構成部品
としている。スプールバルブ４４はハウジング３８内に
形成した筒状のバルブ本体４４ａと、該本体４４ａ内に
軸方向に摺動可能に組込まれるとともに一端にてレバー
３７の前端を回転可能に接続したバルブスプール４４ｂ
とを有する。バルブ本体４４ａにはエンジン２１により
駆動される可変容量型の油圧ポンプ４６にチェック弁４
７を介して連通する供給ポートとリザーバ４８に連通す
る２つの排出ポートが形成されるとともに、バルブスプ
ール４４ｂの外周上には前記各ポートに対応した３つの
ランドが形成されている。パワーシリンダ４５はリレー
ロッド４１に固定したピストン４５ａにより区画された
左右油室４５ｂ，４５ｃを有し、同油室４５ｂ，４５ｃ
はバルブスリーブ４４ａの供給ポート及び各排出ポート
間にそれぞれ形成した流入出ポートにそれぞれ連通して
いる。

次に、上記のように構成した実施例の動作を説明する。

まず、当該車両が右方向に操舵される場合について説明
する。操舵ハンドル１２が右方向にθ_Ｈだけ回動される
と、この回転は操舵軸１５を介してピニオン１４に伝達
され、ピニオン１４はラックバー１３を第１図にて左方
向に操舵ハンドル１２の回動量θ_Ｈに対応した量Ｘ_Ｆだ
け変位させる。このラックバー１３の変位Ｘ_Ｆは左右タ
イロッド１６ａ，１６ｂ及び左右ナックルアーム１７
ａ，１７ｂを介して左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２に伝達さ
れ、左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２が操舵ハンドル１２の回動
量θ_Ｈに応じて右方向にθ_Ｆだけ操舵される。なお、か
かる左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２の操舵においては、制御バ
ルブ１８が操舵軸１５に作用する操舵トルクに応じて動
作してパワーシリンダ２３の右油室２３ｃへの作動油の
供給及び左油室２３ｂからの作動油の排出を制御するの
で、同シリンダ２３はピストン２３ａを介してラックバ
ー１３を左方向に押圧して前述の左右前輪ＦＷ１，ＦＷ
２の操舵を助勢する。

一方、前記操舵軸１５の回転は歯車機構２５にも入力さ
れ、同歯車機構２５は第１及び第２ギヤ２５ａ，２５ｂ
の作用により該回転を減速するとともに、第３及び第４
ギヤ２５ｃ，２５ｄの作用により回転速度を操舵ハンド
ル１２の回転角θ_Ｈに応じて変化させてカム部材２６を
第１図の矢印方向に回転させる。この場合、カム部材２
６の回転角をθ_Ｃとすると、同回転角θ_Ｃは、第４図に
て実線Ａで示すように、θ_Ｃの零付近で回転速度が速ま
るように変化する。このカム部材２６の回転はカムフォ
ロア２８を介してバルブスプール２７ａに伝達され、同
スプール２７ａはカム部材２６のカムプロフィールに応
じて軸方向に変位量Ｓ_Ｆだけ変位する。この場合、カム
部材２６による変換特性は第５図に示すようになってい
るので、カム部材２６の回転角θ_Ｃ（＞０）の小さな範
囲ではバルブスプール２７ａは第１図右方向に変位し、
かつ回転角θ_Ｃの大きな範囲では第１図左方向に変位す
る。

このバルブスプール２７ａの変位により、スプールバル
ブ２７はその変位量Ｓ_Ｆに応じて増加する差圧Ｐを有す
る油圧力を導管３４ａ，３４ｂを介して油圧シリンダ３
５に供給する。この場合、スプールバルブ２７における
バルブスプール２７ａの変位に対する前記差圧Ｐの変化
特性は、第４図の実線Ｂにて示すように、バルブスプー
ル２７ａの基準位置近傍にて大きな不感帯を有するが、
カム部材２６の回転特性が前記第４図の実線Ａのように
なつているので、操舵ハンドル１２の回転θ_Ｈに対する
前記差圧Ｐの変化特性においては、第４図にて実線Ｃで
示すように、操舵ハンドル１２の中立状態近傍における
不感帯が小さくなるとともにカム部材２６のカムプロフ
ィールによって直線的になる。ただし、この場合、カム
部材２６の回転角θ_Ｃすなわち操舵ハンドル１２の右方
向への回転角θ_Ｈが小さければ導管３４ａ内の作動油圧
が導管３４ｂ内のよれよりも高く、かつ前記回転角θ_Ｃ
（θ_Ｈ）が大きければ導管３４ｂ内の作動油圧が導管３
４ａ内のそれよりも高くなる。

このような油圧力が油圧シリンダ３５に供給されると、
ピストン３５ｃ及びピストンロッド３５ｄは該供給油圧
力に応じた方向に変位するが、同ピストン３５ｃ及びピ
ストンロッド３５ｄにはスプリング３６ａ，３６ｂによ
る付勢力が中立位置に戻す方向に作用し、結局ピストン
３５ｃ及びピストンロッド３５ｄは前記油圧力とスプリ
ング３６ａ，３６ｂによる付勢力が均合う位置まですな
わち基準位置からＳ_Ｒだけ変位して静止する。

このピストンロッド３５ｄの変位はレバー３７に伝達さ
れるが、前述のように操舵ハンドル１２の回転角θ_Ｈが
小さければ、導管３４ａを介して油圧シリンダ３５の左
油室３５ａに供給される作動油圧が高くてピストンロッ
ド３５ｄは第１図右方向に変位するので、レバー３７は
第１図右方向に押圧される。かかる場合、最初リレーロ
ッド４１は左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２と路面との摩擦力に
より変位しにくい状態にあるので、レバー３７はリレー
ロッド４１との接続点を支点として第１図右方向に回転
する。この回転により、バルブスプール４４ｂが第１図
右方向に変位し、スプールバルブ４４は油圧ポンプ４６
から吐出される作動油をパワーシリンダ４５の左油室４
５ｂへ供給するとともに同シリンダ４５の右油室４５ｃ
からリザーバ４８への作動油の排出を許容するので、リ
レーロッド４１は第１図右方向に変位する。次に、この
リレーロッド４１の右方向の変位により、レバー３７は
ピストンロッド３５ｄとの接続点を支点として第１図左
方向に回転する。このレバー３７の回転はバルブスプー
ル４４ｂを前記とは逆に第１図左方向に変位させるの
で、スプールバルブ４４はパワーシリンダ４５に対する
作動油の給排を停止し、リレーロッド４１の前記右方向
への変位も停止する。かかるスプールバルブ４４，パワ
ーシリンダ４５等からなる倣いサーボ機構により、リレ
ーロッド４１は油圧シリンダ３５の作動ロツド３５ｄの
変位量Ｓ_Ｒに応じてＸ_Ｒだけ第１図右方向に変位するこ
とになる。さらに、このリレーロッド４１の変位は左右
タイロツド４２ａ，４２ｂ及び左右ナックルアーム４３
ａ，４３ｂを介して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２に伝達さ
れ、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２は右方向にθ_Ｒだけ操舵さ
れる。

一方、前述のように操舵ハンドル１２の回転角θ_Ｈが大
きい場合には、導管３４ｂを介して油圧シリンダ３５の
右油室３５ｂに供給される作動油圧が高くてピストンロ
ッド３５ｄは第１図左方向に変位するので、レバー３７
は第１図左方向に引張られる。かかる場合、スプールバ
ルブ４４及びパワーシリンダ４５は前記とは反対に作用
してリレーロッド４１を第１図左方向に変位させるの
で、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２は左方向に操舵される。

このように、操舵ハンドル１２が右方向に回動されて左
右前輪ＦＷ１，ＦＷ２が右方向に操舵された場合、第６
図に示すように、操舵ハンドル１２の回動量θ_Ｈが小さ
ければ左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２は右方向すなわち左右前
輪ＦＷ１，ＦＷ２に対し同相に操舵され、かつ前記回動
量θ_Ｈが大きければ左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２は左方向す
なわち左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２に対し逆相に操舵され
る。

次に、当該車両が左方向に操舵される場合について説明
する。この場合、当該実施例では、カム部材２６の特性
すなわち入力回転角θ_Ｃに対するバルブスプール２７ａ
の変位量Ｓ_Ｆはカム部材２６のカムプロフィールの設計
により操舵ハンドル１２の左右方向の操舵に対して対称
になるようになっているので（第５図参照）、操舵ハン
ドル１２が左方向に回動されて左右前輪ＦＷ１，ＦＷ２
が左方向に操舵された場合には、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ
２は前述した場合と逆方向に前輪操舵に応じて操舵され
る。これにより、同後輪ＲＷ１，ＲＷ２は、第６図に示
すように、操舵ハンドル１２の左右方向の回動に対し左
右対称に操舵される。

以上のような説明からも解るように、前記実施例によれ
ば、カム部材２６及び四方弁を構成するスプールバルブ
２７を用いて操舵ハンドル１２の回動量に対応した油圧
力を発生させ、この油圧力に対応した油圧シリンダ３５
のピストンロッド３５ｄの変位に応じて左右後輪ＲＷ
１，ＲＷ２を操舵するようにして、作動油の密閉状態を
必要とする油圧装置を用いなくても左右前輪ＦＷ１，Ｆ
Ｗ２に連動して左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２を操舵制御でき
るようにしたので、前記密閉の不完全さに伴う問題が解
消されて同後輪ＲＷ１，ＲＷ２の操舵制御が正確にな
る。

また、前記実施例によれば、歯車機構として楕円ギヤで
構成される第３及び第４ギヤ２５ｃ，２５ｄを用いるこ
とにより、バルブスプール２７ａが中立位置近傍にある
ときカム部材２６の回転速度を速めるようにして、スプ
ールバルブ２７から発生される油圧Ｐが操舵ハンドル１
２の回転角θ_Ｈに対して第４図実線Ｃで示すように変化
するようにしたので、カム部材２６のカム面の設計に無
理することなく、スプールバルブ２７の中立状態近傍に
おける油圧力発生に対する不感帯を小さくすることがで
き、前輪の小舵角時における後輪の操舵特性を良好にで
きる。なお、第４図の破線Ｄ，Ｅは第３及び第４ギヤ２
５ｃ，２５ｄを円形ギヤで構成した場合における操舵ハ
ンドル１２の回転角θ_Ｈに対するカム部材２６の回転角
θ_Ｃの変化特性と、同回転角θ_Ｈに対するスプールバル
ブ２７により発生される油圧Ｐの変化特性とを、本件実
施例との比較のために示してある。

また、前記実施例において、カム部材２６のカムプロフ
ィールを変更すれば、操舵ハンドル１２の回動に対する
バルブスプール２７ａの変位特性が変化してスプールバ
ルブ２７から発生される油圧力の特性を変更できるの
で、前記実施例によるカム部材２６をカムプロフィール
の異なる別のカム部材に変更するのみで左右前輪ＦＷ
１，ＦＷ２に対する左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２の操舵特性
を種々に変更できる。

さらに、前記実施例によれば、後輪操舵機構としてスプ
ールバルブ４４，パワーシリンダ４５等からなる倣いサ
ーボ機構を利用したので、スプールバルブ２７から供給
される油圧力とスプリング３６ａ，３６ｂの付勢力とに
より位置決めされる油圧シリンダ３５のピストンロッド
３５ｄの変位に基づき、左右後輪ＲＷ１，ＲＷ２を同後
輪ＲＷ１，ＲＷ２からの反力の影響なく正確に操舵でき
る。なお、前記反力が問題にならない場合又は同反力を
無視できる程にピストンロッド３５ｄの左右後輪ＲＷ
１，ＲＷ２に対する操舵力を得ることができる場合に
は、前記倣いサーボ機構は不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す後輪操舵装置を備えた
前後輪操舵車の全体概略図、第２図は第１図の歯車機
構、カム部材及びスプールバルブの詳細を示す破断図、
第３図は第２図のIII−III線に沿って見た第３及び第４
ギヤの取付け構造図、第４図は操舵ハンドルの回転角、
カム部材の回転角、バルブスプールの変位量及びスプー
ルバルブによる発生油圧の特性図、第５図はカムの特性
図、第６図は左右後輪の左右前輪に対する操舵特性図で
ある。 符号の説明 １２・・・操舵ハンドル、１５・・・操舵軸、２５・・
・歯車機構、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ・・・ギ
ヤ、２６・・・カム部材、２７・・・スプールバルブ、
２７ａ・・・バルブスプール、２７ｂ・・・バルブスリ
ーブ、２８・・・カムフォロア、３２・・・油圧ポン
プ、３４ａ，３４ｂ・・・導管、３５・・・油圧シリン
ダ、３５ｄ・・・ピストンロッド、３６ａ，３６ｂ・・
・スプリング、３７・・・レバー、４１・・・リレーロ
ッド、４４・・・スプールバルブ、４５・・・パワーシ
リンダ、４６・・・油圧ポンプ、ＦＷ１，ＦＷ２・・・
前輪、ＲＷ１，ＲＷ２・・・後輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操舵ハンドルの回動に応じて回転する入力
   用楕円ギヤ及び該入力用楕円ギヤに噛合した出力用楕円
   ギヤからなる歯車機構と、前記出力用楕円ギヤの回転軸
   に接続され前記出力用楕円ギヤの回転に応じて回転する
   カム部材と、該カム部材のカム面に一端にて係合して同
   カム部材の回転に応じて軸方向に変位するバルブスプー
   ルを有し該バルブスプールとバルブスリーブとの相対的
   変位に応じた油圧力を発生するスプールバルブと、該ス
   プールバルブに各一端にてそれぞれ接続され前記油圧力
   を伝達する一対の導管と、該一対の導管の各他端にそれ
   ぞれ接続された一対の油室を有し前記油圧力に応じてピ
   ストンロッドを駆動する油圧シリンダと、前記ピストン
   ロッドを中立位置に付勢するスプリングと、前記ピスト
   ンロッドの中立位置からの変位に応じて駆動されて後輪
   を操舵する操舵機構とを備えたことを特徴とする前後輪
   操舵車の後輪操舵装置。