JPH0615257B2 - 自動印字機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は証券等の印字物の印字欄に押印を行なう自動
印字機に関するものである。

［従来の技術］ 一般に証券、伝票等の印字物において、例えば、数百枚
の単位で一度に押印する際に、手作業で行なう場合と、
あるいは、特公昭５０−２１８８５号公報記載に見られ
る如く自動印字機において機械的に行なう場合とがあ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 前記した如く印字欄に押印する場合に、手作業による手
段と、機械的に行なう手段があることは前記した通りで
あるが、前者にあっては、押印位置がずれたり、濃淡が
でたりする等一定の条件で押印ができないことと、作業
能率の面でのぞましくない。

後者にあっては、決められた位置に一枚ずつ押印する印
字物には適しているが、例えば、株券のように名義書換
が２回、３回と行なわれたものや、初めて名義書換を行
なうものが多数混る場合には印字欄の押印位置が各株券
によって大きくずれるために対応が図れない問題が発生
する。

そこで、この発明は押印位置が一枚ずつ異なる印字物に
あっても押印を可能にした自動印字機を提供することを
目的としている。

［問題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、この発明にあっては、紙送
り装置によって一枚ずつ送り出される印字物の印字欄に
印字ローラーの回転により押印する自動印字機におい
て、前記紙送り装置によって送られる印字物のエッジを
検出する第１検出手段と、印字物の印字欄に印影の有無
を検知する第２検知手段と、第１、第２検知手段からの
信号を演算処理する判定回路と、判定回路から出力され
る信号に基づき前記紙送り装置を制御する紙送り駆動制
御回路及び印字ローラーの１回転スタート時間を制御す
るソレノイド駆動回路とを備えている。

［作用］ かかる自動印字機において、紙送り装置によって一枚づ
つ送り出される印字物は、印字ローラーの１回転によっ
て印字欄に押印される。この押印動作時において、搬送
される印字物のエッジが第１検知手段によって検知さ
れ、その検知された信号が判定回路に入力されると、該
判定回路から紙送り駆動制御回路に駆動信号が出力さ
れ、制御モータが停止する。これにより、印字物の印字
欄は第２検知手段の下方に位置決めされる。続いて、印
字欄の印影の有無を第２検知手段が検知する。この時、
印字欄に印影が確認され、第２検知手段から判定回路に
ロー信号が入力されると前記紙送り駆動制御回路へ駆動
信号を出力して制御モータ、即ち、紙送り装置を所定量
駆動し、印字物を一定距離移動させて次位の印字欄を第
２検知手段の下方に臨ませる。以下、印字欄に印影がな
くなるまで前記動作が続けられる。次に、印字欄に印影
がなくなり、ハイレベルの信号が判定回路に入力される
と、判定回路から紙送り駆動回路及びソレノイド駆動回
路に駆動信号が出力される。これにより、制御モータ及
びソレノイドが駆動し、押印位置に送り出された印字欄
に対して印字ローラーが１回転して押印を行なう。以
下、前記動作を繰返すことで各印字物の印字欄に押印す
るため、一枚・一枚印字場所が異なる印字物であっても
印字欄に確実に、かつ、正確に押印が行なわれる。

［実施例］ 以下、第１図乃至第５図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。

第２図において、１は自動印字機３の紙台を示してお
り、紙台１の始端側は印字物５を所定枚数積重ねてセッ
トするセット部７となっており、後端側は印字物５のＡ
側の印字欄５ａに押印する印字ローラー９とＢ側の印字
欄５ｂに押印する印字ローラー１１とが設けられた押印
部となっている。

印字ローラー９・１１はインク供給装置１３によってイ
ンクの供給を受けながら回転するドラム１５に印字１７
が組込まれ、後述するソレノイド１９によってドラム１
５が回転して印字１７が下位の受けローラー１２を通過
することで押印が行なわれる。

印字ローラー９・１１によって押印が行なわれる押印部
には、セット部７にセットされた株券等の印字物５が紙
送り装置２１によって一枚ずつ送り込まれる。

紙送り装置２１は印字物５の印字欄５ａ，５ｂの向きが
左右に並ぶ横送りタイプとなっており、時計方向に回転
する駆動部プーリ２３と従動プーリ２５とに搬送ベルト
２７が掛回され、搬送ベルト２７は紙台１の上面より若
干突出した状態で露出している。さらに、従動プーリ２
５の上方には、該プーリ２５と同方向で、かつ、回転速
度が若干異なる第１回転ローラー２９が設けられてい
る。第１回転ローラー２９のローラー面はゲート板３１
の開口部３１ａから突出し前記搬送ベルト２７の上面に
印字物５のほぼ一枚分の厚さを残して近接しており、一
枚ずつゲート板３１を通過する印字物５は第２回転ロー
ラー３３・３３へ向けて送り出される。

即ち、搬送ベルト２７上の印字物５はゲート板３１を通
過する際に、送り方向と逆う第１回転ローラー２９の回
転によって下から２枚目以降の印字物５は押し返えされ
最下位の印字物５のみゲート板３１の通過が許されるよ
うになる。

第２回転ローラー３３・３３は矢印方向に回転するよう
上下一対対向して設けられており、この第２回転ローラ
ー３３・３３を始めとして前記搬送ベルト２７が掛回さ
れた駆動プーリ２３及び第１回転ローラー２９は制御モ
ータ３５と伝導機構（図示していない）を介して伝導連
結され、該モータ３５の動力によって駆動制御される。

第２回転ローラー３３・３３の近傍で機体３７には印字
物５のエッジＰ，端縁を検知する左右の第１検知手段３
９・３９と、印字欄５ａ・５ｂの印影の有無を検知する
左右の第２検知手段４１・４１がそれぞれ設けられてい
る。

第１検知手段３９は発光素子から発射された反射光を受
光素子によって受光することで、印字物５のエッジＰを
検知するホトセンサとなっている。

第２検知手段４１は発光素子から発射された反射光を受
光素子によって受光することで印字欄５ａ・５ｂに印影
の有無を検知するホトセンサとなっている。この第２検
知手段４１のホトセンサは、印字欄５の印影がない空欄
の白の場合と、印影のある赤の場合とで受光素子には反
射光の光量が異なって受光される所から、光量によって
変化する電流値を読みとることで検知を行なうタイプと
なっており、Ａ側とＢ側の印字欄５ａ・５ｂの上方に配
置セットされている。

第３図は前記第１・第２検知手段３９・３９、４１・４
１を有するブロック回路図を示している。

前述した第１検知手段３９はエッジＰを検知するとアナ
ログ信号をエッジ検出回路４３に出力するものであり、
エッジ検出回路４３は第１検知手段３９から入力される
アナログ信号をエッジ検出時のハイ信号と検知されない
時のロー信号としてデジタル信号に変換し、判定回路４
５に出力するものである。

一方、前述した第２検知手段４１は、印字欄５ａ・５ｂ
の印影の有無に応じて受光素子に入力される光量の変化
量をレベル信号として前記判定回路４５に出力するもの
である。

特定回路４５はエッジ検出回路４３からのロー信号が入
力されると紙送り駆動制御回路４７へ駆動信号を出力
し、ハイ信号が入力されると駆動信号の出力を停止す
る。次にエッジ検出回路４３からハイ信号が入力された
状態において、第２検知手段４１から入力されるレベル
信号が判定回路４５内のメモリの基準値と比較演算して
ローレベルの信号として判断した時はパルス発生器４９
及び紙送り駆動制御回路４７に駆動信号を出力する。第
２検知手段４１から入力されるレベル信号が基準値より
ハイレベルの信号の時はソレノイド駆動回路５１と紙送
り駆動制御回路４７とに駆動信号を出力する。

また、Ａ側の第２検知手段４１の印字欄５ａの検知が完
了するとＢ側の第２検知手段４１の検知制御に移項し、
前述した如く検知手段４１から判定回路４５に入力され
るレベル信号に応じて前記紙送り駆動制御回路４７及び
ソレノイド駆動回路５１への駆動信号を出力または停止
するものである。

紙送り駆動制御回路４７は、判定回路４５から駆動信号
が入力されると、制御モータ３５を駆動させる。この時
の制御モータ３５の駆動時間は、パルス発生器４９から
出力される１パルス巾に応答するものである。このパル
ス巾は、例えば印字欄５ｂから印字欄５ｂまでの寸法ａ
とほぼ同一に設定されている。したがって、紙送りの搬
送量はパルス巾となるため第２検知手段４１の下位に次
位の印字欄５ａ・５ｂが移動し位置決めされるようにな
る。

ソレノイド駆動回路５１は、判定回路４５から駆動信号
が入力されるとソレノイド１９を駆動する。

ソレノイド１９はソレノイド１９の駆動によりソレノイ
ドロッド５３を図において矢印方向に吸収するようにし
ている。

ソレノイドロッド５３は作動子５５に交叉して枢着され
ていて、ソレノイドロッド５３の矢印方向の動きで前記
作動子５５の突出先端を形成する水平部材５７を下方へ
引っばるようにしている。

作動子５５は支持部材５９によって枢着された軸６１に
枢支されている。前記軸６１には、一端が該軸６１に固
定されたレバー６３がとりつけられ、このレバー６３に
は後方（矢印）へ引張る復帰用のスプリング６５が連結
されている。

一方、印字ローラー１１のローラー軸６７にはクラッチ
機構６９が設けられ、前記レバー６３の下端部７１によ
ってクラッチ機構６９に対して接離自在となる。これに
よりクラッチ機構６９が接離しローラー軸６７の回転及
びロックが行なわれ、クラッチ機構６９のオンの時が印
字ローラー９・１１の１回転スタート時となる。

即ち、クラッチ機構６９のオンの時、印字１７は図示し
ない１回転クラッチによって第５図に示す如く押印位置
Ｘの真上に位置すると共に、押印位置Ｘから印字欄５ａ
・５ｂの検知位置Ｙまでの寸法Ｌと、最上位に位置する
印字１７が押印位置Ｘまで回転する寸法とが同一に設定
されている。

なお、第２図において、７３はスイッチ及びカウンター
等を有する操作部を示している。

このように構成された自動印字機において、紙送り装置
２１によって一枚ずつ送り出され印字物５は印字ローラ
ー９・１１の回転によって印字欄５ａ・５ｂに押印され
るようになる。

この押印動作時において、紙送り装置２１によって送り
出される印字物５のエッジＰが第１検知手段３９によっ
て検知されると、エッジ検出回路４３から入力さるハイ
信号によって判定回路４５は駆動信号の出力を停止す
る。これにより、紙送り駆動制御回路４７は制御モータ
３５をオフとする。制御モータ３５のオフによって紙送
り装置２１が停止し、印字物５の印字欄５ａは第２検知
手段４１の下方に位置決めされる。続いて、印字欄５ａ
の印影の有無を第２検知手段４１が検知する。この時、
印字欄５ａの印影が有り、第２検知手段４１から判定回
路４５にロー信号が入力されると、判定回路４５は前記
紙送り駆動制御回路４７へ駆動信号を出力して制御モー
タ３５、即ち紙送り装置２１を所定量駆動し、印字物５
を一定距離移動させて次位の印字欄５ａを第２検知手段
４１の下方に臨ませる。以下、印字欄５ａの印影がなく
なるまで前記動作が続けられる。次に、印字欄５ａに印
影がなくなりハイレベル信号が発定回路４５に入力され
ると、判定回路４５からソレノイド駆動回路５１と紙送
り駆動制御回路４７に駆動する信号が出力される。これ
により、制御モータ３５及びソレノイド１９が駆動し、
押印位置Ｘに送り出された印字欄５ａに対して印字ロー
ラー９が１回転して押印を行なう。以下、前記動作を繰
返すことで各印字物５の印字欄５ａ・５ｂに押印するた
め、一枚・一枚押印場所が異なる印字物５であっても印
字欄５ａ・５ｂに確実に、かつ、正確に押印が行なわれ
る。

なお、この実施例では印字欄が左右にある場合について
説明したが片側のみの印字物に適用することも可能であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したようにこの発明の自動印字機によれば、エ
ッジを検知する第１検知手段と印字欄の印影を検知する
第２検知手段を備えているため、一枚、一枚押印場所が
異なる印字物にあっても正確に、しかも確実に押印する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動印字機の一部分を示した概要説
明図、第２図は自動印字機の斜視図、第３図はブロック
回路図、第４図は印字物の流れを示した説明図、第５図
は印字ローラーと印字物との関係を示した説明図であ
る。 主要な符号の説明 ５……印字物 ５ａ・５ｂ……印字欄 ９・１１……印字ローラー ２１……紙送り装置 ３９……第１検知手段 ４１……第２検知手段 ４５……判定回路 ４７……紙送り駆動制御回路 ５１……ソレノイド駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙送り装置によって一枚ずつ送り出される
   印字物の印字欄に印字ローラーの回転により押印する自
   動印字機において、前記紙送り装置によって送られる印
   字物のエッジを検出する第１検出手段と、印字物の印字
   欄に印影の有無を検知する第２検知手段と、第１、第２
   検知手段からの信号を演算処理する判定回路と、判定回
   路から出力される信号に基づき前記紙送り装置を制御す
   る紙送り駆動制御回路及び印字ローラーの１回転スター
   ト時間を制御するソレノイド駆動回路とを備えているこ
   とを特徴とする自動印字機。