JPH06153200A - Measuring equipment for center of mill for drilling mill - Google Patents
Measuring equipment for center of mill for drilling millInfo
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- JPH06153200A JPH06153200A JP32480492A JP32480492A JPH06153200A JP H06153200 A JPH06153200 A JP H06153200A JP 32480492 A JP32480492 A JP 32480492A JP 32480492 A JP32480492 A JP 32480492A JP H06153200 A JPH06153200 A JP H06153200A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 穿孔ロール先端部がミル芯を基準にしてどの
位置にあるかを測定する。
【構成】 穿孔圧延機の後面テーブルに配置されたバー
ステディア３出側に設置したミル芯に合わせた半導体位
置検出器のセンサーヘッド４と、穿孔圧延機の穿孔ロー
ル１入口側に設置したレーザ発光装置５と、穿孔圧延機
の穿孔ロール１出口側に設けた二次元ＣＣＤカメラ８と
照明装置９と、二次元ＣＣＤカメラ８により撮影された
ミル芯照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を画像
処理し、レーザスポットから各穿孔ロール先端までの距
離を求めて表示する演算表示装置１０、１１、１２から
なる。
【効果】 穿孔ロールの芯狂いにより発生する製品の偏
肉等の寸法不良を低減できる。
(57) [Summary] [Purpose] The position of the tip of the piercing roll is measured with reference to the mill core. [Structure] A sensor head 4 of a semiconductor position detector, which is installed on the outlet side of a burst steadie 3 arranged on the rear table of a piercing and rolling mill, and a laser emission installed on the piercing roll 1 inlet side of the piercing and rolling mill. A device 5, a two-dimensional CCD camera 8 and an illumination device 9 provided on the exit side of the piercing roll 1 of the piercing and rolling machine, an image processing of a mill core irradiation laser spot photographed by the two-dimensional CCD camera 8 and both ends of the piercing roll, Computation display devices 10, 11 and 12 for calculating and displaying the distance from the laser spot to the tip of each piercing roll. [Effect] It is possible to reduce dimensional defects such as uneven thickness of products caused by misalignment of the punching roll.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、マンネスマン製管法
における穿孔圧延機の主ロールのミル芯に対する位置を
主ロール断面により計測判定する芯出し測定装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centering measuring device for measuring and determining the position of a main roll of a piercing and rolling machine in a Mannesmann pipe manufacturing method with respect to a mill core.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マンネスマン製管法における穿孔圧延機
は、図３、図４に示すとおり、ロール軸芯２１、２２が
水平面内のミル芯２３と左右に一定の角度を持ってお
り、また、垂直面内で互いに反対方向に傾斜させて使用
される傾斜ロール型圧延機である。ロール間隔の調整
は、クレードル２４内に支持されたロールチョックをロ
ール開閉調整用スクリュー２５で駆動して行い。傾斜角
の調整は、クレードル２４を下部より回転して行ってい
る。従来、水平面内のミル芯２３とロール軸芯２１、２
２との位置関係の測定は、穿孔圧延機の穿孔ロール上部
冠を取り外して穿孔ロール２６、２７を取外し、穿孔方
向ミル芯にピアノ線を張り、該ピアノ線から錘を付けた
ピアノ線を下げ吊りし、錘の位置をロール開閉調整用ス
クリューの垂直軸方向に合わせ、下げ吊りしたピアノ線
から各ロール開閉調整用スクリュー先端までの距離（Ｌ
1〜Ｌ4）を測定し、ミル芯２３からロール表面２６、２
７までの距離は、図面通りであるという仮定の元に調整
してきた。また、垂直面内においては、クレードル２４
の頂点とミル芯２３との距離を光学式レベル計を用いて
測定し、同様に図面寸法と比較して調整してきた。2. Description of the Related Art As shown in FIGS. 3 and 4, in a piercing and rolling machine in the Mannesmann pipe making method, roll shaft cores 21 and 22 have a constant angle to the left and right with a mill core 23 in a horizontal plane. It is an inclined roll type rolling mill used by inclining in mutually opposite directions in a vertical plane. The roll interval is adjusted by driving a roll chock supported in the cradle 24 with a roll opening / closing adjusting screw 25. The tilt angle is adjusted by rotating the cradle 24 from below. Conventionally, the mill core 23 and the roll shaft cores 21 and 2 in the horizontal plane
The measurement of the positional relationship with 2 is performed by removing the upper crown of the piercing roll of the piercing and rolling machine, removing the piercing rolls 26 and 27, attaching a piano wire to the mill core in the piercing direction, and lowering the piano wire with a weight attached from the piano wire. Align the position of the weight with the vertical axis of the roll opening / closing adjustment screw, and set the distance from the suspended piano wire to the tip of each roll opening / closing adjustment screw (L
1 to L 4 ) and measured from the mill core 23 to the roll surface 26, 2
The distance to 7 has been adjusted based on the assumption that it is as shown in the drawing. In the vertical plane, the cradle 24
The distance between the apex and the core 23 of the mill was measured using an optical level meter and similarly adjusted by comparing with the drawing size.
【０００３】したがって、ロールがミル芯に対してどの
ような位置にあるかは、間接的にしか測定できず、被穿
孔材が実際に接触する部位とプラグの位置関係は実際ど
の位置にあるのか確認できない。このため、上記従来方
法では、ロールとプラグとの相対位置のずれによる偏芯
に起因する偏肉の発生があっても、必要修正量を測定で
きず、間接的に計算するしか方法がなかった。このよう
な穿孔圧延機におけるロール軸芯の調整は、通常３ケ月
毎に実施され、要求芯出し精度は±１ｍｍ程度であっ
た。Therefore, the position of the roll relative to the core of the mill can be measured only indirectly, and the position of the actual contact of the material to be punched with the plug is actually determined. I can't confirm. For this reason, in the above-mentioned conventional method, even if there is an eccentricity due to the eccentricity due to the displacement of the relative position between the roll and the plug, the necessary correction amount cannot be measured, and there is only a method to indirectly calculate. . The adjustment of the roll axis in such a piercing and rolling machine is usually carried out every three months, and the required centering accuracy is about ± 1 mm.
【０００４】また、圧延機における芯出し方法として
は、第一スタンドの入側に近接してレーザ照射部を、ま
た最終スタンドの出側に近接して前記レーザ照射部の発
射ビームを受信するビーム検出器を設け、各一対のロー
ルのカリバーによって形成されたほぼ円形の空間にそれ
ぞれ該空間の中心と一致する中心部を有する治具を着脱
自在に取付け、前記レーザ照射部から第一スタンドの側
壁と垂直にレーザビームを発射し、各治具の中心部がレ
ーザビームのセンターと一致するように各一対のロール
を軸方向に修正する方法（特公昭６０−７５６３号公
報）、レーザビームの通る孔を備え、圧延ロールに装着
可能なテンプレートを包含し、前記孔の軸線が前記ロー
ルによって形成されるパスの軸線に一致し、パスの軸線
に対するレーザビームの片寄りを決定する装置を備え、
テンプレートが管を備えさらに弾性材料で載頭円錐形ま
たはピラミッド状に作った２個のエレメントを備え、か
つ該エレメントがそれらの小面積端部を互いに対面させ
て前記管に沿って軸線方向に移動できるように該管に取
付けられている装置（特開昭６４−５６１４号公報）、
中心に基準ターゲットを有し、マンドレルミルの各スタ
ンドの圧延ロール間に挟持された鼓型状の治具ロール
と、前記基準ターゲットの中心位置を測定する光学式読
取装置からなる装置（実開平３−６８９０１号公報）、
多段鋼管圧延機の圧延ロールの鋼管搬送方向入側から出
側に向けて平行光線を照射する光源と、該平行光源を前
記圧延ロールの鋼管搬送方向出側で受光する受光器と、
該受光器の受光結果に基づき得られた前記圧延ロールの
位置により芯出し位置を求めて表示する演算表示装置と
を備えた装置（実開平４−３３４０１号公報）等の提案
が行われている。Further, as a centering method in a rolling mill, a beam for receiving a laser irradiating section in the vicinity of the entrance side of the first stand and a beam for receiving the emission beam of the laser irradiating section in the vicinity of the exit side of the final stand. A detector is provided, and a jig having a central portion coinciding with the center of the space is detachably attached to a substantially circular space formed by a pair of calibers of rolls, and a side wall of the first stand from the laser irradiation unit. A method of irradiating a laser beam in a direction perpendicular to and the axial direction of each pair of rolls so that the center of each jig coincides with the center of the laser beam (Japanese Patent Publication No. Sho 60-7563). A laser beam with a hole, comprising a template mountable on a rolling roll, the axis of said hole being coincident with the axis of the path formed by said roll, A device for determining the offset,
The template comprises a tube and further comprises two elements made of elastic material in the shape of a frusto-conical or pyramid, the elements moving axially along said tube with their small area ends facing each other. A device attached to the tube so that it can be (Japanese Patent Laid-Open No. 64-5614),
A device comprising a drum-shaped jig roll having a reference target in the center and sandwiched between rolling rolls of each stand of a mandrel mill, and an optical reading device for measuring the center position of the reference target (actual flat plate 3). No. -68901),
A light source for irradiating a parallel light beam from the steel pipe conveying direction input side of the rolling roll of the multi-stage steel pipe rolling machine toward the output side, and a light receiver for receiving the parallel light source at the steel pipe conveying direction output side of the rolling roll,
There has been proposed a device (Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-33401) including a calculation display device for obtaining and displaying a centering position based on the position of the rolling roll obtained based on the light receiving result of the light receiver. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記特公昭６０−７５
６３号公報、特開昭６４−５６１４号公報および実開平
３−６８９０１号公報に開示の技術は、いずれもロール
間に治具を装入するもので、ロールに接触させた治具の
中心と、通過するレーザビームの位置関係からロール軸
芯測定を行うものである。しかし、穿孔圧延機において
は、ロール軸が互いに傾斜しており、しかもコーン型ま
たはバレル型のロールが使用されており、ロール間に治
具を正確に挟持させることは極めて困難で、芯出しの精
度を確保することは不可能である。また、実開平４−３
３４０１号公報に開示の装置は、ロールの投影によりロ
ール間の芯を測定するもので、ロールの最凸部の位置関
係しか判定できないため、穿孔圧延機のロール軸の傾斜
を測定することができない。[Problems to be Solved by the Invention] Japanese Patent Publication No. 60-75
The techniques disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-63, JP-A-64-5614, and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-68901 each insert a jig between rolls, and the jig is placed in contact with the center of the jig. The roll axis center is measured from the positional relationship of the passing laser beam. However, in the piercing and rolling mill, the roll axes are inclined to each other, and moreover, cone-type or barrel-type rolls are used, and it is extremely difficult to accurately pinch the jig between the rolls, and the centering It is impossible to ensure accuracy. Also, the actual Kaihei 4-3
The device disclosed in Japanese Patent No. 3401 measures the core between the rolls by projecting the rolls, and can determine only the positional relationship of the most convex portions of the rolls, and therefore cannot measure the inclination of the roll shaft of the piercing and rolling machine. .
【０００６】この発明の目的は、穿孔ロール軸が互いに
傾斜している穿孔圧延機のロール形状を二次元で測定す
ることによって、穿孔ロール先端部がミル芯を基準にし
てどの位置にあるかを測定できる穿孔圧延機の芯出し測
定装置を提供することにある。An object of the present invention is to measure in two dimensions the roll shape of a piercing / rolling machine in which the piercing roll axes are inclined with respect to each other, so that the position of the piercing roll tip relative to the mill core can be determined. An object of the present invention is to provide a centering measuring device for a piercing and rolling mill that can perform measurement.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく種々試験検討を重ねた。その結果、穿孔圧
延機のミル芯をスポットレーザビームとして求め、その
スポットレーザビームから穿孔ロール最先端の周辺まで
を二次元ＣＣＤカメラで撮影し、画像処理することによ
って各々の穿孔ロール先端部からミル芯（スポットレー
ザビーム）を求め、穿孔ロールの芯ずれを求めることに
よって、クレードル、穿孔ロールを組み込んだ状態で計
測でき、組み込み状態での芯ずれを確認できるとの結論
に至り、この発明に到達した。Means for Solving the Problems The inventors of the present invention have conducted various tests and examinations in order to achieve the above object. As a result, the mill core of the piercing and rolling machine was obtained as a spot laser beam, and from the spot laser beam to the periphery of the leading edge of the piercing roll, an image was taken with a two-dimensional CCD camera, and image processing was performed to mill from the tip of each piercing roll. By obtaining the core (spot laser beam) and determining the core misalignment of the perforation roll, it was possible to measure with the cradle and the perforation roll assembled and to confirm the misalignment in the assembled state, and reached the present invention. did.
【０００８】すなわちこの発明は、穿孔圧延機の後面テ
ーブルに配置されたバーステディア出側に設置したミル
芯に合わせた半導体位置検出器（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓ
ｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｖｉｃｅ 以下ＰＳＤという）
のセンサーヘッドと、穿孔圧延機の穿孔ロール入口側に
設置したレーザ発光装置と、穿孔圧延機の穿孔ロール出
口側に設けた二次元ＣＣＤカメラと照明装置と、二次元
ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レーザスポッ
トおよび穿孔ロール両端を画像処理し、レーザスポット
から各穿孔ロール先端までの距離を求めて表示する演算
表示装置からなる穿孔圧延機のミル芯計測装置である。That is, according to the present invention, a semiconductor position detector (Position S) that is fitted to a mill core installed on the burst side outlet side of a rear table of a piercing and rolling mill is provided.
(hereinafter referred to as PSD)
Sensor head, laser emitting device installed on the entrance side of the piercing roll of the piercing and rolling mill, two-dimensional CCD camera and illuminating device installed on the exit side of the piercing roll of the piercing and rolling machine, and a mill photographed by the two-dimensional CCD camera. A mill core measuring device for a piercing and rolling machine, comprising an arithmetic display device for image-processing the core-irradiated laser spot and both ends of the piercing roll and obtaining and displaying the distance from the laser spot to the tip of each piercing roll.
【０００９】[0009]
【作用】この発明においては、穿孔圧延機の後面テーブ
ルに配置されたバーステディア出側にＰＳＤのセンサー
ヘッドをミル芯に合わせて設置し、穿孔圧延機の穿孔ロ
ール入口側にレーザ発光装置を設置したから、ＰＳＤの
センサーヘッドにレーザ発光装置からレーザビームを照
射し、ＰＳＤコントローラの水平方向（以下Ｘ軸とい
う）、垂直方向（以下Ｙ軸という）表示出力が零になる
までレーザ発光装置を位置調整すれば、レーザ発光装置
のレーザスポットをミル芯に合わせることができる。ま
た、穿孔圧延機の穿孔ロール出口側に二次元ＣＣＤカメ
ラと照明装置を設けたから、ＣＣＤカメラによりミル芯
照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を撮影するこ
とができる。さらに、二次元ＣＣＤカメラにより撮影さ
れたミル芯照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端を
画像処理し、レーザスポットから各穿孔ロール先端まで
の距離を求めて表示する演算表示装置を設けたから、レ
ーザスポットから各穿孔ロール先端までの距離が異なる
場合は、クレードル内に支持されたロールチョックをロ
ール開閉調整用スクリューで駆動して同じ値になるまで
調整することによって、穿孔ロールの芯合わせをするこ
とができる。According to the present invention, the PSD sensor head is installed in line with the mill core on the burst side exit side of the rear table of the piercing and rolling mill, and the laser emitting device is installed on the piercing roll inlet side of the piercing and rolling machine. Therefore, the PSD sensor head is irradiated with a laser beam from the laser emitting device, and the laser emitting device is positioned until the display output of the PSD controller in the horizontal direction (hereinafter referred to as the X axis) and the vertical direction (hereinafter referred to as the Y axis) becomes zero. If adjusted, the laser spot of the laser emitting device can be aligned with the mill core. Further, since the two-dimensional CCD camera and the illuminating device are provided on the exit side of the punching roll of the punching and rolling mill, the mill core irradiation laser spot and both ends of the punching roll can be photographed by the CCD camera. Further, since the mill core irradiation laser spot photographed by the two-dimensional CCD camera and both ends of the punch roll are image-processed, a calculation display device for determining and displaying the distance from the laser spot to the tip of each punch roll is provided. When the distance to the tip of the punching roll is different, the roll chock supported in the cradle is driven by the roll opening / closing adjusting screw and adjusted to the same value, whereby the punching roll can be aligned.
【００１０】この発明におけるレーザ発光装置は、Ｘ
軸、Ｙ軸方向に移動可能で、また、Ｘ軸、Ｙ軸各々の軸
まわりに回転可能となっており、穿孔ロールのミル芯と
一致させるよう照射方向を調節可能に設ける。穿孔ロー
ルのミル芯とレーザ発光装置のレーザスポットを一致さ
せるのに用いるバーステディアの出側に設けるＰＳＤセ
ンサーヘッドは、穿孔ロールのミル芯に位置調整して固
定する場合、粗調整はＰＳＤセンサーヘッド取付け治具
をセットすることにより行い、微調整はＸ軸、Ｙ軸方向
調整ねじにより行う。The laser light-emitting device according to the present invention is X
It is movable in the axial and Y-axis directions and rotatable around the X-axis and the Y-axis, and the irradiation direction is adjustable so as to match the mill core of the piercing roll. The PSD sensor head provided on the output side of the burst radia used to match the laser spot of the laser emitting device with the mill core of the perforation roll is a PSD sensor head for rough adjustment when the position is fixed and fixed to the mill core of the perforation roll. It is performed by setting the mounting jig, and fine adjustment is performed with the X-axis and Y-axis direction adjustment screws.
【００１１】穿孔圧延機の穿孔ロール出口側に設ける二
次元ＣＣＤカメラと照明装置は、二次元ＣＣＤカメラの
画像中心に穿孔ロールのミル芯に合致させたレーザ発光
装置のレーザスポットが位置し、かつ各穿孔ロールの最
先端が撮影できる位置に配置し、照明装置は各穿孔ロー
ルの最先端を照射できる位置に設置する。二次元ＣＣＤ
カメラにより撮影されたミル芯照射レーザスポットおよ
び穿孔ロール両端を画像処理し、レーザスポットから各
穿孔ロール先端までの距離を求めて表示する演算表示装
置は、座標読取り装置と演算装置ならびに表示部からな
り、座標読取り装置で読み取ったレーザスポットの座標
と各穿孔ロール先端座標から演算装置によりレーザスポ
ットから各穿孔ロール先端までの距離を演算し、表示部
に表示する。The two-dimensional CCD camera and the illuminating device provided on the exit side of the punching roll of the punching mill have a laser spot of a laser emitting device aligned with the mill core of the punching roll at the center of the image of the two-dimensional CCD camera, and The piercing rolls are arranged at positions where the leading edge of each piercing roll can be photographed, and the lighting device is installed at a position where the leading edge of each piercing roll can be illuminated. Two-dimensional CCD
The calculation display device that processes the mill core irradiation laser spot and both ends of the punch roll imaged by the camera and obtains and displays the distance from the laser spot to the tip of each punch roll is composed of a coordinate reading device, a calculation device and a display unit. From the coordinates of the laser spot read by the coordinate reading device and the coordinates of the tip of each piercing roll, the arithmetic unit calculates the distance from the laser spot to the tip of each piercing roll and displays it on the display unit.
【００１２】[0012]
【実施例】以下にこの発明の詳細を実施の一例を示す図
１ないし図３に基づいて説明する。図１はこの発明の穿
孔圧延機の穿孔ロールのミル芯測定装置の設置位置を示
す平面図、図２はＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯
照射レーザスポットおよび穿孔ロール両端の画面であ
る。図１において、１は穿孔圧延機の穿孔ロール、２は
穿孔ロール１の入側に設けられている図示しない被穿孔
材を案内するガイドパイプ、３は穿孔ロール１の出側に
配置されている穿孔中のマンドレルバーの振れ回りを抑
止するためのＮｏ．１〜Ｎｏ．８バーステディア群で、
３個のロールがリンク機構で開閉し、素管が近づくと熱
塊検出器のＯＮのタイミングにより開放して素管をガイ
ドする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing an installation position of a mill core measuring device for a piercing roll of a piercing / rolling machine of the present invention, and FIG. 2 is a screen of a mil-core irradiating laser spot and both ends of the piercing roll taken by a CCD camera. In FIG. 1, 1 is a piercing roll of a piercing and rolling mill, 2 is a guide pipe which is provided on the inlet side of the piercing roll 1 and which guides a material to be pierced (not shown), and 3 is arranged on the outlet side of the piercing roll 1. No. for suppressing whirling of the mandrel bar during drilling. 1-No. 8 burstedia groups,
The three rolls are opened and closed by the link mechanism, and when the raw tube approaches, it is opened by the ON timing of the heat mass detector to guide the raw tube.
【００１３】４はＮｏ．８バーステディア３の出側に設
けた穿孔圧延機のミル芯に穿孔ロール１の入側に設けた
レーザ発光装置５のレーザスポットを位置合わせするた
めのＰＳＤセンサーヘッドで、測定時は穿孔圧延機のミ
ル芯に位置調整し固定されている。この場合、粗調整は
ＰＳＤセンサーヘッド取付け治具をセットすることによ
り行い、微調整はＰＳＤセンサーヘッドのＸ軸、Ｙ軸方
向調整ねじにより行う。ＰＳＤセンサーヘッド４は、Ｐ
ＳＤコントローラ６と接続され、その測定結果はＸ−Ｙ
レコーダ７に記録される。８は画像中心に穿孔ロール１
のミル芯に合致させたレーザ発光装置５のレーザスポッ
トが位置し、かつ各穿孔ロールの最先端が撮影できる穿
孔ロール１の出側位置に配置した二次元ＣＣＤカメラ、
９は各穿孔ロール１の最先端を照射できる穿孔ロール１
の出側位置に設置した照明装置で、二次元ＣＣＤカメラ
８は座標読取り装置１０を介して演算装置１１に接続さ
れ、演算装置１１は表示装置１２に接続されている。照
明装置９は演算装置１１に接続され、演算装置１１から
の指令により点灯、消灯する。また、二次元ＣＣＤカメ
ラ８は、図２に示すとおり、演算装置１１からの指令に
よりミル芯照射レーザスポット１３および穿孔ロール
１、１両端を撮影するよう構成する。No. 4 is No. 8 PSD sensor head for aligning the laser spot of the laser emitting device 5 provided on the inlet side of the piercing roll 1 with the mill core of the piercing and rolling machine provided on the outlet side of the 8th burster 3, and the piercing and rolling machine at the time of measurement The position is fixed and fixed on the mill core. In this case, rough adjustment is performed by setting a PSD sensor head mounting jig, and fine adjustment is performed by X-axis and Y-axis direction adjusting screws of the PSD sensor head. The PSD sensor head 4 is P
It is connected to the SD controller 6 and the measurement result is XY
It is recorded in the recorder 7. 8 is a punching roll 1 at the center of the image
2D CCD camera, in which the laser spot of the laser light emitting device 5 aligned with the mill core is located and at the exit side position of the perforating roll 1 where the leading edge of each perforating roll can be photographed,
9 is a piercing roll 1 capable of irradiating the leading edge of each piercing roll 1.
The two-dimensional CCD camera 8 is connected to the arithmetic unit 11 via the coordinate reading unit 10, and the arithmetic unit 11 is connected to the display unit 12, which is an illuminating device installed at the exit side position. The lighting device 9 is connected to the arithmetic device 11 and is turned on and off according to a command from the arithmetic device 11. As shown in FIG. 2, the two-dimensional CCD camera 8 is configured to capture an image of the mill core irradiation laser spot 13 and the piercing rolls 1 and both ends according to a command from the arithmetic unit 11.
【００１４】上記のとおり構成したことにより、以下の
手順によって圧延ロール１のミル芯とのずれを測定する
ことができる。まず、圧延ロール１のミル芯とレーザ発
光装置５のレーザスポットをを一致させるには、Ｎｏ．
８バーステディア３出側のＰＳＤセンサーヘッド４を圧
延ロール１のミル芯に位置調整し固定する。この場合、
粗調整はＰＳＤセンサーヘッド４取付け治具をセットす
ることにより行い、微調整はＰＳＤセンサーヘッド６の
Ｘ軸、Ｙ軸方向調整ねじにより行う。ついでＰＳＤコン
トローラ６を操作してレーザ発光装置５からレーザスポ
ットをＰＳＤセンサーヘッド４に向けて照射し、ＰＳＤ
コントローラ６のＸ−Ｙ表示およびＸ−Ｙレコーダ７の
Ｘ軸、Ｙ軸表示出力が零になるまでレーザ発光装置５を
位置調整し、レーザスポット１３を圧延ロール１のミル
芯に合わせる。そして二次元ＣＣＤカメラ８と照明装置
９をセットし、各圧延ロール１の芯測定の準備が完了す
る。With the above configuration, the deviation of the rolling roll 1 from the mill core can be measured by the following procedure. First, in order to make the mill core of the rolling roll 1 and the laser spot of the laser emitting device 5 coincide with each other, No.
8 Burstedia 3 The PSD sensor head 4 on the delivery side is positionally adjusted and fixed to the mill core of the rolling roll 1. in this case,
Rough adjustment is performed by setting the PSD sensor head 4 mounting jig, and fine adjustment is performed by the X-axis and Y-axis direction adjusting screws of the PSD sensor head 6. Then, the PSD controller 6 is operated to irradiate a laser spot from the laser emitting device 5 toward the PSD sensor head 4,
The position of the laser emitting device 5 is adjusted until the XY display of the controller 6 and the X-axis and Y-axis display outputs of the XY recorder 7 become zero, and the laser spot 13 is aligned with the mill core of the rolling roll 1. Then, the two-dimensional CCD camera 8 and the illumination device 9 are set, and the preparation for core measurement of each rolling roll 1 is completed.
【００１５】各圧延ロール１の芯測定は、演算装置１１
を操作してレーザ発光装置５からレーザスポットをＰＳ
Ｄセンサーヘッド４に向けて照射すると共に、照明装置
９を点灯する。ついで演算装置１１から二次元ＣＣＤカ
メラ８に指令して画像中心に穿孔ロール１のミル芯に一
致させたレーザ発光装置５のレーザスポット１３を位置
させて各穿孔ロール１、１の最先端を撮影し、座標読取
り装置１０を介して演算装置１１に入力し、レーザスポ
ット１３と各穿孔ロール１、１先端の座標からレーザス
ポット１３と各穿孔ロール１、１先端までの距離Ａ、Ｂ
を演算し、表示する。レーザスポット１３と各穿孔ロー
ル１、１先端までの距離Ａ、Ｂの値が異なる場合は、穿
孔圧延機のクレードル内に支持されたロールチョックを
ロール開閉調整用スクリューで駆動して同じ値になるま
で調整することによって、穿孔ロール１の芯合わせをす
ることができる。The core of each rolling roll 1 is measured by an arithmetic unit 11
By operating the laser light emitting device 5 to PS the laser spot.
The illumination device 9 is turned on while irradiating the D sensor head 4. Then, the arithmetic unit 11 commands the two-dimensional CCD camera 8 to position the laser spot 13 of the laser emitting device 5 aligned with the mill core of the perforating roll 1 at the center of the image and photograph the leading edge of each perforating roll 1, 1. Then, the coordinates are input to the arithmetic unit 11 via the coordinate reading device 10, and the distances A and B from the coordinates of the laser spot 13 and the piercing rolls 1 and 1 tip to the laser spot 13 and the piercing rolls 1 and 1 tip.
Is calculated and displayed. When the values of the distances A and B from the laser spot 13 to the piercing rolls 1 and 1 are different, the roll chock supported in the cradle of the piercing and rolling machine is driven by the roll opening / closing adjusting screw until the values are the same. By adjusting, the piercing roll 1 can be centered.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上述べたとおり、この発明によれば、
従来時間を要するばかりでなく実測できなかった穿孔ロ
ールの芯測定を、短時間で実測実施できると共に、芯測
定の精度が従来の±１ｍｍから±０．１ｍｍに向上し、
穿孔ロールの芯狂いにより発生する製品の偏肉等の寸法
不良の低減を図ることができる。As described above, according to the present invention,
In addition to requiring time, the core measurement of piercing rolls that could not be measured in the past can be measured in a short time, and the accuracy of core measurement is improved from the conventional ± 1 mm to ± 0.1 mm,
It is possible to reduce dimensional defects such as uneven thickness of products caused by misalignment of the punching roll.
【図１】この発明の穿孔圧延機の穿孔ロールのミル芯測
定装置の設置位置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an installation position of a mill core measuring device for a piercing roll of a piercing and rolling mill of the present invention.
【図２】ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レー
ザスポットおよび穿孔ロール両端の画面である。FIG. 2 is a screen image of a mill core irradiation laser spot and both ends of a perforating roll taken by a CCD camera.
【図３】上部冠を取り外した穿孔ロール組込み平面図で
ある。FIG. 3 is a plan view of the perforated roll with the upper crown removed.
【図４】穿孔ロール入側正面図である。FIG. 4 is a front view of a punching roll entering side.
１、２６、２７ 穿孔ロール ２ ガイドパイプ ３ バーステディア群 ４ ＰＳＤセンサーヘッド ５ レーザ発光装置 ６ ＰＳＤコントローラ ７ Ｘ−Ｙレコーダ ８ 二次元ＣＣＤカメラ ９ 照明装置 １０ 座標読取り装置 １１ 演算装置 １２ 表示装置 １３ レーザスポット ２１、２２ ロール軸芯 ２３ ミル芯 ２４ クレードル ２５ ロール開閉調整用スクリュー 1, 26, 27 Perforated roll 2 Guide pipe 3 Burstedia group 4 PSD sensor head 5 Laser emission device 6 PSD controller 7 XY recorder 8 Two-dimensional CCD camera 9 Illumination device 10 Coordinate reading device 11 Computing device 12 Display device 13 Laser Spot 21, 22 Roll shaft core 23 Mill core 24 Cradle 25 Roll opening / closing adjustment screw
Claims (1)
バーステディア出側に設置したミル芯に合わせた半導体
位置検出器のセンサーヘッドと、穿孔圧延機の穿孔ロー
ル入口側に設置したレーザ発光装置と、穿孔圧延機の穿
孔ロール出口側に設けた二次元ＣＣＤカメラと照明装置
と、二次元ＣＣＤカメラにより撮影されたミル芯照射レ
ーザスポットおよび穿孔ロール両端を画像処理し、レー
ザスポットから各穿孔ロール先端までの距離を求めて表
示する演算表示装置からなる穿孔圧延機のミル芯計測装
置。1. A sensor head of a semiconductor position detector, which is installed on the outlet side of a bursting machine arranged on the rear table of a piercing and rolling mill, and which corresponds to a mill core, and a laser emitting device installed on the piercing roll entrance side of the piercing and rolling mill. And a two-dimensional CCD camera and an illumination device provided on the exit side of the punch roll of the piercing and rolling machine, and image processing of the mill core irradiation laser spot and both ends of the punch roll photographed by the two-dimensional CCD camera are performed, and each punch roll is processed from the laser spot. A mill core measuring device for a piercing and rolling mill, which comprises a calculation display device that calculates and displays the distance to the tip.
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|---|---|---|---|
| JP32480492A JPH06153200A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Measuring equipment for center of mill for drilling mill |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP32480492A JPH06153200A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Measuring equipment for center of mill for drilling mill |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06153200A true JPH06153200A (en) | 1994-05-31 |
Family
ID=18169868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32480492A Pending JPH06153200A (en) | 1992-11-09 | 1992-11-09 | Measuring equipment for center of mill for drilling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06153200A (en) |
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