JPH06154490A - 回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ドラム、脱水槽などの回転体をモータで
回転駆動する回転制御装置において、回転体の回転数が
設定回転数に制御されているかどうかを容易に確認でき
るようにする。 【構成】 回転ドラム１を回転駆動するモータ５の回転
を双方向性サイリスタ１２により制御し、回転ドラム１
の回転周期を回転検知手段７で検知する。回転検知手段
７の信号をマイクロコンピュータよりなる制御手段９に
入力し、この制御手段９の出力により双方向性サイリス
タ１２を制御する。制御手段９に双方向性サイリスタ１
２の制御内容を入力する操作設定手段２０を接続し、操
作設定手段２０により通常使用しない特定の操作で入力
したとき、制御手段９は回転ドラム１の回転数を所定の
設定回転数に制御し、回転ドラム１のの設定回転数また
は回転検知手段７により検知した回転数を報知手段２１
により報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ドラム、脱水槽な
どの回転体をモータで回転駆動する衣類乾燥機、洗濯機
などの回転制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、家庭用の衣類乾燥機、洗濯機など
は回転ドラム、脱水槽などの回転体を駆動するモータの
回転をパワー半導体素子により制御するものが主流とな
ってきている。

【０００３】従来、この種の衣類乾燥機、洗濯機など
は、設定した運転コースのシーケンスに従って回転ドラ
ム、脱水槽などの回転体をオン、オフ制御するととも
に、その回転数を必要に応じて制御するように構成した
ものが一般的であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の衣類
乾燥機、洗濯機などでは、回転体の回転数が設定された
回転数に制御されないとき、被乾燥物、被脱水物の仕上
がりが悪くなるという問題を有していた。特に、回転体
の回転数が設定回転数より高くなると、化繊、毛布など
の機械力を加えた場合に摩耗しやすい繊維では、布傷み
が大きくなるという問題を有していた。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、回転
体の回転数が設定回転数に制御されているかどうかを容
易に確認できるようにすることをを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータと、前記モータの回転を制御するパ
ワー半導体素子と、前記モータにより回転駆動される回
転ドラム、脱水槽などの回転体と、前記回転体またはモ
ータの回転数または回転周期を検知する回転検知手段
と、マイクロコンピュータよりなり前記回転検知手段の
信号により前記パワー半導体素子を制御する制御手段
と、前記制御手段に接続し前記パワー半導体素子の制御
内容を入力する操作設定手段と、報知手段とを備え、前
記制御手段は、前記操作設定手段により通常使用しない
特定の操作で入力したとき、前記回転体の回転数を所定
の設定回転数に制御し、前記報知手段により前記モータ
または回転体の設定回転数または前記回転検知手段によ
り検知した回転数を報知するようにしたことを第１の課
題解決手段としている。

【０００７】また、上記第１の課題解決手段の報知手段
は、発光ダイオードなどの数字表示器、レベルメータな
どで構成し、モータまたは回転体の設定回転数または回
転検知手段により検知した回転数を表示するようにした
ことを第２の課題解決手段としている。

【０００８】また、上記第１の課題解決手段の報知手段
は、電子ブザー、スピーカなどの発音体で構成し、モー
タまたは回転体の設定回転数または回転検知手段により
検知した回転数を報知するようにしたことを第３の課題
解決手段としている。

【０００９】さらに、上記第１の課題解決手段の報知手
段は、発光ダイオードなどの数字表示器、レベルメータ
などで構成し、操作設定手段により複数の回転数より任
意に選択した設定回転数を表示するようにしたことを第
４の課題解決手段としている。

【００１０】

【作用】本発明は上記した第１の課題解決手段により、
操作表示手段により通常使用しない特定の操作で入力し
たとき、回転体の回転数を所定の設定回転数に制御で
き、この設定回転数を報知手段により報知することで、
設定回転数を容易に確認でき、また、報知手段により回
転検知手段により検知した回転数を報知することで、回
転体の回転数を容易に確認できる。

【００１１】また、第２の課題解決手段により、回転体
の設定回転数または回転検知手段により検知した回転数
を視覚により一見して確認できる。

【００１２】また、第３の課題解決手段により、回転体
の設定回転数または回転検知手段により検知した回転数
を聴覚により確実に確認できる。

【００１３】さらに、第４の課題解決手段により、複数
の回転体の設定回転数または回転検知手段により検知し
た回転数を同時に視覚により確認できる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図３を参
照しながら説明する。

【００１５】図に示すように、回転ドラム（回転体）１
は被乾燥物（衣類）を収容して乾燥させるもので、熱交
換型両翼ファン２により回転ドラム１内に温風を循環さ
せる。熱交換型両翼ファン２は、回転ドラム１内に温風
を循環させると同時に外部からの空気を取り入れてファ
ンを冷却し、回転ドラム１の循環空気を除湿する。ＰＴ
Ｃヒータ３は、回転ドラム１への送風経路、すなわち循
環空気取入れ口に配設して循環空気を加熱する。フィル
ター４は熱交換型両翼ファン２の送風経路、すなわち回
転ドラム１内の空気の排気口に設けている。糸屑などに
よりフィルター４が目詰まりすると、送風量が減ってＰ
ＴＣヒータ３の加熱電力が減少し、乾燥時間が長くなり
乾燥効率も低下する。モータ５は、回転ドラム１と熱交
換型両翼ファン２を回転駆動させるもので、モータ５の
回転数を制御することにより回転ドラム１と熱交換型両
翼ファン２の回転数を制御でき、ＰＴＣヒータ３の発熱
量を制御でき電流制御が可能となる。温度検知手段６
は、ＰＴＣヒータ３の吸い込み空気温度を検出するもの
である。

【００１６】回転検知手段７は、回転ドラム１の回転周
期を検知するするもので、回転ドラム１に磁石８を３〜
６個取り付け、磁気センサ（図示せず）を本体部に固定
して回転ドラム１の回転周期を検知する。制御手段９
は、モータ５の回転とＰＴＣヒータ３とを制御するもの
で、回転ドラム１の回転数を設定する回転数設定手段１
０と、回転検知手段７の出力と回転数設定手段１０の出
力とを比較する回転数比較手段１１と、回転数比較手段
１１の出力によりモータ５に直列に接続した双方向性サ
イリスタ（パワー半導体素子）１２の導通角を制御する
導通角制御手段１３と、温度検知手段６の出力を入力す
る温度制御手段１４とで構成しており、回転検知手段７
により検知した回転ドラム１の回転周期（回転数）と回
転数設定手段１０からの設定回転数との差を回転数比較
手段１１により比較し、導通角制御手段１３により双方
向性サイリスタ１２を制御してモータ５の回転数を制御
する。最も簡単な導通時間制御方法として位相制御が考
えられる。インバータの場合は導通時間だけではなく周
波数も制御する。このようにすれば、モータ５と回転ド
ラム１の安定な回転制御ができる。また、回転ドラム１
への循環空気の温度を検知する温度検知手段６の出力を
温度制御手段１４に入力し、この温度制御手段１４の出
力によりＰＴＣヒータ３ａ、３ｂにそれぞれ接続したリ
レー接点１５ａ、１５ｂを制御し、ＰＴＣヒータ３ａ、
３ｂをオン、オフ制御して循環空気の温度を制御する。

【００１７】電流検知手段１６は、カレントトランス１
７と電流−電圧変換回路１８とで構成し、ＰＴＣヒータ
３の入力電流を検知し、その出力を電流比較設定手段１
９に入力する。電流比較設定手段１９は、ＰＴＣヒータ
３の設定電流値と電流検知手段１６の出力とを比較し、
その出力を回転数設定手段１０に入力して設定回転数を
制御する。ここで、回転数設定手段１０により設定され
る設定回転数は、ＰＴＣヒータ３の電流が所定の電流値
以上または以下にならない風量になるように設定する。
操作設定手段２０は、制御手段９に接続され複数種類の
運転コースなどを操作設定するもので、回転数設定手段
１０に入力して運転コースに応じた設定回転数を設定で
きるようにするとともに、温度制御手段１４に入力し
て、温度検知手段６の出力に応じて回転ドラム１内の温
度を運転コースに応じて制御するようにしている。

【００１８】また、この操作設定手段２０により通常使
用しない特定の操作で入力したとき、回転ドラム１の回
転数を所定の回転数に制御し、報知手段２１により回転
検知手段７により検知した回転数を報知するようにして
いる。ここで、操作設定手段２０を通常使用しない特定
の操作で入力したとき、回転ドラム１の回転数を複数の
回転数（たとえば、３６ｒｐｍ、３８ｒｐｍ、４０ｒｐ
ｍ、４２ｒｐｍ、４５ｒｐｍ）に制御できるようにして
いる。報知手段２１は、図３(a)に示すように、複数の
発光ダイオードによりレベルメータ２２を構成し、回転
ドラム１の回転数を３６ｒｐｍに制御したとき発光ダイ
オード２２ａを点灯し、３８ｒｐｍに制御したとき発光
ダイオード２２ｂを点灯し、４０ｒｐｍに制御したとき
発光ダイオード２２ｃを点灯し、４２ｒｐｍに制御した
とき発光ダイオード２２ｄを点灯し、４５ｒｐｍに制御
したとき発光ダイオード２２ｅを点灯するようにしてい
る。また、報知手段２１を図３(b)に示すように、数字
表示器２３により構成してもよい。また、報知手段２１
は電子ブザー、スピーカなどの発音体で構成してもよ
く、レベルメータ２２、数字表示器２３と電子ブザー、
スピーカなどの発音体とを併用してもよい。

【００１９】上記構成において図４および図５を参照し
ながら動作を説明すると、図４は本発明の一実施例の動
作フローチャートで、ステップ３１で操作設定手段２０
により通常使用しない特定の操作で入力し、回転ドラム
１の回転数を複数の設定回転数の内、任意の回転数に設
定し、ステップ３２へ進みモータ５をオンにする。ステ
ップ３３でタイマーのカウントを開始し、ステップ３４
で回転検知手段７より回転信号が入力されているかどう
かを判定する。回転信号が入力されているとステップ３
５へ進み、タイマーをストップした後、すなわち、モー
タ５をオンしてから一定時間経過した後、ステップ３６
で回転検知手段７より入力された回転周期より回転数を
演算する。そして、ステップ３７でレベルメータ２２ま
たは数字表示器２３により回転ドラム１の検知回転数を
表示し、ステップ３８でブザーを吹鳴する。ブザーは、
図５(a)に示すような回転検知手段４による回転ドラム
１の回転検知信号が回転周期Ｔごとに入力されることに
よってトリガして、図５(b)に示すように、所定時間
（たとえば、４０ｍｓｅｃ）吹鳴する。その後、ステッ
プ３９で終了信号の有無を判定し、終了信号が入力され
るとステップ４０へ進み、モータ５をオフする。ステッ
プ３９で終了信号が入力されていないとステップ４１へ
進み、タイマーをクリヤしてステップ３３へ戻る。な
お、回転ドラム１の回転数を他の回転数に設定した場合
の動作も同様である。

【００２０】以上のように本実施例によれば、制御手段
９は、操作設定手段２０により通常使用しない特定の操
作で入力したとき、回転ドラム１の回転数を所定の設定
回転数に制御し、報知手段２１により回転検知手段７で
検知した回転数を報知するようにし、報知手段２１は、
発光ダイオードなどの数字表示器、レベルメータなどで
構成し、操作設定手段２０により複数の回転数より任意
に選択した回転数を表示するようにしたから、回転ドラ
ム１の回転数が所定の回転数に制御されているかどうか
を容易に確認でき、また、電子ブザーでも報知するよう
にしたから、回転ドラム１の回転検知手段７により検知
した回転数を聴覚により確実に確認できる。

【００２１】つぎに、本発明の他の実施例を図６を参照
しながら説明する。図に示すように、報知手段２１は、
回転数設定手段１０の出力を入力し、回転ドラム１の設
定回転数を報知するようにしている。他の構成は上記実
施例と同じである。

【００２２】上記構成において図７および図８を参照し
ながら動作を説明する。なお、上記実施例と同じ動作を
するステップは、同一符号を付して説明を省略する。

【００２３】ステップ３５の後、ステップ４２へ進み回
転ドラム１の回転数を制御する。この回転数制御を図８
に示したサブルーチンにより説明すると、ステップ５１
で回転ドラム１の回転周期Ｔを検出してステップ５２へ
進む。ステップ５２では回転数比較手段１１により、回
転数設定手段１０で設定した設定周期Ｔsとの誤差を検
出してステップ５３へ進み、検出した誤差が設定範囲内
かどうかを判定し、設定範囲内であれば次行程（図７の
ステップ４３）へ進む。検出した誤差が設定範囲内でな
ければステップ５４へ進み、導通角制御手段１３により
制御位相を演算設定し、回転ドラム１の回転数を回転数
設定手段１０により設定した回転数に制御する。そして
次行程へ進む。このようにして、図７のステップ４２で
回転数を制御した後、ステップ４３で報知手段２１によ
り設定回転数を報知する。報知方法は上記実施例と同じ
である。

【００２４】以上のように本実施例によれば、制御手段
９は、操作設定手段２０により通常使用しない特定の操
作で入力したとき、回転ドラム１の回転数を所定の設定
値に制御し、報知手段２１により回転ドラム１の設定回
転数を報知するようにしたから、設定回転数を容易に確
認できる。

【００２５】なお、上記各実施例では、回転ドラム１と
熱交換型両翼ファン２のファンを１個のモータ５で駆動
する場合を示したが、それぞれにモータを設けた２モー
タでも効果は同じである。また、回転体が衣類乾燥機の
回転ドラム１の場合について説明したが、洗濯機の脱水
槽の場合でも同様である。

【００２６】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、モータと、前記モータの回転を制御するパワ
ー半導体素子と、前記モータにより回転駆動される回転
ドラム、脱水槽などの回転体と、前記回転体またはモー
タの回転数または回転周期を検知する回転検知手段と、
マイクロコンピュータよりなり前記回転検知手段の信号
により前記パワー半導体素子を制御する制御手段と、前
記制御手段に接続し前記パワー半導体素子の制御内容を
入力する操作設定手段と、報知手段とを備え、前記制御
手段は、前記操作設定手段により通常使用しない特定の
操作で入力したとき、前記回転体の回転数を所定の設定
回転数に制御し、前記報知手段により前記モータまたは
回転体の設定回転数または前記回転検知手段により検知
した回転数を報知するようにしたから、操作表示手段に
より通常使用しない特定の操作で入力したとき、回転体
の回転数を所定の設定回転数に制御でき、この設定回転
数を報知手段により報知することで、設定回転数を容易
に確認でき、また、報知手段により回転検知手段により
検知した回転数を報知することで、回転体の回転数を容
易に確認できる。

【００２７】また、報知手段は、発光ダイオードなどの
数字表示器、レベルメータなどで構成し、モータまたは
回転体の設定回転数または回転検知手段により検知した
回転数を表示するようにしたから、回転体の設定回転数
または回転検知手段により検知した回転数を視覚により
一見して確認できる。

【００２８】また、報知手段は、電子ブザー、スピーカ
などの発音体で構成し、モータまたは回転体の設定回転
数または回転検知手段により検知した回転数を報知する
ようにしたから、回転体の設定回転数または回転検知手
段により検知した回転数を聴覚により確実に確認でき
る。

【００２９】さらに、報知手段は、発光ダイオードなど
の数字表示器、レベルメータなどで構成し、操作設定手
段により複数の回転数より任意に選択した設定回転数を
表示するようにしたから、複数の回転体の設定回転数ま
たは回転検知手段により検知した回転数を同時に視覚に
より確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の衣類乾燥機のブロック図

【図２】同衣類乾燥機の断面図

【図３】(a)、(b) 同衣類乾燥機の報知手段の正面図

【図４】同衣類乾燥機の動作フローチャート

【図５】(a)、(b) 同衣類乾燥機の回転検知信号波形図
と報知手段入力信号波形図

【図６】本発明の他の実施例の衣類乾燥機のブロック図

【図７】同衣類乾燥機の動作フローチャート

【図８】同衣類乾燥機の回転数制御のサブルーチンフロ
ーチャート

【符号の説明】 １ 回転ドラム（回転体） ５ モータ ７ 回転検知手段 ９ 制御手段 １２ 双方向性サイリスタ（パワー半導体素子） ２０ 操作設定手段 ２１ 報知手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと、前記モータの回転を制御する
   パワー半導体素子と、前記モータにより回転駆動される
   回転ドラム、脱水槽などの回転体と、前記回転体または
   モータの回転数または回転周期を検知する回転検知手段
   と、マイクロコンピュータよりなり前記回転検知手段の
   信号により前記パワー半導体素子を制御する制御手段
   と、前記制御手段に接続し前記パワー半導体素子の制御
   内容を入力する操作設定手段と、報知手段とを備え、前
   記制御手段は、前記操作設定手段により通常使用しない
   特定の操作で入力したとき、前記回転体の回転数を所定
   の設定回転数に制御し、前記報知手段により前記モータ
   または回転体の設定回転数または前記回転検知手段によ
   り検知した回転数を報知するようにした回転制御装置。
2. 【請求項２】 報知手段は、発光ダイオードなどの数字
   表示器、レベルメータなどで構成し、モータまたは回転
   体の設定回転数または回転検知手段により検知した回転
   数を表示するようにした請求項１記載の回転制御装置。
3. 【請求項３】 報知手段は、電子ブザー、スピーカなど
   の発音体で構成し、モータまたは回転体の設定回転数ま
   たは回転検知手段により検知した回転数を報知するよう
   にした請求項１記載の回転制御装置。
4. 【請求項４】 報知手段は、発光ダイオードなどの数字
   表示器、レベルメータなどで構成し、操作設定手段によ
   り複数の回転数より任意に選択した設定回転数を表示す
   るようにした請求項１記載の回転制御装置。