JPH06155191A - ねじ締め機ユニットの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ絞め機ユニットを自動搬送装置すなわち
ロボットで操作するときには、ボルトやナットが相手方
に対して過剰な当たり方や偏芯をしているときにこれら
の接触部に損傷が発生するという問題がある。 【構成】 ねじ絞め機ユニットが自動搬送装置の搬送本
体に対して弾性的に変位できる状態で支持したことを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ねじ締め機ユニット
の支持装置に関するもので、自動搬送装置すなわちロボ
ットの分野において利用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】回転駆動手段と進退駆動手段によって供
給ロッドに回転と進退を同時に行わせて、ねじ締めをす
ることが知られている。そして、このようなねじ締め機
ユニットは自動搬送装置の搬送本体に結合されている。
図４によって従来技術を具体的に説明すると、基板１に
エアシリンダ２とガイドレール３が結合され、ガイドレ
ール３に合致させられたスライド片４に回転モータ５が
固定されている。エアシリンダ２のピストンロッド６が
回転モータ５に結合されており、さらに、供給ロッド７
が回転モータ５によって回転させられるようになってい
る。以上に述べた構造体がねじ締め機ユニット８であ
る。

【０００３】自動搬送装置すなわちロボットはアームが
回動するものやエアシリンダによって進退するものなど
色々な形式が採用されているが、ここでの自動搬送装置
は符号９で示されるようにエアシリンダ１０を主体とす
るものである。エアシリンダ１０は静止部材１１に固定
されており、そのピストンロッド１２に搬送本体１３が
結合されている。基板１、すなわちねじ締め機ユニット
８は間材１４を介して搬送本体１３に固定されている。

【０００４】供給ロッド７の先端に保持されたボルトま
たはナット（図４では図示していない）は、エアシリン
ダ１０の作動により高速で目的箇所に到達させられ、た
とえばボルトの先端が相手方のねじ孔に接触すると、回
転モータ５による適正速度の回転とエアシリンダ２によ
る低速送りでねじ締めがなされて行くのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】上述の従来技術にお
いては、ボルト等が高速で目的箇所に到達させられるも
のであるから、図５のようにボルト１５とねじ孔１６と
が偏芯しいて、ボルト１５の先端角部がねじ孔１６の開
口部に突き当たると、その部分が損傷したり、あるいは
突き当たったままで正常な捩じ込みが不可能となる。

【０００６】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点に着目して発案されたもので、回転駆
動手段と進退駆動手段によって供給ロッドを作動させる
ねじ締め機ユニットが自動搬送装置の搬送本体に対して
弾性的に変位できる状態で支持されていることを特徴と
しており、ボルトまたはナットが相手方に接触するとき
には、弾力的な変位が許容されているので、滑らかなね
じ絞めが開始される。

【０００７】

【実施例】図１から図３までの実施例について説明す
る。図４の部材と同じ機能を果たすものには同じ符号を
表示して、詳細な説明は省略してある。基板１に軸１７
を溶接し、搬送本体１３に開けた通孔１８内に軸１７を
摺動自在に貫通させ、軸１７と一体のフランジ１９が搬
送本体１３の上面に当たって軸１７の抜け止めの役割を
果たしている。コイルスプリング２０が基板１と搬送本
体１３との間に介入させてあり、こうすることによっ
て、ねじ絞め機ユニット８が搬送本体１３に対して弾性
的に変位できる状態で支持されている。

【０００８】供給ロッド７の先端には、ボルト１５の頭
部２１を受け入れる係合孔２２が明けられている。頭部
２１は６角形なので、係合孔２２は１２角形または１８
角形にしておくと、頭部２１がスムーズに係合孔２２内
に嵌入するのである。係合孔２２の奥部にマグネット
（永久磁石）２３が埋設されている。ボルト１５は供給
ロッド７の軸線から離れた箇所で保持され、その後、図
示のように供給ロッド７と同軸の位置まで移動させられ
る。そのために２点鎖線図示の保持部材２４と移送ロッ
ド２５が設置されている。

【０００９】図３について図１の（３）−（３）断面に
ついて説明すると、ガイドレール３は角Ｃ型の断面でそ
の中にスライド片４が摺動自在に嵌入されている。いわ
ゆる蟻溝内にスライド片４が挿入された状態になってい
る。

【００１０】以上の実施例の作動について説明すると、
エアシリンダ２の短ストロークによって、係合孔２２内
に頭部２１が嵌まり込むと、保持部材２４は直ちに後退
し、その後は図４に示したエアシリンダ１０（図１での
図示は省略してある）により高速でねじ孔１６に向かっ
て移動する。このようにしてボルト１５の先端がねじ孔
１６の開口部に当たると、軸１７はコイルスプリング２
０を圧縮しながら相対変位をするので、この当たり箇所
における衝撃が緩和され、ねじ山の損傷が防止される。
同様にして図５のように偏芯した場合であっても、コイ
ルスプリング２０による緩衝作用でねじ孔１６の開口部
の損傷が防止される。

【００１１】図２の実施例を説明すると、軸１７はスリ
ーブ２６内を貫通し、その外側に弾性ゴム２７を介在さ
せたものである。こうすることによって、供給ロッド７
の揺れ方向の弾性的変位の吸収をより高めているのであ
る。

【００１２】なお、以上の実施例においてはボルトを対
象にしているが、それに変えてナットであっても良いこ
とは勿論である。

【００１３】

【効果】本発明によれば、前述のように弾性的に変位で
きる構成を採用しているので、偏芯していない場合や偏
芯している場合のいずれであっても、ねじ山やねじ孔開
口部の損傷を防止しながら滑らかなねじ絞め機能が実現
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】他の実施例を示す部分的な縦断側面図である。

【図３】図１の（３）−（３）断面図である。

【図４】従来例の全体的な側面図である。

【図５】ボルトとねじ孔が偏芯した状態を示す縦断面図
である。

【符号の説明】

５ 回転駆動手段 ２ 進退駆動手段 ７ 供給ロッド ８ ねじ絞め機ユニット ９ 自動搬送装置 １３ 搬送本体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動手段と進退駆動手段によって供
   給ロッドを作動させるねじ締め機ユニットが自動搬送装
   置の搬送本体に対して弾性的に変位できる状態で支持さ
   れていることを特徴とするねじ締め機ユニットの支持装
   置。