JPH0615521A - パイプ自動切断装置 - Google Patents
パイプ自動切断装置Info
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- JPH0615521A JPH0615521A JP5080566A JP8056693A JPH0615521A JP H0615521 A JPH0615521 A JP H0615521A JP 5080566 A JP5080566 A JP 5080566A JP 8056693 A JP8056693 A JP 8056693A JP H0615521 A JPH0615521 A JP H0615521A
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- guide
- fixed
- cutting
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- B23D21/14—Machines or devices for shearing or cutting tubes cutting inside the tube
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Sawing (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パイプの切断長さの調節、固定動作、切断動
作、排出動作を自動化する。 【構成】 本体（１）と、ベースプレート（２）と、パ
イプ固定装置（３０）と、パイプ切断装置（５０）と、
パイプ切断長さ調節装置（１０）と、パイプ排出装置
（７０）、とを含む。
作、排出動作を自動化する。 【構成】 本体（１）と、ベースプレート（２）と、パ
イプ固定装置（３０）と、パイプ切断装置（５０）と、
パイプ切断長さ調節装置（１０）と、パイプ排出装置
（７０）、とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は主に厚さの薄い金属製の
パイプを自動的に切断するに適合するパイプ自動切断装
置に関し、特にリミットスイッチと光センサによりパイ
プの切断長さが自動的に調節され、パイプの固定及び切
断、排出等の動作一切を自動的に果すようにしたパイプ
自動切断装置に関する。
パイプを自動的に切断するに適合するパイプ自動切断装
置に関し、特にリミットスイッチと光センサによりパイ
プの切断長さが自動的に調節され、パイプの固定及び切
断、排出等の動作一切を自動的に果すようにしたパイプ
自動切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の如く、厚さの薄い金属パイプは強
度が弱いので変形しやすく、歪みや凹むためにこれを切
断するには格別なる注意を要する。又、このようなパイ
プは通常製管工程を経て製作された後、一定の長さに切
断されて、大量生産乃至商品化されるのである。
度が弱いので変形しやすく、歪みや凹むためにこれを切
断するには格別なる注意を要する。又、このようなパイ
プは通常製管工程を経て製作された後、一定の長さに切
断されて、大量生産乃至商品化されるのである。
【０００３】このようにパイプを切断するに当り、従来
は主にカッティングローラーを通じた鋏式切断方法が採
用され、図１２〜１４には従来技術の代表的例を図示し
た。
は主にカッティングローラーを通じた鋏式切断方法が採
用され、図１２〜１４には従来技術の代表的例を図示し
た。
【０００４】即ち、図示の如く、これまでのパイプ切断
装置はモーター１０１が内蔵された本体１００のベース
プレート１１２上段にベアリングハウジング１０６、１
０７、１０８で支持される作動バー１０５を設置して、
この作動バー１０５を前記の本体１００内のモータ軸１
０１ａと、プーリ１０２、１０３及びベルト１０４で連
結し、前記作動バー１０５中央部と先端には各々固定具
１０９及び案内具１１０を挿入して固定させた後、ベー
スプレート１１２一側に固定板１１８を着設して、その
上段に前記案内具１１０両側に位置するガイドレール１
１４、１１４´を取付け、前記ガイドレール１１４、１
１４´上段には移送具１１５、１１５´を設け、その前
面にカッティングローラー１１７、１１７´が挿着され
たブラケット１１６、１１６´を付着し、後面には各々
上記のガイドレール１１４、１１４´後方に固定された
エアシリンダ１１３、１１３´のピストンロッド１１３
ａ、１１３´ａを連結固定させていた。
装置はモーター１０１が内蔵された本体１００のベース
プレート１１２上段にベアリングハウジング１０６、１
０７、１０８で支持される作動バー１０５を設置して、
この作動バー１０５を前記の本体１００内のモータ軸１
０１ａと、プーリ１０２、１０３及びベルト１０４で連
結し、前記作動バー１０５中央部と先端には各々固定具
１０９及び案内具１１０を挿入して固定させた後、ベー
スプレート１１２一側に固定板１１８を着設して、その
上段に前記案内具１１０両側に位置するガイドレール１
１４、１１４´を取付け、前記ガイドレール１１４、１
１４´上段には移送具１１５、１１５´を設け、その前
面にカッティングローラー１１７、１１７´が挿着され
たブラケット１１６、１１６´を付着し、後面には各々
上記のガイドレール１１４、１１４´後方に固定された
エアシリンダ１１３、１１３´のピストンロッド１１３
ａ、１１３´ａを連結固定させていた。
【０００５】従って通常には図１２及び図１３の如く、
モータ１０１が停止されており、エアシリンダ１１３、
１１３´により移送具１１５、１１５´とカッティング
ローラー１１７、１１７´が案内具１１０と一定なる間
隔で両側に広がっているようになる。このような状態で
作業者が製管工程を経たパイプＰを両手で掴まって、こ
れに前記案内具１１０を挿入してパイプＰ先端が固定具
１０９にかかるようにする。そして、前記のパイプＰか
ら両手を外すと同時にモーター１０１とエアシリンダ１
１３、１１３´の作動スイッチ（図示省略）を“ＯＮ”
にすれば、図１４の如く前記モーター１０１の回転力が
ベルト１０４とプーリー１０２、１０３を介して作動バ
ー１０５を回転させて、前記固定具１０９と案内具１１
０及びその外側に挿入されるパイプＰは共に回転する。
次いで、エアシリンダ１１３、１１３´のピストンロッ
ド１１３ａ、１１３´ａが移送具１１５、１１５´を押
すようになり、前記の移送具１１５、１１５´がガイド
レール１１４、１１４´の案内を受けながら案内具１１
０側に移動し、これと共に移送具１１５、１１５´前面
に付着されたブラケット１１６、１１６´のカッティン
グローラー１１７、１１７´も案内具１１０側に移動し
てパイプＰを鋏式に圧着切断するのである。
モータ１０１が停止されており、エアシリンダ１１３、
１１３´により移送具１１５、１１５´とカッティング
ローラー１１７、１１７´が案内具１１０と一定なる間
隔で両側に広がっているようになる。このような状態で
作業者が製管工程を経たパイプＰを両手で掴まって、こ
れに前記案内具１１０を挿入してパイプＰ先端が固定具
１０９にかかるようにする。そして、前記のパイプＰか
ら両手を外すと同時にモーター１０１とエアシリンダ１
１３、１１３´の作動スイッチ（図示省略）を“ＯＮ”
にすれば、図１４の如く前記モーター１０１の回転力が
ベルト１０４とプーリー１０２、１０３を介して作動バ
ー１０５を回転させて、前記固定具１０９と案内具１１
０及びその外側に挿入されるパイプＰは共に回転する。
次いで、エアシリンダ１１３、１１３´のピストンロッ
ド１１３ａ、１１３´ａが移送具１１５、１１５´を押
すようになり、前記の移送具１１５、１１５´がガイド
レール１１４、１１４´の案内を受けながら案内具１１
０側に移動し、これと共に移送具１１５、１１５´前面
に付着されたブラケット１１６、１１６´のカッティン
グローラー１１７、１１７´も案内具１１０側に移動し
てパイプＰを鋏式に圧着切断するのである。
【０００６】このとき、カッティングローラー１１７、
１１７´は、パイプＰと接触する瞬間からパイプＰの回
転力により回転する。パイプの切断長さはカッティング
ローラー１１７、１１７´の刃先先端即ち案内具１１０
の段末１１０ａから固定具１０９の間であるから、作業
者は事前に固定具１０９のボルト１１１を弛めて前記固
定具１０９の位置をパイプＰの切断長さと同じように調
節する。パイプＰの切断が終ればモーター１０１の動作
が静止され、エアシリンダ１１３、１１３´が収縮して
移送具１１５、１１５´と、カッティングローラー１１
７、１１７´を元の位置に戻される。そして作業者は切
断されたパイプＰを手で引抜いて取出していた。
１１７´は、パイプＰと接触する瞬間からパイプＰの回
転力により回転する。パイプの切断長さはカッティング
ローラー１１７、１１７´の刃先先端即ち案内具１１０
の段末１１０ａから固定具１０９の間であるから、作業
者は事前に固定具１０９のボルト１１１を弛めて前記固
定具１０９の位置をパイプＰの切断長さと同じように調
節する。パイプＰの切断が終ればモーター１０１の動作
が静止され、エアシリンダ１１３、１１３´が収縮して
移送具１１５、１１５´と、カッティングローラー１１
７、１１７´を元の位置に戻される。そして作業者は切
断されたパイプＰを手で引抜いて取出していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如き既
存のパイプ切断装置は、パイプＰの移送と供給は勿論の
こと、モーター１０１とエアシリンダ１１３、１１３´
の作動がすべて作業者により制御されているので次のよ
うな問題点があった。即ち、前述の如く作業がすべて作
業者の手作業により遂げられるので、事故あるいは安全
性が憂慮されると共に、生産性が劣悪で人件費の過多に
よるコスト上昇の要因となる。又、作業中には作動バー
１０５とパイプＰが共に回転する事による騒音と振動が
甚だしく発生していたのである。
存のパイプ切断装置は、パイプＰの移送と供給は勿論の
こと、モーター１０１とエアシリンダ１１３、１１３´
の作動がすべて作業者により制御されているので次のよ
うな問題点があった。即ち、前述の如く作業がすべて作
業者の手作業により遂げられるので、事故あるいは安全
性が憂慮されると共に、生産性が劣悪で人件費の過多に
よるコスト上昇の要因となる。又、作業中には作動バー
１０５とパイプＰが共に回転する事による騒音と振動が
甚だしく発生していたのである。
【０００８】又、前記の如き従来装置は、カッティング
ローラー１１７、１１７´が高速回転するパイプＰの周
縁に圧着される鋏式切断方法であるので、切断可能なパ
イプの厚さが、限定され、肉厚パイプは切断が困難であ
る。それに加えて、パイプＰの切断面及びその部位が潰
れて不良となり、且つ長さも一定にならない傾向があ
り、品質の低下と共に製品に対する信頼度低下の原因と
もなっている。
ローラー１１７、１１７´が高速回転するパイプＰの周
縁に圧着される鋏式切断方法であるので、切断可能なパ
イプの厚さが、限定され、肉厚パイプは切断が困難であ
る。それに加えて、パイプＰの切断面及びその部位が潰
れて不良となり、且つ長さも一定にならない傾向があ
り、品質の低下と共に製品に対する信頼度低下の原因と
もなっている。
【０００９】本発明の目的は、前記問題点を解決する為
に、パイプの切断長さ調節から固定、切断及び排出動作
等をすべて自動的に成し遂げるようにするにある。
に、パイプの切断長さ調節から固定、切断及び排出動作
等をすべて自動的に成し遂げるようにするにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明のバイプ自動切断装置は、上面が開放され
た本体（１）と、前記本体（１）の上部に支持される支
持フレーム（３）、（３´）の間に横切りに設置されガ
イドバー（４）、（４´）により左右移送されるベース
プレート（２）と、前記ベースプレート（２）上のパイ
プ引入れ端側に固定設置されエアシリンダ（３１）、
（３１ａ）、（３１ｂ）内に供給されるエア供給方向に
より中心部を貫通して、移送されるパイプを圧持し、圧
持解除するパイプ固定装置（３０）と、前記パイプ固定
装置（３０）に隣接したベースプレート（２）上に固定
され、モータから回転力を受けて回転すると同時に前記
パイプ固定装置（３０）によりパイプが圧持される時に
エアシリンダ（５１）内のピストンロッド（５２）の作
動によりパイプの中心軸方向に移されながらパイプを切
断する切断バイト（６３）を保有するパイプ切断装置
（５０）と、前記ベースプレート（２）上に固定された
まま、右側後端部方向に横方に長く延長された作動バー
（１２）上で任意の位置に固定されるように調整される
ことができ、連続的に移送供給されるパイプが通過する
瞬間、これを感知して前記パイプ固定装置（３０）でも
ってパイプを圧持するように信号を発するパイプ切断長
さ調節装置（１０）及び前記パイプ切断装置（５０）か
らパイプが切断される瞬間、これを感知して切断された
パイプを排出するように作動するパイプ排出装置（７
０）で構成されている。
めに、本発明のバイプ自動切断装置は、上面が開放され
た本体（１）と、前記本体（１）の上部に支持される支
持フレーム（３）、（３´）の間に横切りに設置されガ
イドバー（４）、（４´）により左右移送されるベース
プレート（２）と、前記ベースプレート（２）上のパイ
プ引入れ端側に固定設置されエアシリンダ（３１）、
（３１ａ）、（３１ｂ）内に供給されるエア供給方向に
より中心部を貫通して、移送されるパイプを圧持し、圧
持解除するパイプ固定装置（３０）と、前記パイプ固定
装置（３０）に隣接したベースプレート（２）上に固定
され、モータから回転力を受けて回転すると同時に前記
パイプ固定装置（３０）によりパイプが圧持される時に
エアシリンダ（５１）内のピストンロッド（５２）の作
動によりパイプの中心軸方向に移されながらパイプを切
断する切断バイト（６３）を保有するパイプ切断装置
（５０）と、前記ベースプレート（２）上に固定された
まま、右側後端部方向に横方に長く延長された作動バー
（１２）上で任意の位置に固定されるように調整される
ことができ、連続的に移送供給されるパイプが通過する
瞬間、これを感知して前記パイプ固定装置（３０）でも
ってパイプを圧持するように信号を発するパイプ切断長
さ調節装置（１０）及び前記パイプ切断装置（５０）か
らパイプが切断される瞬間、これを感知して切断された
パイプを排出するように作動するパイプ排出装置（７
０）で構成されている。
【００１１】本発明の実施に際して、前記本体（１）左
側上面一方にエアシリンダ（７）が固定され、そのピス
トンロッド（７ａ）は、前記ベースプレート（２）と接
触され前記エアシリンダ（７）がベースプレート（２）
の後進（右側方向移送）を補助するように構成するのが
好ましい。
側上面一方にエアシリンダ（７）が固定され、そのピス
トンロッド（７ａ）は、前記ベースプレート（２）と接
触され前記エアシリンダ（７）がベースプレート（２）
の後進（右側方向移送）を補助するように構成するのが
好ましい。
【００１２】また、本発明において、前記パイプの切断
長さ調節装置（１０）は本体（１）とベースプレート
（２）上のホルダー（１３）及びベアリングハウジング
（１４）に作動バー（１２）の両端部が挿入され、光セ
ンサー（１１）が設けられたブラケット（１８）と前記
作動バー（１２）に挿入されたホルダー（１６）がブラ
ケット（１７）に連結設置されて移送されるパイプ
（Ｐ）の切断長さを、前記光センサー（１１）が感知す
るように構成するのが好ましい。
長さ調節装置（１０）は本体（１）とベースプレート
（２）上のホルダー（１３）及びベアリングハウジング
（１４）に作動バー（１２）の両端部が挿入され、光セ
ンサー（１１）が設けられたブラケット（１８）と前記
作動バー（１２）に挿入されたホルダー（１６）がブラ
ケット（１７）に連結設置されて移送されるパイプ
（Ｐ）の切断長さを、前記光センサー（１１）が感知す
るように構成するのが好ましい。
【００１３】さらに、前記ホルダー（１６）は作動バー
（１２）とボルト（１９）で結合され、前記ホルダー
（１６）とブラケット（１７）は長孔（１７ａ）及びボ
ルトで結合され、前記ボルト（１９）、（２０）の弛緩
及び締結により前記作動バー（１２）上で光センサー
（１１）の位置調節が可能なるようにして、パイプと切
断長さを調節するのが好ましい。
（１２）とボルト（１９）で結合され、前記ホルダー
（１６）とブラケット（１７）は長孔（１７ａ）及びボ
ルトで結合され、前記ボルト（１９）、（２０）の弛緩
及び締結により前記作動バー（１２）上で光センサー
（１１）の位置調節が可能なるようにして、パイプと切
断長さを調節するのが好ましい。
【００１４】そして、前記パイプ固定装置（３０）はベ
ースプレート（２）の左側先端に中空形のピストンロッ
ド（３２）をもつエアシリンダ（３１）が固定され、前
記ピストンロッド（３２）には、固定パイプ（５３）に
挿入されたガイドパイプ（３３）がねじ結合され、前記
ガイドパイプ（３３）の右側後端には、圧持杆（３４）
がねじ結合され、前記ピストンロッド（３２）が左側に
移送される時、前記圧持杆（３４）が前記固定パイプ
（５３）と、スライディング接触しながら、その内部の
パイプ（Ｐ）を圧持固定するように構成するのが好まし
い。
ースプレート（２）の左側先端に中空形のピストンロッ
ド（３２）をもつエアシリンダ（３１）が固定され、前
記ピストンロッド（３２）には、固定パイプ（５３）に
挿入されたガイドパイプ（３３）がねじ結合され、前記
ガイドパイプ（３３）の右側後端には、圧持杆（３４）
がねじ結合され、前記ピストンロッド（３２）が左側に
移送される時、前記圧持杆（３４）が前記固定パイプ
（５３）と、スライディング接触しながら、その内部の
パイプ（Ｐ）を圧持固定するように構成するのが好まし
い。
【００１５】これに加えて、前記ピストンロッド（３
２）とガイドパイプ（３３）間には、緩み防止用ナット
（３５）が締結されるのが好ましい。
２）とガイドパイプ（３３）間には、緩み防止用ナット
（３５）が締結されるのが好ましい。
【００１６】また、前記圧持杆（３４）は切開溝（３４
ｂ）により放射状に分割された多数個の突出部（３４
ａ）を保有し、左側面はテーパーの傾斜面（３４ｃ）で
形成され、固定パイプの傾斜面（５３ａ）とスライディ
ングするように構成されるのが好ましい。
ｂ）により放射状に分割された多数個の突出部（３４
ａ）を保有し、左側面はテーパーの傾斜面（３４ｃ）で
形成され、固定パイプの傾斜面（５３ａ）とスライディ
ングするように構成されるのが好ましい。
【００１７】さらに、前記パイプ切断装置はベースプレ
ート（２）上端に中空形のピストンロッド（５２）をも
つエアシリンダ（５１）が固定され、前記ピストンロッ
ド（５２）に固定パイプ（５３）が挿入され、その左側
先端が一側のシリンダ（５１ａ）とベアリング（６５）
及びベアリングカップ（６６）で支持され、その右側後
端はベアリング（６９´）とブラケット（６９）を通じ
て前記ピストンロッド（５２）に支持され、前記ベース
プレート（２）底面にはモータ（５４）が吊下られた状
態に設置され、そのモータ側（５４ａ）と、前記プーリ
（５５）がベルト（５９）で連結され、前記プーリ（５
５）後端には連結杆（５６）を通じて円筒体（５７）が
連結され、前記円筒体（５７）の内面には数個のガイド
レール（６１）が傾斜状に付着され、各々のガイドレー
ル（６１）に結合されたバイト固定本体（６２）に切断
部材であるバイト（６３）が固定され前記バイト固定本
体（６２）の左側面が固定パイプ（５３）後端とベアリ
ング（６８´）で支持されていて、前記バイト（６３）
がモーター（５４）により回転すると共に、同時ガイド
レール（６１）との傾斜接触によって、パイプ中心軸方
向に移送されながらパイプ（Ｐ）を切断するように構成
するのが好ましい。
ート（２）上端に中空形のピストンロッド（５２）をも
つエアシリンダ（５１）が固定され、前記ピストンロッ
ド（５２）に固定パイプ（５３）が挿入され、その左側
先端が一側のシリンダ（５１ａ）とベアリング（６５）
及びベアリングカップ（６６）で支持され、その右側後
端はベアリング（６９´）とブラケット（６９）を通じ
て前記ピストンロッド（５２）に支持され、前記ベース
プレート（２）底面にはモータ（５４）が吊下られた状
態に設置され、そのモータ側（５４ａ）と、前記プーリ
（５５）がベルト（５９）で連結され、前記プーリ（５
５）後端には連結杆（５６）を通じて円筒体（５７）が
連結され、前記円筒体（５７）の内面には数個のガイド
レール（６１）が傾斜状に付着され、各々のガイドレー
ル（６１）に結合されたバイト固定本体（６２）に切断
部材であるバイト（６３）が固定され前記バイト固定本
体（６２）の左側面が固定パイプ（５３）後端とベアリ
ング（６８´）で支持されていて、前記バイト（６３）
がモーター（５４）により回転すると共に、同時ガイド
レール（６１）との傾斜接触によって、パイプ中心軸方
向に移送されながらパイプ（Ｐ）を切断するように構成
するのが好ましい。
【００１８】そして、前記ガイドレール（６１）は右側
後端部に向って内径が狭くなるように傾斜されるのが好
ましい。
後端部に向って内径が狭くなるように傾斜されるのが好
ましい。
【００１９】ここで、前記円筒体（５７）の周縁に数個
の排出溝（５７ａ）が形成され、切削チップ排出と切断
装置を肉眼で確認することができるように構成するのが
好ましい。
の排出溝（５７ａ）が形成され、切削チップ排出と切断
装置を肉眼で確認することができるように構成するのが
好ましい。
【００２０】また、前記パイプ排出装置（７０）はベー
スプレート（２）の右側後端部に案内溝（７１ａ）が形
成されたガイドレール（７１）が固定され、その上側に
ガイドプレート（７２）が結合され、前記ガイドプレー
ト（７２）上端には、上、下部クランプ（７５）、（７
６）がガイドポスト（７７）で支持され、前記ガイドレ
ール（７１）後端とガイドプレート（７２）の底面には
各々リミットスイッチ（７８）、（８３）により作動す
るエアシリンダ（７３）、（７４）が設けられ、これら
エアシリンダ（７３）、（７４）のピストンロッド（７
３ａ）、（７４ａ）がガイドプレート（７２）と下部ク
ランプ（７６）に連結され、前記本体（１）及びベース
プレート（２）上のホルダー（８６）とベアリングハウ
ジング（８８）に挿入された作動バー（８５）に数個の
シュート（８９）が傾斜に固定設置され、前記上、下部
クランプ（７５）、（７６）がエアシリンダ（７３）、
（７４）により前後進しながら切断されたパイプ（Ｐ）
を圧持解除させてシュート（８９）上に落下排出するよ
うに構成するのが好ましい。
スプレート（２）の右側後端部に案内溝（７１ａ）が形
成されたガイドレール（７１）が固定され、その上側に
ガイドプレート（７２）が結合され、前記ガイドプレー
ト（７２）上端には、上、下部クランプ（７５）、（７
６）がガイドポスト（７７）で支持され、前記ガイドレ
ール（７１）後端とガイドプレート（７２）の底面には
各々リミットスイッチ（７８）、（８３）により作動す
るエアシリンダ（７３）、（７４）が設けられ、これら
エアシリンダ（７３）、（７４）のピストンロッド（７
３ａ）、（７４ａ）がガイドプレート（７２）と下部ク
ランプ（７６）に連結され、前記本体（１）及びベース
プレート（２）上のホルダー（８６）とベアリングハウ
ジング（８８）に挿入された作動バー（８５）に数個の
シュート（８９）が傾斜に固定設置され、前記上、下部
クランプ（７５）、（７６）がエアシリンダ（７３）、
（７４）により前後進しながら切断されたパイプ（Ｐ）
を圧持解除させてシュート（８９）上に落下排出するよ
うに構成するのが好ましい。
【００２１】さらに、前記リミットスイッチ（７８）は
前記のエアシリンダ（５１）の一側シリンダ（５１ａ）
に固定され、一側シリンダ（５１ｂ）にはガイドル（７
９）が付着されて、これに前述のピストンロッド（５
２）とボルト（８１）をもって連結された作動バー（８
０）が挿入され、前記作動バー（８０）先端には前記リ
ミットスイッチ（７８）と対向にボルト（８２）が結合
され、前記作動バー（８０）がピストンロッド（５２）
と共に前後進しながらリミットスイッチ（７８）が作動
させエアシリンダ（７３）を制御するように構成するの
が好ましい。
前記のエアシリンダ（５１）の一側シリンダ（５１ａ）
に固定され、一側シリンダ（５１ｂ）にはガイドル（７
９）が付着されて、これに前述のピストンロッド（５
２）とボルト（８１）をもって連結された作動バー（８
０）が挿入され、前記作動バー（８０）先端には前記リ
ミットスイッチ（７８）と対向にボルト（８２）が結合
され、前記作動バー（８０）がピストンロッド（５２）
と共に前後進しながらリミットスイッチ（７８）が作動
させエアシリンダ（７３）を制御するように構成するの
が好ましい。
【００２２】そして、前記リミットスイッチ（８３）は
ガイドレール（７１）後端部に固定され、ガイドプレー
ト（７２）にはこれと対向にボルト（８４）が結合さ
れ、前記ボルト（８４）がガイドプレート（７２）に沿
って前後進しながら前記エアシリンダ（７４）を制御す
るように構成するのが好ましい。
ガイドレール（７１）後端部に固定され、ガイドプレー
ト（７２）にはこれと対向にボルト（８４）が結合さ
れ、前記ボルト（８４）がガイドプレート（７２）に沿
って前後進しながら前記エアシリンダ（７４）を制御す
るように構成するのが好ましい。
【００２３】これに加えて、前記シュート（８９）は作
動バー（８５）とボルト（８７）で結合され、前記ボル
ト（８７）の弛緩及び締結によりシュート（８９）の傾
斜角と各シュート（８９間の間隔が調節されるのが好ま
しい。
動バー（８５）とボルト（８７）で結合され、前記ボル
ト（８７）の弛緩及び締結によりシュート（８９）の傾
斜角と各シュート（８９間の間隔が調節されるのが好ま
しい。
【００２４】
【作用】上述した様な構成を具備する本発明によれば、
製管工程を終ったパイプの切断長さ調節と、固定、切
断、及び排出動作等の作動すべてを自動的に遂げられる
ようにし、併せてカッティング部材も、ローラの代りに
バイトを設けてパイプの厚さに関係なく切断が可能とな
っている。
製管工程を終ったパイプの切断長さ調節と、固定、切
断、及び排出動作等の作動すべてを自動的に遂げられる
ようにし、併せてカッティング部材も、ローラの代りに
バイトを設けてパイプの厚さに関係なく切断が可能とな
っている。
【００２５】その結果、パイプ肉厚に限定されることな
く作業が行われ、切断長さを一定にすることが容易とな
り、品質及び製品の信頼性が大巾に向上するのである。
く作業が行われ、切断長さを一定にすることが容易とな
り、品質及び製品の信頼性が大巾に向上するのである。
【００２６】
【実施例】以下に本発明を添付した図面に基づいて詳細
なる説明をすれば次の通りである。
なる説明をすれば次の通りである。
【００２７】図１、図２は本発明の相対的構成を示す平
面図と正断面図である。図示の如く本発明は、モーター
５４が内蔵された本体１と、前記本体１上段に設置され
て本発明の装置全体を支持するベースプレート２と、光
センサー１１により制御されており且つ本体１及びベー
スプレート２の上方に位置する作動バー１２に設置され
てパイプＰの切断長さ調節するパイプの切断長さ調節装
置１０と、パイプ切断装置５０と、パイプ排出装置７０
とを含んでいる。ここでパイプ切断装置５０は、前記ベ
ースプレート２先端に固定されるエアシリンダ３１、該
エアシリンダ３１に連結されるガイドパイプ３３及び圧
持杆３４とにより構成され、且つ切断長さに調節された
パイプＰを圧持固定させるパイプ固定装置３０と、エア
シリンダ５１とモータ５４の動きを伝達されるプーリー
５５と、前記プーリー５５と連結され、その内面に切断
部材を持つ円筒体５７とを含み、固定されたパイプＰを
切断する様に構成されている。また、パイプ排出装置７
０は、前記パイプ切断装置５０の後方に設置され、切断
されたパイプを外部に排出させる様に構成されている。
面図と正断面図である。図示の如く本発明は、モーター
５４が内蔵された本体１と、前記本体１上段に設置され
て本発明の装置全体を支持するベースプレート２と、光
センサー１１により制御されており且つ本体１及びベー
スプレート２の上方に位置する作動バー１２に設置され
てパイプＰの切断長さ調節するパイプの切断長さ調節装
置１０と、パイプ切断装置５０と、パイプ排出装置７０
とを含んでいる。ここでパイプ切断装置５０は、前記ベ
ースプレート２先端に固定されるエアシリンダ３１、該
エアシリンダ３１に連結されるガイドパイプ３３及び圧
持杆３４とにより構成され、且つ切断長さに調節された
パイプＰを圧持固定させるパイプ固定装置３０と、エア
シリンダ５１とモータ５４の動きを伝達されるプーリー
５５と、前記プーリー５５と連結され、その内面に切断
部材を持つ円筒体５７とを含み、固定されたパイプＰを
切断する様に構成されている。また、パイプ排出装置７
０は、前記パイプ切断装置５０の後方に設置され、切断
されたパイプを外部に排出させる様に構成されている。
【００２８】上述した様な構成において、本体１は上面
が開放された四角形に形成され、一側にコントロールボ
ックス（図示省略）が内蔵される。
が開放された四角形に形成され、一側にコントロールボ
ックス（図示省略）が内蔵される。
【００２９】又、前記本体１の左右上部面（本明細書に
おいて図１、２に示した状態を基準として、左側は前面
部、右側は後面部と表記する場合がある。）に支持フレ
ーム３、３´が固定され、前記支持フレーム３、３´間
には２個のガイドバー４、４´が平行に設置され、前記
ガイドバー４、４´にはスライディングベアリングが内
蔵されたベアリングハウジング５、５´と、その一側に
弾接されたスプリング６、６´とが設けられている。
おいて図１、２に示した状態を基準として、左側は前面
部、右側は後面部と表記する場合がある。）に支持フレ
ーム３、３´が固定され、前記支持フレーム３、３´間
には２個のガイドバー４、４´が平行に設置され、前記
ガイドバー４、４´にはスライディングベアリングが内
蔵されたベアリングハウジング５、５´と、その一側に
弾接されたスプリング６、６´とが設けられている。
【００３０】又、ベースプレート２は前記ベアリングハ
ウジング５、５´上段に固定され、前記ベアリングハウ
ジング５、５´と同様、前記ガイドバー４、４´と共に
左右移動が許容されている。左側の支持フレーム３には
エアシリンダ７が装着され、そのピストンロッド７ａが
前記ベースプレート２と接触される。
ウジング５、５´上段に固定され、前記ベアリングハウ
ジング５、５´と同様、前記ガイドバー４、４´と共に
左右移動が許容されている。左側の支持フレーム３には
エアシリンダ７が装着され、そのピストンロッド７ａが
前記ベースプレート２と接触される。
【００３１】前記パイプの切断長さ調節装置１０は、図
３及び図４に示した如く、本体１とベースプレート２上
に設置された作動バー１２及び前記作動バー１２上に設
置された光センサ１１で構成される。
３及び図４に示した如く、本体１とベースプレート２上
に設置された作動バー１２及び前記作動バー１２上に設
置された光センサ１１で構成される。
【００３２】前記作動バー１２はその先端がベースプレ
ート２上段にホルダ１３に挿入され、後端部は本体１の
支持台１５上段に固定されたベアリングハウジング１４
にスライディング可能に挿入される。
ート２上段にホルダ１３に挿入され、後端部は本体１の
支持台１５上段に固定されたベアリングハウジング１４
にスライディング可能に挿入される。
【００３３】前記光センサ１１はブラケット１８に設置
され、このブラケット１８は前記作動バー１２に挿入さ
れたホルダ１６とブラケット１７を通じて連結設置され
る。このとき前記ホルダ１６は作動バー１２とボルト１
９で結合され、前記ボルト１９の締結及び弛緩により軸
方向への移動が可能であり、前記ブラケット１７とホル
ダ１６は長孔１７ａ及びボルト２０で結合されて前記ボ
ルト２０で締結及び弛緩することによりブラケット１７
が軸の円錐方向に回動可能であるから結果的には光セン
サー１１の上下、前後、左右の位置調節が可能となる。
され、このブラケット１８は前記作動バー１２に挿入さ
れたホルダ１６とブラケット１７を通じて連結設置され
る。このとき前記ホルダ１６は作動バー１２とボルト１
９で結合され、前記ボルト１９の締結及び弛緩により軸
方向への移動が可能であり、前記ブラケット１７とホル
ダ１６は長孔１７ａ及びボルト２０で結合されて前記ボ
ルト２０で締結及び弛緩することによりブラケット１７
が軸の円錐方向に回動可能であるから結果的には光セン
サー１１の上下、前後、左右の位置調節が可能となる。
【００３４】パイプ固定装置３０は図５及び図６に示し
た如くエアシリンダ３１と前記エアシリンダ３１のピス
トンロッド３２に連結されたガイドパイプ３３及び圧持
杆３４にて構成される。
た如くエアシリンダ３１と前記エアシリンダ３１のピス
トンロッド３２に連結されたガイドパイプ３３及び圧持
杆３４にて構成される。
【００３５】前記エアシリンダ３１はベースプレート２
左側先端に２個の支持台３６、３６´を介して固定さ
れ、両側部材であるシリンダー３１ａ、３１ｂとピスト
ンロッド３２の間に形成された空間部３１ｃ内にエア供
給管３１ｄ、３１ｄ´から供給されるエアにより作動す
る。ピストンロッド３２はパイプＰが挿入されるよう中
空形になっている。
左側先端に２個の支持台３６、３６´を介して固定さ
れ、両側部材であるシリンダー３１ａ、３１ｂとピスト
ンロッド３２の間に形成された空間部３１ｃ内にエア供
給管３１ｄ、３１ｄ´から供給されるエアにより作動す
る。ピストンロッド３２はパイプＰが挿入されるよう中
空形になっている。
【００３６】前記ガイドパイプ３３は後述説明する。固
定パイプ５３内に挿入され、その左側先端が前記ピスト
ンロッド３２とねじ結合され、内部にパイプＰが挿入さ
れる。
定パイプ５３内に挿入され、その左側先端が前記ピスト
ンロッド３２とねじ結合され、内部にパイプＰが挿入さ
れる。
【００３７】前記圧持杆３４はガイドパイプ３３の右側
後端にねじ結合され、数個の切開溝３４ｂで放射状に分
割された複数個の突出部３４ａを保有し、前記突出部３
４ａの左側面はテーパーで傾斜面３４ｃに形成され、固
定パイプ５３の傾斜面５３ａと接触される。
後端にねじ結合され、数個の切開溝３４ｂで放射状に分
割された複数個の突出部３４ａを保有し、前記突出部３
４ａの左側面はテーパーで傾斜面３４ｃに形成され、固
定パイプ５３の傾斜面５３ａと接触される。
【００３８】この時、前記ピストンロッド３２と、ガイ
ドパイプ３３の間には弛緩防止用ナット３５が締結さ
れ、ガイドパイプ３３と圧持杆３４の弛みと位置変動を
防止する。
ドパイプ３３の間には弛緩防止用ナット３５が締結さ
れ、ガイドパイプ３３と圧持杆３４の弛みと位置変動を
防止する。
【００３９】前記のパイプ切断装置５０は、エアシリン
ダ５１と、前記エアシリンダ５１のピストンロッド５２
の中空部を貫いて挿入された固定パイプ５３と、前記ピ
ストンロッド５２の右側後端に設けられたプーリー５５
と、切断部材であるバイト６３が内設された円筒体５７
と、前記円筒体５７に前記プーリー５５を介して回転力
を伝達させるためのモーター５４とから構成される。
ダ５１と、前記エアシリンダ５１のピストンロッド５２
の中空部を貫いて挿入された固定パイプ５３と、前記ピ
ストンロッド５２の右側後端に設けられたプーリー５５
と、切断部材であるバイト６３が内設された円筒体５７
と、前記円筒体５７に前記プーリー５５を介して回転力
を伝達させるためのモーター５４とから構成される。
【００４０】前記エアシリンダ５１はベースプレート２
の上段中央に固定されて、中空形のピストンロッド５２
内部に前述の固定パイプ５３が挿入されている。
の上段中央に固定されて、中空形のピストンロッド５２
内部に前述の固定パイプ５３が挿入されている。
【００４１】前記固定パイプ５３の左側先端と、一側壁
部材であるシリンダ５１ａに固定されるベアリングカッ
プ６６との間には、ベアリング６５が介装される。ま
た、固定パイプ５３の右側後端では、ピストンロッド５
２に固定設置されるブラケット６９との間にベアリング
６９´が介装されている。固定パイプ５３の末端部内側
面にテーパー形状に割開された傾斜面５３ａを保有して
いるので、ピストンロッド３２が左側に移動する時、圧
持杆３４の傾斜面３４ｃを押圧して突出部３４ａ等が中
心方向に縮込まりながらパイプを圧持するように作用す
る。
部材であるシリンダ５１ａに固定されるベアリングカッ
プ６６との間には、ベアリング６５が介装される。ま
た、固定パイプ５３の右側後端では、ピストンロッド５
２に固定設置されるブラケット６９との間にベアリング
６９´が介装されている。固定パイプ５３の末端部内側
面にテーパー形状に割開された傾斜面５３ａを保有して
いるので、ピストンロッド３２が左側に移動する時、圧
持杆３４の傾斜面３４ｃを押圧して突出部３４ａ等が中
心方向に縮込まりながらパイプを圧持するように作用す
る。
【００４２】この時、前記固定パイプ５３左側先端に
は、ベアリング６５が軸方向の外れるのを防止する為の
ナット６７が結合され、後端にはベアリング６８´が設
けられ、以下に説明する刃物本体６２を支持する。
は、ベアリング６５が軸方向の外れるのを防止する為の
ナット６７が結合され、後端にはベアリング６８´が設
けられ、以下に説明する刃物本体６２を支持する。
【００４３】前記モータ５４はベースプレート２の底面
にボルト６８を介して吊下り状態に設置され、モーター
軸５４ａにはプーリー５８が設けられる。
にボルト６８を介して吊下り状態に設置され、モーター
軸５４ａにはプーリー５８が設けられる。
【００４４】前記プーリ５５はピストンロッド５２の周
縁にベアリング６０を介して設置され、前記のベースプ
レート２の孔２ａを通じてモーター軸５４ａのプーリー
５８とベルト５９で連結される。
縁にベアリング６０を介して設置され、前記のベースプ
レート２の孔２ａを通じてモーター軸５４ａのプーリー
５８とベルト５９で連結される。
【００４５】前記円筒体５７は、図７、図８に示した如
く、前記プーリー５５と連結杆５６を介して連結接触さ
れ、内面は後端部に寄る程内径が狭くなるように傾斜さ
れていて、周縁部には内部と貫通する数個の切削チップ
排出溝５７ａが形成される。
く、前記プーリー５５と連結杆５６を介して連結接触さ
れ、内面は後端部に寄る程内径が狭くなるように傾斜さ
れていて、周縁部には内部と貫通する数個の切削チップ
排出溝５７ａが形成される。
【００４６】前記円筒体５７の傾斜面内側には数個のガ
イドレール６１が傾斜に付着され、前記各々のガイドレ
ール６１の凹溝にはバイト固定本体６２が滑動可能に結
合され、その左側前面が前記の固定パイプ５３の後端に
ベアリング６８´に支持され、各々のバイト固定本体６
２には切断部材であるバイト６３がボルト６４で結合さ
れ、刃先がパイプの中心を向うようになる。
イドレール６１が傾斜に付着され、前記各々のガイドレ
ール６１の凹溝にはバイト固定本体６２が滑動可能に結
合され、その左側前面が前記の固定パイプ５３の後端に
ベアリング６８´に支持され、各々のバイト固定本体６
２には切断部材であるバイト６３がボルト６４で結合さ
れ、刃先がパイプの中心を向うようになる。
【００４７】前記パイプ排出装置７０は、図９〜１１に
示した如く、切断されたパイプを挟持する上下分割のク
ランプ７５、７６部材を保有している。前記クランプ７
５、７６はガイドレール７１の案内を受けるガイドプレ
ート７２により水平方向に左、右移送されるよう設置さ
れ、前記ガイドプレート７２の一端側に連結され水平移
送を行うエアシリンダ７４と、下部クランプ７６を垂直
方向に移送させる為にガイドレール下部に設置されるエ
アシリンダ７３と、作動バー８５上に設けられ排出され
るパイプＰを案内する為のシュート８９と、前記エアシ
リンダ７３、７４を制御するリミットスイッチ７８、８
３を保有する。
示した如く、切断されたパイプを挟持する上下分割のク
ランプ７５、７６部材を保有している。前記クランプ７
５、７６はガイドレール７１の案内を受けるガイドプレ
ート７２により水平方向に左、右移送されるよう設置さ
れ、前記ガイドプレート７２の一端側に連結され水平移
送を行うエアシリンダ７４と、下部クランプ７６を垂直
方向に移送させる為にガイドレール下部に設置されるエ
アシリンダ７３と、作動バー８５上に設けられ排出され
るパイプＰを案内する為のシュート８９と、前記エアシ
リンダ７３、７４を制御するリミットスイッチ７８、８
３を保有する。
【００４８】前記ガイドレール７１はベースプレート２
の後端部に固定され、中心には案内溝７１ａが形成さ
れ、前記案内溝７１ａの空間内で上下部クランプ７５、
７６と、これに連結されたエアシリンダ７３が水平方向
に動くのを許容する。
の後端部に固定され、中心には案内溝７１ａが形成さ
れ、前記案内溝７１ａの空間内で上下部クランプ７５、
７６と、これに連結されたエアシリンダ７３が水平方向
に動くのを許容する。
【００４９】前記ガイドプレート７２はガイドレール７
１上段に結合され、その右側後端部が前記エアシリンダ
７４のピストンロッド７４ａと連結される。
１上段に結合され、その右側後端部が前記エアシリンダ
７４のピストンロッド７４ａと連結される。
【００５０】前記ガイドプレート７２の上側にはガイド
ポスト７７で支持される上下部クランプ７５、７６が設
置され、前記ガイドプレート７２の底面には下部クラン
プ７６をガイドポスト７７の案内により垂直方向に移送
させる為に、ピストンロッド７３ａを介して下部クラン
プ７６に連結されたエアシリンダ７３が設けられる。パ
イプの切断完了を感知してエアシリンダ７３、７４を作
動させるようになる前記リミットスイッチ７８は前記の
エアシリンダ５１の一側シリンダ５１ａに固定され、一
側シリンダ５１ｂにはガイドレール７９が付着され、こ
こに前記リミットスイッチ７８を作動させる為の作動バ
ー８０が挿入されている。この作動バー８０は先端にボ
ルト８２が結合されており、プーリー５５との間におい
て作動バー８０の後端に外部に露出された前記ピストン
ロッド５２とボルト８１で連結されている。そして、ピ
ストンロッド５２が左側に移送されながらバイトにより
パイプ切断が完了する瞬間、ボルト８２頭部がリミット
スイッチ７８に接触するようになっている。
ポスト７７で支持される上下部クランプ７５、７６が設
置され、前記ガイドプレート７２の底面には下部クラン
プ７６をガイドポスト７７の案内により垂直方向に移送
させる為に、ピストンロッド７３ａを介して下部クラン
プ７６に連結されたエアシリンダ７３が設けられる。パ
イプの切断完了を感知してエアシリンダ７３、７４を作
動させるようになる前記リミットスイッチ７８は前記の
エアシリンダ５１の一側シリンダ５１ａに固定され、一
側シリンダ５１ｂにはガイドレール７９が付着され、こ
こに前記リミットスイッチ７８を作動させる為の作動バ
ー８０が挿入されている。この作動バー８０は先端にボ
ルト８２が結合されており、プーリー５５との間におい
て作動バー８０の後端に外部に露出された前記ピストン
ロッド５２とボルト８１で連結されている。そして、ピ
ストンロッド５２が左側に移送されながらバイトにより
パイプ切断が完了する瞬間、ボルト８２頭部がリミット
スイッチ７８に接触するようになっている。
【００５１】切断されたパイプを排出部に排出するため
にクランプ７５、７６の圧持状態を解除させるように作
用するリミットスイッチ８３がガイドレール７１一側部
に固定され、これに対向するガイドプレート７２上にリ
ミットスッチ８３の作動ボルト８４が固定される。
にクランプ７５、７６の圧持状態を解除させるように作
用するリミットスイッチ８３がガイドレール７１一側部
に固定され、これに対向するガイドプレート７２上にリ
ミットスッチ８３の作動ボルト８４が固定される。
【００５２】前記作動バー８５はその先端部がベースプ
レート２上段のホルダ８６に挿入固定され、後端部は本
体１の支持台（図示省略）上段に固定されたベアリング
ハウジング８８にスライディング可能なるように挿入さ
れる。
レート２上段のホルダ８６に挿入固定され、後端部は本
体１の支持台（図示省略）上段に固定されたベアリング
ハウジング８８にスライディング可能なるように挿入さ
れる。
【００５３】クランプが解除されたパイプが包装箱に転
がり落下するように案内するシュート８９は、数個が傾
斜するように前記作動バー８５に挿入され、ボルト８７
で結合され、必要に応じて前記ボルト８７を弛緩させて
シュート８９の傾斜角と幅が切断されたパイプＰの直径
と長さに同じくなるように調節される。
がり落下するように案内するシュート８９は、数個が傾
斜するように前記作動バー８５に挿入され、ボルト８７
で結合され、必要に応じて前記ボルト８７を弛緩させて
シュート８９の傾斜角と幅が切断されたパイプＰの直径
と長さに同じくなるように調節される。
【００５４】前述の如く構成、設置される本発明の動作
と作用効果を説明すれば次の通りである。
と作用効果を説明すれば次の通りである。
【００５５】まず、本発明は、モータ５４に電源を印加
すればモーター５４の回転力はベルト５９を介してプー
リー５５と連結杆５６及び回転体５７を回転させるよう
になり、回転体５７内部に設けられたバイト６３も高速
回転するようになる。この状態で製管工程を終ったパイ
プＰがエアシリンダ３１のピストンロッド３２内に挿入
された後、ガイドパイプ３３と、圧持杆３４及び上下部
クランプ７５、７６を順次に貫通しながら移送されてそ
の端部が切断長さ調節装置１０の光センサー１１に至れ
ば、光センサー１１がこれを感知し、コントロールボッ
クスを経てパイプ固定装置３０のエアシリンダ３１を作
動させるようになる。
すればモーター５４の回転力はベルト５９を介してプー
リー５５と連結杆５６及び回転体５７を回転させるよう
になり、回転体５７内部に設けられたバイト６３も高速
回転するようになる。この状態で製管工程を終ったパイ
プＰがエアシリンダ３１のピストンロッド３２内に挿入
された後、ガイドパイプ３３と、圧持杆３４及び上下部
クランプ７５、７６を順次に貫通しながら移送されてそ
の端部が切断長さ調節装置１０の光センサー１１に至れ
ば、光センサー１１がこれを感知し、コントロールボッ
クスを経てパイプ固定装置３０のエアシリンダ３１を作
動させるようになる。
【００５６】即ち、パイプＰが移送される時光センサー
１１に至ればパイプの切断長さは切断バイトから光セン
サーまでの長さになるので、従って光センサー１１では
これを感知し、コントロールボックスを経由してパイプ
固定装置３０のエアシリンダ３１のピストンロッド３２
を作動させるようになるのである。
１１に至ればパイプの切断長さは切断バイトから光セン
サーまでの長さになるので、従って光センサー１１では
これを感知し、コントロールボックスを経由してパイプ
固定装置３０のエアシリンダ３１のピストンロッド３２
を作動させるようになるのである。
【００５７】エアー供給管３１ｄ´を通じてエアシリン
ダ内にエアが供給されるにつれてピストンロッド３２が
前面部（図面においては左側）に移送されながらねじで
締結されたガイドパイプ３３を引張るようになればガイ
ドパイプ３３と共にその右側後端部の圧持杆３４も移送
するようになり、この際、圧持杆３４の傾斜面３４ｃが
固定パイプ５３の傾斜面５３ａとスライディング接触し
ながら切開溝３４ｂを通じて縮まるので前記圧持杆３４
がその内部に挿入されたパイプＰを圧持固定させるよう
になる。
ダ内にエアが供給されるにつれてピストンロッド３２が
前面部（図面においては左側）に移送されながらねじで
締結されたガイドパイプ３３を引張るようになればガイ
ドパイプ３３と共にその右側後端部の圧持杆３４も移送
するようになり、この際、圧持杆３４の傾斜面３４ｃが
固定パイプ５３の傾斜面５３ａとスライディング接触し
ながら切開溝３４ｂを通じて縮まるので前記圧持杆３４
がその内部に挿入されたパイプＰを圧持固定させるよう
になる。
【００５８】前記の如く、パイプＰを圧持固定すれば連
続的に供給されるパイプＰの移送力によりベースプレー
ト２とベアリングハウジング５、５´がガイドバー４、
４´の案内を受けながらパイプＰと共に移送されるの
で、前記ベースプレート２上段に設置されたすべての装
置もベースプレート２と共に移送され、この際ガイドバ
ー４、４´のスプリング６、６´は圧縮される。このよ
うにベースプレート上のすべての装置をパイプと共に移
送させる理由はパイプの連続的移送を断絶することな
く、切断する為のもので、切断完了時にはパイプの圧持
が解除されながらスプリング６、６´の弾発力で原状復
帰させるようになる。
続的に供給されるパイプＰの移送力によりベースプレー
ト２とベアリングハウジング５、５´がガイドバー４、
４´の案内を受けながらパイプＰと共に移送されるの
で、前記ベースプレート２上段に設置されたすべての装
置もベースプレート２と共に移送され、この際ガイドバ
ー４、４´のスプリング６、６´は圧縮される。このよ
うにベースプレート上のすべての装置をパイプと共に移
送させる理由はパイプの連続的移送を断絶することな
く、切断する為のもので、切断完了時にはパイプの圧持
が解除されながらスプリング６、６´の弾発力で原状復
帰させるようになる。
【００５９】前記動作中パイプＰが固定すると同時に一
側の支持フレーム３に設けられたエアシリンダ７も同時
に作動してそのピストンロッド７ａがベースプレート２
を押してパイプにかかる過負荷を解消させるように補助
から機能を遂行する。
側の支持フレーム３に設けられたエアシリンダ７も同時
に作動してそのピストンロッド７ａがベースプレート２
を押してパイプにかかる過負荷を解消させるように補助
から機能を遂行する。
【００６０】又、前記の如くパイプＰが固定されればパ
イプ切断装置５０のエアシリンダ５１が作動するように
なりエア供給管５１ｄ´を通じてエアが供給されれば、
そのピストンロッド５２が回転しているプーリー５５と
連結杆５６及び円筒体５７を左側前面部側に引張るよう
になる。このとき円筒体５７内面に付着されたガイドレ
ール６１も円筒体５７と共に移送するのでテーパー円筒
体内面に形成されたガイドレールの移送によりバイト固
定本体６２と、これに固定されたバイト６３が、移送方
向と直角方向であるパイプ中心方向側に押されるように
なって、パイプ切断のための移送が行われ、回転するバ
イトによってパイプＰが切断されるのである。
イプ切断装置５０のエアシリンダ５１が作動するように
なりエア供給管５１ｄ´を通じてエアが供給されれば、
そのピストンロッド５２が回転しているプーリー５５と
連結杆５６及び円筒体５７を左側前面部側に引張るよう
になる。このとき円筒体５７内面に付着されたガイドレ
ール６１も円筒体５７と共に移送するのでテーパー円筒
体内面に形成されたガイドレールの移送によりバイト固
定本体６２と、これに固定されたバイト６３が、移送方
向と直角方向であるパイプ中心方向側に押されるように
なって、パイプ切断のための移送が行われ、回転するバ
イトによってパイプＰが切断されるのである。
【００６１】即ちバイト固定本体６２はその外面がガイ
ドレール６１の凹溝内で相対運動するように接触してお
り、一側面は固定パイプ５３後端のベアリング６８´に
支持されているので、ガイドレール６１が左側に移送さ
れる時にバイト固定本体６２は共に移送されないように
し、その位置で前記ガイドレール６１の傾斜角だけ内側
に縮まるようになるので前記バイト固定本体６２に固定
されたバイト６３も高速回転しながら中心を向って縮ま
り、その先端がパイプＰを切断するようになるのであ
る。
ドレール６１の凹溝内で相対運動するように接触してお
り、一側面は固定パイプ５３後端のベアリング６８´に
支持されているので、ガイドレール６１が左側に移送さ
れる時にバイト固定本体６２は共に移送されないように
し、その位置で前記ガイドレール６１の傾斜角だけ内側
に縮まるようになるので前記バイト固定本体６２に固定
されたバイト６３も高速回転しながら中心を向って縮ま
り、その先端がパイプＰを切断するようになるのであ
る。
【００６２】前記動作中に発生するチップは円筒体５７
の排出溝５７ａを通じて排出され、作業者は前記排出溝
５７ａを通じて切断状態を肉眼で確認することができ
る。又、エアシリンダ５１のピストンロッド５２が左側
に移送される過程に作動バー８０に結合されたボルト８
２と共に移送されながら、パイプＰの切断が完了すると
同時にボルト８２がリミットスイッチ７８に接触されパ
イプ排出装置７０を作動させるのである。
の排出溝５７ａを通じて排出され、作業者は前記排出溝
５７ａを通じて切断状態を肉眼で確認することができ
る。又、エアシリンダ５１のピストンロッド５２が左側
に移送される過程に作動バー８０に結合されたボルト８
２と共に移送されながら、パイプＰの切断が完了すると
同時にボルト８２がリミットスイッチ７８に接触されパ
イプ排出装置７０を作動させるのである。
【００６３】従ってパイプＰの切断が終れば前記リミッ
トスイッチ７８によりパイプ排出装置７０のエアシリン
ダ７３が作動して下部クランプ７６を上昇させ、切断さ
れたパイプＰは、上下部クランプ７５、７６の間で圧持
固定され、次いで、後方に設けられたエアシリンダ７４
のピストンロッド７４ａがガイドプレート７２を引張る
ようになり、前記のガイドプレート７２と共に、その上
下に設けられた上下部クランプ７５、７６及びエアシリ
ンダ７３と、切断されたパイプＰが後方に移動し、移動
しながらガイドプレート７２のボルト８４がガイドレー
ル７１上のリミットスイッチ８３を作動させれば、前記
リミットスイッチ８３が底面に設けられたエアシリンダ
７３を元の状態に復帰させるようになる。
トスイッチ７８によりパイプ排出装置７０のエアシリン
ダ７３が作動して下部クランプ７６を上昇させ、切断さ
れたパイプＰは、上下部クランプ７５、７６の間で圧持
固定され、次いで、後方に設けられたエアシリンダ７４
のピストンロッド７４ａがガイドプレート７２を引張る
ようになり、前記のガイドプレート７２と共に、その上
下に設けられた上下部クランプ７５、７６及びエアシリ
ンダ７３と、切断されたパイプＰが後方に移動し、移動
しながらガイドプレート７２のボルト８４がガイドレー
ル７１上のリミットスイッチ８３を作動させれば、前記
リミットスイッチ８３が底面に設けられたエアシリンダ
７３を元の状態に復帰させるようになる。
【００６４】従って、エアシリンダ７３のピストンロッ
ド７３ａと共に、下部クランプが下降してパイプＰのク
ランピィング状態（把持状態）を解除させながら、切断
されたパイプＰは自重によりシュート８９上に落下した
後、前記シュート８９の案内で包装用箱に移され包装さ
れる。
ド７３ａと共に、下部クランプが下降してパイプＰのク
ランピィング状態（把持状態）を解除させながら、切断
されたパイプＰは自重によりシュート８９上に落下した
後、前記シュート８９の案内で包装用箱に移され包装さ
れる。
【００６５】前記動作中、リミットスイッチ８６により
切断されたパイプＰのクランピンィング（把持）が解除
される瞬間、ベースプレート２と各部装置は初期の状態
の元の位置に戻され、同一動作を繰返してパイプＰを連
続的に切断するようになるのである。
切断されたパイプＰのクランピンィング（把持）が解除
される瞬間、ベースプレート２と各部装置は初期の状態
の元の位置に戻され、同一動作を繰返してパイプＰを連
続的に切断するようになるのである。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の光センサ
ー１１とリミットスイッチ７８、８３を用いてパイプＰ
の切断長さ調節と、固定、切断、及び排出等の動作が、
すべて自動的にできるようにしたので、生産性向上とコ
スト節減に寄与することができる。又、切断部材がバイ
ト６３であるのでパイプＰの長さと、切断面が良好で、
品質向上は勿論製品に対する信頼度を高揚させることが
できる。
ー１１とリミットスイッチ７８、８３を用いてパイプＰ
の切断長さ調節と、固定、切断、及び排出等の動作が、
すべて自動的にできるようにしたので、生産性向上とコ
スト節減に寄与することができる。又、切断部材がバイ
ト６３であるのでパイプＰの長さと、切断面が良好で、
品質向上は勿論製品に対する信頼度を高揚させることが
できる。
【００６７】併せてパイプＰの厚さに関係なく切断が可
能であり、又、事故を防止できるようになっった。
能であり、又、事故を防止できるようになっった。
【００６８】本願発明は上述の実施例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲の記載内容で変形可能である
事を付記する。
ではなく、特許請求の範囲の記載内容で変形可能である
事を付記する。
【図１】本発明の１実施例平面図。
【図２】本発明の１実施例の正面断面図。
【図３】パイプ切断長さ調節装置の平面図。
【図４】パイプ切断長さ調節装置の側断面図。
【図５】パイプ固定装置の正面断面図。
【図６】パイプ固定装置の側面図。
【図７】パイプ切断装置の半断面図。
【図８】パイプ切断装置の側断面図。
【図９】パイプ排出装置の正面断面図。
【図１０】パイプ排出装置の断面図。
【図１１】パイプ排出装置の断面図。
【図１２】従来装置の平面図。
【図１３】従来の装置の正面断面図。
【図１４】従来の装置の動作状態を示す平面図。
１・・・本体 ２・・・ベースプレート ２ａ・・・孔 ４、４´・・・ガイドバー １１・・・光センサー １２・・・作動バー １６・・・ホルダー １７・・・ブラケット １７ａ・・・長孔 ３０・・・パイプ固定装置 ３１・・・エアシリンダ ３１ａ、３１ｂ・・・シリンダー ３２・・・ピストンロッド ３３・・・ガイドパイプ ３４・・・圧持杆 ３４ａ・・・突出部 ３４ｂ・・・切開溝 ３４ｃ・・・傾斜角 ５０・・・パイプ切断装置 ５１・・・エアシリンダ ５１ａ、５１ｂ・・・シリンダ ５２・・・ピストンロッド ５３・・・固定パイプ ５３ａ・・・傾斜面 ５４・・・モーター ５５・・・プーリー ５６・・・連結杆 ５７・・・円筒体 ５７ａ・・・排出溝 ５９・・・ベルト ６１・・・ガイドレール ６２・・・バイト固定本体 ６３・・・バイト ６６・・・ベアリング ６８、６９´・・・ベアリング ７０・・・パイプ排出装置 ７１・・・ガイドレール ７１ａ・・・案内溝 ７２・・・ガイドプレート ７３、７４・・・エアシリンダ ７５、７６・・・上、下部クランプ ７７・・・ガイドポスト ７８・・・リミットスイッチ ７９・・・・・ガイドレール ８０・・・作動バー ８３・・・リミットスイッチ ８４・・・ボルト ８５・・・作動バー ８９・・・シュート
Claims (14)
- 【請求項１】 上面が開放された本体（１）と、前記本
体（１）の上部に支持される支持フレーム（３）、（３
´）の間に横切りに設置されガイドバー（４）、（４
´）により左右移送されるベースプレート（２）と、前
記ベースプレート（２）上のパイプ引入れ端側に固定設
置されエアシリンダ（３１）、（３１ａ）、（３１ｂ）
内に供給されるエア供給方向により中心部を貫通して、
移送されるパイプを圧持し、圧持解除するパイプ固定装
置（３０）と、前記パイプ固定装置（３０）に隣接した
ベースプレート（２）上に固定され、モータから回転力
を受けて回転すると同時に前記パイプ固定装置（３０）
によりパイプが圧持される時にエアシリンダ（５１）内
のピストンロッド（５２）の作動によりパイプの中心軸
方向に移されながらパイプを切断する切断バイト（６
３）を保有するパイプ切断装置（５０）と、前記ベース
プレート（２）上に固定されたまま、右側後端部方向に
横方に長く延長された作動バー（１２）上で任意の位置
に固定されるように調整されることができ、連続的に移
送供給されるパイプが通過する瞬間、これを感知して前
記パイプ固定装置（３０）でもってパイプを圧持するよ
うに信号を発するパイプ切断長さ調節装置（１０）及び
前記パイプ切断装置（５０）からパイプが切断される瞬
間、これを感知して切断されたパイプを排出するように
作動するパイプ排出装置（７０）で構成されることを特
徴とするパイプ自動切断装置。 - 【請求項２】 前記本体（１）左側上面一方にエアシリ
ンダ（７）が固定され、そのピストンロッド（７ａ）
は、前記ベースプレート（２）と接触され前記エアシリ
ンダ（７）がベースプレート（２）の後進（右側方向移
送）を補助するように構成する請求項１に記載のパイプ
自動切断装置。 - 【請求項３】 前記パイプの切断長さ調節装置（１０）
は本体（１）とベースプレート（２）上のホルダー（１
３）及びベアリングハウジング（１４）に作動バー（１
２）の両端部が挿入され、光センサー（１１）が設けら
れたブラケット（１８）と前記作動バー（１２）に挿入
されたホルダー（１６）がブラケット（１７）に連結設
置されて移送されるパイプ（Ｐ）の切断長さを、前記光
センサー（１１）が感知するように構成される請求項１
に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項４】 前記ホルダー（１６）は作動バー（１
２）とボルト（１９）で結合され、前記ホルダー（１
６）とブラケット（１７）は長孔（１７ａ）及びボルト
で結合され、前記ボルト（１９）、（２０）の弛緩及び
締結により前記作動バー（１２）上で光センサー（１
１）の位置調節が可能なるようにして、パイプと切断長
さを調節する請求項３に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項５】 前記パイプ固定装置（３０）はベースプ
レート（２）の左側先端に中空形のピストンロッド（３
２）をもつエアシリンダ（３１）が固定され、前記ピス
トンロッド（３２）には、固定パイプ（５３）に挿入さ
れたガイドパイプ（３３）がねじ結合され、前記ガイド
パイプ（３３）の右側後端には、圧持杆（３４）がねじ
結合され、前記ピストンロッド（３２）が左側に移送さ
れる時、前記圧持杆（３４）が前記固定パイプ（５３）
と、スライディング接触しながら、その内部のパイプ
（Ｐ）を圧持固定するように構成する請求項１に記載の
パイプ自動切断装置。 - 【請求項６】 前記ピストンロッド（３２）とガイドパ
イプ（３３）間には、緩み防止用ナット（３５）が締結
される請求項５に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項７】 前記圧持杆（３４）は切開溝（３４ｂ）
により放射状に分割された多数個の突出部（３４ａ）を
保有し、左側面はテーパーの傾斜面（３４ｃ）で形成さ
れ、固定パイプの傾斜面（５３ａ）とスライディングす
るように構成される請求項５に記載のパイプ自動切断装
置。 - 【請求項８】 前記パイプ切断装置はベースプレート
（２）上端に中空形のピストンロッド（５２）をもつエ
アシリンダ（５１）が固定され、前記ピストンロッド
（５２）に固定パイプ（５３）が挿入され、その左側先
端が一側のシリンダ（５１ａ）とベアリング（６５）及
びベアリングカップ（６６）で支持され、その右側後端
はベアリング（６９´）とブラケット（６９）を通じて
前記ピストンロッド（５２）に支持され、前記ベースプ
レート（２）底面にはモータ（５４）が吊下られた状態
に設置され、そのモータ側（５４ａ）と、前記プーリ
（５５）がベルト（５９）で連結され、前記プーリ（５
５）後端には連結杆（５６）を通じて円筒体（５７）が
連結され、前記円筒体（５７）の内面には数個のガイド
レール（６１）が傾斜状に付着され、各々のガイドレー
ル（６１）に結合されたバイト固定本体（６２）に切断
部材であるバイト（６３）が固定され前記バイト固定本
体（６２）の左側面が固定パイプ（５３）後端とベアリ
ング（６８´）で支持されていて、前記バイト（６３）
がモーター（５４）により回転すると共に、同時ガイド
レール（６１）との傾斜接触によって、パイプ中心軸方
向に移送されながらパイプ（Ｐ）を切断するように構成
する請求項１に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項９】 前記ガイドレール（６１）は右側後端部
に向って内径が狭くなるように傾斜される請求項８に記
載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項１０】 前記円筒体（５７）の周縁に数個の排
出溝（５７ａ）が形成され、切削チップ排出と切断装置
を肉眼で確認することができるように構成する請求項８
に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項１１】 前記パイプ排出装置（７０）はベース
プレート（２）の右側後端部に案内溝（７１ａ）が形成
されたガイドレール（７１）が固定され、その上側にガ
イドプレート（７２）が結合され、前記ガイドプレート
（７２）上端には、上、下部クランプ（７５）、（７
６）がガイドポスト（７７）で支持され、前記ガイドレ
ール（７１）後端とガイドプレート（７２）の底面には
各々リミットスイッチ（７８）、（８３）により作動す
るエアシリンダ（７３）、（７４）が設けられ、これら
エアシリンダ（７３）、（７４）のピストンロッド（７
３ａ）、（７４ａ）がガイドプレート（７２）と下部ク
ランプ（７６）に連結され、前記本体（１）及びベース
プレート（２）上のホルダー（８６）とベアリングハウ
ジング（８８）に挿入された作動バー（８５）に数個の
シュート（８９）が傾斜に固定設置され、前記上、下部
クランプ（７５）、（７６）がエアシリンダ（７３）、
（７４）により前後進しながら切断されたパイプ（Ｐ）
を圧持解除させてシュート（８９）上に落下排出するよ
うに構成する請求項１に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項１２】 前記リミットスイッチ（７８）は前記
のエアシリンダ（５１）の一側シリンダ（５１ａ）に固
定され、一側シリンダ（５１ｂ）にはガイドル（７９）
が付着されて、これに前述のピストンロッド（５２）と
ボルト（８１）をもって連結された作動バー（８０）が
挿入され、前記作動バー（８０）先端には前記リミット
スイッチ（７８）と対向にボルト（８２）が結合され、
前記作動バー（８０）がピストンロッド（５２）と共に
前後進しながらリミットスイッチ（７８）が作動させエ
アシリンダ（７３）を制御するように構成する請求項１
１に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項１３】 前記リミットスイッチ（８３）はガイ
ドレール（７１）後端部に固定され、ガイドプレート
（７２）にはこれと対向にボルト（８４）が結合され、
前記ボルト（８４）がガイドプレート（７２）に沿って
前後進しながら前記エアシリンダ（７４）を制御するよ
うに構成する請求項１１に記載のパイプ自動切断装置。 - 【請求項１４】 前記シュート（８９）は作動バー（８
５）とボルト（８７）で結合され、前記ボルト（８７）
の弛緩及び締結によりシュート（８９）の傾斜角と各シ
ュート（８９）間の間隔が調節される請求項１１に記載
のパイプ自動切断装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920005769A KR940008700B1 (ko) | 1992-04-07 | 1992-04-07 | 파이프 자동 절단장치 |
| KR1992P5769 | 1992-04-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615521A true JPH0615521A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=19331484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5080566A Pending JPH0615521A (ja) | 1992-04-07 | 1993-04-07 | パイプ自動切断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335570A (ja) |
| JP (1) | JPH0615521A (ja) |
| KR (1) | KR940008700B1 (ja) |
| DE (1) | DE4311236C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR200473148Y1 (ko) * | 2014-04-07 | 2014-06-12 | 유문영 | 금속관 절단장치 |
| CN106180869A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-12-07 | 无锡尊宝电动车有限公司 | 一种高效的工业管道用切割装置 |
| CN106825736A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-06-13 | 覃小倩 | 一种管道切割装置 |
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