JPH0615538A - 機械の制御ないし監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械の制御ないし監視装置において、できる
だけ僅かで容易に交換可能な素子から成り、機械への組
み立てまたは交換を迅速に行なえるようにする。 【構成】 制御装置は、スイッチングモジュール４０、
所属の制御モジュール４１、および該制御モジュールに
合わせられた監視−制御モジュール８６により形成さ
れ、機械および／または加工ないし組立装置の駆動部
は、スイッチングモジュール４０および制御モジュール
４１と接続されており、駆動部に配属されたスイッチン
グモジュール４０および所属の監視−制御モジュール８
６は、それらに合わせられた制御モジュール４１と、そ
れぞれ着脱可能な連結装置７２を介して交換可能に接続
されている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械および／または該
機械に配属された加工ないし組立装置の、電気式および
／または電子式ならびに圧力媒体操作式のスイッチング
機構、調整機構、監視機構ないし駆動部のための制御装
置を備えた、例えば２つまたは３つ以上のステップで製
作される部品の製造設備の、機械の制御ないし監視装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】機械の製作においては、かかる制御及び監
視装置の駆動装置及び個々の機器に対するスイッチン
グ、調整、監視機構の取付けに極めて多額に費用を必要
とする。現在大抵の場合、かかる機械に機械的な粗加工
の製作後、制御設備の組立を始めることが行なわれる。
このため固有の保持装置及びフレーム上に、使用される
圧力媒体に対するスイッチング機構、例えば圧縮空気或
は水圧の場合には磁気操作可能な圧縮空気弁、水圧弁等
が組み立てられ、各個々の弁は圧力媒体導入管及び圧力
媒体導出管とそれぞれ個々に接続されなければならな
い。電気式のスイッチング、調整、監視機構の組立ての
場合にもほぼ同様の事情が存在する。かかる組立作業の
費用は、特に機械が多数の複雑な動きを行なわなければ
ならない装置を備えている場合に極めて決定的であり、
これは例えば２或はそれ以上の工程で製作しなければな
らない部品の製造設備の場合である。このようなしばし
ば自動組立機と言われる機械においては、多数の個々の
部分から予め規定の加工品を製作し得るためには、多種
の個別的動きが必要である。

【０００３】この機械は又大抵工作品の大量生産に使用
されるので、それに応じて各個々の動きに用いられる時
間も極めて短く、その結果一層中の個別的動きの数は極
めて大きくなり得るものである。それに伴って、かかる
機械或はその制御装置に行なうべき保守作業の確率も極
めて大きい。

【０００４】かかる機械に生じるこの保守作業は又極め
て迅速に行なわなければならない。何となれば、このよ
うな機械の停止時の製品損失による費用は比較的高いか
らである。特に制御装置の電気部分において、スイッチ
ングユニットにまとめられたプリントカード或は集積回
路を使用することにより回路の構成を、又欠陥のある回
路部分の交換性によって保守を、簡素化することは既に
行われてきた。

【０００５】しかしながら、依然として、かかる制御装
置の出力領域に多数の端子ブロックを設けるという難点
があり、この端子ブロックに個々のスイッチング、調
整、監視機構に通じる導線をそれぞれクランプしなけれ
ばならない。それ故、この制御装置のエネルギー供給が
中央供給ラインから行われるにしても、組立費用は極め
て高い。

【０００６】同様のことは圧力媒体供給時のスイッチ機
構にも該当する。この場合も、基板上に特殊な開口を設
け、この開口内に対応して形成された連結片を有する例
えば電磁弁を挿入し得るようにすることによりある種の
簡単化を得ることは既に試みられた（オーストリヤ特許
第２７８４６０号明細書参照）。

【０００７】従って、圧力媒体側にただ一つの端子を必
要とするだけであり、種々の弁を取り付けることにより
かかるスイッチングブロックを比較的迅速に作り得るこ
とが達成される。しかし依然として、電磁駆動装置の各
々を別々に制御ラインと接続しなければならず、更に制
御ラインまでの長い信号ラインを必要としなければなら
ない難点がある。この場合に生じる導線損失及び故障
は、特にディジタル式電子制御においては別の欠点をも
たらす。それによって機械の構成に比較的高い費用を生
じるのみならず、保守にも同様に高い費用を生じる。何
となれば、あらゆるラインは別々に外さなければなら
ず、故障した部品の交換後再び互いに結合しなければな
らないからである。更に電子技術においては大抵の場合
高い欠陥割合を避けられない。

【０００８】別の公知の弁装置においては、同様に弁ハ
ウジングに対する中央固定板を設けることが公知である
（オーストリヤ特許第２６３４７２号明細書参照）。こ
の弁ハウジングは急速固定装置を介してこの固定板上に
固定される。前述の弁は他の公知の弁に対し、弁ハウジ
ングを圧力が働いていても固定板から外すことができる
という利点を持っている。それは、ライン端子の開口に
対する特殊な閉鎖素子が固定板上に設けられているから
であるが、この場合も電気端子の製作は極めて高価であ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、できるだけ僅かで容易に交換可能な素子から成
り、機械へのその組立て或は交換を迅速に行なうことが
できるような、機械の制御及び監視装置を得ることにあ
る。さらにこの場合、その制御装置によって、故障時、
機械の欠陥個所を迅速に確定できるものでなければなら
ない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、請求項１、請求項４または請求項５に記載の構成に
より解決される。請求項２および３には本発明の有利な
実施形態が示されている。

【００１１】

【発明の利点】本発明による認識によれば、驚くべき簡
単な方法で、多くは同種のモジュールユニットを使用し
て制御及び監視のための複雑な装置をも合成することが
可能である。更に僅かな数の種々の標準モジュールを使
用することによって、充足性を得ることができる。同じ
大きさの規格化された、場合によっては既に予めプログ
ラムされたモジュール内に個々のスイッチング、調整、
監視機構をコンパクトに配置することによって、連結装
置と関連して予備品保持を容易にすると共に、個々のモ
ジュールの迅速な交換及び迅速な組立てをも保証され
る。このことは今や始めて、圧力媒体供給用のモジュー
ルに対しても、又個々の機械の機能に対する制御及び監
視のためのモジュールに対しても成立する。これらの個
々の電気式制御モジュール、スイッチングモジュール、
及び監視、制御モジュールを中央制御ユニットと結合す
る可能性によって、又規格化されたユニットを種々の使
用目的に極めて柔軟に適合させることができる。かくし
てこの中央制御ユニットにより個々のモジュールは同期
化され、その機能について時間に関係して制御すること
ができる。

【００１２】これらのモジュールの大部分は既に予め作
ることができるから、機械の組立時にかかる作業時間は
同じように短縮できる。更にこの新しい解決手段によ
り、特に電気式制御モジュールにおいて複数の基本回路
素子（それは自由にプログラミングすることができる）
を用いることができ、その結果機械の制御に際し標準ユ
ニットを最大限に使用することができる。従って故障時
或は保守作業時に、モジュールを制御装置から取り外し
（モジュール連結装置を外すことにより）、新しいモジ
ュールに置き換えることが容易に可能である。

【００１３】故障したモジュールの修正或は修理は、そ
のために設備された特殊作業所で行うことができる。こ
のモジュール構成システムにより、モジュール内に、か
かる機械において特定の個別装置の制御のために必要と
するより多くの回路素子が存在することになるが、全体
としてみれば、規格化されたモジュールを用いることは
それらが必ずしも完全に使用されない場合でもより経済
的である。

【００１４】本発明の他の極めて重要な特徴によれば、
制御、監視、圧力媒体供給のためのラインはスイッチン
グモジュール及び電気式制御モジュールの連結装置上に
ほぼ均一に配置され、モジュールはこの連結装置を介し
て相互に、或は駆動装置、中央エネルギー供給ユニッ
ト、或は中央制御ユニットへの接続ラインと、外すこと
ができ且つ交換できるように結ばれている。

【００１５】種々のモジュール並びに駆動装置、中央エ
ネルギー供給ユニット及び中央制御ユニットの接続ライ
ンの連結装置上に制御、監視及び圧力媒体供給のための
ラインを均等に配置することによって、個々のモジュー
ル及び制御ユニットを自在に組み合せることができる。

【００１６】同時にそれによって、モジュール及び接続
ラインを組み立てる際の誤ったラインの接続による制御
素子の損傷を避けることができる。

【００１７】本発明によれば更に有利に、スイッチング
モジュールは複数の基準切換機能を有する弁、特に遠隔
操作可能な駆動装置を有する３／２路弁から形成され、
圧力媒体入口、出口に対する連結装置及び制御ラインの
入力端、出力端を有するようにすることができる。基準
切換機能を有し遠隔操作可能な駆動装置の付設された規
格化された弁を使用することにより、個々の弁の互いに
適当に接続することによってそれらの出力端に多数の制
御機能を得ることができ、それによって弁の場合にもモ
ジュールにより極めて広い範囲において充足性を見出す
ことができる。

【００１８】本発明においては更に、スイッチングモジ
ュールの駆動装置と弁体は規格化された大きさを持った
固有のユニットを形成し、これらのユニットは相応する
外すことの可能な組立素子を介して互いに交換可能に結
ばれることが可能である。モジュールを複数の規格化さ
れた部分に分けることにより、かかるスイッチング機構
部分の種々の修理敏感性を考慮することができる。経験
によれば、圧力媒体弁に対する遠隔操作可能な電磁駆動
装置は機械的な弁部分より高い故障敏感性を有するか
ら、スイッチングモジュールの駆動装置は僅かな操作で
機械的な弁体から外すことが可能である。かくして、故
障したモジュールの修理も迅速に行うことができ、その
結果大きな設備の場合でも、サービスチャージのための
比較的僅かな予備モジュールで十分満足できる。

【００１９】本発明の更に他の有利な実施態様によれ
ば、複数の弁体及び駆動装置或は電気的スイッチング機
構等が一つのスイッチングモジュール内に配置されてお
り、場合によってはこれらの弁体及び駆動装置はそれぞ
れスイッチングモジュールの固有のユニット内に配置さ
れている。例えば弁又は電気スイッチング機構のような
複数の制御機構を一つの固有のユニット、例えば３、６
又は９片の群にまとめることは、これらの個々の素子間
の連結装置を減らすことができ、それによってユニット
を極めてコスト的に有利に製作することができる。何と
なれば、連結装置は所要コストのかなり高い部分を占め
るからである。更に制御装置における多様な個々の部分
は有利に減少し、機械の故障時に検査すべきユニットの
数はそれによって更に低下する。

【００２０】本発明の他の実施態様によれば、電気式制
御モジュールは電気式或は電子式制御ユニットを備えて
おり、この制御ユニットは特にプログラム可能に形成さ
れ、且つスイッチングモジュール又はスイッチングモジ
ュール群の電気式、空気圧式、或は液圧式の駆動装置を
付勢するために形成される。各スイッチングモジュール
に所属の制御モジュール内に制御ユニットが配置される
際に生ずる利点は、とりわけ、電気式制御モジュール及
び所属のスイッチングモジュールが一つのコンパクトな
制御装置を形成し、この制御装置がそれ自体すべてに無
関係に駆動され得る点にある。

【００２１】この本発明による解決の大きな利点は、分
散された制御装置を構成できること、即ち各弁又は各弁
群に必要な電気式制御モジュールを付設させ、コンパク
トな制御装置を駆動装置の領域に形成することができる
点にある。従って監視機構、或は駆動装置及び弁等のよ
うなスイッチング機構からの導体を極めて短く保持する
ことができ、この分散化された制御装置は比較的容易に
検査することができる。従って多数の異なるユニットを
有する大きなスイッチングキャビネットの構成及び中央
制御装置までの長い導体は有利に避けることができる。

【００２２】本発明によれば有利に、電気式制御モジュ
ールは電気式或は電子式の論理演算ユニットを含み、こ
の論理演算ユニットはスイッチングモジュール或は機械
又は作業ステーションに設けられた監視機構に所属させ
ることができる。このように電気式制御モジュール内に
論理演算ユニットを構成することは、情報の論理演算を
もスイッチングモジュールの区域、それ故弁の領域にお
いて直接実施できることを有利に可能にするものであ
る。

【００２３】従ってスイッチングモジュールの操作は、
一つの入力パルスによってのみならず、例えば種々の監
視機構の複数のパルス及び前置又は後置された電気式制
御モジュールの製造報知パルスに関係して行うことがで
きる。

【００２４】更に本発明によれば、電気式制御モジュー
ルに連結装置又は連結装置群、例えば多重プラグが配置
され、この連結装置上に、スイッチングモジュールに所
属する制御ラインがまとめられ、それにより個々のモジ
ュールを制御装置に結合した際のスイッチング素子又は
制御素子の欠陥或は損傷を避けることができる。

【００２５】本発明の別の変形によれば、電気式制御モ
ジュールに今一つの連結装置が配置され、この連結装置
に監視機構のための制御ラインが接続されている。各電
気式制御モジュールが監視機構と接続するための固有の
連結装置を備えていることにより、各電気式制御モジュ
ールを後からいつでも任意に拡張することができる。同
様にそれにより、電気式制御モジュールの制御機能に直
接関係するデータ及び情報の供給を、迂回や欠陥の源な
しに可能とする。従って電気式制御モジュールの精度及
び効率は更に高められる。

【００２６】本発明の他の実施形態によれば、電気式制
御モジュールは中央連結装置を備え、この連結装置には
主接続ラインと結ぶべき制御、監視、及び供給ラインが
接続されている。電気式制御モジュールを主接続ライン
と連結することにより、種々のスイッチングモジュール
が所属している種々の電気式制御モジュールを外部セン
タを介して同期化させ、種々のモジュールによって生ぜ
しめられる互いに関連する運動プロセスにおける個々の
制御プロセスの均等な経過を確実にする可能性が開かれ
ている。従って制御装置が分散化されて配置されている
場合でも中央制御プログラムの実施が可能である。

【００２７】特に複数のスイッチングモジュールを付勢
するための電気式制御モジュールがマイクロプロセッサ
を備え、この電気式制御モジュールのマイクロプロセッ
サは主接続ラインを介して制御ユニットにより、例えば
時間パルスでもって同期化されるようにする本発明の解
決手段は特に有利である。何となればそれによって、得
ることのできる制御機能の多様性が極めて高められるか
らである。

【００２８】本発明の枠内において更に、電気式制御モ
ジュールは出力変換ユニットの出力端、入力変換ユニッ
トの入力端、及び主接続ラインを介して制御ユニットと
作用結合されており、出力変換ユニットは電気式制御モ
ジュールの出力信号の蓄積器及び変換器として形成さ
れ、入力変換ユニットは電気式制御モジュールの個々の
ユニットに指令信号を分配するために形成されることが
可能である。これによって、中央制御ユニットへ伝送す
べき情報が多数であっても、少ないラインで足り、接続
ラインの結合時に必要なプラグ素子及び従ってこのプラ
グ素子の区域における欠陥の源は減少する。更にこの解
決手段は、既に存在する設備においても、新しい技術を
導入する場合に別の接続ラインを更に敷設することな
く、ライン当り伝達可能な情報を拡大することを可能に
する。

【００２９】他の有利な実施形態においては、制御ユニ
ットと論理演算ユニットとは集積回路により形成され、
特に制御ユニットのハウジング内に変更可能に挿入する
ことのできるプリントカード上に配置されている。電気
式制御モジュールにプリントカードを配置或は使用する
ことによって、種々の制御機能に対しても、ハウジング
及び同じ論理素子を有するプリントカードのような、で
きるだけ同じ部品を使用することができる。従って、極
めて複雑な組み合わせプロセス及び制御プロセスを実施
し得るために、それぞれ異なるユニットを持ったプリン
トカードを必要とするだけである。

【００３０】分散化された制御の新しい解決手段により
達成できる使用可能な多様の技術によれば、入力、出力
変換ユニットは例えばフォトカプラ、増幅回路、又は電
気パルスを光パルスに変換するための装置、或はＡＤ変
換器等により形成されている。この解決手段と関連し
て、本発明の他の実施形態によれば、入力変換ユニッ
ト、出力変換ユニットと主接続ラインとの間に、特に時
間に関係して制御される中間メモリが配置されている。
従って種々の個所から種々の時間に発生する複数の情報
をいわゆるパルス列にまとめ、共通に例えば一つの制御
ユニットに伝送することができる。これによっても主接
続ラインの付勢時間は低減され、より多数の情報が導体
を介して伝送され得る。

【００３１】本発明によれば更に、電気式制御、監視、
供給ラインを接続するための連結装置は多重プラグによ
り形成され、この多重プラグは特に必要に応じ挿入可能
なプラグ素子を備えていると有利である。それにより、
接続ライン中に存在するラインコアは、プラグ素子を有
する多重プラグを適当に装着することにより複数の電気
式制御モジュールを接続する際、種々の制御モジュール
の接続のために利用することができる。

【００３２】又、圧力媒体の制御、監視、供給ラインに
対する連結装置はプラグ連結体を備え、この結合すべき
連結装置はそれぞれプラグ連結体を形成する開口と連結
片とを備え、特に開口は連結片を外したとき自動的に圧
力密に閉鎖可能であるようにすると有利である。それに
より、スイッチングモジュールの弁体が損傷したときで
も迅速な交換が可能であり、圧力媒体スイッチングモジ
ュールにおいて多様の組合せの可能性が生じる。更に圧
力媒体系を停止させなくても、スイッチングモジュール
の欠陥のある弁体の交換が可能である。

【００３３】本発明の別の極めて有利な実施態様によれ
ば、監視、制御モジュールは特にスイッチングモジュー
ル及び電気式制御モジュールを介して機械或は機械に所
属する加工、組立装置の監視機構及び駆動装置と作用結
合され且つスイッチング機構を備えており、このスイッ
チング機構は、監視機構或は駆動装置の出力が現われな
いとき、又は駆動装置或は加工、組立装置の状態を指示
するための警報機構の入力端に故障信号が加わったとき
付勢される。機械の状態を指示する監視機構を備えた監
視、制御モジュールの特殊な構成により、制御装置の欠
陥個所及びスイッチング状態のみならず、更に機械の状
態及び個々の部分の各状態を操作員に認識させることが
できる。そのようにして、機械の故障が機械的な故障に
帰せられるものか（経験によれば故障の９０％がそうで
ある）、又は制御装置における実際の欠陥に帰せられる
ものかの見通しを迅速に得ることができる。即ち、つか
みが例えば工作品又は工作品部分を受け取らなかったこ
とが監視、制御モジュールの制御機構において明らかに
なると、このことが場合によっては部品供給装置に部品
が不足していることに帰せられるものかどうかは、操作
員の一見で十分である。この実際の欠陥の源を明確化す
ることによって、故障を極めて敏速に取り除くことがで
きる。同様に、組立設備が結び合わせられている場合、
故障が製造上に、即ち流れ作業に影響を及ぼす前に故障
を取り除くことができる。

【００３４】本発明によれば、電気式制御モジュールは
分配レール或は指示板上に挿入可能に配置されており、
その上に、他の電気式制御モジュール、エネルギー供給
ユニット、制御ユニット、スイッチングモジュール、監
視、制御モジュールに接続導体及び制御ラインを接続す
るための連結装置、監視機構を接続するためのプラグ面
とを配置することができる。この解決手段によれば僅か
の連結装置で足りるという利点が得られ、それにより極
めてコンパクトな制御装置が構成され、連結装置におけ
る消耗による漏れ損や故障は可能な限り避けられる。同
時に、電気式制御モジュール或は監視、制御モジュール
を取り付ける前に配線及び接続ラインを作ることが可能
である。更に極めて重要な利点は、保守作業、或は電気
式制御モジュールの必要な交換時に接続ラインが外され
ないという点にある。即ち損傷したモジュールだけを取
り外し、新しいモジュールに置き換えることができる。

【００３５】更に、監視、制御モジュールは電気式制御
モジュールと連結され、制御ラインを介して中央制御ユ
ニットと作用結合され、この中央制御ユニット内に警報
機構が配置されると有利である。何となれば、それによ
って故障の表示は各装置の区域において直接可能である
のみならず、中央制御ユニットの区域においても可能だ
からである。

【００３６】更に本発明によれば、分配レール或は指示
板は外部及び内部接続ライン、例えば制御ライン及び信
号ラインを備え、特に電気式制御モジュール或は電気式
制御モジュール群と場合によっては制御ユニット等との
間の主接続ラインを形成することも可能である。分配レ
ールを主接続ラインとして配置することは、機械的負荷
に対し安定性及び高い抵抗性の特徴がある。従ってこの
配置は、高度に負荷される加工機械にも制御プロセスの
ために重要な制御ラインを損傷させる危険なしに挿入す
ることができる。更にかかる分配レールにおいては、シ
ールされたラインを設けることもでき、他の電流回路の
影響を避けることができ、その結果相並べて又は互いに
離して配置された複数の電気式制御モジュールの論理ユ
ニット及び論理演算ユニット間で直接情報を交換するこ
とができる。

【００３７】更に、分配レールは複数の部分から成り、
これらの部分は外すことができ且つ交換可能に形成され
ており、これらの部分間の個々のラインの接続は必要に
応じ挿入可能なプラグ素子を介して行われるようにする
と有利である。何となれば、それによって分配レールの
長さをそれぞれ使用される電気式制御モジュールの数に
適合させることができるからである。更に、種々のプラ
グ素子を挿入することによって複数のつなぎ合わされた
電気式制御モジュールを使用すると、同じラインを種々
の電気式制御モジュールの接続に関与させることができ
る。

【００３８】本発明によれば又、スイッチングモジュー
ル、或は支持板、或はそのユニットは分配体上に取付け
可能に配置されており、この分配体上には、製造設備の
他のスイッチングモジュール、エネルギー供給ユニット
或は駆動装置へ接続ラインを接続するための連結装置が
配置されることも可能である。それによって、電気式制
御モジュールと関連した全体の取付けをも、この電気式
制御モジュールに無関係に行うことができ、スイッチン
グモジュールの交換時、連接するモジュール或はエネル
ギー供給ユニット等への接続ラインを外し再び固定する
ような必要がなく、有利である。それに伴ない、本発明
による制御装置を有する機械の構成に必要な費用も、運
転中の保守費も低減される。

【００３９】最後に、本発明によれば、弁体に対する圧
力媒体導入ライン及び圧力媒体復帰ライン並びにスイッ
チング機構に対する接続ラインが分配体に配置されてお
り、この分配体はプラグ連結体の部分、例えば開口を備
え、この部分は弁体域はスイッチング機構内に設けられ
たプラグ連結体の部分、例えば連結片と対向して並べら
れており、分配体は特に複数の弁体或はスイッチング機
構を収容するように形成することも可能である。この構
成によれば種々の圧力媒体系における連結素子を減らす
ことができ、それにより漏れ損を有利に防止することが
できる。

【００４０】次に本発明の実施例を図面について説明す
る。

【００４１】

【実施例】図１には、製造設備１について３つの作業ス
テーション２，３及び４が示されている。各作業ステー
ション２ないし４には圧力媒体或は電気エネルギーのエ
ネルギー供給ユニット５がそれぞれ備え付けられてい
る。製造設備１の作業ステーション２，３，４は、必要
に応じて手作業位置又は自動作業位置として構成するこ
とができる。そのために各作業ステーションは同等の基
礎フレーム６を備え、この基礎フレーム６は高さを調節
することのできる支持片を介して基台に支持されてい
る。各作業ステーションの上側には、駆動装置８を有す
る搬送装置７が配置されている。例えば電動機により形
成される駆動装置８は摩擦ローラ９を備えている。この
摩擦ローラ９は工作品支持体の側面に接触しており、工
作品支持体は摩擦ローラ９によって矢印１１の方向に搬
送装置７に沿い進められる。各工作品支持体１０上に
は、個々の作業ステーション２〜４において加工される
部品１２が固定されている。それに対応してこれらの作
業ステーション２〜４には種々の加工、組立装置１３が
備えられている。この加工、組立装置は、旋回リベッ
タ、全自動式ねじ締め機、プレス器具、或は作業ステー
ション３及び４に示すように操作装置１４或ははめ込み
ユニット１５により構成することができる。操作装置１
４により、例えばそれに取り付けられたつかみ１６によ
り個々の構成部材、例えば接点、ガイド補助材等を部品
１２の中心に置くことができる。これに対しはめ込みユ
ニット１５は大抵の場合、例えばシート又はリベットを
部品にはめ込むために用いられ、そのためこのはめ込み
ユニットはしばしば真空式つかみ１７を備えている。操
作装置１４について更に詳細に説明すれば、この操作装
置は支柱スタンド１８を有し、その上に支持体１９が高
さを調節することができ且つ固定できるように支持され
ている。支持体１９は２つの案内ロッドのための案内ブ
ッシュを備え、その上にホルダ２０が取り付けられてい
る。ホルダ２０は案内支柱及び駆動装置２１により作業
ステーション３の上部及び勿論支持体１９に対してもそ
のレベルを調節できるようになっており、駆動装置２１
は圧縮空気又は圧液により操作されるシリンダ・ピスト
ン装置として形成することができる。駆動装置２１は支
持体１９内に支持され、そのピストンロッドはホルダ２
０と結合されている。ホルダ２０にはつかみ１６が搬送
装置１７の長手方向に、従って矢印１１の方向に移動を
可能なように支持されている。操作装置１４のホルダ或
は駆動装置の動きを監視するために、監視機構２２，２
３が設けられている。これらの監視機構には、駆動装置
２１のストロークを制限するために緩衝器２４が付設さ
れている。特に駆動装置２１のエネルギー供給のため
に、操作装置１４の区域に制御装置２５が配置されてい
る。同じように構成された制御装置２６がはめ込みユニ
ット１５に付勢されている。これらの制御装置は主接続
ライン２７を介して中央制御ユニット２８と接続されて
いる。この主接続ライン２７は、順次配置された作業ス
テーション２〜４を組み立て或は結合する際に搬送装置
と同時に連結することができる。同様に、駆動装置８と
工作品支持対１０の動きを監視するために設けられてい
る監視機構２９（その内作業ステーション３及び４の区
域のものが図示されている）と、これらの作業ステーシ
ョンに付設されている部品供給装置３０の駆動装置及び
監視機構とが主接続ライン２７に接続されている。製造
設備１の制御、監視及び場合によっては制御指令の送出
のためにスイッチ３１、押しボタン３２及び測定器３
３、並びに警報機構を備えた中央制御ユニットの外に、
個々の作業ステーション２〜４に、例えば作業ステーシ
ョン４に示すように、固有の独立した監視、制御装置３
５を配置することができる、それには同様に警報機構３
６と制御指令装置を設けることができる。

【００４２】図２には、作業ステーション３の操作装置
１４と、搬送装置７に付設された駆動装置８と、駆動装
置８に付設された監視機構２９と、制御装置２５とが拡
大して且つ簡略化して示されている。

【００４３】図２からよく理解できるように、ホルダ２
０内には、中間支持体３８内に支持されたつかみ１６を
変位させるためのピストンロッド無しのシリンダ・ピス
トン装置により形成された駆動装置３７が配置されてい
る。加工、組立装置１３、特殊な場合には操作装置１４
に付設される制御装置２５は、複数のスイッチングモジ
ュール３９，４０及びいくつかの電気式制御モジュール
４１から構成されている。スイッチングモジュール３
９，４０は分配レール２４上に、電気式制御モジュール
４１は分配体４３上に固定されている。分配レール４２
及び分配体４３は共に複数の部分４４，４５，４６及び
４７，４８，４９から成っている。これらの部分４４な
いし４９は、それぞれ規定の数のスイッチングモジュー
ル３９，４０及び電気式制御モジュール４１を収容する
ように形成されている。このような各部分上に配置され
る電気式制御モジュール又はスイッチングモジュール４
１，３９，４０の数は、本発明の枠内において任意に選
ぶことができる。分配レール４２は本実施例の場合分配
体４３上に固定されている。この実施形成は特に、指令
を与える制御部、即ち電気式制御モジュール４１がコン
パクトな形に組み立てられており、且つ種々の組合せに
よりそれぞれの使用目的に適合させられるという特徴が
ある。

【００４４】制御装置５２，２６は、電気式制御モジュ
ール４１がその上部に、制御すべき駆動装置に付設され
た監視機構の端子に対する連結装置５０を有することに
よってその全有効性が強調される。

【００４５】次に示す図によりなお詳細に説明するよう
に、スイッチングモジュール３９は駆動装置８を制御す
るための電気的スイッチング機構を備え、一方スイッチ
ングモジュール４０は電磁的に操作可能な圧力媒体弁５
１により形成されている。

【００４６】この弁５１に圧力媒体を供給するために、
エネルギー供給ユニット５により圧力媒体供給ライン５
２が設けられ、この供給ラインは分配体４３内の中央分
配チャネルに供給する。圧力媒体を弁５１及び駆動装
置、例えば２１，３７より帰還させるために、分配体４
３内には固有の集合チャネルが配置されており、このチ
ャネルは圧力媒体帰路ライン５３を介して、圧縮空気の
場合は消音器５４と、又液圧装置を使用する場合はタン
クと接続されている。供給チャネルの供給ライン５２と
対向する端部は栓５５により閉鎖されている。個々の分
配体（部分４４，４５，４６）を密に結合するために、
Ｏリング、又は金属製シーリング材、又は従来技術で公
知の他の各溶剤を用いることができる。分配体ないし分
配レール４２，４３の個々の部分の結合は、ボルト５６
又は任意の結合手段により行われる。

【００４７】図３には、スイッチングモジュール４０と
電気式制御モジュール４１とを組み合わせたものの断面
を示す。この図からよく分かるように、分配体４３の下
部にはばち形に形成されたガイド素子５７が配置されて
いる。このガイド素子５７により、分配体４３の個々の
部分４４，４５及び４６は対応する対向部分内に支持さ
れ、任意の長さに組み立てることができる。分配体４３
内には、個々のスイッチングモジュール４０に圧力媒体
を供給するための中央分配チャネル５８と、圧力媒体を
スイッチングモジュールから戻すための集合チャネル５
９とが設けられている。

【００４８】これらのスイッチングモジュール４０は、
駆動装置６０と弁体６１とを有している。弁体６１は連
結装置６２を有し、この連結装置６２上には入口及び出
口６３，６４が配置され、それらはそれぞれ中央分配チ
ャネル５８、集合チャネル５９と連通している。更に弁
体６１には負荷と接続するための圧力媒体出口孔６５が
設けられている。この圧力媒体出口孔６５と分配体４３
内の中央分配チャネル５８或は集合チャネル５９との接
続は制御ピストン６６を介して行われ、この制御ピスト
ン６６はピストンロッドを介して駆動装置６０のアマチ
ュア６７と結合されている。アマチュア６７の変位はコ
イル６８，６９を交互に付勢することによって行われ
る。コイル６８，６９を付勢するための電気入力端７
０，７１は駆動装置６０において他の連結装置７２にま
とめられている。この連結装置はスイッチングモジュー
ル４０とそれに付設された電気式制御モジュール４１と
を結合するために用いられる。電気式制御モジュール４
１は監視装置のための連結装置５０の外に連結装置７３
を有し、この連結装置７３は多重プラグ７４により構成
することができる。この連結装置７３を介して電気式制
御モジュールは分配レール４２と結合されている。

【００４９】図４には図３と同じスイッチングモジュー
ル及び電気式制御モジュール４０，４１が拡大して立体
的に示されている。更に電気式制御モジュール４１は分
配レール４２及びスイッチングモジュール４０の駆動装
置６０から分離して示されている。更にスイッチングモ
ジュール４０の駆動装置６０と弁体６１とは互いに分離
することができることが明らかである。又弁体６０も分
配体４３から離して示されている。破線７５は、スイッ
チングモジュール４０の個々の部分がどのように結合し
うるようになっているか、又どのように電気式制御モジ
ュール４１と連結しうるかを示すものである。

【００５０】この図から各連結装置６２，７２及び７３
の構成を読み取ることができる。即ち、圧力媒体入口６
３及び圧力媒体出口６４を中央分配チャネル５８及び集
合チャネル５９と連結するための連結装置６２は、入口
６３及び出口６４内に挿入された連結片７６と分配体内
に挿入された開口７７により形成されている。駆動装置
６０と弁体６１との結合は例えば組立素子７８を介して
行われ、この組立素子は制御ピストン６６のピストンロ
ッド内に回して入れるためにねじを有することができ
る。連結装置７２及び７３は多重プラグにより形成され
る。連結装置７２において駆動装置６０の入力端７０，
７１はプラグ素子７９として形成されているのに対し、
この連結装置７２の対応部分は電気式制御モジュール４
１においてブッシュ８０より成っている。連結装置７３
と連結装置８１における多重プラグは若干異なるように
構成されている。連結装置８１により分配レール４２の
個々の部分４８はそれに続く部分４７ないし４９と結合
することができる。この場合互いに結合すべき部分には
それぞれブッシュ８２のみが設けられている。連結装置
７３，８１の両部分の２つの対応するブッシュを互いに
結合すべき場合には、両ブッシュ８２の一方にプラグ素
子８３が挿入される。

【００５１】連結装置７３と８１との構成が異なること
により、分配レール４２内に含まれる制御ラインと信号
ラインとをそれぞれ電気式制御モジュール４１のただ一
つとのみ結合することができる。同じことは勿論分配レ
ール４２そのものの制御ラインと信号ラインの利用につ
いても、即ち順次配置された個々の部分４７，４８，４
９を結合する場合、或はこの分配レール４２を中央供給
ライン２７と結合する多重プラグ８４（図２）と結合す
る場合にも当てはめる。

【００５２】監視及び制御のために、或は監視作用及び
制御作用を行うために、電気式制御モジュール４１は連
結装置８５を介して監視、制御モジュール８６と結合す
ることができる。連結装置８５は連結装置７２又は７３
に相応して構成することができる。更にこの監視、制御
モジュール８６は警報機構８７及び緊急作用のための押
しボタン又はスイッチ、並びに緊急停止のためのキー８
８を備えることができる。このため監視モジュール８６
は回路部品を備え、この回路部品は、監視機構２２，２
３，２９の入力信号及び連結装置８５内に有する制御及
び信号ラインの出力に基いて、駆動装置或は加工、組立
装置、並びに部品供給装置の位置を警報機構８７に指示
させることができる。同時にこの指示は勿論中央制御ユ
ニット２８及び監視制御装置３５の各警報機構３４及び
３６にも行うことができる。しかしこの監視、制御モジ
ュール８６をしいて各電気式制御モジュール４１に付勢
することはない。作業ステーションに付設された制御モ
ジュール８６は、作業経過が中断する各組立工程を操作
員に支持するために、監視及び制御装置、或は制御ユニ
ット内にも配置することができる。

【００５３】図５には、図２に示す分配体４３及び分配
レール４２の個々の部分４４，４５，４７，４８上に配
置されているスイッチングモジュール３９，４０及び電
気式制御モジュール４１が、それらに付設されている駆
動装置８，２１及び監視機構２２，２３，２９と共にブ
ロック的に示されている。電気式制御モジュール４１の
一つには（図３及び図４に示されているものに相当）、
監視、制御モジュール８６が付設されている。

【００５４】分配レール４２は２つの異なるライン群、
即ち制御ライン８９及び信号ライン９０を含んでいる。
制御ライン８９は、制御ユニット２８或は監視、制御装
置３５及び遠くに置かれた他の監視機構等からの情報或
はスイッチング指令を電気式制御モジュール４１をフォ
トカプラ９１に導くために用いられる。明らかなよう
に、個々の制御ライン８９及び信号ライン９０は、分配
レールの個々の部分間の連結装置８１の区域において図
４に示したプラグ素子８３により結合される。

【００５５】従ってある一定の情報を特定の制御モジュ
ール４１にのみ伝送するようにすることができる。例え
ば中央の信号ライン９０の情報を一番後に示した電気制
御モジュール４１までのみ伝送することができる。何と
なればプラグ素子８３が無いから次に接続された電気式
制御モジュール４１にこれらの情報が転送されることは
不可能でからである。同様に電気式制御モジュール４１
に導かれる情報は、電気式制御モジュールと分配レール
４２との間の連結装置７３のプラグ素子の数によって決
定することができる。分配レール４２は図に示す実施例
においては同時に主接続ライン２７としても用いられ
る。何となれば、図から明らかなように、制御ユニット
２８及び監視、制御装置はその端子でもって分配レール
４２に直接結ばれているからである。

【００５６】信号ライン９０は、制御ラインを補助し
て、個々の電気式制御モジュールの論理素子間の直接の
情報を伝送するために用いられる。これらの論理素子９
２は、集積式電子部品によりアナログ式及びデジタル式
に、或はマイクロプロセッサにより構成することができ
る。これらの理論素子９２の出力側には出力増幅回路９
３が接続されており、この出力増幅回路９３を介して論
理素子９２からの情報は、制御ユニット２８或は監視、
制御装置３５、又は他の電気式制御モジュール、及び製
造設備１の駆動装置８，２１等に伝達するために、再び
制御ライン８９に伝送することができる。更にこの出力
増幅回路９３を介して信号はスイッチングモジュール４
０を操作するために処理され増幅される。

【００５７】同様に、例えば無接触式の近接スイッチに
より形成することのできる監視機構２２，２３，２９の
入力信号はフォトカプラ９１を介して論理素子９２に導
かれる。

【００５８】このように配置することにより、各スイッ
チモジュール４０、従って各弁５１に固有の論理回路を
付勢することができる。従って制御装置の費用は、必要
とする制御機能に極めて正確に対応する。何となれば、
スイッチングモジュール４０に付設される電気式制御モ
ジュール４１はその大きさにおいて実際上知られた必要
な最小部品に止めることができるからでる。完全に同じ
電気式制御モジュールをできるだけ共通に使用できるよ
うにするため、どうしても必要な需要以上に他のスイッ
チング素子を設けようとすることは確実であり、その結
果複雑な制御プロセスに対する一種の予備が複雑なつな
ぎ合わせにより与えられる。

【００５９】しかし既に図５において示すように、各ス
イッチングモジュール３９又は４０に対しそれぞれ一つ
の電気式制御モジュール４１を配置する代わりに、例え
ば５個のスイッチングモジュール３９，４０に対し一つ
の電気式制御モジュール４１（その場合電気式制御モジ
ュールは相応して広範囲に装備される）を付設するこも
容易に可能である。しかしいずれの場合も驚くべき利点
はそのまま保持され、それによって、電気式制御モジュ
ール及びスイッチングモジュールのこの組み合わせによ
りそれぞれ必要な制御、スイッチング装置を駆動装置或
は負荷のできるだけ近傍に配置することができる。極め
て多重の連結装置８１，７３，７２と関連して、極めて
明確で、僅かな費用で製作し得る構成で、しかも後から
大した費用なしにすぐ拡張することのできる全制御装置
が得られる。上述の実施例では、スイッチングモジュー
ル３９，４０はただ弁５１として、或は大電流開閉装置
９４、制御用電磁接触器、リレー等として形成されてい
る。しかし、本発明の解決手段を他の任意のスイッチン
グ、操作装置の操作、監視に合わせることも専門家には
容易に可能である。

【００６０】又、電気式制御モジュール４１を図５にお
ける一つにおいて示すように監視、制御モジュール８６
と結ぶことも特に有利である。この監視、制御モジュー
ル８６を駆動装置２１への圧力媒体ライン９５に配置さ
れた圧力監視器９６と、電磁駆動装置６０に付設された
監視機構と接続し、それらの出力信号をフォトカプラ９
１を介して監視、制御モジュール８６に導くことによ
り、モジュール８６の出力信号を出力増幅器９３を介し
て制御ユニット２８或は監視、制御装置３５に送る場合
に、故障が生じたときそれぞれの原因を光学的に直接指
示させることが容易に可能である。例えばマイクロコン
ピュータを使用している場合、実際の欠陥を記録するこ
とができる。

【００６１】例えば駆動装置６０が付勢され、圧力監視
器９６の応動した後ある時間監視機構２２から出力信号
が出されない場合には、警報機構３４ないし３６に、駆
動装置２１が始動せず、監視機構２２が達しないという
ことが表示され得る。従って操作員は目標をしぼって故
障の取り除きにかかることができる。それによって、欠
陥を発見するまでの貴重な時間が節減され、製造設備の
停止状態を極めて大きく減らすことができる。

【００６２】図６には可能な作用の経過を説明するため
に、電気式制御モジュール４１がそのフォトカプラ９
１、論理素子９２及び出力増幅器９３について拡大して
示されている。論理素子９２は制御ユニット９７と論理
演算ユニット９８とを含んでいる。制御ユニット９７は
例えばインバータ９９と時間回路１０６とから構成さ
れ、一方論理演算ユニット９８はＡＮＤ回路１０１，１
０２，１０３及びＯＲ回路１０４とから構成されてい
る。今例えば入力端１０５に制御ライン８９より信号が
加えられると、フォトカプラ９１を介して、ＡＮＤ回路
１０１への−ラインはスイッチング状態Ｌをとる。この
信号においては例えば制御ユニット２８からの始動指令
を問題にすることができる。入力端１０６も信号ライン
９０を介して付勢されると、ＡＮＤ回路１０１の第二の
入力端も信号状態Ｌをとる。従ってＡＮＤ回路の出力端
も状態Ｌをとる。ＡＮＤ回路１０１の出力端におけるこ
のスイッチング状態Ｌ又は入力端１０７におけるスイッ
チング状態Ｌは、例えば信号ライン９０を通してこの他
のスイッチングモジュール４１の始動指令の条件で、Ｏ
Ｒ回路１０４の出力端にスイッチング状態Ｌが生じる。
制御ユニットから通じる制御ライン８９と結ばれている
入力端１０８が、時間Ｔ１＝０について、例えば他の電
気式制御モジュールの重なり合う動作演算を持つために
存在すべきものとすると、インバータ９９を介して時間
Ｔ１後に時間回路１００の出力端はスイッチング状態Ｌ
をとることになるであろう。今ＡＮＤ回路１０２の両入
力端はスイッチング状態Ｌを有するから、このＡＮＤ回
路の出力端には同様にＬ信号が存在し、この信号は弁５
１を操作するために出力増幅回路９３を介して増幅され
ることになる。

【００６３】ＡＮＤ回路１０２の出力端におけるＬ信号
及び接続ライン１１０を介して監視機構２２と結ばれて
いる入力端１０９の信号は、フォトカプラを通過した
後、続く信号ラインにスイッチング状態Ｌを生ぜしめ
る。従ってＡＮＤ回路１０３の両入力端にはスイッチン
グ状態Ｌが存在し、それによって生じる出力信号Ｌは出
力増幅回路９３を介して電気式制御モジュール４１の出
力端１１１に導かれ、制御ライン８９を介して制御ユニ
ット２８或は監視、制御装置３５に伝送される。

【００６４】時間回路１００において設定された時間が
経過した後、その出力端はスイッチング状態Ｌをとり、
このスイッチング状態は出力増幅回路９３を介して増幅
され、出力端１１２及び接続された制御ライン８９を介
して実行報知のために例えば監視、制御モジュール８６
に導くことができる。

【００６５】次に監視、制御モジュール８６の作用を、
図６に示すように、かかるモジュールの可能な実施形態
について説明する。監視、制御モジュール８６はインバ
ータ１１３、ＡＮＤ回路１１４及び時間回路１１５を含
んでいる。圧力監視器９６は導線１１６を介して電気式
制御モジュール４１の入力端１１７と結ばれている。フ
ォトカプラ９１を介して入力端１１７はモジュール８６
のＡＮＤ回路１１４と結ばれている。このＡＮＤ回路１
１４は他の入力端を有し、この入力端はインバータ１１
３及びフォトカプラ９１を介して電気式制御モジュール
４１の入力端１０９と結ばれている。ＡＮＤ回路１１４
の第三の入力端は電気式制御モジュール４１のＡＮＤ回
路１０２の出力端と接続されている。このＡＮＤ回路の
出力端は時間回路と出力増幅回路９３の増幅器とを介し
て電気式制御モジュールの出力端１１８と結ばれてい
る。

【００６６】駆動装置２１及び操作装置１４の各運動状
態を指示するための監視、制御モジュール８６の作用は
次の通りである。即ち、ＡＮＤ回路１０２の出力端と出
力増幅回路９３の出力増幅器とを介して弁５１の駆動装
置６０が付勢されると、同時にＡＮＤ回路１１４の三つ
の入力端の一つに入力信号が加えられる。今弁５１が開
き、圧力媒体がエネルギー供給ユニットから駆動装置２
１のシリンダ室に入ると、この圧力変化は圧力監視器９
６により検出され、圧力監視器９６から接続ライン１１
６を介して出力信号が電気式制御モジュール４１の入力
端１１７に伝送される。この信号はフォトカプラ９１を
通り、ＡＮＤ回路１１４の他の入力端に達する。この時
点には監視機構２２は動作していないから、インバータ
１１３への入力ラインには０信号が支配している。従っ
てインバータ１１３の出力端にはスイッチング状態Ｌが
存在する。そのために、ＡＮＤ回路１１４の三つの入力
端すべてに信号が加わり、それに応じて、圧力監視器９
６に出力信号が生じたすぐ後にＡＮＤ回路１１４は導通
して時間回路１１５に更に信号を与え、この信号によっ
て時間検出のための始動パルスが与えられる。今シリン
ダがピストンロッドの動きに必要な予め与えられた時間
間隔後に監視機構２２に達しない場合、或はこの監視機
構２２が応動しない場合には、設定された時間間隔経過
後、出力信号は出力増幅器回路９３の増幅器に与えら
れ、この信号は出力端１１８を介して制御ユニット２８
上の警報機構３４，３６又は８７、監視、制御装置３
５、或は監視、制御モジュールに指示される。この信号
は同時に実際の欠陥状態の指示又は表示を生じさせるこ
とができる。上述の場合のコンピュータが表示すること
になろう。駆動装置２１は動作し、監視機構２２は達し
ない。従って操作員は直ちに目標をしぼって故障の除去
にかかることができ、このような製造設備１の停止状態
は極めて短く保持することができる。

【００６７】監視、制御モジュール８６の上述のような
構成はしかしその限定されるものではない。本発明の対
象をよくよく理解するために、一つの例について、可能
な作用を説明する。勿論実施上では監視、制御モジュー
ルを、圧力監視器９６から信号が生じないとき警報機構
へ表示されるように構成することもできる。即ち、弁５
１の駆動装置６０が付勢され、駆動装置２１への導線内
に圧力は生じない。

【００６８】監視、制御作用の良度は、機械の難易度、
損傷に対する所望の最大除去時間によって決定される。
一方では、その作業ステーションに、この製造設備の列
において作業操作を行うために最大時間を必要とするよ
うな監視、制御モジュール８６の二つ、三つ、又は四つ
を設けることが可能である。当然のことながら、かかる
ステーションにおける故障は、所要時間が本質的に短い
作業ステーションにおける故障よりも極めて強く、製造
設備の全仕事率に作用する、即ち搬送装置７が工作品支
持体１０のゆるいつなぎ合わせを備える場合には、所要
時間が限度以下にある作業ステーションにおける故障の
場合、及び機械内にゆるいつなぎ合わせにより与えられ
る蓄積作用の故障の場合、機械の全静止状態は所要時間
が上限にある作業ステーションにおけるより早く阻止さ
れる。

【００６９】図７には、共通の配分体１２０上に配置す
ることのできる弁群１１９に対しても、ただ一つの電気
式制御モジュール１２１をそれぞれに付設された監視、
制御モジュール１２２と共に設けることができることが
示されている。電気式制御モジュール１２１と、監視、
制御モジュール１２２との接続は、多重プラグによって
形成された連結装置１２３により行うことができ、一方
弁１１９と共通にしてスイッチングモジュール１２５を
形成する駆動装置１２４との接続は、連続装置１２６を
介して多重プラグ１２７により行うことができる。スイ
ッチングモジュール１２５は、それぞれ３，６，９又は
１０個のスイッチングモジュール１２５を収容するよう
に形成されるを良とする分配体１２０上において、一つ
のモジュール群にまとめ、しかも個々に取り外し可能に
配置することができる。

【００７０】図８にはスイッチングモジュール１２９が
示されており、このモジュールは支持板１３０を有し、
この支持板内には複数の駆動装置１３１と弁体１３２と
が組み込まれている。駆動装置１３１と弁体１３２と
は、弁体或は駆動装置の一方に損傷が生じたとき全支持
板１３０を交換する必要がないように、場合によっては
それぞれ固有のユニット１３３と１３４にまとめること
もできる。このような場合、駆動装置１３１の一つに損
傷が生じたときには、６個の駆動装置を有するユニット
１３３、又は駆動装置１３１と弁体１３２とが共通の支
持板１３０上に配置されている場合には全支持板１３０
を交換すればよい。

【００７１】この解決手段は、図２、図３及び図４によ
る実施例に対し、極めて僅かの連結装置で足りるという
利点を供給する。従って、とりわけかかる連結装置は漏
洩個所又は不良接点により早く故障し易いため、故障に
対する敏感性を小さくすることができる。図８による実
施例の他の利点は、接続ライン１３５、エネルギー供給
ユニット５から、或は排気チャネルへの圧力空気供給ラ
インに対する端子を、支持板１３０を収容する分配体１
３６内に配置することにより、接続ライン、圧縮空気供
給ライン及び制御ラインの取り付けをスイッチングモジ
ュール１２９の存在と無関係に行うことができる点にあ
る。

【００７２】支持板１３０及びユニット１３３とこれら
に付設される電気式制御モジュール１３７との接続は配
分レール１３８を介して行われ、この分配レールには駆
動装置１３１と電気式制御モジュール１３７とを接続す
るための多重プラグ１３９が配置されている。配分レー
ル１３８は多重ケーブルを介して多重プラグ１４０と結
ばれ、この多重プラグは制御モジュール１３７又はこの
電気式制御モジュールを収容する支持板１４１上に直接
取り付けられている。支持板１４１が設けられている場
合には、電気式制御モジュール１３７及び場合によって
設けられる監視、制御モジュール１４２は支持板１４１
上に独立して取り付けられる。機械或は個々の装置を駆
動するために設けられた監視機構、例えば電磁式の接近
スイッチ、制御装置、或はリミットスイッチ等は、同じ
ように直接支持板１４１上にある固有のプラグ面１４３
に接続することができる。支持板１４１と中央制御ユニ
ットとの接続は、多重プラグ及び主接続ライン１４４を
介して行うことができる。電気式制御モジュール１３７
についても支持板１４１を使用することによって、電気
式制御モジュール１３７と監視、制御モジュール１４２
とを予め組み立てることなく接続ラインの取り付け或は
製作を行うことができるという可能性を開く。従ってこ
れらのモジュールの保守作業或は必要な交換作業の場合
にも接続ラインはほどかれず、故障したモジュールだけ
を取り除き、新しいモジュールを取り付けることができ
る。従ってこのような保守作業に必要とする時間を極め
て短くすることができる。

【００７３】勿論本発明においては、両支持板１３７，
１３０を、特定の数の弁体及び駆動装置、或はリレー接
点のような電気的スイッチング装置及びこれらに付設さ
れるアマチュアに対して形成することも可能である。特
にこの場合、３，６又は９個の駆動装置ないし弁体、又
はスイッチング装置を有するモジュールを用いることが
できる。即ち全体として、予備品保持のためにも、又機
械においてより適切に、一つのブロックないしはスイッ
チングモジュール又は電気式制御モジュールにまとめら
れ例えば３，６又は９個の駆動装置、弁体或はスイッチ
ング機構を有する規格化されたユニットを使用すること
ができ、これは与えられた使用条件においてこれらの駆
動装置、弁体又はスイッチング機構のすべてが必要とさ
れない場合でもあてはまる。更に、このような配置によ
ればある予備が形成され、その結果他の駆動装置を後か
ら配置する場合に費用のかかる付加的な取り付け作業を
必要としない。

【００７４】電気式制御モジュール１３７をできるだけ
共通性を持たせて形成するために、そのハウジング１４
５内に複数の交換可能な、即ち挿入可能なプリントカー
ド１４６を設けることもでき、その結果損傷した電気式
制御モジュールの修理を簡単且つ敏速に行うことがで
き、又ハウジング１４５を異なる制御特性を持った電気
式制御モジュールのためにも用いることができる。

【００７５】なお、図４における電気式制御モジュール
４１のハウジング１４７も複数の交換可能なプリントカ
ード１４８を備えることができる。更に図４において、
この実施例においても圧力媒体出口孔６５或は連結装置
５０は弁体６１内或は電気式制御モジュール４１に直接
配置する必要はなく、例えば分配体４３内に配置すると
いう変形も考えられ、その結果弁体６１を交換する際
に、圧力媒体出口孔６５或は監視機構と結ばれている接
続ラインを外す必要はない。

【００７６】本発明においては更に、図７に示すよう
に、電気式制御モジュール１２１及び監視、制御モジュ
ール１２２を共通の支持板上に配置し、この支持板上
に、同じように監視装置に対するプラグ面、主接続ライ
ンのための多重プラグに対する端子、及びスイッチング
モジュールについて電気駆動装置を備えたスイッチング
装置例えばリレー等が扱われる場合には負荷に対する端
子を設けることができる。

【００７７】図６に示す接続図の変形実施例によれば、
入力端１０５及び１０８と接続された制御ライン８９は
入力変換ユニット１４９を介して主接続ライン２７と接
続することができる。同様に出力端１０８は出力変換ユ
ニット１５０を介してし主接続ライン２７と接続するこ
とができる。

【００７８】この入力、出力変換ユニット１４９，１５
０は電気式制御モジュール４１の入力信号或は出力信号
の蓄積器及び転換器として構成することができる。入
力、出力変換ユニットとしてＡＤ変換器、又は電気信号
を電子・光信号に変換する変換器を用いることができ
る。後者の変換ユニットによれば、光パルスの形の信号
を長い径路に亘って且つ連結装置において本質的な擾乱
なしに伝送することが可能である。

【００７９】電気式制御モジュール４１と主制御モジュ
ール２８との間に束にした情報伝達を可能にするため
に、この入力、出力変換ユニット１４９，１５０と主接
続ライン２７との間の中間モメリ１５１を配置すること
ができる。

【００８０】最後に言い添えるべきことは、本発明は個
々の実施例において述べられたスイッチングユニット及
び倫理演算ユニットに限定されるものではなく、従来技
術において知られたあらゆるものを本発明の目的達成に
用いることができるということである。同様のことは、
そのスイッチング装置をそれぞれ制御すべき駆動装置に
合わせて弁及び電気的スイッチング装置により形成する
ことのできるスイッチングモジュールに対してもあては
まる。このスイッチング装置は電気式駆動装置と接点ブ
ロック又は類似の装置とに分割することである。

【００８１】同じように、機械の制御及び監視のための
本発明による装置は、製造設備のみならず、種々の機
械、車両等に、従って制御及び監視装置に対し僅かな組
立費と迅速な修理について高い要求が課せられるあらゆ
る部門に使用することができる。特に有利な適用分野と
しては、包装機、市街電車、鉄道、航空機、及び種々の
大容量の作業機械があげられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機械の制御及び監視装置を備えた
雪像設備の構成配置図。

【図２】第１図の製造設備の作業ステーションの操作装
置を拡大して示す構成配置図。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。

【図４】本発明による分配レール、分配体、スイッチン
グモジュール及び電気式制御モジュールより成る制御装
置の展開図。

【図５】図１及び図２に示す作業ステーションの制御装
置のブロック図。

【図６】図２及び図４に示す制御装置のスイッチングモ
ジュールのブロック図。

【図７】本発明による装置の他の実施例の構成配置図。

【図８】本発明による制御装置の異なる例の構成配置
図。

【符号の説明】

１ 製造設備、 ５ エネルギー供給ユニット、 ８
駆動装置、 １３ 加工、組立装置、 ２１ 駆動装
置、 ２２ 監視機構、 ２３ 監視機構、 ２５ 制
御装置、 ２６ 制御装置、 ２７ 接続ライン、 ２
８ 制御ユニット、 ２９ 監視機構、 ３５ 監視、
制御装置、 ３９ スイッチングモジュール、 ４０
スイッチングモジュール、 ４１ 電気式制御モジュー
ル、 ４２分配レール、４３ 分配体、 ５０ 連結装
置、 ６２ 連結装置、 ７２連結装置、 ７３ 連結
装置、 ７４ 多重プラグ、 ８１ 連結装置、 ８４
多重プラグ、 ８５ 連結装置、 ８６ 監視、制御モ
ジュール、 ８９ 制御ライン、 ９０ 信号ライン、
１１０ 接続ライン、 １１６ 接続ライン、 １２
分配体、 １２１ 電気式制御モジュール、 １２２
監視、制御モジュール、 １２３ 連結装置、 １２
４ 駆動装置、 １２５ スイッチングモジュール、
１２６ 連結装置、 １２７ 多重プラグ、 １２８
スイッチングモジュール群、 １２９ スイッチングモ
ジュール、 １３１ 駆動装置、１３５ 接続ライン、
１３６ 分配体、 １３７ 電気式制御モジュール、
１３８ 分配レール、１３９ 多重プラグ、 １４０
多重プラグ、 １４２監視、制御モジュール、 １４４
接続ライン

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械および／または該機械に配属された
   加工ないし組立装置の、電気式、電子式または圧力媒体
   操作式の、スイッチングモジュールおよび制御モジュー
   ルを介して付勢される駆動部のための制御ユニットを備
   えた、機械の制御ないし監視装置において、 制御モジュールおよび／またはスイッチングモジュール
   （４１，１２１，１３７；３９，４０，１２５，１２
   ９）に監視−制御モジュール（８６，１２１，１４２）
   が配属されており、 該監視−制御モジュールは、機械および／または該機械
   に配属された加工ないし組立装置（１３）の監視機構
   （２２，２３，２９）ないし駆動部（８，２１，３７）
   と作用接続されており、該監視−制御モジュールにはス
   イッチング機構が設けられており、 該スイッチング機構は、監視機構（２２，２３，２９）
   および／または駆動部（８，２１，３７）の出力が現わ
   れないとき、または駆動部および／または加工ないし組
   立装置（１３）の状態を表示する警報機構（３４，３
   ６，８７）の入力側に障害信号が加わったときに付勢さ
   れることを特徴とする、機械の制御ないし監視装置。
2. 【請求項２】 監視−制御モジュール（８６，１２１，
   １４２）は制御モジュール（４１，１２１，１３７）と
   結合されており、かつ制御線路を介して、前記警報機構
   （３４，３６，８７）内に配置された中央制御ユニット
   （２８）と作用接続されている、請求項３記載の機械の
   制御ないし監視装置。
3. 【請求項３】 前記制御モジュール（４１，１２１，１
   ３７）のための分配レール（４２）に、ないし支持板
   （１４１）に、接続線路ないし制御線路（２７，８９，
   ９０，１４４）を監視−制御モジュール（８６，１２
   １，１４２）に接続するための結合装置（５０，７３，
   ８１）が配置されており、ないしは監視機構（２３，２
   ９）を他の制御モジュール（４１，１２１，１３７）、
   エネルギ供給ユニット（５）、制御ユニット（２８）、
   および／またはスイッチングモジュール（３９，３０，
   １２５，１２９）と接続するためのプラグ面（１４３）
   が配置されている、請求項１または２記載の機械の制御
   ないし監視装置。
4. 【請求項４】 機械および／または該機械に配属された
   加工ないし組立装置の、電気式および／または電子式な
   らびに圧力媒体操作式のスイッチング機構、調整機構、
   監視機構ないし駆動部のための制御装置を備えた、機械
   の制御ないし監視装置において、 制御装置（２５，２６）は、スイッチングモジュール
   （３９，４０，１２５，１２９）、所属の制御モジュー
   ル（４１，１２１，１３７）、および該制御モジュール
   に合わせられた監視−制御モジュール（８６，１２２，
   １４２）により形成され、 機械および／または加工ないし組立装置（３１）の駆動
   部（８，２１，３７）は、前記のスイッチングモジュー
   ル（３９，４０，１２５，１２９）および制御モジュー
   ル（４１，１２１，１３７）と接続されており、 駆動部（８，２１，３７）に配属されたスイッチングモ
   ジュール（３９，４０，１２５，１２９）および所属の
   監視−制御モジュール（８６，１２２，１４２）は、そ
   れらに合わせられた制御モジュール（４１，１２１，１
   ３７）と、それぞれ着脱可能な連結装置（７２，１２
   ６；８５，１２３，１４０）を介して交換可能に接続さ
   れていることを特徴とする、機械の制御ないし監視装
   置。
5. 【請求項５】 機械および／または該機械に配属された
   加工ないし組立装置の、電気式および／または電子式な
   らびに圧力媒体操作式のスイッチング機構、調整機構、
   監視機構ないし駆動部のための制御装置を備えた、機械
   の制御ないし監視装置において、 機械および／または加工ないし組立装置（３１）の駆動
   部（８，２１，３７）は、スイッチングモジュールおよ
   び制御モジュール（３９，４０，１２５，１２９；４
   １，１２１，１３７）と接続されており、 駆動部（８，２１，３７）に配属されたスイッチングモ
   ジュール（３９，４０，１２５，１２９）は、該モジュ
   ールに合わせられた制御モジュール（４１，１４１，１
   ３７）と接続されており、該制御モジュールには電気式
   および／または電子式制御ユニット（９７）が設けられ
   ており、該制御ユニットは、スイッチングモジュール
   （３９，４９，１２５，１２９）の、またはスイッチン
   グモジュール群（１２８）の、電気式ないし空圧式およ
   び／または液圧式の駆動部（６０）ないしスイッチング
   機構（９４）を付勢するために設けられており、 制御モジュール（１２１）は、出力変換ユニット（１５
   ０）の出力側および入力変換ユニット（１４９）の入力
   側および主接続ライン（２７）を介して、制御ユニット
   （２８）と作用接続されており、 前記出力変換ユニット（１５０）は、制御モジュール
   （４１，１２，１３７）の蓄積器および変換器として形
   成されており、前記入力変換器（１４９）は、制御モジ
   ュール（４１，１２１，１３７）の個々のユニットに命
   令信号を分配するために設けられていることを特徴とす
   る、機械の制御ないし監視装置。