JPH0615546A - 加工機械およびこれに用いる好適なワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工装置の加工時の休止時間を可及的に短く
すると共に、複数の種類のワークに対応するための段取
り作業が必要なく、ワークの加工能率を向上し得る加工
機械を提供する。 【構成】 ほぼ円板状、円柱状もしくは円筒状をなすワ
ークを、ワーク搬送経路上を搬送して次々に保持装置２
０に送り込み、送り込まれたワークを保持装置２０にて
保持すると共にワークの軸線を中心として回転させ、該
ワークに対して相対的に加工装置２６を接離してワーク
の外周部を加工する加工機械において、ワークを前記ワ
ーク搬送経路上で予め位置決めをする位置決め手段１２
を有し、ワークを前記保持装置２０に対してワークの軸
線を保持装置２０の回転中心にほぼ一致させて送り込む
送り込み装置１４を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工機械およびこれに
用いる好適なワーク保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の加工機械によれば、ワークを、所
定の位置に位置決めした後、チャック装置で固定し、ワ
ークを加工する加工装置とチャック装置とを相対的に移
動させてワークを加工している。例えば、鋳造により成
形された円板状のワークの外周面を研削する研削機械の
場合には、先ず、ワークが、ワークの研削位置に配設さ
れたチャック装置上に載置されるように、突き当て部等
によって規制される位置まで、供給装置によって供給さ
れる。そして、チャック装置上に載置されたワークの位
置決めがなされる。上記チャック装置は、円板状のワー
クの全周を加工するため、回転装置によって回転可能に
設けられており、これによってワークの全周を回転研削
工具に向けることができる。そこで、ワークのチャック
装置上における位置決めは、ワークの軸芯と前記回転装
置の回転軸が一致するようにしてなされる。

【０００３】なお、このワークの位置決めを行うために
は、各種類のワークの形状に合わせて形成されたそれぞ
れの突き当て部および治具等が用いられる。このように
して、位置決めがなされた状態のワークが、チャック装
置に具備された複数の爪部材等に当接され、保持され
る。そして、研削装置とワークを保持したチャック装置
とが相対的に移動して、ワークが適宜に研削される。ワ
ークが研削された後には、チャック装置によるワークの
保持が解除され、研削後のワークは排出手段によって排
出され、未加工のワークが供給装置によってチャック装
置上に供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の研削機械
によれば、同一の種類の円板状のワークの外周面を次々
に研削加工するとができる。しかしながら、この研削機
械においては、ワークの芯出しが保持装置上において、
ワークの形状に合わせて形成された突き当て部および治
具等を利用して行われるため、種類の異なる類似型のワ
ークが混在された状態の場合、連続して次々に研削する
ことはできなかった。このため、この研削機械にあって
は、ワークの種類別に突き当て部等の位置決めの設定を
変更する必要があり、ワークの種類別の管理を厳格にす
る必要があった。また、上記の従来の研削機械によれ
ば、ワークを供給する工程、ワークを位置決めして保持
する工程、ワークを研削する工程、ワークを排出する工
程を各ワーク毎に順次に行う必要があり、特に、ワーク
が保持装置上で位置決めされる間においては、研削装置
は休止するため、ワークの研削能率が悪かった。

【０００５】そこで、本発明の目的とするところは、加
工装置の加工時の休止時間を可及的に短くすると共に、
複数の種類のワークに対応するための段取り作業が必要
なく、ワークの加工能率を向上し得る加工機械を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、本発明は、
ほぼ円板状、円柱状もしくは円筒状をなすワークを、ワ
ーク搬送経路上を搬送して次々に保持装置に送り込み、
送り込まれたワークを保持装置にて保持すると共にワー
クの軸線を中心として回転させ、該ワークに対して相対
的に加工装置を接離してワークの外周部を加工する加工
機械において、ワークを前記ワーク搬送経路上で予め位
置決めをする位置決め手段を有し、ワークを前記保持装
置に対してワークの軸線を保持装置の回転中心にほぼ一
致させて送り込む送り込み装置を具備することを特徴と
する加工機械にある。

【０００７】上記加工装置において、前記位置決め手段
で位置決めされた未加工のワークが、送り込み装置によ
って加工位置に供給される際に、加工が完了した先行す
るワークを押圧して加工位置から排出するように、該位
置決め手段に押圧部材がワークの送り方向へ突設されて
いることで、ワークの供給と排出とを一つの駆動機構に
よって同時に行うことができる。

【０００８】また、前記位置決め手段は、中心に向かっ
て往復動可能に配設され、ワークに当接してワークの位
置決めをする複数の位置決め部材を具備することで、位
置決め部材の当接する部分の外円周の直径が異なる複数
の種類のワークを位置決めすることができ、ワークを位
置決めした状態で保持装置に供給することができる。

【０００９】また、この加工装置において、保持したワ
ークの軸線方向に往復動可能に設けられた前記保持装置
と、該保持装置に対向してワークの軸線方向に往復動可
能に設けられ、ワークを保持装置との間で挟持する押え
部材と、該押さえ装置と保持装置とをワークの軸線方向
に往復動させる往復動装置とを具備することで、複数の
種類のワークが混在する場合にも、各ワークに対応し
て、ワークを所望の位置で確実に保持することができ
る。

【００１０】さらに、ワークを加工するために、ワーク
に当接してワークを保持する保持部によりワークを所定
の位置で保持する保持装置において、該保持装置がワー
クを保持する際には、前記保持部が、ワークが載置され
る保持装置の載置部材の載置面から突出してワークに当
接すると共にワークを保持し、ワークが前記載置面上に
供給される際または該載置面上から排出される際には、
前記保持部がワークの保持を解除すると共に前記載置面
下に引き込むように、前記保持部と載置部材とが相対的
に往復動可能に設けられることによって、ワークをスラ
イドさせて容易に供給および排出することができる。

【００１１】

【作用】本発明の加工機械によれば、位置決め手段によ
って予めワークの搬送経路上で位置決めされたワーク
が、送り込み装置によって、保持装置の回転中心にワー
クの軸線がほぼ一致するように、保持装置に送り込まれ
る。このようにして、ワークが、保持装置に送り込まれ
ることと同時に、保持装置において位置決めがなされた
状態となる。このため、ワークを位置決めする時間につ
いて加工装置の稼働を休止することがなく、加工能率を
向上させることができるのである。また、ワークが保持
装置に送り込まれる際には、保持装置の回転中心とワー
クの軸線とが一致するよう、ワークが送り込み装置によ
って送られる。このため、種類の異なるワークについて
も、ワークを保持装置の回転軸に確実に供給することが
できる。

【００１２】さらに、本発明のワーク保持装置によれ
ば、該保持装置がワークを保持する際には、保持部が、
ワークが載置される保持装置の載置部材の載置面から突
出してワークに当接すると共にワークを保持できる。ま
た、ワークが前記載置面上に供給される際または該載置
面上から排出される際には、保持部がワークの保持を解
除すると共に載置面下に引き込むことができる。このた
め、加工装置にこのワーク保持装置を用いれば、ワーク
をスライドさせて容易に送り込み、また排出することが
でき、加工能率を向上させることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明にかかる加工機械
の一実施例である研削機械の全体装置を示す平面図であ
り、図２は図１のワークの保持装置への供給部を省略し
た側面図である。図１に示すように、１０は供給コンベ
アであり、ワークを次々に位置決め装置１２によってワ
ークの位置決め（芯出し）がなされる搬送経路上の位置
決め位置へ送ることができる。上記位置決め装置１２に
よって位置決めがなされたワークは、位置決め装置１２
に保持された状態で、該位置決め装置１２に連結された
送り込み装置である送り往復動装置１４によって、ワー
クの加工位置２０ａへ送られる。

【００１４】そして、ワークは、その加工位置２０ａに
設けられた保持装置２０によって保持される。この保持
装置２０は、回転部材２４によって回転自在に設けられ
ており、この回転部材２４は回転駆動装置によって回転
される。２６は研削装置であり、加工位置２０ａに位置
するワークに当接してワークを研削することができる回
転研削工具２８を具備する。この研削装置２６は、ワー
クの供給経路に隣接して配設され、保持装置２０に保持
されたワークに接離動機構３４によって接離動可能に設
けられている。

【００１５】１８は押圧部材であり、位置決め装置１２
にワークの送り方向へ突設され、送り往復動装置１４に
よって未加工のワークが加工位置２０ａに供給される際
に、加工位置２０ａで加工が完了した先行するワークを
押圧して加工位置２０ａから排出させることができる。
３０は排出コンベアであり、前記押圧部材１８によっ
て、加工位置２０ａから排出されたワークを外部に排出
することができる。

【００１６】図２に示すように、４２は押え部材であ
り、保持装置２０によって保持されたワークを上方から
押さえつけてワークを固定することができる。これによ
ってワークを上下から挟み込んで保持することができる
ため、ワークの上下に関する揺れを防止するようにワー
クを確実に保持することができる。なお、この押さえ部
材４２のワークに当接する部分は、ワークの回転に伴っ
て回転するように軸線を中心に回転自在に設けられてい
る。４０は保持装置の往復動装置であり、保持装置２０
を上下方向に往復動させることができる。この保持装置
の往復動装置４０によって、回転可能に設けられた回転
部材２４を具備する回転装置２２を上下動させることが
できる。４４は研削測定センサーであり、ワークが適切
に研削されているか否かを確認することができる。この
ため、ワークに所定の研削がなされていない場合にあっ
ては、この研削測定センサー４４によって、回転研削工
具２８がワークについて接離動方向に移動されるべく、
研削装置２６の接離動機構３４が作動するように指示が
なされる。

【００１７】また、回転研削工具を具備する研削装置２
６の接離動機構３４は、軸心が平行に配設されたシャフ
ト状の接離動ガイド３６に往復動部材３７が往復動自在
に嵌合され、その往復動部材３７が研削装置の接離動駆
動装置３８によって接離動可能に設けられている。な
お、回転研削工具２８は、回転ベルトを介して研削駆動
モータの動力によって駆動されるのである。

【００１８】図３は位置決め装置１２、送り往復動装置
１４、位置決め装置１２を上下動させる上下動装置１６
およびワークを押圧して加工位置から排出させる押圧部
材１８の一実施例の詳細を説明する側面図であり、図４
は図３の平面図、図５は位置決め装置１２の詳細を説明
する平面図である。位置決め装置１２は、図５に示すよ
うに、基部部材５４に平行に固定された一対のシャフト
状の芯出し装置のガイド５６に、一対の第１往復動部材
５８および一対の第２往復動部材５９が往復動可能に摺
合されている。上記一対の第１往復動部材５８は第１駆
動部材６０によって連結され、各第１往復動部材５８
に、第１芯出し部材６２がワークの送り方向に向けて突
出され固定されている。同様に、上記一対の第２往復動
部材５９は第２駆動部材６１によって連結され、各第２
往復動部材５９に、前記第１芯出し部材６２の突出長よ
りも短く第２芯出し部材６３がワークの送り方向に向け
て突出され固定されている。

【００１９】また、第１駆動部材６０には、第１駆動リ
ンク６６の一端が回転可能に軸着されており、第２駆動
部材６１には、第２駆動リンク６７の一端が回転可能に
軸着されている。そして、上記第１駆動リンク６６の他
端と、基部部材５４の固定軸６９に中央部において回転
自在に設けられた回動リンク６８の一端とが回転自在に
軸着されており、上記第２駆動リンク６７の他端と、前
記回動リンク６８の一端とが回転自在に軸着されてい
る。さらに、第１駆動部材６０には連結部材７０が連結
されており、この連結部材７０は、基部部材５４に固定
された芯出し装置のシリンダ装置７２のロッドの先端に
連結されている。

【００２０】このため、芯出し装置のシリンダ装置７２
のロッドが収縮すると、連結部材７０を介して第１駆動
部材６０がワークの送り方向と反対方向に移動し、第１
駆動リンク６６、回動リンク６８および第２駆動リンク
６７を介して第２駆動部材６１がワークの送り方向に移
動する。これによって、上記第１駆動部材６０に一対の
第１往復動部材５８を介して連結された一対の第１芯出
し部材６２がワークの送り方向と反対方向に移動し、第
２駆動部材６１に一対の第２往復動部材５９を介して連
結された一対の第２芯出し部材６３がワークの送り方向
に移動する。

【００２１】このようにして、一対の第１芯出し部材６
２および一対の第２芯出し部材６３が移動することによ
って、第１芯出し部材６２の先端に回動自在に設けられ
た第１芯出しローラ６４および第２芯出し部材６３の先
端に回動自在に設けられた第２芯出しローラ６５が円板
状のワークの外周に四方向から均等に当接して、ワーク
の芯出しをすることができる。このとき、第１芯出しロ
ーラ６４と第２芯出しローラ６５はワークの軸芯に向か
って対称に移動するため、複数の種類のワークについて
芯出しを行う場合であっても、各ワークの軸芯が常に所
定の位置に位置するように、ワークの芯出しができるの
である。なお、図５には、第１往復動部材５８が位置決
め装置のガイド５６に沿って移動した際の一例として、
その第１往復動部材５８の端面が位置する位置を５８ａ
で示し、その際の第２往復動部材５９の端面が位置する
位置を５９ａで示すと共に連結部材７０の位置を７０ａ
で示す。このときの第１芯出しローラ６４の位置を６４
ａで示し、第２芯出しローラ６５の位置を６５ａで示し
ている。また、図５には、位置決め装置１２に連結され
る押圧部材１８を二点鎖線によって示した。

【００２２】上述した位置決め装置１２は、図３に示す
ように、位置決め装置の上下動装置１６に連結されてい
る。この位置決め装置の上下動装置１６は、上下方向に
平行に配設された二本の上下動ガイド７４によってガイ
ドされる区間を、上下動シリンダ装置７６の駆動力によ
って、位置決め装置１２の全体を上下動させることがで
きる。また、上記の位置決め装置の上下動装置１６は、
図４に示すように、送り往復動装置１４に連結されてい
る。この送り往復動動装置１４は、基部７１に水平方向
に平行に固定された二本の送り往復動ガイド７８によっ
てガイドされる区間を送り往復動部材７９が往復動でき
るように、送りシリンダ装置８０の駆動力によって、位
置決め装置１２および前記芯出し装置の上下動装置１６
の全体を水平方向に往復動させることができる。この送
り往復動装置１４が作動することによって、ワークが、
位置決め装置１２によって芯出しされた状態で、ワーク
の所定の加工位置に供給できるのである。なお、この実
施例にあっては、位置決め装置１２により円板状のワー
クの芯出しがなされたが、この位置決め装置１２は、ワ
ークの形状によってワークに当接して位置決めをする部
材を代えることて、ワークを常に略一定の位置に位置さ
せる場合にも利用できる。

【００２３】また、図３および図４に示すように、８２
はワーク受け部材であり、供給装置である供給コンベア
１０の供給コンベアローラ８４によって所定の位置に到
達したワークを、供給コンベアローラ８４から離すよう
に上昇可能に、シリンダ装置或いはソレノイド装置等か
らなる上下動駆動装置８６に連結されている。このワー
ク受け部材８２の水平面上でワークをスライドさせるこ
とによって、ワークを、所定の加工位置まで適切に案内
して送ることができるのである。

【００２４】図６は図１に示す加工装置のワークを加工
位置で保持する保持装置２０および回転装置２２の構成
を説明する断面図である。この保持装置２０によれば、
保持部であるチャック部材８８が載置部材９０に載置さ
れたワークに当接してワークを保持することができる。
また、この保持装置２０は回転装置によって回転される
回転部材２４の回転によってワークを回転することがで
きる。

【００２５】載置部材９０は、中央部において図６にお
いて下方に延出した載置部材の連結軸９２によって、ロ
ッドの連結部９４を介して基部９６に固定された往復動
駆動装置１２８に連結され、載置部材の連結軸９２は前
記回転部材２４の軸心部に回転自在に嵌入されている。
この載置部材９０の上部には、図７に示すように、上面
部がワークを載置することの可能な平面上のワーク載置
面９８を形成しており、円周三等分する三箇所にチャッ
ク部材８８が位置できるように凹部されたられた載置部
材の凹設部１００が設けられている。また、チャック部
材８８が回動するようにガイドする案内部１０２が、前
記載置部材の凹設部１００の両側部に突設されている。
この案内部１０２にはチャック部材８８のガイド突起部
１０４が係合するガイド溝部１０６が形成されている。
このガイド溝部１０６の形状は図６に示すように、ガイ
ド突起部１０４が進入可能に下端が開放しており、下部
では鉛直線方向に溝部が凹設され、上部では載置部材９
０の外周方向に所定の角度で傾斜して溝部が凹設されて
いる。

【００２６】チャック部材８８は、上記の三箇所の載置
部材の凹設部１００の各々に挿入され、回転装置２２の
回転部材２４に固定された上部回転部材１０７に設けら
れたチャック部材の回転軸１０８に下端が回動自在に設
けられており、中途部には前述したようにガイド溝部１
０６に係合するガイド突起部１０４が設けられている。
そして、このチャック部材８８の上端には、ワークに当
接してワークを保持可能に、チャック当接部１１０が形
成されている。このチャック部材８８によれば、載置部
材９０が下方に移動することによって、ガイド突起部１
０４がガイド溝１０６に沿って移動される。すなわち、
載置部材９０が、図８（Ａ）に示す状態から図８（Ｂ）
に示す状態となることによって、図７に示すように三箇
所に設けられたチャック部材８８が拡径する方向に移動
する。この三つのチャック部材８８が移動することによ
って、チャック部材の先端に設けられた三つのチャック
当接部１１０が、ワークの内周側壁面に略均等な力で当
接してワークを内側から係止することによって、ワーク
の芯出しを行いつつ保持することができるのである。

【００２７】なお、図８（Ｂ）に示すように、二点鎖線
で円板状のワーク１の一実施例を示す。この円板状のワ
ーク１はディスクブレーキに用いられるディスクであ
り、図面上の上部に円形の突設部を有し、下部に円形の
凹部を有している。その円形の凹部の内周側壁面に、三
つのチャック部材１１０が略均等な力で当接されること
によって円板状のワーク１が保持されるのである。ま
た、チャック部材８８は、上記の三箇所の載置部材の凹
設部１００の各々に挿入されているため、回転部材２４
が回転するときは、載置部材９０は回転部材２４と一体
となって回転する。

【００２８】回転部材２４は、保持装置の往復動装置４
０によって上下動可能に設けられた基部１１２にベアリ
ング１１４を介して回転可能に配設されている。なお、
１１６はシール部材である。この回転部材２４は、モー
タ等によって回転駆動されるウォーム１１６の駆動力
が、回転部材に同軸に設けられたウォームホイール１１
８に伝達されることによって、回転される。

【００２９】載置部材の連結軸９２と往復動駆動装置の
ロッド１２０を連結する前記ロッドの連結部９４には、
回転動防止突起部１２２が外周面に突起して設けられて
いる。この回転動防止突起部１２２は、基部の内側に設
けられたスライドガイド部１２４によって、上下方向の
みにスライド可能に、且つ、ロッドの連結部９４が回転
しないように規制されている。このため、ロッドの連結
部９４に連結された往復動駆動装置のロッド１２０は、
回転することなく、上下方向に伸縮することができる。

【００３０】また、ロッドの連結部９４内では、載置部
材の連結軸９２の外周に鍔状に形成された抜け止め係止
部１２６を、上下二つのベアリング１１４によって挟む
込み、載置部材の連結軸９２がロッドの連結部９４から
抜け出ないように、載置部材の連結軸９２が往復動駆動
装置１２８のロッド１２０を連結している。そして、載
置部材の連結軸９２に設けられた前記抜け止め係止部１
２６には上下二つのベアリングに当接しているため、載
置部材９０は、静止するロッドの連結部９４に対して回
転することができる。

【００３１】上記の構成からなる保持装置２０によれ
ば、チャック部材８８が、ワークが載置される載置部材
９０の表面から突出して載置部材９０の外周方向に広が
るように作動し、ワークを保持することができる。そし
て、ワークが供給および排出される際 は、チャック部
材８８が載置部材９０内に入り、載置部材９０のワーク
載置面９８が平面状となるように、載置部材９０が往復
動駆動装置１２８による駆動力によって上下に往復動で
きる。また、往復動駆動装置のロッド１２０を回転させ
ることなく、回転装置によって保持装置２０に保持され
たワークを回転することができる。

【００３２】なお、１３０は回転部カバーであり、基部
１１２と回転部材２４との摺動部を研削屑等が入り込む
ことによって磨耗等しないよう保護するために回転部材
２４の上部に設けられている。また、１３２は載置部カ
バーであり、載置部材の連結軸９２と上部回転部材２４
との摺動部等を保護するために設けられている。さら
に、回転動を滑らかにするため、ベアリング１１４が所
定の位置に配設されており、摺動部が外部に露出しない
ように、シール部材１３４が所定の位置にに配設されて
いる。

【００３３】次に、本実施例の研削機械の動作について
説明する。供給コンベア１０によって次々に搬送される
ワークを、研削装置２６の駆動に同期するストッパー部
１１によって、ワークが一つずつワークの位置決め位置
１２ａに供給されるよう、ワークの移動および停止が制
御制御されている。そして、供給コンベア１０上の位置
決め装置１２の下方にワークが供給されると、図３に示
すワーク受け部材８２が上下動駆動装置８６によって上
昇され、ワークが供給コンベアローラ８４から離れる。

【００３４】次に、そのワーク受け部材８２の上に載置
された状態に置かれたワークが、位置決め装置１２によ
って芯出しされる。このとき、この位置決め装置１２
は、ワークの送り方向と反対方向に移動する二つの第１
芯出し部材と、ワークの送り方向に移動する二つの第２
芯出し部材との各々が、位置決め位置１２ａの中心に同
一の条件で近接するように移動するように作動してい
る。このため、芯出し部材によって当接される部分の直
径が所定の範囲で異なる複数の種類のワークが供給され
た際にも、前記芯出し位置の中心に各ワークの軸芯が位
置するように、ワークの芯を出すことができる。

【００３５】そして、ワークが位置決め装置によって位
置決めされたままの状態で、送り往復動装置１４が作動
することによって、ワークは、加工位置２０ａに配設さ
れた保持装置２０に送られる。このとき、ワークは位置
決め装置１２によって位置決めされた状態であるので、
ワークが送られたことによって、ワークの回転軸と、回
転装置によって回転可能に設けられた保持装置の回転軸
とが一致した状態となる。この際には、保持装置を構成
する載置部材９０の載置面９８からはチャック部材８８
は突出しておらず、前記ワーク受け部材８２と載置面９
８とは、略同一平面となっているため、ワークは、その
平面をスライドして載置面９８の保持装置２０の回転軸
とワークの回転軸が一致する位置まで送られるのであ
る。

【００３６】次に、往復動駆動装置１２８が作動して、
載置部材９０が下方に移動すると三つのチャック部材８
８が載置面９８の上方に突出すると共に、三つのチャッ
ク部材８８が図８（Ｂ）に示すように拡開する方向に移
動するのである。これによって、ワークの内側でワーク
を保持することができるのである。なお、本実施例にお
いては、ワークの内側にチャック部材８８が当接してい
る場合を説明してきたが、載置部材９０に設けられたガ
イド溝部１０６を載置部材９０の中央に方向に向けるこ
とによって、ワークを外側から把持することができるの
は勿論である。

【００３７】上記のようにしてワークが保持された保持
装置２０は、保持装置の往復動装置４０が作動すること
によって、ワークが上方に位置する押え部材に当接する
まで上方に移動する。この押え部材４２の高さは、研削
するワークの種類に対応して上下動装置によって調整可
能となっており、回転研削工具２８が適切に当接するよ
うに所定の位置に保持される。また、混合された複数の
種類のワークを研削する際には、芯出し装置等に設けら
れたセンサーによってワークの種類を判断し、コンピュ
ータシステム等によって上下動装置を制御し、ワークの
種類に対応して押え部材４２の高さを変更する。

【００３８】このようにして、確実に保持されたワーク
について、接離動装置によって研削装置２６の回転研削
工具２８がワークに当接するように移動され、研削がな
される。この際、ワークを保持している保持装置２０は
回転装置２２によって回転される。これによって、ワー
クの外周面の全面にある鋳バリ等を研削することができ
るのである。また、混合された複数の種類のワークを研
削する際には、芯出し装置等に設けられたセンサーによ
ってワークの種類を判断し、コンピュータシステム等に
よって接離動装置を制御し、ワークの種類に対応して研
削装置２６が所定の動作をする。これによって、混合さ
れた複数の種類のワークを連続して研削することができ
るのである。なお、センサーは、ワークの厚さ、外径、
芯出し部材の当接する部分の直径等を識別してワークの
種類を判別できるものが用いられる。

【００３９】このようにして、ワークが加工された後に
は、保持装置２０が保持装置の上下動装置４０によって
下降され、押え部材４２によるワークの保持状態が解除
される。そして、保持装置２０の載置部材９０が上昇す
ることによって、チャック部材８８によるワークの保持
状態が解除され、ワークは載置部材９０の載置面９８に
単に載置状態となる。このとき、その載置面９８の高さ
は、ワークを受けているワーク受け部材８２の高さは、
同一或いは若干低い状態となる。このため、位置決め装
置１２からワークの送り方向に突出して設けられた押圧
部材１８が、送り往復動装置１４によって位置決め装置
１２と同時に作動して、載置部材９０に載置されたワー
クを押圧して排出コンベア３０へ排出させることができ
る。なお、この際に、前述したように送り往復動装置１
４によって位置決め装置１２によって芯出しされた未加
工のワークが載置部材９０の載置面９８に供給される動
作が同時になされる。

【００４０】次に、位置決め装置の上下動装置１６が作
動し、位置決め装置１２および押圧部材１８が共に上昇
される。これによって、保持装置２０に保持されたワー
クに干渉しないように、位置決め装置１２および押圧部
材が、送り往復動装置１４によって送り方向と反対方向
に移動される。以上の動作を繰り返すことによって、複
数の種類のワークを自動的に順次研削することができ
る。

【００４１】上記実施例の位置決め装置１２において
は、ワークに四方向から均等に当接してワークの位置決
めを行う機構について説明したが、特に円板状の芯出し
をするためには、少なくとも三個の芯出し部材が円板状
のワークに存する円周に少なくとも三方向から均等に当
接すれば良いのは勿論である。以上、本発明の好適な実
施例について種々述べてきたが、本発明はこの実施例に
限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲
内でさらに多くの改変を施し得るのは勿論のことであ
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明の加工機械によれば、ワークが、
保持装置に送り込まれることと同時に、保持装置上にお
いてほぼ位置決めがなされた状態となる。このため、ワ
ークを芯出しする時間について加工装置の稼働を休止す
ることがなく、加工能率を向上させることができる。ま
た、保持装置の回転中心とワークの軸線とがほぼ一致す
るよう、ワークが保持装置に送り込まれるため、混在す
る種類の異なるワークを供給する際において、位置決め
のための治工具等の設定を変更することなく、ワークを
連続的に保持装置に位置決めした状態で確実に供給する
ことができる。このため、本発明の加工機械によれば、
加工装置の加工時の休止時間を可及的に短くできると共
に、複数の種類のワークを混在した状態で次々に加工で
きる。これにより、ワークの加工時間を短縮すると共に
加工機械のワークの位置決めに関する段取り時間を短縮
でき、ワークの種類を管理する労力も低減できることか
らワークの加工能率を著しく向上できるという著効を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる加工機械の一実施例を示す平面
図

【図２】図１の実施例の一部を省略した側面図

【図３】図１の実施例の位置決め装置等の一実施例を説
明する正面図

【図４】図３の実施例の平面図

【図５】図３の位置決め装置の実施例の詳細を説明する
平面図

【図６】図１の実施例の保持装置等の一実施例を説明す
る断面図

【図７】図６の保持装置の平面図

【図８】図６の保持装置の作動状態を説明する断面図

【符号の説明】

１０ 供給コンベア １２ 位置決め装置 １２ａ 位置決め位置 １４ 送り往復動装置 １６ 位置決め装置の上下動装置 １８ 押圧部材 ２０ 保持装置 ２０ａ 加工位置 ２２ 回転装置 ２４ 回転部材 ２６ 研削装置 ２８ 回転研削工具 ３０ 排出コンベア ３２ 研削駆動モータ ３４ 接離動駆動機構 ３６ 接離動ガイド ３８ 接離動駆動装置 ４０ 保持装置の往復動装置 ４２ 押え部材 ４４ 研削測定センサー ６２ 第１芯出し部材 ６３ 第２芯出し部材 ８８ チャック部材 ９０ 載置部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ほぼ円板状、円柱状もしくは円筒状をな
   すワークを、ワーク搬送経路上を搬送して次々に保持装
   置に送り込み、送り込まれたワークを保持装置にて保持
   すると共にワークの軸線を中心として回転させ、該ワー
   クに対して相対的に加工装置を接離してワークの外周部
   を加工する加工機械において、 ワークを前記ワーク搬送経路上で予め位置決めをする位
   置決め手段を有し、ワークを前記保持装置に対してワー
   クの軸線を保持装置の回転中心にほぼ一致させて送り込
   む送り込み装置を具備することを特徴とする加工機械。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段で位置決めされた未加
   工のワークが、送り込み装置によって加工位置に供給さ
   れる際に、加工が完了した先行するワークを押圧して加
   工位置から排出するように、該位置決め手段に押圧部材
   がワークの送り方向へ突設されていることを特徴とする
   請求項１記載の加工機械。
3. 【請求項３】 前記位置決め手段は、中心に向かって往
   復動可能に配設され、ワークに当接してワークの位置決
   めをする複数の位置決め部材を具備することを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の加工機械。
4. 【請求項４】 保持したワークの軸線方向に往復動可能
   に設けられた前記保持装置と、 該保持装置に対向してワークの軸線方向に往復動可能に
   設けられ、ワークを保持装置との間で挟持する押え部材
   と、 該押さえ装置と保持装置とをワークの軸線方向に往復動
   させる往復動装置とを具備する請求項１、請求項２また
   は請求項３記載の加工機械。
5. 【請求項５】 ワークを加工するために、ワークに当接
   してワークを保持する保持部によりワークを所定の位置
   で保持する保持装置において、 該保持装置がワークを保持する際には、前記保持部が、
   ワークが載置される保持装置の載置部材の載置面から突
   出してワークに当接すると共にワークを保持し、 ワークが前記載置面上に供給される際または該載置面上
   から排出される際には、前記保持部がワークの保持を解
   除すると共に前記載置面下に引き込むように、前記保持
   部と載置部材とが相対的に往復動可能に設けられたこと
   を特徴とするワーク保持装置