JPH0615603U

JPH0615603U - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH0615603U
Application number: JP6059092U
Authority: JP
Inventors: 衛大塚; 拓夫塚原
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1992-08-06
Publication date: 1994-03-01

Abstract

(57)【要約】【目的】Ｘ線撮影、特に胸部集団検診において、撮影位
置合わせ時の被検体の負担を軽減すると共に安全性を高
め、しかも操作性も高める。【構成】Ｘ線管装置５を被検体撮影位置に対して所望位
置に移動可能のＸ線管保持装置（１〜４）と、このＸ線
管保持装置を前記所望位置にコードレスリモートコント
ロール操作するコードレスリモートコントロール装置
（７，８）とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、被検体に対して安全性を、操作者に対して操作性を高めた、特に胸部集団検診に有用なＸ線撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

Ｘ線撮影をする場合、Ｘ線照射線錐の中心と被検体の撮影中心を合わせる必要があり、そのため通常は、撮影台側の被検体を移動し、前記中心相互を一致させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしこの方法では、被検体は撮影台踏台への乗降の際に躓いたり、台を踏み外したり、あるいは台の昇降による不安感を抱く。特に。高齢者や体の不自由な被検体にとって負担であると同時に危険を伴い、安全性に欠けることになる。そこで、操作者が被検体の傍ら（撮影台側）にいて、被検体を介助しつつ位置合わせすることも行われているが、これでは、操作者は撮影台側とＸ線管保持装置側を行ったり来たりするか、２人の人員を要するなど、操作性に欠けることになる。

【０００４】本考案の目的は、被検体の負担を軽減すると共に安全性を高め、しかも操作性を高めることのできるＸ線撮影装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的は、Ｘ線管装置を被検体（撮影位置）に対して所望位置に移動可能のＸ線管保持装置と、このＸ線管保持装置を前記所望位置にコードレスリモートコントロール操作するコードレスリモートコントロール装置とを設けることにより達成される。

【０００６】

【作用】

Ｘ線管保持装置は、Ｘ線管装置を被検体（撮影位置）に対して所望位置に移動可能で、これにより、被検体撮影中心と照射線錐中心（Ｘ線管焦点）を合わせることができる。すなわち、位置合わせはＸ線管装置側を移動し、被検体側は静止したまま行うこととして、被検体の負担を軽減し、安全性を確保する。またコードレスリモートコントロール装置は、Ｘ線管保持装置を前記所望位置にコードレスリモートコントロール操作する。これにより、操作者が撮影台側とＸ線管保持装置側を行ったり来たりしたり、２人の人員を要することなく、すなわち操作性よく、位置合わせできることになる。

【０００７】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１は、本考案によるＸ線撮影装置の一実施例の要部を示す斜視図、図２は同じくブロック図である。両図において、１，２，３，４，１０及び１２はＸ線管装置５を被検体撮影装置（図示せず）に対して所望位置に移動可能のＸ線管保持装置を構成する支持部，支柱部（Ｙ軸移動用），Ｘ軸移動用レール，Ｚ軸移動用レール，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸制御ユニット（Ｘ，Ｙ，Ｚ−Ｃ.Ｕ.）及びＸ，Ｙ，Ｚ軸モータ駆動部（Ｘ，Ｙ，Ｚ−Ｍ）である。

【０００８】図示するように、支持部１にＹ軸方向に伸縮可能な支柱部２が固定され、支柱部２の下端にＸ線可動絞り６を有するＸ線管装置５が取り付けてある。支持部１はそれ以下の構成部分全体を保持すると共にＸ軸移動用レール３に沿って移動可能とし、このＸ軸移動用レール３は更に天井に固定されているＺ軸移動用レール４に吊るされＺ軸方向に走行できる。したがって、Ｘ線管装置５はＸ，Ｙ，Ｚ軸上の移動が可能である。

【０００９】一方、Ｘ線可動絞り６は、丸Ｘ，丸Ｙ軸方向の開閉が可能である。ここで、丸Ｘ，丸Ｙは、Ｘ，Ｙに対する区別である。各駆動源には全てモータ（図示せず）を使用しており、送信器（Ｔ）７により電波，超音波，赤外線などによる信号、ここでは赤外線信号を発し、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸移動用（Ｘ線管装置５移動用）受信器Ａ（Ｒ−Ａ）８又は丸Ｘ，丸Ｙ軸移動用（Ｘ線可動絞り６開閉用）受信器Ｂ（Ｒ−Ｂ）９がその信号を受信し、対応するモータを制御駆動する。なお、送信器（Ｔ）７及び受信器Ａ（Ｒ−Ａ）８は、Ｘ線管保持装置（１〜４，１０，１２）を前記所望位置にコードレスリモートコントロール操作するコードレスリモートコントロール装置を構成するものである。

【００１０】Ｘ線管装置５を、Ｘ，Ｙ，Ｚのいずれかの軸上をいずれかの方向へ移動させたい場合、送信器（赤外線リモートコントロール操作器）７を用い、同器７内の受信器Ａ選択スイッチ（後述）を押し、受信器Ａ８に向け所望のキースイッチ（後述）により赤外線信号を発する。受信器Ａ８は受信データの内容をチェック確認して、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸制御ユニット（Ｘ，Ｙ，Ｚ−Ｃ.Ｕ.）１０に対し、必要な信号を出力する。Ｘ，Ｙ，Ｚ−Ｃ.Ｕ.１０は受けた信号に対応する指令をＸ，Ｙ，Ｚ軸モータ駆動部（Ｘ，Ｙ，Ｚ−Ｍ）１２へ送り、所定のモータを所定の方向へ回転させる。

【００１１】Ｘ線可動絞り（以下、絞りと略称する。）６の丸Ｘ，丸Ｙ軸方向のいずれかを開閉したい場合、送信器（Ｔ）７を用い、同器７内の受信器Ｂ選択スイッチ（後述）を押し、受信器Ｂ（Ｒ−Ｂ）９に向けて所望のキースイッチ（後述）により赤外線信号を発する。受信器Ｂ９は受信データの内容をチェック確認して、丸Ｘ，丸Ｙ絞り開閉制御ユニット（丸Ｘ，丸Ｙ−Ｃ.Ｕ.）１１に対し、必要な信号を出力する。丸Ｘ，丸Ｙ−Ｃ.Ｕ.１１は受けた信号に対応する指令を丸Ｘ，丸Ｙ絞り開閉モータ駆動部（丸Ｘ，丸Ｙ−Ｍ）１３へ送り、所定のモータを所定の方向へ回転させる。

【００１２】図３は送信器７の操作面の一例を示す図であり、各種スイッチ及び赤外線発光ダイオードの配置を示す。それらの機能と操作について、図１，図２を参照しつつ以下に説明する。２７は受信器Ａ選択スイッチ（１Ｓ）であり、このスイッチ２７を押すことにより図２に示す受信器Ａ系操作の準備状態となる。この状態で図１にＸ，Ｘ′，Ｙ，Ｙ′，Ｚ，Ｚ′の矢印で示すいずれかの方向へＸ線管装置５の移動が可能になり、これに対応するキースイッチ２１〜２６のうち、所望のいずれかを図１の受信器Ａ８に向け押すと、赤外線発光ダイオード（１ＬＤ）２９よりＸ線管装置移動の駆動信号を発信する。一方、２８は受信器Ｂ選択スイッチ（２Ｓ）であり、このスイッチ２８を押すことにより図２に示す受信器Ｂ系操作の準備状態となる。この状態で図１に丸Ｘ，丸Ｘ′，丸Ｙ，丸Ｙ′の矢印で示すいずれかの方向に絞り６の開閉が可能になり、これに対応するキースイッチ２１〜２４のうち、所望のいずれかを図１の受信器Ｂ９に向け押すと、赤外線発光ダイオード（１ＬＤ）２９より絞り開閉の駆動信号を発信する。

【００１３】図４は送信器７の回路例を示し、まずその概要を述べる。電源には電池(３Ｖ) を使用し、回路構成の主要部分を送信用ＬＳＩからなる１ＩＣ３０である。このＩＣ３０のＫ端子群にテクニックコード（動作指令）をキースイッチ２１〜２６により入力する。Ｃ端子群には受信器８，９相互の混信を防止するためにカスタムコード（交信相手を識別するＩＤコード）を受信器選択スイッチ２７，２８により入力する。なお、送，受信のタイミングを合わせるために３８ＫＨｚのキャリア信号を使用している。その発振回路が１ＩＣ３０のＸ端子群に接続されており、３１は基本になる発振素子を示す。キースイッチ２１〜２６を押すと、所定のコードに基づき端子Ｒ_outから変調キャリア信号を出力して赤外線発光ダイオード２９より赤外線を発信する。

【００１４】以下、各部の詳細を図３を併用しつつ説明する。図３の受信器Ａ，Ｂ選択スイッチ２７及び２８はそれぞれの接点１Ｓa，１Ｓb ，２Ｓａ，２Ｓｂに相当する。このいずれかのスイッチを押すと接点１Ｓａ又は２Ｓａにより電源ラインが閉じる。受信器Ａ選択スイッチ２７を押した場合、接点１Ｓｂが開き、端子Ｃ₁の電圧レベルは０からＨ（高）に変化し、端子Ｃ₁に“１”が入力されたことになり、カスタムコードＣ₁Ｃ₂Ｃ₃の各ビットは“１”“０”“０”（受信器Ａ選択コード）となる。

【００１５】一方、受信器Ｂ選択スイッチ２８を押した場合、接点２Ｓｂが開き、端子Ｃ₂ の電圧レベルは０からＨに変化し、Ｃ₂に“１”が入力されたことになり、カスタムコードＣ₁Ｃ₂Ｃ₃の各ビットは“０”“１”“０”（受信器Ｂ選択コード）となる。図３はキースイッチ２１〜２６はマトリックス状のキーＮo.１〜６に相当する１ＫＳ〜６ＫＳである。これらの各ａ接点は図示１ＫＳａ及び６ＫＳａのように接続されており、Ｋ端子群にテクニックコードが入力される。前述のカスタムコードとテクニックコードとの組合せデータが端子Ｒ_outから３８ＫＨｚのキャリア信号によって出力され、赤外線発光ダイオード２９より赤外線を発信する。

【００１６】受信器８，９の回路例を図５及び図６に示す。まず、図５の受信器Ａ８から説明する。送信器７の場合と同様の目的で発振回路を有し、これに必要な発振素子２ＸＬ４５を受信用ＬＳＩからなる２ＩＣ４４のＸ端子群に接続し、３８ＫＨｚの発振によって送信器７とのタイミングを合わせている。カスタムコードの設定は、抵抗５Ｒ４６によって端子Ｃ₁をプルアップし、カスタムコードＣ₁Ｃ₂Ｃ₃の各ビットは“１”“０”“０”(受信器Ａ設定コード) となり、送信器７側の受信器Ａ８選択の場合と合致する。送信器７から送られた赤外線信号はフォトダイオード（１ＰＤ）４１で受け、図示の変調キャリア信号がプリアンプユニット（Ｒ−ＰＡ）４２の端子ＩＮに入力される。プリアンプユニット４２によってキャリア信号は除去され、インバータ（ＩＢ）４３で反転された波形が２ＩＣ４４の端子Ｒ_inに入力される。入力されたデータは２ＩＣ４４内のデコーダにより処理され、送信器７の入力キースイッチ２１〜２６に対応した信号が端子ＯＰよりＬレベルで出力される。図６に示す受信器Ｂ９は受信用ＬＳＩからなる３ＩＣ４７の端子Ｃ₂が抵抗（６Ｒ）４８によってプルアップされているのでカスタムコードＣ₁Ｃ₂Ｃ₃の各ビットは“０”“１”“０”（受信器Ｂ設定コード）となり、送信器７側の受信器Ｂ９選択の場合と合致する。なお、図示しない他の部分については図５と全く同じであり、説明を省く。なお、表１にカスタムコード（受信器を区別するコード（ＩＤコード））、表２にテクニックコード（各キースイッチ２１〜２６に対応するコード）を示す。

【表１】

【表２】

【００１７】次に、送，受信の波形について説明する。図７は送信の基本波形（送信データコードの構成内容）を示す図であり、１６ビットのシリアルデータで、ベースのスタート，第２リーダ，エンドの各ビットにカスタムコード及びテクニックコードビットを図示の順に組合わせ構成されている。

【００１８】図８は送，受信実波形例（操作設定例に対応する波形）を示す図である。受信器Ｂを選択し、キースイッチＮo.２を押した入力条件に対応しており、カスタムコード，テクニックコードが前掲表１及び表２のそれぞれと合致している。本図左半分は３８ＫＨｚの変調キャリア送信波形で図４の１ＩＣ３０の端子Ｒ_outにおける波形を示し、右半分はキャリア信号を除去した最終データ受信波形である。

【００１９】図９はキースイッチ入力，データ及び出力波形（入出力タイミング）を示す図である。キースイッチ２１〜２６をＯＮにするとＴｄ（スイッチのチャタリング回避遅れ時間）後からデータ（図７参照）の送信を開始し、同一信号２サイクル (１６ａ×２)終了までに所定の信号か否かをチェックした後、図５の２ＩＣ４４の端子ＯＰにＬレベルとして出力し、キースイッチ２１〜２６をＯＦＦにするまで持続する。この間、データ送信と休止を図示のごとく２サイクル毎に繰り返す。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、被検体撮影中心とＸ線照射線錐中心の位置を合わせる場合、Ｘ線管装置側を移動させ、被検体側は移動を不要としたので、被検体の負担を軽減し、安全性を高めることができ、また、Ｘ線管装置の移動をコードレスリモートコントロール操作により行うようにしたので、操作性よく前記位置合わせができるなどの効果がある。なお、上述実施例のように同一スイッチに複数の機能を備えるように構成すれば、スイッチ数を削減することができ、送信器の小形軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置の一実施例の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】同じくブロック図である。

【図３】送信器の操作面の一例を示す図である。

【図４】送信器の回路例を示す図である。

【図５】受信器Ａ８の回路例を示す図である。

【図６】受信器Ｂ９の回路例を示す図である。

【図７】送信の基本波形を示す図である。

【図８】送，受信実波形例を示す図である。

【図９】キースイッチ入力，データ及び出力波形を示す
図である。

【符号の説明】

１支持部２支柱部（Ｙ軸移動）３Ｘ軸移動用レール４Ｚ軸移動用レール５Ｘ線管装置６Ｘ線可動絞り７送信器８受信器Ａ９受信器Ｂ１０Ｘ，Ｙ，Ｚ軸制御ユニット１１絞り開閉制御ユニット１２Ｘ，Ｙ，Ｚ軸モータ駆動部１３絞り開閉モータ駆動部２１Ｘ又は丸Ｘ方向移動キースイッチ２２Ｘ′又は丸Ｘ′方向移動キースイッチ２３Ｙ又は丸Ｙ方向移動キースイッチ２４Ｙ′又は丸Ｙ′方向移動キースイッチ２５Ｚ方向移動キースイッチ２６Ｚ′方向移動キースイッチ２７受信器Ａ選択スイッチ２８受信器Ｂ選択スイッチ２９赤外線発光ダイオード３０送信用ＬＳＩ４１赤外線フォトダイオード４２受信用プリアンプユニット４３インバータ４４受信用ＬＳＩ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線管装置を被検体に対して所望位置に移
動可能のＸ線管保持装置と、このＸ線管保持装置を前記
所望位置にコードレスリモートコントロール操作するコ
ードレスリモートコントロール装置とを具備することを
特徴とするＸ線撮影装置。