JPH0615905B2 - 変速操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は変速操作装置に係り、とくに操作レバーの回動
操作位置を電気的に検出するとともに、この検出に伴な
う電気信号をトランスミッションの変速作動部に伝達し
て変速を行なうようにした装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、操作レバーの操作速度を検出手段によって検
出するとともに、操作速度に応じた反力を演算手段によ
って演算して求め、この演算結果に応じて圧力可変型減
圧弁を制御することにより、操作レバーの操作速度に応
じてエアシリンダが与える反力を変化させるようにした
ものであって、これによって必要な手応え力を生ずるよ
うにしたものである。

〔従来の技術〕 一般に自動車のエンジンにはトランスミッションが設け
られており、このトランスミッションによってギア比を
変更し、エンジンの回転数を適当な値に変速して駆動輪
に伝達するようにしている。そして変速操作を行なう場
合には、操作レバーによって歯車の選択を行なうように
している。運転席の近くにトランスミッションが設けら
れている場合には、操作レバーの力を直接あるいは間接
に操作機構に伝達して変速操作を行なうようにしてい
る。

ところがリアエンジンバスや大型トラックのように運転
席とトランスミッションとの間に大きな距離が存在する
場合には、運転席に設けられている操作レバーとトラン
スミッションの変速操作部とを長いロッドによって連結
する必要がある。このような長いロッドを介して変速操
作を行なうと、変速操作に大きな力を必要とし、疲れる
ばかりでなく、操作のフィーリングが悪化し、さらに応
答に遅れを生ずるという問題がある。そこでこのような
バスやトラックにおいては、操作レバーの回動操作位置
を電気的に検出するとともに、この検出に伴なう電気信
号をトランスミッションの変速作動部に伝達して変速を
行なうようにして操作力を大幅に軽減している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような変速操作装置によれば、操作レバーの回動力
によって変速動作を行なう必要がなく、電気的な検出が
行なわれるのに必要な回動操作を行なえばよく、このた
めに操作力が非常に小さくなる。すると操作レバーの手
応え力が無くなるために、かえって操作性が悪くなる。
そこでこのような変速装置においては、反力を与えるエ
アシリンダを設けるようにしており、変速レバーの回動
操作を行なうとエアシリンダのピストンロッドによって
反力が与えられるようにしていた。ところが従来のこの
ような装置においては、変速操作速度が通常の速度の場
合に適当な反力が生ずるようにエアシリンダに加える空
気圧を設定するようにしているために、急速な回動操作
を行なった場合には手応え力が不足するという不具合が
あった。また緩操作を行なうと、エアシリンダによる反
力が大きすぎて手応え力が大きくなりすぎるという不具
合があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、操作レバーの回動速度に応じて常に最適な反力が与
えられるようにし、これによって手応え力に過不足が生
じないようにした変速操作装置を提供することを目的と
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、操作レバーの回動操作位置を電気的に検出す
るとともに、この検出に伴なう電気信号をトランスミッ
ションの変速作動部に伝達して変速を行なうようにした
装置において、前記操作レバーの回動操作時にこの操作
レバーに反力を与えるエアシリンダと、このエアシリン
ダに空気圧を供給する空気圧源と前記空気圧源から前記
エアシリンダに供給される空気圧を変更可能に減圧する
圧力可変型減圧弁と、前記操作レバーの操作速度を検出
する検出手段と、前記操作速度に対応した反力を演算に
よって求める演算手段と、この演算手段の演算結果に応
じて前記圧力可変型減圧弁を制御する制御手段とを設
け、前記操作レバーの操作速度に応じて前記エアシリン
ダが与える反力を変化させるようにしたものである。

〔作用〕

従って本発明によれば、操作レバーの回動速度に応じて
圧力可変型減圧弁が制御され、エアシリンダに供給され
る空気圧が調整されるようになる。これによってエアシ
リンダが与える反力が変化され、操作レバーの回動速度
に応じて常に最適な反力が生ずるようになり、手応え力
に過不足を生ずることがなくなる。

〔実施例〕

以下本発明の図示の一実施例につき説明する。第１図は
本発明の一実施例に係るリアエンジンバスの変速操作装
置を示すものであって、運転席にはチェンジレバー１０
が設けられている。このレバー１０の上端にはノブ１１
が取付けられるとともに、下端の球状部１２が支持部１
３によって支持されており、これによってレバー１０は
首振り可能になっている。そしてこのレバー１０の回動
操作位置を検出するための検出部１４がレバー１０の根
元側に設けられている。検出部１４はそれぞれの回動操
作位置に応じて操作速度が検出できるスイッチを備えて
おり、マイクロコンピュータ１５と接続されるようにな
っている。マイクロコンピュータ１５は車両の後部に設
けられているエンジンに付設されたトランスミッション
１６の変速作動部１７に制御信号を供給し、変速動作を
行なうようにしている。また上記マイクロコンピュータ
１５はクラッチペダル１８の下部に設けられているクラ
ッチセンサ１９と接続されている。

チェンジレバー１０を備える操作部にはその両側にエア
シリンダ３６が設けられており、エアシリンダ３６のア
ウタピストン２０内に保持されているインナピストン２
１がレバー１０に設けられている当接板２２と当接され
るようになっており、これによって変速操作時に適当な
反力を与えるようにしている。なおアウタピストン２０
はエアシリンダ３６から飛出ないようにストッパ３７
で、またインナピストン２１はアウタピストン２０から
飛出さないようにストッパ３８でその動きが規制されて
おり、左右いずれか一方のピストンがレバー１０に当接
しているときは他方は離れている。エアシリンダ３６は
空気配管２３を介してエアタンク２４と接続されるよう
になっており、しかも空気配管２３にはその中間位置に
圧力可変型減圧弁２５が接続されるようになっている。
そしてこの減圧弁２５はマイクロコンピュータ１５によ
って制御されるようになっている。

減圧弁２５の構成により詳細に説明すると、第２図に示
すように減圧弁２５にはダイヤフラム２６が設けられて
おり、このダイヤフラム２６の上側には押圧板２７が配
されている。そして押圧板２７はコイルばね２８によっ
て押されるようになっている。コイルばね２８の上端は
ばね受け２９によって受けられるようになっており、し
かもこのばね受け２９は操作軸３０の下端に連結されて
いる。操作軸３０は減圧弁２５のケーシングに設けられ
ている雌ねじ孔３１に係合されており、しかもカップリ
ング３２によってステップモータ３３の出力軸と結合さ
れるようになっている。ステップモータ３３は駆動回路
３４によって駆動されるようになっており、しかも駆動
回路３４がマイクロコンピュータ１５によって制御され
るようになっている。

以上のような構成において、第１図に示すチェンジレバ
ー１０をノブ１１によって回動操作すると、レバー１０
の操作位置が位置検出部１４によって検出されるように
なり、この検出信号がマイクロコンピュータ１５に送ら
れる。従ってマイクロコンピュータ１５は制御信号をト
ランスミッション１６の変速作動部１７に送り、この作
動部１７において変速操作を行なうことになる。これに
よってトランスミッション１６は所望のギヤ比に切換え
られることになる。なおマイクロコンピュータ１５は変
速のための制御信号を作動部１７に供給する際に、エン
ジンの回転数が所定の回転数を超えるかどうかの演算を
行なうようにしており、所定の回転数を超えることが予
想される場合には、制御信号を作動部１７に供給するの
を防止しており、トランスミッション１６の変速動作が
行なわれないようにしている。

上記変速操作の際にレバー１０が回動すると、当接板２
２はエアシリンダ３６のアウタピストン２０内のインナ
ピストン２１と当接するようになっており、これによっ
て手応え力を発生するようにしている。従ってこのエア
シリンダ３６の反力によって同期の完了が分るようにな
り、クラッチペダル１８を離すタイミングを得ることに
なる。

そしてこの変速操作の際に、チェンジレバー１０の回動
速度が検出部１４の検出に応じて、マイクロコンピュー
タ１５の演算結果によって求められるようになってい
る。そしてマイクロコンピュータ１５内には、例えば第
３図に示すようなレバー１０の操作速度と減圧弁２５が
発生する空気圧との関係が記憶されている。マイクロコ
ンピュータ１５はこのようなデータに基いて演算を行
い、駆動回路３４を介して第２図に示すステップモータ
３３を制御することになる。するとその出力軸の回転に
よって減圧弁２５のばね２８の反発力が調整されること
になる。従って空気圧を受けるダイヤフラム２６の背圧
が変化することになり、減圧弁２５の出力圧を変速レバ
ー１０の操作速度に応じて調整することが可能になり、
操作速度に応じた反力をエアシリンダ３６が発生するよ
うになる。

従って本実施例に係る変速操作装置によれば、チェンジ
レバー１０を変速操作するときのエアシリンダ３６の反
発力がその操作速度に応じて変化することになり、これ
に応じてノブ１１の操作力も変化することになる。しな
わち急操作を行なった場合には第４図において鎖線で示
すような特性となる。これに対して通常の操作を行なっ
た場合には同図において実線で示す特性となる。あるい
はまた緩操作を行なった場合には第４図において点線で
示すような特性をなる。従って時にチェンジレバー１０
の急操作時の手応え力の不足を解消することが可能にな
り、これによって同期完了を完全に運転者に対して知ら
せることが可能になる。このことからクラッチペダル１
８の操作ミスを改善することが可能になる。

〔発明の効果〕

本発明は、操作レバーの回動操作時にこの操作レバーに
エアシリンダによって反力を与えるようにするととも
に、このエアシリンダに空気圧を供給する空気供給源と
エアシリンダとの間に圧力可変型源圧弁を接続し、操作
レバーの操作速度を検出手段によって検出し、操作速度
に応じて反力を演算によって求め、この演算手段の演算
結果に応じて上記圧力可変型減圧弁を制御手段によって
制御するようになし、これによって操作レバーの操作速
度に応じてエアシリンダが与える反力を変化させるよう
にしたものである。従ってこのような構成によれば、と
くに操作レバーを急激に操作したときの手応え力の不足
を解消することが可能になり、同期完了を完全に運転者
に知らせてクラッチの操作ミスを無くすことが可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る変速操作装置を示すブ
ロック図、第２図は圧力可変型減圧弁の構造を示す一部
を破断した正面図、第３図はレバーの操作速度と空気圧
との関係を示すグラフ、第４図はレバーのストロークと
ノブの操作力との関係を示すグラフである。 なお図面に用いた符号において、 １０……チェンジレバー １４……回動操作位置検出部 １５……マイクロコンピュータ １６……トランスミッション １７……変速作動部 ２０……アウタピストン ２１……インナピストン ２４……エアタンク ２５……圧力可変型減圧弁 ３３……ステップモータ ３６……エアシリンダ である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】操作レバーの回動操作位置を電気的に検出
   するとともに、この検出に伴なう電気信号をトランスミ
   ッションの変速作動部に伝達して変速を行なうようにし
   た装置において、前記操作レバーの回動操作時にこの操
   作レバーに反力を与えるエアシリンダと、このエアシリ
   ンダに空気圧を供給する空気圧源と、前記空気圧源から
   前記エアシリンダに供給される空気圧を変更可能に減圧
   する圧力可変型減圧弁と、前記操作レバーの操作速度を
   検出する検出手段と、前記操作速度に対応した反力を演
   算によって求める演算手段と、この演算手段の演算結果
   に応じて前記圧力可変型減圧弁を制御する制御手段とを
   設け、前記操作レバーの操作速度に応じて前記エアシリ
   ンダが与える反力を変化させるようにしたことを特徴と
   する変速操作装置。