JPH0615907A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字位置ずれの発生を阻止し得るプリンタ装
置を提供することである。 【構成】 印字位置に関する情報を記憶するリニアエン
コ−ダ(11)と、摺動自在に支持されたプリンタキャリッ
ジ(4) と、プリンタキャリッジ(4) に設けられておりリ
ニアエンコ−ダ(11)に記憶された情報を読み取るピック
アップ素子(10)とを含み、ピックアップ素子(10)が読み
取った情報に基づいて印字位置が制御されるように構成
されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプリンタ装置に係り、詳
細には印字位置に関する情報に基づいて印字位置が制御
されることを特徴とするプリンタ装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】図３２にはシャフト２に摺動自在に支持
されたキャリッジ１に設けられた光学センサ３と、シャ
フト２に平行に延伸するフォトフェンス４により位置検
出を行ない印字位置を補正する装置が示されている。ま
た、図３３にはキャリッジ駆動用モ−タ４の回転軸７に
設置されたロ−タリ−エンコ−ダ６とピックアップ素子
５により駆動モ−タ軸での回転量を検出し印字位置を補
正する装置が示されている。

【０００３】他の位置検出を行う装置としては、例えば
特公昭54-41335には夫々磁気抵抗の異方性効果を有する
第１及び第２の電流通路を、これらの電流通路に近接さ
れる繰り返し磁気信号の波長λに対して略1/2(n+1/2)λ
(n= 0,1,2...) の間隔をもって配し且つ夫々の主電流通
路が互いに略平行となる如く配するとともに前記第１及
び第２の電流通路の一端を互いに接続し、この接続部に
出力端子を設け、前記第１及び第２の電流通路の他端に
夫々電流供給端子を設けたことを特徴とする磁電変換素
子が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】光学センサを使用する
装置では、検出解像度に限界（90DPI 程度) があり印字
密度の数倍のタイミングでの位置合わせを行っていた
が、検出解像度での振動に対しては補正が不可能であ
り、印字位置ずれを発生していた。

【０００５】又、ロ−タリエンコ−ダを使用する装置で
は、プリンタのキャリッジにおける印字方向（ｘ方向移
動）振動は、モ−タ駆動軸とその印字ヘッド部分とでは
駆動伝達系の影響や、キャリッジ支持軸のガタにより大
きく異なるため、速度変動や振動による位置ずれにより
発生する印字紙面への位置ずれを確実に補正できなかっ
た。

【０００６】本発明の目的は、印字位置ずれの発生を阻
止し得るプリンタ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は印字位置に関す
る情報を記憶するリニアエンコ−ダと、摺動自在に支持
されたプリンタキャリッジと、プリンタキャリッジに設
けられておりリニアエンコ−ダに記憶された情報を読み
取るピックアップ素子とを含み、ピックアップ素子が読
み取った情報に基づいて印字位置が制御されるように構
成されていることを特徴とする。

【０００８】

【作用】摺動自在に支持されたプリンタキャリッジに設
けられたピックアップ素子がリニアエンコ−ダに記憶さ
れた情報を読み取り、ピックアップ素子が読み取った情
報に基づいて印字位置が制御されるので、印字位置に関
する相対座標を決定することにより、繰り返し位置精度
を向上させることができ、双方向印字やカラ−印字での
多重色合わせ印字での高速／高品位印字が可能となる。

【０００９】

【実施例】各図に基づいて本発明の実施例を説明する。

【００１０】図１はリニアエンコ−ダを備えたシャフト
を説明する図、図２は印字位置制御を説明する図、図３
はプリンタ装置の１実施例を説明する図である。

【００１１】図１、２、３において、１はプリンタ装
置、２はキャリッジ４を駆動するためのモ−タ、３は該
モ−タの駆動力をキャリッジ４に伝達するベルト、５は
印字ヘッド、６は印字密度と同じ密度又はそれ以上の密
度を有し印字に関する絶対位置情報を記憶するリニアエ
ンコ−ダ（磁気式メモリ）１１を備え、印字方向と平行
に伸延するシャフト、７はシャフトと平行に延伸しキャ
リッジ４を摺動自在に支持するスライドシャフト、８は
キャリッジ４に取り付けられた焼結含油メタル、９はプ
リンタフレ−ム、１０はリニアエンコ−ダ１１に記憶さ
れた絶対位置情報を読み取るピックアップ素子（リニア
エンコ−ダ素子、またはMRヘッド）、１５はピックアッ
プ素子１０が読み取った絶対位置情報に応じた位置信号
を生成するMR波形処理回路、１６はMR波形処理回路１５
から位置信号を受け取って印字タイミング信号を生成す
る制御用CPU 、１７はプ−リである。キャリッジ４を駆
動するためのモ−タ２と、駆動力をキャリッジ４に伝達
するベルト３およびプ−リ１７によりキャリッジ４を移
動させ、印字ヘッド５により印字用紙１９に印字を行な
う。

【００１２】印字用紙に印字される方向と平行に設置さ
れ位置情報が記憶されたリニアエンコ−ダ（磁気式メモ
リ）１１を、キャリッジ４の印字ヘッド５の側近に設置
されたピックアップ素子１０により検出し、MR波形処理
回路１５を経て制御用CPU １６に供給する。

【００１３】制御用CPU １６はこの位置信号に同期し、
印字ヘッド５へ印字に必要なデ−タを転送するとともに
印字タイミング信号を発生させる。

【００１４】図５には波形処理回路が示されている。ピ
ックアップ素子１７からの信号VIを増幅器２１により作
動電圧Ｐ2 との作動増幅を行い処理可能な電圧まで増幅
した信号Ｐ1 を得る。その後コンパレ−タ２２にて基準
電圧Ｐ3 と比較し、デジタル信号Ｖ0 を得る。

【００１５】図４は制御用CPU １６の処理フロ−を示
す。図４において、印字ヘッドへ通電許可をしてのち
（４−１）、印字密度分の移動が終了したか否かをMR波
形処理回路１５からの信号Ｖ0 に基づいて判断し（４−
２）、印字ヘッドへ通電を開始する（４−３）。あらか
じめ設定された通電時間、印字ヘッドへ通電すべく所定
の時間カウントを行なってのち（４−４）、通電終了
後、通電を遮断する（４−５）。

【００１６】図６(a) はMR波形処理回路１５へ入力され
る電圧VI、図６(b) は信号P1の電圧、図６(c) はコンパ
レ−タ２２の出力端における電圧Ｖ0 を夫々示す図であ
る。

【００１７】図７はキャリッジ４の拡大断面図、図８、
９はリニアエンコ−ダの構成自体で形成されている他の
スライドシャフトを示す。

【００１８】２５はキャリッジ４の印字ヘッド５の側近
に設けられリニアエンコ−ダに記憶された情報を読み取
るピックアップ素子（リニアエンコ−ダ素子）、２６は
印字密度と同等またはそれ以上の密度で位置情報が記憶
されたリニアエンコ−ダ、２７は印字方向と平行に設置
されたスライドシャフト、２８はリニアエンコ−ダ素子
２５からの信号をキャリッジ４内に設けられている中継
基板２９を介して制御回路（図示しない）へ入力するリ
−ド線である。

【００１９】スライドシャフト２７にはその長手軸に沿
って、すなわち印字方向に溝が形成されており、この溝
にリニアエンコ−ダが接着または嵌合によって組み込ま
れている。この場合スライドシャフト２７の全部分をリ
ニアエンコ−ダを構成する部材で形成してもよい。

【００２０】図１、３で説明した装置と違ってこの方式
ではリニアエンコ−ダを備えたシャフトをスライドシャ
フトとは別に設ける必要がなく、リニアエンコ−ダを備
えたシャフトの取り付け専用スペ−スが不要となりプリ
ンタの小型化が容易となる。また部品点数の削減による
コストダウンも可能となり、特にリニアエンコ−ダを溝
に取り付けた場合更にリニアエンコ−ダの材料費の削減
が可能となる。この場合、スライドシャフトがリニアエ
ンコ−ダの補強材の役割りをし、見かけ上リニアエンコ
−ダの剛性を高めることができ、キャリッジの摺動によ
る位置精度劣化や強度劣化による破損の問題をも解消し
得るものである。

【００２１】図１０、１１ではリニアエンコ−ダの構成
自体で形成されており、かつ中空構造とすることで重量
の軽減、材料費の低減が図かれ、更に外径を大きく取る
ことができ、リニアエンコ−ダの剛性を高めることがで
き、コストダウンも可能となるスライドシャフト３５が
示されている。

【００２２】図７、８、９に示されるスライドシャフト
とは異なって、図１０、１１に示されるスライドシャフ
トは前述のごとくリニアエンコ−ダを構成する材料で形
成された中空（いわゆる管状）構造であって図８、９に
見られる溝に組み込まれたリニアエンコ−ダはない。さ
らに、図３に見られるリニアエンコ−ダを備えたシャフ
ト６も存在しない。

【００２３】なお、図１０、１１における各素材は図
７、８、９と同一のものについては同一の番号が付され
ている。なお、この変形例ではスライドシャフト３５に
記憶された情報を読み取る動作も図７と同様である。

【００２４】図７、８に示されているリニアエンコ−ダ
２６又は図１０、１１に示されているリニアエンコ−ダ
を構成する材料で形成された中空のスライドシャフト３
５から印字位置に関する情報をキャリッジ４に設置され
た６面体状のリニアエンコ−ダ素子２５で読み取るが
（図１２、１３）、このリニアエンコ−ダ素子の変形例
を図１４、１５に示す。

【００２５】図１４における各素材は図７、８、９と同
一のものについては同一の番号が付されている。

【００２６】キャリッジ４はスライドシャフト２７に摺
動自在に取り付けられており、キャリッジ４にはシャフ
ト２７と接する円筒状のスライドメタル３７が設けら
れ、シャフト２７に形成された溝にはリニアエンコ−ダ
２６が嵌合又は接着により取り付けられている。スライ
ドメタル３７はリニアエンコ−ダ２６に記憶された印字
位置に関する情報を読み取るためのリニアエンコ−ダ素
子で構成されている。

【００２７】図１５(a) 、(b) はスライドメタルの断
面、側面を示す。スライドメタル３７は全ての部分をリ
ニアエンコ−ダ素子で構成してもよいが情報を読み取る
部位のみリニアエンコ−ダ素子で構成してもよい。

【００２８】この変形例ではリニアエンコ−ダ２６とリ
ニアエンコ−ダ素子３７との相対位置はリニアエンコ−
ダ２６とリニアエンコ−ダ素子３７との精度のみで決ま
るため相対位置精度がより出しやすい。また、リニアエ
ンコ−ダ素子とスライドメタルとを共通化できるので部
品点数も削減できさらにプリンタのコストダウンが可能
となる。

【００２９】図１６はクリ−ニング用のリングを説明す
る図、図１７(a) 、(b) はクリ−ニング用のリングの断
面、側面を示す図である。

【００３０】同図において、スライドメタル３７の外側
に、弾性体で構成され内径がスライドシャフトの外面に
なじむようにやや小さくかつスライドシャフトの外面に
付着するインク、埃、ゴミ等を除去し得るクリ−ニング
用のリング４０がスライドシャフトに関して摺動自在と
なるようにキャリッジ４に夫々装着されている。

【００３１】プリンタ装置の使用時の初期状態におい
て、リニアエンコ−ダ素子とスライドシャフトに取り付
けられたリニアエンコ−ダとの相対位置は安定している
が時間の経過とともに前述の埃等の付着により埃等の付
着分、相対位置が遠くなり印字位置の制御に関して不安
定な状態となる。リニアエンコ−ダ素子とリニアエンコ
−ダとの距離が遠くなると、初期状態に比べリニアエン
コ−ダからの信号の読み取りが不安定となるが、このク
リ−ニング用のリングを取り付けることによって、リニ
アエンコ−ダ素子とリニアエンコ−ダとの隙間に埃等が
入り込むことを防止して相対位置を初期状態に維持し得
るとともにリニアエンコ−ダに記憶された磁気情報の読
み取り精度の劣化を防止できる。

【００３２】印字位置のみを検出するためのリニアエン
コ−ダを設けたプリンタ装置において、キャリッジ位置
の検出を行なわないときは常に１行全印字幅キャリッジ
が移動する必要がある。

【００３３】図２９は印字位置に関する情報のみを記憶
するリニアエンコ−ダ及び一つのリニアエンコ−ダ素子
を示す断面図である。

【００３４】図２９において、４５はリニアエンコ−ダ
素子、４６はスライドメタル、４７はリニアエンコ−
ダ、４８は印字位置に関する情報が記憶された部位、４
９は信号取り出し端子、５０はリ−ド線を示す。

【００３５】リニアエンコ−ダ４７に印字位置に関する
情報のみが記憶された場合には、印字が１行の途中で終
了したときに、その終了位置でキャリッジを停止させる
と、その静止状態の微振動でタイミング信号を拾ってし
まい、正しいキャリッジ位置を検知することができない
ことがある。

【００３６】従って、最短距離印字を行なうためには別
にキャリッジ位置を検出するための信号検出手段を設け
る（例えば図２７に示されるように印字位置検出用のリ
ニアエンコ−ダを備えたシャフト４２と、印字位置検出
用のリニアエンコ−ダ素子４３の外にシャフト４５に支
持されたキャリッジ４６に設けられたホトインタプラタ
４４により透明シ−ト上に周期的に遮光部を形成したキ
ャリッジ位置を示す信号を検出しプリンタの印字動作を
制御する）ことが必要があり、そのためには余分のスペ
−スを必要とし、かつコストが高くなる。

【００３７】そこで、１本のリニアエンコ−ダ上に印字
タイミング信号とキャリッジの位置を検出するための印
字タイミング信号よりも比較的間隔の広い信号との２相
を記録（記憶）し、２相のリニアエンコ−ダ素子で両者
を検出することにより常にキャリッジ位置の検出が行な
えるので余分のスペ−スを取らず、安価で印字デ−タに
応じた最短距離印字が可能となる。

【００３８】図１８は印字タイミング信号とキャリッジ
の位置を検出するための比較的間隔の広い信号の２相を
記憶したリニアエンコ−ダの１例を示す断面図である。
図１８において図２９と同様の素材については同一の番
号を示す。５２は信号取り出し端子、５１はリ−ド線、
５３はキャリッジ位置検出用のリニアエンコ−ダ素子、
５６はキャリッジ位置に関する情報の記憶された部位、
５４はスライドリング、５５はリニアエンコ−ダを示
す。

【００３９】部位４８と部位５６とはある角度（図１８
では約90度）離れており、夫々リニアエンコ−ダ素子４
５、５３により夫々の情報を検出する。

【００４０】図１９は、２つのリニアエンコ−ダ素子に
より夫々検出された情報に関する信号波形と、キャリッ
ジとリニアエンコ−ダとの位置関係を示しており、４５
は印字位置検出用リニアエンコ−ダ素子、５３はキャリ
ッジ位置検出用リニアエンコ−ダ素子、６１はキャリッ
ジ、６８は印字位置検出用リニアエンコ−ダと印字位置
検出用リニアエンコ−ダが設けられたシャフトである。

【００４１】図２０のフロ−チャ−トに基づいて図１９
のキャリッジの移動動作を説明する。

【００４２】キャリッジ６１がキャリッジ位置検出用の
信号（以下Ｂ信号という）の立上がりを原点してホ−ム
位置６２から矢印方向（印字方向）に印字位置検出用信
号（以下Ａ信号という）に応じて印字を開始し（２０−
１）、位置６５にて印字が終了すると（２０−２）、キ
ャリッジ６１は位置６５では停止せずそのまま印字方向
に移動し（２０−３）、位置６６のＢ信号の次の立上が
りを検出した後（２０−４）、所定距離移動してから
（２０−５）、位置６２にもどって停止し（２０−
６）、次の行の位置６２から印字を開始する（次の行が
位置６２から印字するとき）。ここで所定距離とはキャ
リッジ６１が停止しその停止状態での微振動でもＢ信号
が変動しない十分な距離をいう。

【００４３】もし次の行の印字の開始位置が位置６２で
はなく位置６３のときはキャリッジ６１は位置６６より
リタ−ン移動して（２０−７）、位置６４のＢ信号の立
上りを検出し（２０−８）、所定のＡ信号パルスをカウ
ントして所定のパルス数を確認してのち（２０−１
０）、位置６３へ停止し、位置６３より印字を開始し
（２０−１１）、所定の印字を終了する（２０−１
２）。

【００４４】このように印字の開始位置、終了位置をＢ
信号のパルス数とＡ信号のパルス数との関係から求める
ため印字デ−タに応じて印字距離を最短とすることがで
きる。 このようにして、１本のリニアエンコ−ダ上に
印字タイミング信号とキャリッジを検出するための印字
タイミング信号よりも比較的間隔の広い信号との２相を
記憶し、２相用のリニアエンコ−ダ素子で２層の各信号
を検出することにより、常にキャリッジ位置の検出がお
こなえるため、余分のスペ−スをとらずに安価で印字デ
−タに応じた最短距離印字が可能となる。

【００４５】図３０は原点検出用スイッチを備えた一般
的なプリンタ装置を示し、図３１は原点検出用スイッチ
の拡大図である。

【００４６】図３０において、８０は印字タイミング用
センサ、８１は原点検出用スイッチ、８２はキャリッ
ジ、８３はプリンタフレ−ム、８４はキャリッジ８２を
ベルト８５を介して駆動するためのモ−タ、８６はキャ
リッジ８２を支持するシャフト、８７は印字タイミング
をセンサ８０に検出させるホトフェンスである。

【００４７】この装置によれば、印字信号の検出手段と
は別に原点検出用のスイッチが必要となり部品が増える
以外に図３１のネジ８８に固定されたスイッチ８１のば
らつきのための位置調整が必要であり、コストアップの
要因ともなっている。

【００４８】又、パルスモ−タの脱調による方法は脱調
の際に振動騒音を伴うばかりでなく、物理的な強度も必
要であり、位置の精度もよくない。図２１はプリンタ装
置の原点を検出するための装置を説明する図であり、９
０はリニアエンコ−ダ、９１はキャリッジ（図示しな
い）に設けられたリニアエンコ−ダ素子、９２はリ−ド
線を示す。

【００４９】図２２は図２１の装置の動作時のリニアエ
ンコ−ダ素子９１の出力信号波形を示し、図２３は装置
の作動フロ−チャ−トを示す。

【００５０】図２１において、リニアエンコ−ダ９０は
両端部に未着磁部（無信号部）を有している。

【００５１】キャリッジのＡ方向（原点方向）への移
動、すなわちリニアエンコ−ダ素子９１がＡ方向に移動
すると（図２３、２３−１）、リニアエンコ−ダ９０に
記憶された印字タイミング信号がキャリッジに設けられ
たリニアエンコ−ダ素子９１により図２２に示すように
検出される。

【００５２】更にキャリッジがＡ方向に移動を続ける
と、リニアエンコ−ダ素子９１がリニアエンコ−ダの未
着磁部（無信号部）に入り（図２３、２３−２）、リニ
アエンコ−ダ素子９１が未着磁部に位置していればタイ
ミング信号が検出されず所定距離移動する（図２３、２
３−３）。その状態が一定時間続いた場合にはキャリッ
ジは一端停止し、今度はＢ方向に移動する（図２３、２
３−４）。

【００５３】ついで、リニアエンコ−ダ素子９１がリニ
アエンコ−ダの印字信号記憶部分に到達すると信号の出
力が始まる。このＢ方向移動における最初のタイミング
信号の立上がりか否かを判断し（図２３、２３−５）、
位置９５（図２２）を原点（ホ−ムポジション）とする
ことで印字開始位置を設定し（図２３、２３−６）、位
置ずれが生ずること無く正しい印字が可能となる。

【００５４】なお、このリニアエンコ−ダの両端部は未
着磁部でなくて着磁部でもよいが、この場合この着磁部
から検出される信号はタイミング信号とは異なる例えば
フラットな信号波形を有する信号となるように構成し、
最初のタイミング信号と区別されるようにできればよ
い。図２８は一般的な装置の印字ノズルの印字動作を説
明する図である。

【００５５】図２８において、印字ヘッドに設けられた
印字ノズル１００が矢印Ｚの方向（印字方向）に移動な
がらＡ地点から移動してＢ地点で定値検出を行いＣ地点
でインクをＶi の速度で吐出したとする。このときの印
字ノズル１００の速度を夫々標準Ｖ、低速Ｖa 、高速Ｖ
b とすると、夫々の速度で吐出されたインクの紙面１０
４での到達地点は、夫々点線の矢印で示されるＰa 、
Ｐ、Ｐb となる。

【００５６】このように印字位置の絶対位置検出を行っ
てもその時点での印字ノズル１００の速度が異なればＰ
a 、Ｐ、Ｐb のごとく印字位置に差を生じることとな
る。

【００５７】前述の光学式センサ及びロ−タリエンコ−
ド方式の欠点を解決するためには、印字ヘッドの速度に
応じてインクの吐出を変更するようにすればよい。

【００５８】図２５および２６において、位置Ａ地点情
報とＢ地点情報との時間差より速度を求め、速度が標準
速度に対して低速であればＣ地点よりａだけ前進した＋
Ｃ´地点でインクを吐出し、高速であればｂだけ後退し
た−Ｃ´地点でインクを吐出することにより速度変化が
生じても絶えず標準位置Ｐにインクを到達させることが
でき、高品位印字が得られることになる。

【００５９】次に図２４のフロ−チャ−トに基づいて処
理フロ−を説明する。

【００６０】図２４において、制御回路はポイントＡ
（図２５、２６）を通過したときのタイマ−値ＴA を保
持（記憶）し（２４−１）、ポイントＢ（図２５、２
６）を通過したときのタイマ−値ＴB を保持（記憶）し
（２４−２）、両者の差（ＴB −ＴA ）すなわち、移動
時間から移動速度ＴX を求め（２４−３）、標準速度Ｔ
Pとの速度誤差△Ｔを求め（２４−４）、補正テ−ブル
を引用して△Ｔに対するインク吐出位置補正値ｍを求め
（２４−５）、標準インク吐出位置Ｃに補正値ｍを加算
し最適インク吐出位置＋Ｃ´または−Ｃ´を求める（２
４−６）。

【００６１】

【発明の効果】摺動自在に支持されたプリンタキャリッ
ジに設けられたピックアップ素子がリニアエンコ−ダに
記憶された情報を読み取り、ピックアップ素子が読み取
った情報に基づいて印字位置が制御されるので、印字位
置に関する相対座標を決定することにより、繰り返し位
置精度を向上させることができ、双方向印字やカラ−印
字での多重色合わせ印字での高速／高品位印字が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リニアエンコ−ダを備えたシャフトを説明する
図である。

【図２】印字位置制御を説明する図である。

【図３】本発明のプリンタ装置の１実施例の概略図であ
る。

【図４】制御用ＣＰＵの作動を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図５】波形処理回路を示す図である。

【図６】図５の波形処理回路の各部の電圧を示すグラフ
である。

【図７】キャリッジの拡大断面図である。

【図８】スライドシャフト、リニアエンコ−ダ素子の概
略断面図である。

【図９】スライドシャフトを示す図である。

【図１０】他のキャリッジの拡大断面図である。

【図１１】他のスライドシャフトを示す図である。

【図１２】リニアエンコ−ダの変形例を説明する図であ
る。

【図１３】図１２のリニアエンコ−ダの概略断面図であ
る。

【図１４】リニアエンコ−ダの他の変形例を説明する図
である。

【図１５】スライドメタルを示す図である。

【図１６】クリ−ニング用のリングを説明する図であ
る。

【図１７】クリ−ニング用のリングの形状を説明する図
である。

【図１８】２相の信号を記憶したリニアエンコ−ダを説
明する図である。

【図１９】検出される信号波形を説明する図である。

【図２０】キャリッジの移動動作を説明するフロ−チャ
−トである。

【図２１】プリンタ装置の原点を検出するための装置を
説明する図である。

【図２２】図２１の装置の作動時のリニアエンコ−ダか
らの出力波形を示す図である。

【図２３】図２１の装置の作動を説明するフロ−チャ−
トである。

【図２４】制御用ＣＰＵの他の作動を説明するフロ−チ
ャ−トである。

【図２５】本発明のプリンタ装置の実施例によるインク
の吐出位置を説明する図である。

【図２６】本発明のプリンタ装置の実施例による他のイ
ンクの吐出位置を説明する図である。

【図２７】印字位置検出用のリニアエンコ−ダを備えた
シャフトと、キャリッジ位置検出用のリニアエンコ−ダ
を備えた他のシャフトとを有する一般的なプリンタ装置
を示す図である。

【図２８】一般的なプリンタ装置のインクの吐出位置を
説明する図である。

【図２９】印字位置検出用のみの情報を記憶したリニア
エンコ−ダを備えたシャフトの概略断面図である。

【図３０】原点検出用のスイッチを有するプリンタ装置
を示す図である。

【図３１】図３０の装置のスイッチの拡大図である。

【図３２】光学センサを備えたプリンタ装置を示す図で
ある。

【図３３】ロ−タリエンコ−ダを備えたプリンタ装置を
示す図である。

【符号の説明】

１ プリンタ装置 ２ モ−タ ３ ベルト ４ キャリッジ ５ 印字ヘッド ６ リニアエンコ−ダ ７ スライドシャフト １０ リニアエンコ−ダ素子 １１ リニアエンコ−ダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 孝三 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字位置に関する情報を記憶するリニア
   エンコ−ダと、摺動自在に支持されたプリンタキャリッ
   ジと、前記プリンタキャリッジに設けられており前記リ
   ニアエンコ−ダに記憶された情報を読み取るピックアッ
   プ素子とを含み、ピックアップ素子が読み取った情報に
   基づいて印字位置が制御されるように構成されているこ
   とを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 前記リニアエンコ−ダは印字方向に延伸
   するように支持されたシャフトに備えられており、前記
   プリンタキャリッジは前記シャフトと平行に延伸するス
   ライドシャフトに支持されており、前記ピックアップ素
   子は前記シャフトに沿って摺動自在となるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装
   置。
3. 【請求項３】 前記プリンタキャリッジは印字方向に延
   伸し、かつリニアエンコ−ダを備えたスライドシャフト
   に支持されていることを特徴とする請求項１に記載のプ
   リンタ装置。
4. 【請求項４】 前記スライドシャフトは中空構造に形成
   されていることを特徴とする請求項３に記載のプリンタ
   装置。
5. 【請求項５】 前記ピックアップ素子は貫通孔を有して
   おり該貫通孔を前記スライドシャフトが貫通するように
   構成されていることを特徴とする請求項３に記載のプリ
   ンタ装置。
6. 【請求項６】 印字方向に関して前記ピックアップ素子
   の少なくとも一端には、前記スライドシャフトの表面と
   接するように前記プリンタキャリッジに装着されたクリ
   −ニング部材が設けられていることを特徴とする請求項
   ５に記載のプリンタ装置。
7. 【請求項７】 前記スライドシャフトに備えられたリニ
   アエンコ−ダは印字のタイミング間隔を示す情報とキャ
   リッジの位置を検出するための情報とを記憶しており、
   前記ピックアップ素子は印字のタイミング間隔を示す情
   報を読み取る第１素子とキャリッジの位置を検出するた
   めの情報を読み取る第２素子とを含むことを特徴とする
   請求項３に記載のプリンタ装置。
8. 【請求項８】 前記ピックアップ素子は前記リニアエン
   コ−ダから印字のタイミング間隔を示す情報を読み取っ
   て、記憶された情報のうち印字方向に関して最先端部に
   記憶された情報に基づいて印字タイミングを設定するよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項２に記載の
   プリンタ装置。
9. 【請求項９】 前記ピックアップ素子はインクを吐出す
   る印字ヘッドを備えており、前記印字ヘッドは印字位置
   を所定の位置とすべく前記ピックアップ素子の摺動速度
   に対応してインクの吐出位置が設定されるように構成さ
   れていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一
   項に記載のプリンタ装置。