JPH0615958U - 竪型研磨機に於ける板ガラスの入込み取上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板ガラスの四辺縁を能率よく研磨する。 【構成】 竪型研磨機１の上方上記竪型研磨機の右端と
左端とを結ぶ線上に設けたガイドレール１１と、このガ
イドレールに数値制御により走行するよう設けた走行体
１５と、この走行体に数値制御により昇降するよう設け
た昇降体１７と、この昇降体の下端に数値制御により９
０度回転するよう設けた回転体１９と、この回転体の片
面に数値制御により吸引、吸引解除するよう設けた吸盤
２１とから成り、板ガラスの四辺の縁を自動研磨する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、板ガラスの四辺の縁を研磨する竪型研磨機に於ける板ガラスの入 込み取上げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、竪型研磨機で板ガラスの四辺の縁を研磨する場合、入込みパレットに搭 載してある板ガラスを入手により竪型研磨機の右端に供給する。

【０００３】 竪型研磨機の右端に供給した板ガラスは、コンベヤにより左端方向に走行する と共に、走行途中に回転砥石により下位の辺縁を研磨する。

【０００４】 研磨後の板ガラスが竪型研磨機の左端に到着すると、人手により取上げて９０ 度旋回し、そして竪型研磨機の右端に供給する。

【０００５】 以上の繰り返しにより板ガラスの四辺の縁を研磨し、竪型研磨機の左端に到着 した研磨ずみの板ガラスは、人手により取上げて取上げパレットに搭載する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような研磨方向を採用すると、人手により入込みパレットから竪型研磨 機に板ガラスを供給し、研磨終了後の板ガラスを取上げパレットに搭載し、また 、辺縁の研磨後板ガラスを９０度旋回し、かつ竪型研磨機の左端から右端迄搬入 して竪型研磨機に入込むので、著しく手数がかかると共に、非能率的で研磨作業 の能率が低下する。

【０００７】 また、板ガラスの四辺を研磨するのに、竪型研磨機の左端から右端迄３回板ガ ラスを搬入するため、疲労すると共に、板ガラスが大判な場合、危険度が高い。

【０００８】 そこで、この考案の課題は、自動的に板ガラスを入込み取上げると共に、板ガ ラスを反転並びに搬入するようにした板ガラスの入込み取上げ装置を提供するこ とである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案は、竪型研磨機の上方で、前記竪型研 磨機の右端外方の入込みパレットと左端外方の取出しパレットを結ぶよう設けた ガイドレールと、このガイドレールにより案内されて走行するよう設けた数値制 御方式の走行体と、この走行体に数値制御により昇降するよう設けた昇降体と、 この昇降体の下端に数値制御により９０度旋回する支軸が水平になるよう設けた 回転体と、この回転体の片面に数値制御により板ガラスを吸引支持するよう設け た吸盤とから成る竪型研磨機に於ける板ガラスの入込み取上げ装置を採用したの である。

【００１０】 また、竪型研磨機の上方で、前記竪型研磨機の右端外方の入込みパレットと左 端外方の取出しパレットを結ぶよう設けたガイドレールと、このガイドレールに より案内されて走行するよう設けた数値制御方式の２台或は３台の走行体と、こ のそれぞれの走行体に数値制御により走行するよう設けた昇降体と、このそれぞ れの昇降体の下端に数値制御により９０度旋回する支軸が水平になるよう設けた 回転体と、このそれぞれの回転体の片面に数値制御により板ガラスを吸引支持す るよう設けた吸盤とから成る竪型研磨機に於ける板ガラスの入込み取上げ装置を 採用したものである。

【００１１】

【作用】

入込みパレットに搭載してある板ガラスを、昇降体の降下、吸盤による板ガラ スの吸着、昇降体の上昇、走行体の左方向の走行、昇降体の降下、吸盤による吸 着を解除して竪型研磨機の左端に供給する。

【００１２】 板ガラス供給後の走行体は、昇降体により回転体を上昇させて入込みパレット の直上に戻す。

【００１３】 以上の繰り返しにより竪型研磨機の板ガラス走行ラインの長さに最適な枚数の 板ガラスを順次供給する。

【００１４】 なお、供給する板ガラスが長方形で、縦長な姿勢と横長な姿勢とに交互に供給 する場合は、入込みパレット上の横長な姿勢の板ガラスを吸盤により吸着支持し たのち、昇降装置の上昇により入込みパレットから取出し、然るのち、回転体の ９０度回転により共に板ガラスを回転し、そして供給すればよい。

【００１５】 供給した板ガラスの下辺の縁は、回転砥石により走行途中に研磨され、研磨後 の板ガラスは、竪型研磨機の左端に向う。

【００１６】 左端に到達した板ガラスは、その直上迄ガイドレールにより案内されて走行し た走行体の昇降体の昇降と、昇降体の降下後の吸引吸盤とにより上方に持ち上げ 、然るのち、回転体と共に板ガラスを９０度回転し、次いで竪型研磨機の左端上 方迄走行体を走行させて板ガラスを搬入し、搬入後の板ガラスは、昇降体の昇降 と、昇降体の降下後の吸盤による吸着を解除して竪型研磨機の右端に供給する。

【００１７】 四辺の縁の研磨を終了して竪型研磨機の左端に到着した板ガラスは、その上方 で待機している走行体の昇降体の昇降、昇降体の降下後の吸引吸盤により板ガラ スを持ち上げ、走行体の走行、昇降体の降下、降下後の吸盤の吸引解除により取 上げパレットに研磨ずみ板ガラスを搭載する。

【００１８】 なお、四辺縁の研磨後の板ガラスを取上げると、その都度上述の手順をへて入 込みパレットから竪型研磨機の右端に板ガラスを供給する。

【００１９】 また、第１走行体の昇降体及び吸盤付回転体により入込みパレット上の板ガラ スを上述の手順をへて竪型研磨機の右端に供給する。

【００２０】 さらに、レールにより案内されて竪型研磨機の右端と左端との間を走行する第 ２走行体の昇降体と吸盤付の回転体とにより上述の手順をへて９０度回転の板ガ ラスを竪型研磨機の右端に戻し、かつ供給する。

【００２１】 また、四辺の縁を研磨して竪型研磨機の左端に到着した板ガラスは、第３走行 体の昇降体及び吸盤付回転体により上述の手順をへて取上げパレットに搭載する 。

【００２２】 なお、研磨終了後の板ガラスを取上げパレットに順次横長な姿勢で搭載する場 合、竪型研磨機の左端に到着した板ガラスが縦長な場合、取上げ途中に回転体の ９０度回転により板ガラスを横長な姿勢にする。

【００２３】 さらに、第１走行体により入込みパレット上の板ガラスを竪型研磨機の右端上 に順次供給し、供給途中において竪型研磨機の左端に到着した辺縁研磨の板ガラ スを第２走行体により荷受けして９０度回転し、かつ竪型研磨機の右端に戻して 供給する。

【００２４】 上記第１走行体による入込みパレット上の板ガラスの供給が終了したのち、第 １走行体により板ガラスを９０度回転し、かつ竪型研磨機の右端に戻して供給す る。

【００２５】 一方、四辺の縁を研磨して竪型研磨機の左端に到着した板ガラスは、第２走行 体により取上げパレットに取上げる。

【００２６】

【実施例】

以下、この考案に係る実施例を添付図面に基づいて説明する。

【００２７】 （第１実施例） 図１に示す１は周知の竪型研磨機である。

【００２８】 上記竪型研磨機１による立てかけ状態に供給した板ガラスＡの下位辺縁の研磨 は、それぞれのローラを駆動する水平な上流ローラコンベヤ２のテール上に板面 が垂直な板ガラスＡを供給すると、前方に搬送され、そして往行側を対向させた 二条のベルトコンベヤ３により板ガラスＡの下部両面を挟み込んで荷受けすると 共に、搬送し、搬送途中において回転砥石４により板ガラスＡの下位辺の縁を研 磨する。

【００２９】 研磨後の板ガラスＡは、それぞれのローラを駆動する水平な下流ローラコンベ ヤ５に荷受けされて搬送する。

【００３０】 なお、立てかけた姿勢により板ガラスＡを搬送するため、搬送路の片面に衝立 て状のフレーム６を設けて、このフレーム６の全長かつ多段に軸承してある回転 子７により板ガラスＡの片面を受け止めるようになっている。

【００３１】 また、竪型研磨機１の上方で、竪型研磨機１の右端外方の入込みパレット８と 左端外方の取上げパレット９を結ぶ直線上には、ガイドレール１１が設けられて いる。

【００３２】 なお、図示のように床面に二条の平行するレール１２を敷設して、このレール １２に下縁の車輪１３を乗り込ませて走行させる走行フレーム１４間にガイドレ ール１１を架設しておくと、ガイドレール１１の位置を（前後方向の）自由に調 整することができる。

【００３３】 さらに、上記のガイドレール１１には、数値制御方式によりガイドレール１１ の両端間で走行する走行体１５が設けられている。

【００３４】 上記走行体１５の走行は、例えば、走行体１５に据え付けたモーター１６の可 逆運転により正転、逆転駆動するピニオンとガイドレール１１の全長に設けてあ るラックとの噛み合い（図示省略）や、ガイドレール１１の両端に両端を軸承す ると共に、モーターにより可逆駆動するボールネジと、走行体１５に取付けてボ ールネジにねじ込むナット（図示省略）により行なう。

【００３５】 また、走行体１５には、数値制御により昇降する昇降体１７が設けられている 。

【００３６】 上記の昇降体１７には、図示の場合シリンダを用いたが、モーターにより可逆 駆動するボールネジと、このボールネジにねじ込むナットを支持した縦方向のガ イド付スライダを昇降させるようにしてもよい。

【００３７】 さらに、昇降体１７の下端には、数値制御により９０度旋回する支軸１８を水 平状態に軸承した回転体１９が設けられている。

【００３８】 上記の支軸１８は、図示の場合減速機付モーター２０の出力軸に接続してある 。

【００３９】 また、回転体１９の片面には、数値制御により吸引、吸引を解除する吸盤２１ が設けられている。

【００４０】 上記の吸盤２１は、図示の場合回転体１９の四角に配置したが、取り扱う板ガ ラスＡの寸法により数を多く或いは少なくすることもあり、吸盤２１には、ホー スを介し吸引器（送風機の吸込み側）を接続（図示省略）しておく。

【００４１】 上記のように構成すると、まず、板ガラスＡの搭載入込みパレット８の直上に 走行体１５を停止したのち、昇降体１７を降下し、次に吸盤２１により入込みパ レット８上の最前列の板ガラスＡを吸着する。

【００４２】 その後に、昇降体１７を上昇させて入込みパレット８上の板ガラスＡを取出し 、次いで、図１左方向に走行体１５を走行させながら、竪型研磨機１の右端直上 迄板ガラスＡを搬入し、然るのち、昇降体１７の降下により上流ローラコンベヤ ２上に板ガラスＡを下ろすと共に、吸盤２１による板ガラスＡの吸着を解除する 。

【００４３】 上記入込みパレット８上から上流ローラコンベヤ２への板ガラスＡの供給は、 走行体１５の数値制御による走行と、昇降体１７の数値制御による昇降と、吸盤 ２１の数値制御による吸着及び吸着解除とがコンピュータにより運転指令が与え られて行なわれる。

【００４４】 上記の繰り返しにより入込みパレット８上の板ガラスＡを順次上流ローラコン ベヤ２上に供給すると共に、供給された板ガラスＡは、上流ローラコンベヤ２か らベルトコンベヤ３により両板面を挟持して搬送すると共に、搬送途中に回転砥 石４により下辺の縁を研磨し、研磨後の板ガラスＡは、ベルトコンベヤ３から下 流ローラコンベヤ５に荷受けされる。

【００４５】 上記上流ローラコンベヤ２に順次供給する板ガラスＡは、入込みパレット８に 搭載された板ガラスの縦横のサイズ及び枚数をコンピュータに入力すると、竪型 研磨機１の搬送路総長に対して何枚入込み可能かが計算され、可能な範囲の枚数 供給され、供給後は、板ガラスＡの四辺縁の研磨が終了して取上げられると、同 時に一枚供給するようになっている。

【００４６】 なお、長方形の板ガラスＡを研磨する場合、図示のように竪型研磨機１に横長 な姿勢と縦長な姿勢とに交互に供給して、竪型研磨機１による研磨処理枚数の増 加をはかる。

【００４７】 入込みパレット８に搭載してある横長な姿勢の板ガラスＡを縦長な姿勢にする には、吸盤２１を介し入込みパレット８上の板ガラスＡを取出したのち、モータ ー２０により回転体１９を９０度回転すればよい。

【００４８】 竪型研磨機１の左端（下流ローラコンベヤ５のヘッド側）に到着した板ガラス Ａは、走行体１５の走行によりその上方に待機させてある吸盤２１を昇降体１７ の降下作用により降送し、そして吸盤２１を介し吸着後昇降体１７の上昇作用に より持ち上げると共に、モーター２０により回転体１９と共に板ガラスＡを９０ 度回転し、次いで竪型研磨機１の右端直上迄走行体１５を走行させながら板ガラ スＡを搬送し、搬送後の板ガラスＡは、昇降体１７の伸長作用により上流ローラ コンベヤ２に下ろすと共に、吸盤２１による吸着を解除する。

【００４９】 以上の繰り返しにより板ガラスＡの四辺縁の研磨が終了すると、下流ローラコ ンベヤ５直上に待機させてある走行体１５の昇降体１７を降下作用させ、次いで 吸盤２１により板ガラスＡを吸着したのち、昇降体１７の上昇作用により板ガラ スＡを持ち上げ、また走行体１５の走行により取上げパレット９の直上迄板ガラ スＡを搬出し、次いで昇降体１７の降下作用及び吸盤２１による吸着を解除して 取上げパレット９に板ガラスＡを搭載する。

【００５０】 なお、縦長な姿勢の板ガラスＡを横長な姿勢に戻して取上げパレット９に搭載 する場合は、回転体１９を９０度回転する。

【００５１】 （第２実施例） 図３に示すように、第１実施例と同様のガイドレール１１には、第１実施例と 同様の第１走行体３１、第２走行体３２、第３走行体３３が設けられている。

【００５２】 上記の第１走行体３１、第２走行体３２、第３走行体３３には、第１実施例と 同様な昇降体１７、吸盤２１付回転体１９がそれぞれ設けられている。

【００５３】 上記のように構成すると、第１走行体３１は、吸盤２１により入込みパレット ８上の板ガラスＡを竪型研磨機１に供給する入込み専用に使用し、第２走行体３ ２は、辺縁研磨後の板ガラスＡを９０度回転し、かつ竪型研磨機１の右端に板ガ ラスＡを戻して供給する三辺旋回兼戻し専用に使用し、第３走行体３３は、四辺 縁研磨後の板ガラスＡを取上げパレット９に取上げる搭載専用に使用する。

【００５４】 また、ガイドレール１１に２台の走行体を設けて、第１走行体３１により入込 みパレット８上の板ガラスＡを入れ込み、入れ込み途中において辺縁の研磨板ガ ラスを第２走行体により９０度回転して竪型研磨機の右端に戻して供給し、第１ 走行体による入込みが終了すると、第１走行体を９０度回転と戻し専用に、四辺 縁の研磨終了した板ガラスを第２走行体により取上げパレット９に取上げる取上 げ搭載専用に使用する。

【００５５】

【効果】

以上のように、この考案に係る板ガラスの入込み取上げ装置によれば、ガイド レールにより案内され走行する走行体には、昇降体及び吸盤付９０度回転の回転 体を設けてあるので、入込みパレット上の板ガラスを竪型研磨機に入込み、入込 んだ板ガラスの四辺縁を順次研磨し、四辺縁の研磨後の板ガラスを取上げパレッ トに搭載する作業を全て自動的に行なうことができる。

【００５６】 このため、人手による作業や板ガラスが大判な際危険がともなうような問題を なくすことができる。

【００５７】 また、ガイドレールに吸盤付回転体を昇降体により昇降する第１走行体、第２ 走行体、或は第１走行体、第２走行体、第３走行体を設けてあるので、第１走行 体を板ガラスの入込み専用と板ガラスの９０度回転と戻し専用に、第２走行体を 板ガラスの９０度回転と戻し専用と取上げ専用に、第３走行体を四辺縁研磨後の 板ガラスの取上げ専用に使用することができる。

【００５８】 このため、板ガラスの研磨能率を著しく向上することができる。

【００５９】 さらに、竪型研磨機に長方形の必要な板ガラスを９０度旋回させて縦長な姿勢 と横長な姿勢とに入込むことができるので、研磨搬送路に入込む板ガラスの枚数 を増加することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の正面図

【図２】同上の要部を示す拡大側面図

【図３】第２実施例の正面図

【符号の説明】

Ａ 板ガラス １ 竪型研磨機 ２ 上流ローラコンベヤ ３ ベルトコンベヤ ４ 回転砥石 ５ 下流ローラコンベヤ ６ フレーム ７ 回転子 ８ 入込みパレット ９ 取上げパレット １１ ガイドレール １２ レール １３ 車輪 １４ フレーム １５ 走行体 １６ モーター １７ 昇降体 １８ 支軸 １９ 回転体 ２０ モーター ２１ 吸盤 ３１ 第１走行体 ３２ 第２走行体 ３３ 第３走行体

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 竪型研磨機の上方で、前記竪型研磨機の
   右端外方の入込みパレットと左端外方の取出しパレット
   を結ぶよう設けたガイドレールと、このガイドレールに
   より案内されて走行するよう設けた数値制御方式の走行
   体と、この走行体に数値制御により昇降するよう設けた
   昇降体と、この昇降体の下端に数値制御により９０度旋
   回する支軸が水平になるよう設けた回転体と、この回転
   体の片面に数値制御により板ガラスを吸引支持するよう
   設けた吸盤とから成る竪型研磨機に於ける板ガラスの入
   込み取上げ装置。
2. 【請求項２】 竪型研磨機の上方で、前記竪型研磨機の
   右端外方の入込みパレットと左端外方の取出しパレット
   を結ぶよう設けたガイドレールと、このガイドレールに
   より案内されて走行するよう設けた数値制御方式の２台
   或は３台の走行体と、このそれぞれの走行体に数値制御
   により走行するよう設けた昇降体と、このそれぞれの昇
   降体の下端に数値制御により９０度旋回する支軸が水平
   になるよう設けた回転体と、このそれぞれの回転体の片
   面に数値制御により板ガラスを吸引支持するよう設けた
   吸盤とから成る竪型研磨機に於ける板ガラスの入込み取
   上げ装置。