JPH0615961B2 - Tire spew derived position detection method - Google Patents
Tire spew derived position detection methodInfo
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- JPH0615961B2 JPH0615961B2 JP59129117A JP12911784A JPH0615961B2 JP H0615961 B2 JPH0615961 B2 JP H0615961B2 JP 59129117 A JP59129117 A JP 59129117A JP 12911784 A JP12911784 A JP 12911784A JP H0615961 B2 JPH0615961 B2 JP H0615961B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤのスピュー派生位置検出方法に係わ
り、更に詳しくは加硫成形後のタイヤに派生したスピュ
ーの派生位置を確実に検出することが出来るタイヤのス
ピュー派生位置検出方法に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for detecting a spew derived position of a tire, and more specifically, to reliably detect the derived position of a spew derived from a vulcanized tire. The present invention relates to a spew-derived position detection method for a tire that can perform
従来、加硫成型を終えたタイヤの表面に派生するスピュ
ー及びバリ等を自動的に切断除去する方法や装置として
は、例えば、特公昭38-7220 号公報，特公昭51-20553号
公報，特公昭53-9634 号公報，特開昭51-133058 号公
報，特開昭54-126539 号公報，特公昭56-6857 号公報，
特公昭53-13512号公報，特公昭53-1542 号公報，実開昭
51-107868 号公報のように種々提案されている。Conventional methods and devices for automatically cutting and removing spews, burrs, etc. derived from the surface of a vulcanized tire have been disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 38-7220, Japanese Patent Publication No. 51-20553, JP-A-53-9634, JP-A-51-133058, JP-A-54-126539, JP-B-56-6857,
Japanese Patent Publication No. 53-13512, Japanese Patent Publication No. 53-1542, Shokai
Various proposals have been made such as Japanese Patent Publication No. 51-107868.
即ち、従来のタイヤ仕上げ装置にあっては、タイヤの路
面（トレッド）と接触して支持する少なくとも３個の支
持ローラのうち一つを駆動することによりタイヤを回転
させ、そして回転しているタイヤの断面輪郭に倣って、
カッタ装置の櫛歯状のナイフをカウンタ・バランスやエ
アシリンダにて圧接させ、タイヤの表面に派生するスピ
ュー及びバリ等を自動的に切断除去するものである。That is, in the conventional tire finishing device, the tire is rotated by driving one of at least three supporting rollers that are in contact with and supported by the road surface (tread) of the tire, and the tire is rotating. Following the cross-sectional contour of
A comb-shaped knife of a cutter device is pressed against a counter balance or an air cylinder to automatically cut and remove spews, burrs and the like derived from the tire surface.
然し乍ら、加硫成型を終えたタイヤの表面に派生するス
ピュー及びバリ等を自動的に検出してかつ、カッタ装置
により自動的に切断する装置は未だ提案させていない。However, a device for automatically detecting spews, burrs and the like derived from the surface of the tire after vulcanization molding and automatically cutting by a cutter device has not been proposed yet.
即ち、従来のカッタ装置のナイフは、予め設定された範
囲の固定的な動作順序でしかも機械的にも固定的な動作
範囲に限定されていた。従って、多種多用なタイヤサイ
ズに対して、同一な作動する機械により対応させること
は極めて困難であった。時にタイヤショルダー部のデザ
イン形状が鋭角の綾線を成すスノータイヤや、タイヤサ
イド部の文字やデザインの凸部が高いレタータイヤを同
一の機械で仕上げた場合には、タイヤの表面に重大な切
損を与えたり、仕上げ不良を発生させる等の問題があっ
た。That is, the knife of the conventional cutter device is limited to a fixed operation sequence within a preset range and a mechanically fixed operation range. Therefore, it has been extremely difficult to cope with various tire sizes with the same operating machine. When a snow tire whose design shape of the tire shoulder part forms an acute-angled twill line or a letter tire with a high convex portion of the characters and design on the tire side part is finished with the same machine, a serious cut may occur on the tire surface. There are problems such as damage and generation of poor finish.
従って、従来の装置の場合には、一般タイヤと特殊なタ
イヤ等の混成して同時に生産することが出来ない上、ス
ピューを自動的に検出する手段を持たないため、多品種
のタイヤの生産を行う場合は、タイヤに合せた仕上げ機
を多数台設置したり、また生産計画に合せて段替えする
調整を行う必要があり、加硫成型後に派生するスピュー
を仕上げ作業の生産性が極めて悪いと言う問題があっ
た。Therefore, in the case of the conventional device, it is not possible to mix general tires and special tires at the same time, and since there is no means for automatically detecting spews, it is possible to produce many types of tires. When doing so, it is necessary to install a number of finishing machines according to the tire and make adjustments to change the stage according to the production plan, and if the productivity of finishing work for spews derived after vulcanization molding is extremely poor. There was a problem to say.
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたも
ので、加硫成型後の種々のタイプのタイヤ外周面にに派
生したスピューやバリ等を確実に、しかも自動的に検出
することを可能としたタイヤのスピュー派生位置検出方
法を提供することを目的とするものである。The present invention was devised by focusing on such conventional problems, and it is possible to reliably and automatically detect spews, burrs and the like derived from the outer peripheral surfaces of various types of tires after vulcanization molding. It is an object of the present invention to provide a spew-derived position detection method for a tire that enables the above.
この発明は上記目的を達成するため、加硫成型後のタイ
ヤをタイヤ支持装置に嵌合してインフレートし、このタ
イヤを回転駆動させた状態で、タイヤの半径方向に移動
自在なタイヤ外径検出手段を前記タイヤに当接させてタ
イヤ外径基準位置を設定し、次いで、前記タイヤ外径検
出手段と同じタイヤ半径方向に移動自在のスピュー派生
位置検出器を前記タイヤのビード側位置から前記タイヤ
外径基準位置まで移動させ、このタイヤ外径基準位置で
前記スピュー派生位置検出器をタイヤのサイドウォール
部に圧接させると共に、回転駆動しているタイヤのビー
ド側に移動させ、この移動過程で前記スピュー派生位置
検出器が前記サイドウォール部上に派生するスピューに
接触した時、該スピュー派生位置検出器から出力する加
速度信号を積分処理して速度信号に変換し、この速度信
号を予め設定された基準信号と比較し、この基準信号以
上の大きさの時、前記スピュー派生位置検出器を停止す
ることにより、スピューの派生位置を検出することを要
旨とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention fits a tire after vulcanization molding into a tire support device and inflates the tire, and a tire outer diameter that is movable in the radial direction of the tire while the tire is rotationally driven. The detection means is brought into contact with the tire to set a tire outer diameter reference position, and then a spew-derived position detector that is movable in the same tire radial direction as the tire outer diameter detection means is located from the bead side position of the tire. It is moved to the tire outer diameter reference position, and the spew-derived position detector is pressed against the sidewall portion of the tire at this tire outer diameter reference position, and is moved to the bead side of the tire that is rotationally driven. When the spew-derived position detector comes into contact with the spew derived on the sidewall portion, the acceleration signal output from the spew-derived position detector is integrated. Then, the speed signal is converted into a speed signal, the speed signal is compared with a preset reference signal, and when the magnitude is higher than the reference signal, the spew derived position detector is stopped to detect the spew derived position. The main point is to do.
以下、添付図面に基づき、この発明の実施例を説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図及び第２図は、この発明を実施したタイヤ仕上げ
装置１０の正面図と側面図を示し、タイヤ仕上げ装置１
０の側部には、搬送コンベア２０及びセンターリング装
置３０等を備えたタイヤ供給装置４０が設置されてい
る。1 and 2 show a front view and a side view of a tire finishing device 10 embodying the present invention.
A tire supply device 40 including a conveyor 20, a centering device 30, and the like is installed on the side of 0.
前記タイヤ仕上げ装置１０の機枠フレーム１１には、前
記タイヤ供給装置４０から搬送されてきた加硫成型後の
タイヤＷを回転自在に嵌合すると共にインフレートする
タイヤ支持装置１００と、タイヤＷの種類，外径，スピ
ュー及びバリ等を検出する検出装置２００と、タイヤＷ
のサイド部やトレッド部に派生したスピューやバリ等を
切削除去するカッタ装置３００とから構成され、また機
枠フレーム１１の外部には、前記検出装置２００からの
検出信号に基づいてタイヤＷの種類を判定するタイヤ種
類判定器４００が設けられている。The tire support device 100 that rotatably fits and inflates the vulcanized tire W that has been conveyed from the tire supply device 40 to the machine frame 11 of the tire finishing device 10 and the tire W. Detection device 200 for detecting type, outer diameter, spew, burr, etc., and tire W
And a cutter device 300 for cutting and removing spews, burrs, and the like derived from the side portion and the tread portion of the tire W. The type of the tire W is provided outside the machine frame 11 on the basis of a detection signal from the detection device 200. A tire type determiner 400 is provided for determining.
前記タイヤ支持装置１００は、第３図及び第４図に示す
ように、機枠フレーム１１の上部フレーム１２と下部フ
レーム１３とに、２分割された中空円筒状の上部リム１
１０の下部リム１２０とを備えた駆動軸１３０及び従動
軸１４０が直線上に取付けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the tire supporting device 100 includes a hollow cylindrical upper rim 1 divided into an upper frame 12 and a lower frame 13 of a machine frame 11.
A drive shaft 130 and a driven shaft 140 with ten lower rims 120 are mounted in a straight line.
駆動軸１３０は、上部フレーム１２に設けられたガイド
部材１４内に、中空筒状のケース１３２がネジ部１３３
を介して位置調整自在に螺嵌され、またケース１３２の
内部には、軸受部材１３４ａ，１３４ｂを介して上下部
が回転自在に支持された中軸１３５が設けられている。In the drive shaft 130, a hollow cylindrical case 132 has a screw portion 133 inside a guide member 14 provided on the upper frame 12.
A center shaft 135 is screwed into the case 132 so that its position can be adjusted, and the upper and lower parts of the case 132 are rotatably supported via bearing members 134a and 134b.
中軸１３５の上端部には、前記上部フレーム１２上に設
置された駆動モータ１５０と、スプロケット１５１，１
５２，チェーン１３５ａを介して接続され、また中軸１
３５の下端部には、リムホルダ１３６を介して前記上部
リム１１０が装着されている。The drive motor 150 installed on the upper frame 12 and the sprockets 151, 1 are attached to the upper end of the center shaft 135.
52, connected via a chain 135a, and the central shaft 1
The upper rim 110 is mounted to the lower end of the rim 35 via a rim holder 136.
また中軸１３５の中心部には、タイヤインフレート機構
を構成するエア供給通路１３７が形成され、このエア供
給通路１３７の先端は、前記上部リム１１０の中心部に
開口し、また後端は図示しないロータリジョイントを介
してエア供給源に接続されている。An air supply passage 137 forming a tire inflating mechanism is formed in the center of the center shaft 135. The tip of the air supply passage 137 opens in the center of the upper rim 110, and the rear end is not shown. It is connected to an air supply source via a rotary joint.
また下部フレーム１３に支持された従動軸１４０は、下
部フレーム１３に取付けられたエアシリンダ１４１のロ
ッド１４２の先端に、支持プレート１４３が装着され、
この支持プレート１４３上には、軸受部材１４４を介し
て下部リム１２０を取付けたリムホルダ１４５が回転自
在に取付けられている。Further, in the driven shaft 140 supported by the lower frame 13, a support plate 143 is attached to the tip of a rod 142 of an air cylinder 141 attached to the lower frame 13,
A rim holder 145 to which the lower rim 120 is attached is rotatably mounted on the support plate 143 via a bearing member 144.
下部リム１２０の上端には、タイヤＷの下面側をガイド
するガイドプレート１４６が装着され、このガイドプレ
ート１４６には、複数のボールキャスタ１４７が回転自
在に植設されている。前記ロッド１４２の先端に装着さ
れた支持プレート１４３の下面には、下部フレーム１３
に設けらたガイド孔１４８を貫通する複数本（この実施
例では３本）のガイドロッド１４９と、回り止め用ロッ
ド１４９ａとが垂設されている。上記支持プレート１４
３の側部には、下部リム１２０の下降限を規制する位置
決め手段１６０が設置されている。位置決め手段１６０
は、エアシリンダ１６１と、このエアシリンダ１６１の
ロッド１６２の先端に装着されたストッパプレート１６
３とから構成され、前記上下リム１１０，１２０により
嵌合保持されたタイヤＷをインフレートする際に、下部
リム１２０が一定位置以下に下降しないように規制し
て、上下リム１１０，１２０の間隔を広く設定するよう
に構成したものである。A guide plate 146 that guides the lower surface side of the tire W is mounted on the upper end of the lower rim 120, and a plurality of ball casters 147 are rotatably planted in the guide plate 146. The lower frame 13 is attached to the lower surface of the support plate 143 attached to the tip of the rod 142.
A plurality of (three in this embodiment) guide rods 149 penetrating through the guide holes 148 provided in and a rotation stopping rod 149a are vertically provided. The support plate 14
Positioning means 160 for restricting the lowering limit of the lower rim 120 is installed on the side portion of 3. Positioning means 160
Is an air cylinder 161, and a stopper plate 16 attached to the tip of a rod 162 of the air cylinder 161.
The upper and lower rims 110 and 120 are regulated so that the lower rim 120 does not descend below a certain position when the tire W fitted and held by the upper and lower rims 110 and 120 is inflated. Is configured to be widely set.
次に、上記タイヤ支持装置１００の作用について説明す
ると、タイヤ供給装置４０の搬送コンベア２０から搬送
されてきた加硫成型後のタイヤＷを任意の位置でタイヤ
支持装置１００の下部リム１２０上に一本毎に供給す
る。そして下部リム１２０上にタイヤＷが供給された
ら、エアシリンダ１４１を伸張作動して従動軸１４０を
上昇させ、支持プレート１４３上にリムホルダ１４５を
介して支持された下部リム１２０と２分割された上部リ
ム１１０とで嵌合保持すると共に、上下リム１１０，１
２０の軸中心に合せてタイヤＷを位置決めする。Next, the operation of the tire supporting device 100 will be described. The tire W after vulcanization molding conveyed from the conveying conveyor 20 of the tire supplying device 40 is placed on the lower rim 120 of the tire supporting device 100 at an arbitrary position. Supply for each book. When the tire W is supplied onto the lower rim 120, the air cylinder 141 is extended to raise the driven shaft 140, and the lower rim 120 supported on the support plate 143 via the rim holder 145 is divided into two upper parts. Fits and holds with the rim 110, and the upper and lower rims 110, 1
The tire W is positioned according to the axis center of 20.
この時、支持プレート１４３の下面に垂設されたガイド
ロッド１４９が下部フレーム１３に設けられたガイド孔
１４８から上方に抜け出しこれと同時に位置決め手段１
６０のエアシリンダ１６１が伸張作動して上記下部フレ
ーム１３に設けられたガイド孔１４８をストッパプレー
ト１６３により閉鎖する。At this time, the guide rod 149 vertically provided on the lower surface of the support plate 143 is pulled out upward from the guide hole 148 provided in the lower frame 13, and at the same time, the positioning means 1
The air cylinder 161 of 60 expands and closes the guide hole 148 provided in the lower frame 13 by the stopper plate 163.
このような状態から、タイヤインフレート機構を構成す
るエア供給通路１３７からタイヤＷの内部にはエアＸを
供給してインフレートすると、前記エアシリダ１４１に
支持されていた従動軸１４０は、タイヤＷのインフレー
トによりタイヤＷの下面を嵌合保持しながら、かつ上下
リム１１０，１２０の間隔が所定の間隔となるようにゆ
っくりと摺動下降し、前記ガイドロッド１４９の下端部
がストッパプレート１６３に当接した時点で停止するも
のである。From this state, when air X is supplied to the inside of the tire W from the air supply passage 137 constituting the tire inflating mechanism to inflate, the driven shaft 140 supported by the air cylinder 141 moves the tire W The lower surface of the guide rod 149 contacts the stopper plate 163 while the lower surface of the tire W is fitted and held by inflation and slowly slid down so that the distance between the upper and lower rims 110 and 120 becomes a predetermined distance. It stops at the point of contact.
なお、従動軸１４０はタイヤＷのインフレートにより下
方に押戻されるが、従動軸１４０を保持するエアシリン
ダ１４１は、タイヤＷのインフレートによる軸推力に対
して十分な支持力を保持しているため急激には下降しな
い。The driven shaft 140 is pushed back by the inflation of the tire W, but the air cylinder 141 that holds the driven shaft 140 retains a sufficient supporting force for the axial thrust of the inflation of the tire W. Therefore, it does not fall sharply.
以上のようにタイヤＷのインフレート時に、上下リム間
隔を広くなるように設定することによって、例えば第５
図のような状態で上下リム１１０，１２０に嵌合されて
いたタイヤＷが、第５図の一点鎖線に示すようにタイヤ
Ｗのサイドウォール部Ｗ３がタイヤＷの径方向に平面を
形成するようになり、この結果、タイヤＷのサイドウオ
ール部Ｗ３に派生していたスピューＳを上部リム１１０
に邪魔されることなく後述するカッタ装置３００のナイ
フ３１０によって容易に切断して仕上げることが可能で
ある。As described above, when the tire W is inflated, the interval between the upper and lower rims is set to be wide so that, for example, the fifth
In the tire W fitted to the upper and lower rims 110 and 120 in the state as shown in the figure, the sidewall portion W3 of the tire W forms a flat surface in the radial direction of the tire W as shown by the alternate long and short dash line in FIG. As a result, the spew S derived from the side wall portion W3 of the tire W is replaced by the upper rim 110.
It is possible to easily cut and finish with a knife 310 of the cutter device 300 described later without being disturbed by.
上記のようにして、タイヤＷのインフレートが終了した
ら上部フレーム１２上に設置された駆動モータ１５０を
駆動し、そしてこの回転駆動力をスプロケット１５１，
１５２，チェーン１３５を介して駆動軸１３０の中軸１
３５に伝達すると共に、上下リム１１０，１２０に嵌合
保持されているタイヤＷを所定の回転速度で回転するも
のである。As described above, when the inflation of the tire W is completed, the drive motor 150 installed on the upper frame 12 is driven, and the rotational driving force is applied to the sprocket 151,
Middle shaft 1 of drive shaft 130 via 152 and chain 135
The tire W fitted to and held by the upper and lower rims 110, 120 is transmitted to the tire 35 and is rotated at a predetermined rotation speed.
次に、前記タイヤＷの種類，外径，スピュー及びバリ等
を検出する検出装置２００は、第６図〜第11図に示すよ
うに、タイヤのブロックパターンを検出するブロックパ
ターン検出器２０１と、レタータイヤを検出するレター
検出器２０２と、タイヤのスピュー派生位置を検出する
スピュー派生位置検出器２０３及びタイヤ外径検出手段
２０４とから構成されている。Next, a detection device 200 for detecting the type, outer diameter, spew, burr, etc. of the tire W includes a block pattern detector 201 for detecting a tire block pattern, as shown in FIGS. It is composed of a letter detector 202 for detecting a letter tire, a spew derivative position detector 203 for detecting a spew derivative position of the tire, and a tire outer diameter detecting means 204.
前記ブロックパターン検出器２０１は、タイヤＷのショ
ルダー部Ｗ２に形成された凹部Ｐを検出することによ
り、タイヤＷの種類を迅速に判別する検出器であって、
その構成は第６図，第８図，第９図に示すように構成さ
れている。The block pattern detector 201 is a detector for quickly determining the type of the tire W by detecting the recess P formed in the shoulder portion W2 of the tire W,
Its structure is as shown in FIGS. 6, 8 and 9.
即ち、ブロックパターン検出器２０１は、光ビーム投光
器２１１と受光器２１２とを所定の間隔を隔てて相対向
して配設した凹部検出器２１０と、この凹部検出器２１
０の光ビーム投光器２１１から出力する光ビーム２１１
ａが一定の位置においてタイヤＷのショルダー部Ｗ２に
形成された凹部Ｐを通過するように前記凹部検出器２１
０をセットする検出器セット装置２２０とから構成さ
れ、このブロックパターン検出器２０１は、前記タイヤ
支持装置１００の近傍に接近離反及び昇降自在に設置さ
れている。また前記凹部検出器２１０は、第９図に示す
タイヤ種別検出器２３０と電気的に接続されている。That is, the block pattern detector 201 includes a recess detector 210 in which a light beam projector 211 and a light receiver 212 are arranged so as to face each other with a predetermined gap, and the recess detector 21.
Light beam 211 output from light beam projector 211 of 0
The recess detector 21 is arranged so that a passes through the recess P formed in the shoulder W2 of the tire W at a fixed position.
The block pattern detector 201 is installed in the vicinity of the tire support device 100 so as to be able to move toward and away from the tire support device 100 and to move up and down. The recess detector 210 is electrically connected to the tire type detector 230 shown in FIG.
前記凹部検出器２１０は、この発明の実施例においては
狭視界型光電スイッチが用いられており、光ビーム投光
器２１１から受光器２１２に向って出力された光ビーム
２１１ａが、タイヤＷのショルダー部Ｗ２に間隔をおい
て形成された凹部Ｐを通過して受光器２１２に達した時
だけこれを電気信号に変えて前記タイヤ種類判定器２３
０に出力し得るようになっている。In the embodiment of the present invention, the recess detector 210 uses a narrow-view photoelectric switch, and the light beam 211a output from the light beam projector 211 toward the light receiver 212 is the shoulder portion W2 of the tire W. Only when the light reaches the photodetector 212 after passing through the recesses P formed at intervals, the tire type determining device 23 is converted into an electric signal.
It is possible to output to 0.
従って、タイヤＷを前記タイヤ支持装置１００に取付け
てタイヤＷを回転すると、タイヤＷのショルダー部Ｗ２
に形成されている凹部Ｐの数を、前記タイヤ種別判定器
２３０内に設けられているカウント回路２３１によって
検出することが出来る。Therefore, when the tire W is attached to the tire supporting device 100 and the tire W is rotated, the shoulder portion W2 of the tire W is
The number of the recesses P formed in the tire can be detected by the counting circuit 231 provided in the tire type determining device 230.
なお、前記光ビーム投光器２１１から出力された光ビー
ム２１１ａは、通常の可視光線であってもレーザ光線で
あっても良い。The light beam 211a output from the light beam projector 211 may be a normal visible light or a laser light.
次に、前述した検出器セット装置２２０は、断面略コ字
状に形成されたロール取付け体２２１と、このロール取
付け体２２１の左右アーム２２１ａ，２２１ｂの間に回
転自在に軸支された位置決めロール２２２と、この位置
決めロール２２２のタイヤＷに対する位置を前記ロール
取付け体２２１，角度調節杆２２３を介して調節するエ
アシリンダ２２４とから構成されており、この検出器セ
ット装置２２０は、機枠フレーム１１と平行に配設され
たエアシリンダ２２５のロッド２２６に取付けられ、前
記位置決めロール２２２のタイヤショルダー部Ｗ２への
当接角度が自由に調節し得るように構成されている。そ
して、前述したロール取付け体２２１の左右各アーム２
２１ａ，２２１ｂには、図示したよぬうに前記凹部検出
器２１０の光ビーム投光器２１１と受光器２１２とが、
位置決めロール２２２と平行になるよう、即ち光ビーム
投光器２１１から受光器２１２に向って出力された光ビ
ーム２１１ａが位置決めロール２２２のタイヤ側面と平
行になるようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付け位置は、光ビーム２１１ａがタイヤＷのショル
ダー部Ｗ２に形成されている凹部Ｐを通過出来る。Next, the detector setting device 220 described above includes a roll mounting body 221 having a substantially U-shaped cross section, and a positioning roll rotatably supported between the left and right arms 221a and 221b of the roll mounting body 221. 222, and an air cylinder 224 for adjusting the position of the positioning roll 222 with respect to the tire W via the roll mounting body 221 and the angle adjusting rod 223. The detector setting device 220 includes the machine frame 11 It is attached to a rod 226 of an air cylinder 225 that is arranged in parallel with the air cylinder 225, and is configured so that the contact angle of the positioning roll 222 with the tire shoulder portion W2 can be freely adjusted. Then, the left and right arms 2 of the roll mounting body 221 described above.
21a and 221b are provided with a light beam projector 211 and a light receiver 212 of the recess detector 210, as shown in FIG.
The light beam 211a output from the light beam projector 211 toward the light receiver 212 is mounted so as to be parallel to the positioning roll 222, that is, parallel to the tire side surface of the positioning roll 222. The light beam 211a can pass through the recess P formed in the shoulder W2 of the tire W at each of the mounting positions.
従って、検出器セット装置２２０の位置決めロール２２
２を、タイヤＷのショルダー部Ｗ２の所定位置に所定の
角度θで当接することにより、凹部検出器２１０の光ビ
ーム投光器２１１から出力する光ビーム２１１ａを常時
一定の位置においてタイヤＷのショルダー部Ｗ２に形成
されている凹部Ｐを通過させることが出来るものであ
る。Therefore, the positioning roll 22 of the detector setting device 220
2 is brought into contact with the shoulder W2 of the tire W at a predetermined angle θ so that the light beam 211a output from the light beam projector 211 of the recess detector 210 is always held at a constant position in the shoulder W2 of the tire W. It is possible to pass through the recess P formed in the.
また前記タイヤ種別判定器２３０は、第９図に示すよう
に、前記凹部検出器２１０から送られて来る電子信号を
積算してカウントするカウント回路２３１と、予めタイ
ヤＷの種類に対応したショルダー部Ｗ２の凹部Ｐの数を
設定可能とした設定回路２３２と、前記カウント回路２
３１からの係数信号と設定回路２３２に設定された設定
値とを比較してタイヤＷの種類を判定する比較回路２３
３と、この比較判定回路２３３による判定に基づいて判
定信号を出力する判定信号回路２３４とから構成されて
おり、前述した凹部検出器２１０によるタイヤＷのショ
ルダー部Ｗ２に形成された凹部Ｐの検出信号に基づいて
タイヤＷの種類を判定し、この判定信号を次工程のタイ
ヤ種類判定器４００に出力されるように構成されてい
る。Further, as shown in FIG. 9, the tire type determining device 230 includes a counting circuit 231 for integrating and counting electronic signals sent from the recess detector 210, and a shoulder portion corresponding to the type of the tire W in advance. A setting circuit 232 capable of setting the number of concave portions P of W2, and the counting circuit 2
Comparing circuit 23 for judging the type of tire W by comparing the coefficient signal from 31 with the set value set in the setting circuit 232.
3 and a determination signal circuit 234 that outputs a determination signal based on the determination made by the comparison determination circuit 233. Detection of the recess P formed in the shoulder W2 of the tire W by the recess detector 210 described above. The type of tire W is determined based on the signal, and this determination signal is output to the tire type determiner 400 in the next step.
次に、ブロックパターン検出器２０１を使用してタイヤ
Ｗの種類を判別する方法について説明する。Next, a method of determining the type of the tire W using the block pattern detector 201 will be described.
先ず、タイヤ支持装置１００に回転自在に支持されてい
るタイヤＷに対してブロックパターン検出器２０１の検
出器セット装置２２０を操作し、タイヤＷのショルダー
部Ｗ２に形成された凹部Ｐが凹部検出器２１０の光ビー
ム投光器２１１から出力される光ビーム２１１ａに対し
て一定の位置において通過するようにセットする。そし
て、このような状態からタイヤ支持装置１００を作動し
てタイヤＷを所定の速度で回転すると共に、前記凹部検
出器２１０及びタイヤ種別判定器２３０に通電して作動
を開始させる。すると、凹部検出器２１０の光ビーム投
光器２１１から受光器２１２に向って出力された光ビー
ム２１１ａがタイヤＷのショルダー部Ｗ２に間隔を隔て
て形成された凹部Ｐを通過して受光器２１２に達した時
だけこれを電気信号（パルス）に変えて、つまり凹部検
出信号を前記タイヤ種別判定器２３０に出力される。First, the detector setting device 220 of the block pattern detector 201 is operated with respect to the tire W rotatably supported by the tire supporting device 100, and the recess P formed in the shoulder W2 of the tire W is detected as the recess detector. The light beam 211a output from the light beam projector 211 of 210 is set to pass through at a fixed position. Then, from such a state, the tire support device 100 is operated to rotate the tire W at a predetermined speed, and the recess detector 210 and the tire type determiner 230 are energized to start the operation. Then, the light beam 211a output from the light beam projector 211 of the recess detector 210 toward the light receiver 212 passes through the recess P formed at the shoulder portion W2 of the tire W at a distance and reaches the light receiver 212. Only when this is done, this is converted into an electric signal (pulse), that is, a recess detection signal is output to the tire type determination unit 230.
前記凹部検出信号は、タイヤ種別判定器２３０内のカウ
ント回路２３１によって所定時間内に出現した凹部Ｐの
数として積算され、比較判定回路２３３に伝達され、こ
の比較判定回路２３３内で設定回路２３２に予め設定さ
れた被判別タイヤの凹部情報と比較されたタイヤＷの種
類が判定される。The recess detection signal is integrated by the count circuit 231 in the tire type determiner 230 as the number of recesses P that have appeared within a predetermined time, transmitted to the comparison determination circuit 233, and then transmitted to the setting circuit 232 in the comparison determination circuit 233. The type of the tire W compared with the preset recess information of the tire to be discriminated is determined.
そして、この判定情報が判定信号回路２３４に送られ、
ここから判定信号としてタイヤ種類判定器４００に出力
されるものである。Then, this determination information is sent to the determination signal circuit 234,
From this, it is output to the tire type determiner 400 as a determination signal.
次に、前記レタータイヤを検出するレター検出器２０２
は、タイヤＷのサイドウォール部Ｗ３に形成されたタイ
ヤの種別の製造メーカー等をアルファベット呼び数字等
で表示した所謂レターＬＴを検出するもので、以下のよ
うに構成されている。Next, a letter detector 202 for detecting the letter tire.
Detects a so-called letter LT in which the manufacturer or the like of the type of the tire formed on the sidewall portion W3 of the tire W is displayed in alphabetical numbers and the like, and is configured as follows.
即ち、レター検出器２０２は、第６図及び第１０図〜第
１２図に示すように、タイヤＷのサイドウォール部Ｗ３
側の先端部に回転ローラ２４１がブラケット２４２に支
持されて回動自在に設けられており、このブラケット２
４２はガイドハウジング２４３内を摺動する２本のガイ
ドシャフト２４４を介して上下動可能となっている。そ
して、前記ガイドハウジング２４３はレター検出器２０
２の本体ケーシング２４５に取り付けられており、この
本体ケーシング２４５内にはさらに、前記ブラケット２
４２にフローティングコネクタ２４６を介して接続し、
駆動シャフト２４７の移動を行なうエアーシリンダ２４
８が設けられている。That is, the letter detector 202, as shown in FIGS. 6 and 10 to 12, has the sidewall portion W3 of the tire W.
A rotating roller 241 is supported by a bracket 242 and is rotatably provided at the tip end of the bracket 2
42 is vertically movable via two guide shafts 244 that slide in the guide housing 243. Then, the guide housing 243 is connected to the letter detector 20.
2 is attached to the main body casing 245, and inside the main body casing 245, the bracket 2
42 via the floating connector 246,
Air cylinder 24 for moving the drive shaft 247
8 are provided.
また、前記ガイドシャフト２４４とガイドハウジング２
４３とはその間に設けた軸受２４９により、軸線方向に
は容易に摺動するが、軸線方向以外には強固に支持され
て振れないようになっている。２５０は防塵用の蛇腹で
ある。In addition, the guide shaft 244 and the guide housing 2
43 and a bearing 249 provided therebetween, slides easily in the axial direction, but is firmly supported in a direction other than the axial direction so as not to shake. 250 is a bellows for dust protection.
以上のように構成したレター検出器２０２の前記ブラケ
ット２４２に、この発明では加速度センサ２５１を取り
付ける。この加速度センサ２５１としては、例えば厚電
素子型のセンサを使用することができ、前記ブラケット
２４２の上下方向の振動を加速度として検出させる。In the present invention, the acceleration sensor 251 is attached to the bracket 242 of the letter detector 202 configured as described above. As the acceleration sensor 251, for example, a thick electric element type sensor can be used, and the vertical vibration of the bracket 242 is detected as acceleration.
従って、前記タイヤ支持装置１００にタイヤＷを支持し
てこれを回転させ、その後第11図のエアーシリンダ２４
８に高圧空気を送って駆動シャフト２４７をこのエアー
シリンダ２４８内から押し出し、ブラケット２４２を下
降させて回転ローラ２４１をタイヤＷのサイドウォール
Ｗ３に圧接すると、タイヤＷの回転によりこの回転ロー
ラ２４１も回転する。そして、第１０図に示すタイヤの
サイドウォールＷ３に設けられたレターＬＴが回転ロー
ラ２４１を通過する毎に、前記ブラケット２４２に設置
した加速度センサ２５１からはその検出信号が出力され
る。Therefore, the tire W is supported by the tire supporting device 100 and is rotated, and then the air cylinder 24 of FIG.
8 sends high-pressure air to push the drive shaft 247 out of the air cylinder 248, lowers the bracket 242 and presses the rotating roller 241 against the sidewall W3 of the tire W, and the rotating roller 241 also rotates due to the rotation of the tire W. To do. Then, every time the letter LT provided on the sidewall W3 of the tire shown in FIG. 10 passes through the rotating roller 241, a detection signal thereof is output from the acceleration sensor 251 installed on the bracket 242.
上記レター検出器２０２では、タイヤＷのレター高を加
速度信号の大小として検出するものである。The letter detector 202 detects the letter height of the tire W as the magnitude of the acceleration signal.
第１２図は以上のように取り出した加速度信号Ａを実際
のタイヤ製造行程に使用するための信号処理過程の一実
施例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an example of a signal processing process for using the acceleration signal A extracted as described above in an actual tire manufacturing process.
この実施例では前記加速度センサ２５１に増幅器２５２
を接続して１０倍程度増幅した後、まずローパスフイル
タ２５３を通過させて前記機械系のノイズを加速度信号
Ａから取り除き、フイルタ２５３で減衰した信号出力を
補正するためにさらに増幅器２５４で１０倍程度増幅す
る。次に、その信号を積分器２５５を用いて積分し、加
速度信号Ａを速度信号Ｖに変換する。In this embodiment, the acceleration sensor 251 has an amplifier 252.
Connected to the amplifier and amplified about 10 times, first pass the low-pass filter 253 to remove the mechanical system noise from the acceleration signal A, and further about 10 times by the amplifier 254 to correct the signal output attenuated by the filter 253. Amplify. Next, the signal is integrated using the integrator 255 to convert the acceleration signal A into the velocity signal V.
そして、この速度信号Ｖは比較器２５６に入力し、この
比較器２５６のもう１個の入力端子に接続した設定器２
５７からの基準信号Ｒと比較する。この比較器２５６
は、例えば速度信号Ｖが基準信号Ｒよりも大きい時には
信号Ｈを出力し、速度信号Ｖが基準信号Ｒよりも小さい
時には信号Ｌを出力するように機能するものである。The speed signal V is input to the comparator 256, and the setting device 2 connected to the other input terminal of the comparator 256.
Compare with reference signal R from 57. This comparator 256
For example, when the speed signal V is larger than the reference signal R, the signal H is output, and when the speed signal V is smaller than the reference signal R, the signal L is output.
前記比較器２５６から出力されたＨまたはＬ信号は、こ
の実施例では２分岐して、その一方は後述するタイヤ種
別判定器４００に入力し、他方はランプ等の表示器が設
けられた表示装置２５８に入力する。この表示装置２５
８は、例えば比較器２５６からＨ信号が入力された時に
は前記表示器を点灯させ、Ｌ信号が入力された時には表
示器を点灯させないように構成しておけば良い。The H or L signal output from the comparator 256 is bifurcated in this embodiment, one of which is input to a tire type determination device 400 described later, and the other is a display device provided with an indicator such as a lamp. Enter in 258. This display device 25
For example, 8 may be configured to turn on the display when the H signal is input from the comparator 256 and not turn on when the L signal is input.
なお、上記レター検出器２０２において、加速度信号Ａ
を速度信号Ｖに変換したのは設定器２５７からの基準信
号Ｒとの比較をやり易くしたためであり、加速度信号Ａ
のみによりレター高の高いタイヤＷを選択することもも
ちろん可能である。前記実施例の場合、設定器２５７と
しては、例えば可変抵抗器からなるポテンショメータの
ようなものが使用でき、あらかじめ実験的に求めておい
た高さが既知の各種レターによる速度信号の出力値をも
とに、レター高のバラツキを考慮して前記設定器２５７
の出力レベルを決めれば良いものである。In the letter detector 202, the acceleration signal A
Is converted into the speed signal V because it is easy to compare with the reference signal R from the setter 257.
Of course, it is also possible to select the tire W having a high letter height only by the above. In the case of the above embodiment, as the setting device 257, for example, a potentiometer such as a variable resistor can be used, and the output value of the speed signal by various letters whose height is known experimentally in advance is also used. In addition, the setting device 257 is used in consideration of variations in letter height.
It is only necessary to decide the output level of.
更に、タイヤのレター高が何種類か存在し、これらを選
別したい時には、設定器および比較器を選別したい数だ
け用意すれば可能となる。すなわち、この発明によるタ
イヤのレター高の検出方法を用いれば、タイヤのレター
高が加速度信号としてレター高に応じて取り出せるので
この信号をタイヤの種々の選別に利用することができる
ものである。Furthermore, there are several types of tire letter height, and when it is desired to select these, it is possible to prepare as many setting devices and comparators as desired. That is, when the tire letter height detection method according to the present invention is used, the tire letter height can be extracted as an acceleration signal according to the letter height, and this signal can be used for various tire selections.
また、タイヤＷのデザイン文字や数字等のレターＬの配
列はデザイン上適度な大きさとピッチで配列されてお
り、通常、タイヤ表面１周に対して２０〜３０個程度で
ある。従って、タイヤの回転速度を１秒間に４回転（４
Ｈｚ）程度とした場合、文字等のレターにより前記セン
サに発生する加速度信号の周波数は８０〜１２０Ｈｚ程
度である。これに対してタイヤ支持装置１００やレター
検出器２０２等の機械系は十分に強度剛性を高めている
ために、機械系に発生する振動の周波数はオクターブ以
上高いので、機械系によるノイズ信号はローパスフイル
タ２５２により取り去ることができるものである。The letters L, such as design letters and numbers of the tire W, are arranged at an appropriate size and pitch in terms of design, and are usually about 20 to 30 per one revolution of the tire surface. Therefore, the rotation speed of the tire is 4 revolutions per second (4
Hz), the frequency of the acceleration signal generated in the sensor due to letters such as letters is about 80 to 120 Hz. On the other hand, since the mechanical system such as the tire supporting device 100 and the letter detector 202 has sufficiently increased strength and rigidity, the frequency of vibration generated in the mechanical system is higher than the octave, so that the noise signal due to the mechanical system is low-passed. It can be removed by the filter 252.
このようにしてセンサにより検出した加速度信号のみを
取り出し、タイヤ１回転以上の信号を積分化することに
よって、レターＬＴによる加速度信号をより強調してと
らえることができる。By thus extracting only the acceleration signal detected by the sensor and integrating the signal of one or more tire rotations, the acceleration signal due to the letter LT can be more emphasized and captured.
従って、この発明の方法によれば文字やデザイン等のレ
ターで所定高さの盛り上りを有するタイヤを正確に判定
し、これを選別することができるものである。Therefore, according to the method of the present invention, it is possible to accurately determine a tire having a swell of a predetermined height by letters such as letters or designs and to select the tire.
次に、タイヤＷのスピュー派生位置検出器２０３とタイ
ヤ外径検出手段２０４とは、加硫成型後のタイヤ外周面
に派生するスピューＳ及びバリ等を検出するものであっ
て、第６図及び第７図に示すように構成されている。Next, the spew derived position detector 203 of the tire W and the tire outer diameter detection means 204 detect the spew S, burrs and the like derived from the tire outer peripheral surface after vulcanization molding. It is constructed as shown in FIG.
即ち、スピュー派生位置検出器２０３とタイヤ系検出手
段２０４とは、支持プレート２６０ａ，２６０ｂに垂直
に支持され、この各支持プレート２６０ａは、その上面
に固定されたナット２６１が前記機枠フレーム１１の上
部フレーム１２と平行に配設されたボールスクリュ２６
２に摺動自在に螺嵌されると共に、２本のガイド軸２６
２ａに軸受部材２６２ｂを介して摺動自在に嵌挿されて
いる。That is, the spew-derived position detector 203 and the tire system detecting means 204 are vertically supported by the support plates 260a and 260b, and each of the support plates 260a has a nut 261 fixed to the upper surface thereof of the machine casing frame 11. Ball screw 26 arranged parallel to the upper frame 12
The two guide shafts 26 are slidably screwed into the two.
2a is slidably fitted in the bearing member 262b.
前記ボールスクリュ２６２の両端は、上部フレーム１２
にブラケット２６３及び軸受部材等を介して回転自在に
支持され、また前記支持プレート２６０ｂの一端には、
上部フレーム１２に横設されたエアシリンダ２６４のロ
ッド２６５に連結されている。Both ends of the ball screw 262 are connected to the upper frame 12
Is rotatably supported by a bracket 263 and a bearing member, and at one end of the support plate 260b,
It is connected to a rod 265 of an air cylinder 264 provided laterally on the upper frame 12.
前記ボールスクリュ２６２は、上部フレーム１２上に設
置された駆動モータ２６６とプーリ２６７ａ，２６７ｂ
及びタイミングベルト２６８を介して連結され、駆動モ
ータ２６６の回転駆動により、支持プレート２６０ａに
支持されたスピュー派生位置検出器２０３がボールスク
リュ２６２及びガイド軸２６２ａに沿って移動するもの
である。The ball screw 262 includes a drive motor 266 installed on the upper frame 12 and pulleys 267a and 267b.
Further, the spew-derived position detector 203 supported by the support plate 260a moves along the ball screw 262 and the guide shaft 262a by being connected via the timing belt 268 and being driven to rotate by the drive motor 266.
前記支持プレート２６０ａに支持されたスピュー派生位
置検出器２０３は、エアシリダ２７０と、このエアシリ
ンダ２７０のロッド２７０ａの先端に取り付けられたス
ピュー検出手段２７１とにより構成され、スピュー検出
手段２７１はサイドウォール部Ｗ３に派生するスピュー
Ｓの衝突により作動する接触型検出器（振動センサー，
マイクロスイッチ等）を使用し、その具体的な構成は、
前記第10図〜第12図において説明したレター検出器２０
２の構成と全く同様な構成であるが、スピューの検出方
法がレターの検出方法と若干異なるため、構成の説明は
同一図面の同一符号を付して説明は省略するが、スピュ
ーの検出方法については以下に詳述する。The spew-derived position detector 203 supported by the support plate 260a is composed of an air cylinder 270 and a spew detecting means 271 attached to the tip of a rod 270a of the air cylinder 270. The spew detecting means 271 is a sidewall portion. Contact detector (vibration sensor, activated by collision of Spew S derived from W3,
Micro switch, etc.) and its specific configuration is
The letter detector 20 described in FIGS. 10 to 12 above
The spew detection method is the same as that of FIG. 2, but the spew detection method is slightly different from the letter detection method. Will be described in detail below.
また、支持プレート２６０ｂに支持されたタイヤ外径検
出手段２０４は、エアシリンダ２７２と、このロッド２
７３の先端にブラケット２７４を介して回転自在に取付
けられた回転ローラ２７５とで構成され、この回転ロー
ラ２７５はタイヤＷの表面に回転自在に圧接して回転す
るものである。Further, the tire outer diameter detection means 204 supported by the support plate 260b includes the air cylinder 272 and the rod 2
The rotary roller 275 is rotatably attached to the end of 73 via a bracket 274. The rotary roller 275 is rotatably pressed against the surface of the tire W to rotate.
前記支持プレート２６０ｂの下部には、タイヤＷのショ
ルダー部Ｗ２を規定する検出器２７６が取付けられ、こ
の検出器２７６はタイヤ外径検出手段２０４よりタイヤ
Ｗのビード側に所定の距離だけ離れた位置に設置されて
いる。この検出器２７６は、一般にショルダー部Ｗ２の
デザインが刻設されている範囲でタイヤ外径位置よりも
２０mm〜３０mmタイヤビード側の位置に設定されるもの
である なお、２７７，２７８，２７９はエアシリンダ２７０の
ロッド２７０ａと、エアシリンダ２７２のロッド２７３
及びエアシリンダ２６４のロッド２６５とを覆う防塵用
のカバーである。A detector 276 that defines the shoulder portion W2 of the tire W is attached to the lower portion of the support plate 260b, and the detector 276 is located a predetermined distance away from the tire outer diameter detecting means 204 on the bead side of the tire W. It is installed in. This detector 276 is generally set at a position 20 mm to 30 mm closer to the tire bead side than the tire outer diameter position within the range in which the design of the shoulder portion W2 is engraved. Rod 270a of cylinder 270 and rod 273 of air cylinder 272
And a dustproof cover for covering the rod 265 of the air cylinder 264.
先ず、タイヤ支持装置１００の上部リム１１０と下部リ
ム１２０とに、加硫成形後のタイヤＷを嵌合装着してイ
ンフレートし、このタイヤＷを回転駆動させた状態で、
タイヤＷの半径方向に移動自在なタイヤ外径検出手段２
０４の回転ローラ２７５をエアシリンダ２７２を作動さ
せて圧接させることにより、タイヤ外径基準位置を設定
する。First, the tire W after vulcanization molding is fitted and attached to the upper rim 110 and the lower rim 120 of the tire supporting device 100 and inflated, and the tire W is driven to rotate,
Tire outer diameter detecting means 2 movable in the radial direction of the tire W
The tire outer diameter reference position is set by operating the air cylinder 272 and bringing the rotating roller 275 of No. 04 into pressure contact.
次に、タイヤ外径検出手段２０４が支持されているボー
ルスクリュ２６２と同軸上に配設されているスピュー派
生位置検出器２０３を駆動しモータ２６６を駆動させる
ことによって、タイヤＷのビード側位置から前記タイヤ
外径基準位置まで移動させて停止させる。Next, by driving the motor 266 by driving the spew-derived position detector 203 arranged coaxially with the ball screw 262, which supports the tire outer diameter detecting means 204, from the bead side position of the tire W. The tire is moved to the outer diameter reference position and stopped.
このタイヤ外径基準位置で前記スピュー派生位置検出器
２０３を構成するエアシリンダ２７０を作動させ、ロッ
ド２７０ａの先端に取付けられた回転自在なスピュー検
出手段２７１のローラを回転駆動しているタイヤＷのサ
イドウォール部Ｗ３に圧接させると共に、タイヤのビー
ド側に移動させる。At the tire outer diameter reference position, the air cylinder 270 that constitutes the spew derived position detector 203 is operated to rotate the roller of the rotatable spew detecting means 271 attached to the tip of the rod 270a. It is pressed against the sidewall portion W3 and moved to the bead side of the tire.
このスピュー派生位置検出器２０３の移動過程で前記ス
ピュー派生位置検出器２０３を構成する加速度センサ２
５１（接触型の振動センサー）が前記サイドウォール部
Ｗ３上に派生するスピューＳに接触した時、上記第１２
図の検出方法と同様に、加速度センサー２５１からその
加速度信号Ａ（検出信号）が出力される。The acceleration sensor 2 constituting the spew-derived position detector 203 during the movement process of the spew-derived position detector 203.
When the 51 (contact type vibration sensor) comes into contact with the spew S derived on the sidewall W3,
Similar to the detection method shown in the figure, the acceleration sensor 251 outputs the acceleration signal A (detection signal).
第１２図は以上のようにして取り出した加速度信号Ａを
実際のタイヤ製造工程に使用するための信号処理過程の
一実施例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an embodiment of a signal processing process for using the acceleration signal A extracted as described above in an actual tire manufacturing process.
この実施例では、前記加速度センサー２５１に増幅器２
５２を接続して１０倍程度増幅した後、まずローパスフ
ィルタ２５３を通過させて前記機械系の振動ノイズを加
速度信号Ａから取り除き、フィルタ２５３で減衰した信
号出力を補正するために更に増幅器２５４で１０倍程度
増幅する。In this embodiment, the acceleration sensor 251 has an amplifier 2
After connecting 52 and amplifying about 10 times, first, the vibration noise of the mechanical system is removed from the acceleration signal A by passing it through the low-pass filter 253, and further the amplifier 254 outputs 10 times in order to correct the signal output attenuated by the filter 253. Amplify about twice.
次に、その信号を積分器２５５を用いて積分し、加速度
信号Ａを速度信号Ｖに変換する。そして、この速度信号
Ｖを、比較器２５６に入力し、この比較器２５６でもう
１個の入力端子に接続した設定器２５７からの基準信号
Ｒと比較する。この比較器２５６は、例えば速度号Ｖが
基準信号Ｒよりも大きい時には、信号Ｈを出力し、つま
りスピューＳが派生している信号を出力し、また速度信
号Ｖが基準信号Ｒよりも小さい時には、スピューＳが派
生していない旨の信号Ｌを出力するように機能する。Next, the signal is integrated using the integrator 255 to convert the acceleration signal A into the velocity signal V. Then, the speed signal V is input to the comparator 256, and is compared with the reference signal R from the setter 257 connected to the other input terminal in the comparator 256. The comparator 256 outputs a signal H when the speed signal V is larger than the reference signal R, that is, a signal derived from the spew S, and when the speed signal V is smaller than the reference signal R, for example. , And outputs a signal L indicating that the spew S is not derived.
そして、速度信号Ｖが前記基準信号Ｒ以上の大きさの
時、前記エアシリンダ２６４の駆動系に信号が出力され
た、エアシリンダー２６４が停止して、前記スピュー派
生位置検出器２０３を停止することにより、スピューＳ
の派生位置を検出し、次の工程まで待機する。When the speed signal V is greater than the reference signal R, a signal is output to the drive system of the air cylinder 264, the air cylinder 264 is stopped, and the spew-derived position detector 203 is stopped. By Spy S
The derived position of is detected, and the process waits until the next process.
また、前記比較器２５６から出力されたＨまたはＬ信号
は、この実施例では２分岐して、その一方は後述するタ
イヤ種別判定器４００に入力し、他方はランプ等の表示
器が設けられた表示装置２５８に入力する。Further, the H or L signal output from the comparator 256 is branched into two in this embodiment, one of which is input to the tire type determining device 400 described later, and the other is provided with an indicator such as a lamp. Input to the display device 258.
この表示装置２５８は、例えば比較器２５６からＨ信号
が入力された時には、前記表示器を点灯させ、Ｌ信号が
入旅された時には表示器を点灯させないように構成して
おけば良い。The display device 258 may be configured so that, for example, when the H signal is input from the comparator 256, the display device is turned on, and when the L signal is entered, the display device is not turned on.
このような状態から、次に説明するカッタ装置３００の
作動が開始されるものである。From such a state, the operation of the cutter device 300 described next is started.
先ずカッタ装置３００は、第２図，第７図，及び第13図
〜第25図に示すように、タイヤＷのトレッドＷ１（踏
面）を仕上げるクラウンカッタ装置３１０と、タイヤＷ
のサイドウォール部Ｗ３を仕上げるサイドカッタ装置３
２０と、タイヤＷのショルダー部Ｗ２を仕上げるショル
ダーカッタ装置３３０とから構成されている（第24図参
照）。First, as shown in FIGS. 2, 7, and 13 to 25, the cutter device 300 includes a crown cutter device 310 for finishing a tread W1 (a tread) of a tire W, and a tire W.
Side cutter device 3 for finishing the side wall part W3
20 and a shoulder cutter device 330 for finishing the shoulder portion W2 of the tire W (see FIG. 24).
前記クラウンカッタ装置３１０は、第２図，第７図，及
び第13図〜第17（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、
機枠フレーム１１の側部フレーム１４に配設されたガイ
ド機構３４０を介して設けられている。The crown cutter device 310, as shown in FIGS. 2, 7, and 13 to 17 (a), (b), (c),
It is provided via a guide mechanism 340 arranged on the side frame 14 of the machine frame 11.
ガイド機構３４０は、タイヤ支持装置１００の駆動軸１
３０及び充動軸１４０と平行に配設された２本のガイド
軸３４１ａ，３４１ｂと、長手方向の中心部から夫々反
対方向に逆ねじを形成したねじ軸３４２とから構成さ
れ、ねじ軸３４２の一端は、スプロケット３４３，チェ
ーン３４４を介して側部フレーム１４に取付けられた駆
動モータ３４５に連結されている。The guide mechanism 340 includes the drive shaft 1 of the tire supporting device 100.
30 and the charging shaft 140, two guide shafts 341a and 341b arranged in parallel with each other, and a screw shaft 342 formed with a reverse screw in the opposite direction from the central portion in the longitudinal direction. One end is connected to a drive motor 345 attached to the side frame 14 via a sprocket 343 and a chain 344.
前記ガイド機構３４０には、クラウンカッタ装置３１０
を構成する２台一対のクラウンカッタ機構３５０ａ，３
５０ｂが支持プレート３１１ａ，３１１ｂ及びナット３
１２ａ，３１２ｂを介して接近離反自在に設けられてい
る。The guide mechanism 340 includes a crown cutter device 310.
A pair of crown cutter mechanisms 350a, 3
50b is support plates 311a and 311b and nut 3
It is provided so as to be able to approach and separate via 12a and 312b.
クラウンカッタ機構３５０ａ，３５０ｂは、第13図に示
すように駆動機構３６０と、カッタヘッド部３７０ａ，
３７０ｂとから構成され、駆動機構３６０には前記支持
プレート３１１ａ，３１１ｂ上に設置された２本のガイ
ド軸３６１ａ，３６１ｂと、エアシリンダ３６２とから
構成されている。２本のガイド軸３６１ａ，３６１ｂ
は、支持プレート３１１ａ，３１１ｂ上に固定されたケ
ース３６３内にスラスト軸受３６４を介して摺動自在に
内装され、また、ガイド軸３６１ａ，３６１ｂの先端及
び前記エアシリンダ３６２のロッド３６５の先端には、
前記カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂを設置した固定
プレート３７１が連結されている。As shown in FIG. 13, the crown cutter mechanisms 350a and 350b include a drive mechanism 360, a cutter head portion 370a, and
370b, the drive mechanism 360 is composed of two guide shafts 361a and 361b installed on the support plates 311a and 311b, and an air cylinder 362. Two guide shafts 361a and 361b
Is slidably mounted via a thrust bearing 364 in a case 363 fixed on the support plates 311a and 311b, and the tip ends of the guide shafts 361a and 361b and the tip end of the rod 365 of the air cylinder 362 are attached to each other. ,
A fixed plate 371 on which the cutter head portions 370a and 370b are installed is connected.
前記カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂは、第15図
（ａ），（ｂ）及び第16図（ａ），（ｂ）に示すよう
に、固定プレート３７１上に断面コ字状の支持ブラケッ
ト３７２が設置され、この支持ブラケット３７２のアー
ム３７２ａ間には回転自在な旋回軸３７３が設けられて
いる。As shown in FIGS. 15 (a) and (b) and FIGS. 16 (a) and (b), the cutter head portions 370a and 370b are provided with a support bracket 372 having a U-shaped cross section on a fixed plate 371. A rotatable pivot shaft 373 is provided between the arms 372a of the support bracket 372.
旋回軸３７３の中央部には、カラー３７４が嵌挿されて
固定され、カラー３７４の一部に設けた支持ブラケット
３７５には、軸３７６を介してカッタホルダ３７７が回
転自在に連結されている。A collar 374 is fitted and fixed to the center of the turning shaft 373, and a cutter holder 377 is rotatably connected to a support bracket 375 provided on a part of the collar 374 via a shaft 376.
前記カッタホルダ３７７には、第17（ａ）〜第17図
（ｃ）に示すようなナイフ３７８が装着され、このナイ
フ３７８の刃先部３７９は、櫛歯状の凹部に形成されて
スピューＳやバリ等を誘導して確実に切断出来るように
構成すると共に、底面側はナイフ３７８の刃先部３７９
がタイヤに食い込まないように刃先部３７９に行くに従
って肉薄に形成されている。A knife 378 as shown in FIGS. 17 (a) to 17 (c) is attached to the cutter holder 377, and a cutting edge portion 379 of the knife 378 is formed in a comb-shaped concave portion to form a spew S or a burr. And the like so that it can be surely cut, and the bottom side is the cutting edge portion 379 of the knife 378.
Is thinned toward the cutting edge portion 379 so as not to bite into the tire.
前記旋回軸３７３の一端には、カッタヘッド部３７０
ａ，３７０ｂを常い水平状態に保つためのウエイト３８
０ａ，３８０ｂが設けられ、また旋回軸３７３の他端側
には、旋回軸３７３の旋回角度θ１、つまりナイフ３７
８がタイヤのトレッド部Ｗ１からショルダー部Ｗ２の曲
率に沿って旋回する角度θ１（第24図参照）を検出して
その作動範囲を規制する角度検出気３８１が設けられて
いる。A cutter head portion 370 is provided at one end of the turning shaft 373.
Weights 38 for keeping a and 370b always horizontal
0a, 380b are provided, and the turning angle θ 1 of the turning shaft 373, that is, the knife 37, is provided on the other end side of the turning shaft 373.
An angle detection air 381 is provided for detecting the angle θ 1 (see FIG. 24) at which the tire 8 turns from the tread portion W1 of the tire along the curvature of the shoulder portion W2 and restricting its operating range.
なお、前記ウエイト３８０ａ，３８０ｂは、タイヤＷの
上面側には下面側とを仕上げるカッタヘッド部３７０
ａ，３７０ｂとにより水平状態を保持する位置の違いか
ら若干異なるもので、また下面側を仕上げるカッタヘッ
ド３７０ｂには、旋回位置を規制するストッパが設けら
れている。The weights 380a and 380b are the cutter head portion 370 for finishing the upper surface side and the lower surface side of the tire W.
The cutter head 370b, which finishes the lower surface side, is provided with a stopper that restricts the turning position.
次に、タイヤＷのサイドウォール部Ｗ３とショルダー部
Ｗ２とを仕上げるサイドカッタ装置３２０とショルダー
カッタ装置３３０とは、第２図，第７図（上側のサイド
カッタ装置３２０とショルダーカッタ装置３３０とを示
す），第18図，第19図及び第21図（下側のサイドカッタ
装置３２０とショルダーカッタ装置３３０とを示す）に
示すように上部フレーム１２及び下部フレーム１３にブ
ラケット３２１を介して夫々平行配設された一体のボー
ルスクリュ３２２ａ，３２２ｂと、二本のガイドロッド
３２ａ，３２３ｂとに夫々摺動自在に設けられている。Next, the side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330 for finishing the sidewall part W3 and the shoulder part W2 of the tire W are the same as those shown in FIGS. 2 and 7 (the upper side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330, respectively). 18), FIG. 19 and FIG. 21 (showing the lower side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330) as shown in FIG. 18, parallel to the upper frame 12 and the lower frame 13 via brackets 321 respectively. The integrated ball screws 322a and 322b and the two guide rods 32a and 323b are slidably provided.
上下に配設されたボールスクリュ３２２ａ，３２２ｂ
は、その一端に設けられたスプロケット３２４ａ，３２
４ｂと、前記測部フレーム１４に固定された駆動モータ
３２５の駆動軸３２６に設けられたスプロケット３２６
とにチェーン３２７を介して連結され、駆動モータ３２
５の駆動によりボールスクリュ３２２ａ，３２２ｂは同
期して回転駆動すると共に、タイヤＷの上部側と下部側
とのサイドカッタ装置３２０及びショルダーカッタ装置
３３０は、同一方向に同期して移動するものである。Ball screws 322a, 322b arranged vertically
Is a sprocket 324a, 32 provided at one end thereof.
4b and a sprocket 326 provided on a drive shaft 326 of a drive motor 325 fixed to the measuring section frame 14.
Is connected to the drive motor 32 through a chain 327,
The ball screws 322a and 322b are driven to rotate synchronously by the driving of No. 5, and the side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330 on the upper side and the lower side of the tire W move synchronously in the same direction. .
前記、一本のボールスクリュ３２２ａ，３２２ｂと、二
本のガイドロッド３２３ａ，３２３ｂとに夫々摺動自在
に設けられ上下のサイドカッタ装置３２０と、ショルダ
ーカッタ装置３３０との構成は、第６図，第７図，第18
図〜第23図（ａ），（ｂ）に示すように、駆動機構３２
８及びカッタヘッド部３２９とから構成され、この両者
の構成は、前記第13図及び第15図（ａ），（ｂ）〜第17
図（ａ），（ｂ），（ｃ）において説明したクラウンカ
ッタ機構３５０ａ，３５０ｂの駆動機構３６０と、カッ
タヘッダ機構３７０ａ，３７０ｂの全く同様な構成であ
る。The configuration of the upper and lower side cutter devices 320 and the shoulder cutter device 330, which are slidably provided on the one ball screw 322a, 322b and the two guide rods 323a, 323b, respectively, is shown in FIG. Fig. 7, Fig. 18
As shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), the drive mechanism 32
8 and a cutter head portion 329, both of which are shown in FIGS. 13 and 15 (a), (b) to 17
The drive mechanism 360 of the crown cutter mechanisms 350a and 350b and the cutter header mechanisms 370a and 370b described in FIGS. (A), (b), and (c) have exactly the same configuration.
即ち、タイヤＷのサイドウォール部Ｗ３及びショルダー
部Ｗ２を仕上げるサイドカッタ装置３２０は、タイヤＷ
の回転軸に直交する方向に並進可能で、且つタイヤＷの
サイドウォール部Ｗ３の片面に対して少なくとも１対の
カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂが設けらた構成とな
っている。That is, the side cutter device 320 for finishing the sidewall portion W3 and the shoulder portion W2 of the tire W is
Is capable of translating in a direction orthogonal to the rotation axis of the tire W, and is provided with at least one pair of cutter head portions 370a and 370b on one surface of the sidewall portion W3 of the tire W.
この実施例では、より生産性を上げる為にサイドウォー
ル部Ｗ３の片面に対して２個のカッタヘッド部３７０
ａ，３７０ｂを有し、エアシリンダー３６２で各々独立
してサイドウォール部Ｗ３に圧接可能な構造に配設され
ている。In this embodiment, two cutter head portions 370 are provided on one surface of the sidewall portion W3 in order to improve productivity.
a, 370b, and the air cylinders 362 are arranged independently of each other so that they can be pressed against the sidewall portion W3.
それぞれのカッタヘッダ部３７０ａ，３７０ｂは、クラ
ウンカッタ装置３１０のカッタヘッド部３７０ａ，３７
０ｂと同様な構造で、ナイフ３７８を保持するカッタホ
ルダー３７７が旋回可能に取りつけられ、またカッタホ
ルダ３７７の旋回軸３７３の一端には、その旋回角度を
検出する角度検出器３８１が配置されている。The respective cutter header portions 370a, 370b are the same as the cutter head portions 370a, 37 of the crown cutter device 310.
A cutter holder 377 holding a knife 378 is rotatably attached in the same structure as 0b, and an angle detector 381 for detecting the turning angle is arranged at one end of the turning shaft 373 of the cutter holder 377.
まさサイドカッタ装置３２０及びショルダーカッタ装置
３３０を摺動可能に保持している固定プレート３７１
と、スピュー検出手段２７１を摺動可能に保持して支持
プレート２６０ａとの間に、タイヤＷの回転軸中心から
タイヤ外径方向に向っての相互の位置を確認する為の検
出器３９０ａ，３９０ｂ（本実施例では光電管）が取付
けられている。A fixed plate 371 slidably holding the Masa side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330.
And a support plate 260a that slidably holds the spew detecting means 271 and detectors 390a and 390b for confirming mutual positions from the center of the rotation axis of the tire W toward the tire outer diameter direction. (Photoelectric tube in this embodiment) is attached.
サイドウォール部Ｗ３の各片面方向に配置されているサ
イドカッタ装置３２０及びショルダーカッタ装置３３０
は、ボールスクリュ３２２ａ，３２２ｂを駆動モータ３
２５により旋回してタイヤ回転軸中心よりタイヤ外径方
向に摺動可能である。The side cutter device 320 and the shoulder cutter device 330, which are arranged in the respective one-sided directions of the sidewall portion W3.
Drives the ball screws 322a, 322b into the drive motor 3
It is possible to turn by 25 and slide in the tire outer diameter direction from the center of the tire rotation axis.
なおその他の構成は同じなので、同一符号を付して説明
は省略する。Since the other configurations are the same, the same reference numerals are given and the description thereof will be omitted.
次に、上記のように構成されるカッタ装置３００の作動
について説明する。Next, the operation of the cutter device 300 configured as above will be described.
各カッタ装置の動作で、まずタイヤＷの踏面Ｗ１（トレ
ッドＷ１）を仕上げるクラウンカッタ装置３１０は、カ
ッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂを駆動機構３６０のエ
アシリンダー３６２でタイヤ踏面Ｗ１（トレッドＷ１）
に圧接する。続いて、そのカッタヘッド部３７０ａ，３
７０ｂと、それを圧接するエアシリンダー３６２はタイ
ヤＷの回転軸（駆動軸１３０及び従動軸１４０）と並進
可能に支持されているので、駆動モータ３４２でボール
スクリュ３４２を回転してカッタヘッド部３７０ａ，３
７０ｂをタイヤＷの踏面曲率にそって移動する。The crown cutter device 310, which finishes the tread surface W1 (tread W1) of the tire W by the operation of each cutter device, includes the cutter head portions 370a and 370b in the air cylinder 362 of the drive mechanism 360, and the tire tread surface W1 (tread W1).
Press against. Then, the cutter head portions 370a, 370a, 3
70b and the air cylinder 362 that presses the 70b are supported so as to be capable of translating with the rotating shaft (the driving shaft 130 and the driven shaft 140) of the tire W. Therefore, the driving motor 342 rotates the ball screw 342 to rotate the cutter head portion 370a. , 3
70b is moved along the curvature of the tread surface of the tire W.
前記カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂには、ナイフ３
７８を保持するカッタホルダー３７７が旋回可能に取り
つけられ、またカッタホルダ３７７の旋回軸３７３の一
端にはその旋回角度θ１（第24図，第25図参照）を検出
する検出器３８１が配置されこの検出器３８１は、予め
カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂの旋回角度を指定し
ておく。The cutter head portions 370a and 370b include the knife 3
A cutter holder 377 holding 78 is mounted so as to be rotatable, and a detector 381 for detecting the rotation angle θ 1 (see FIGS. 24 and 25) is arranged at one end of the rotation shaft 373 of the cutter holder 377. The detector 381 specifies the turning angles of the cutter head portions 370a and 370b in advance.
旋回角度θ１の指定数は、前記のタイヤ種別分類（第29
図参照）に応じて最大７点の設定が可能であるが、実用
的には２点の設定で７種類のタイヤＷに対応出来る。即
ち、ブロックデザインであるスノータイヤＩとスノータ
イヤIIをそれぞれ所定の角度に設定しておく。The specified number of turning angles θ 1 is based on the above-mentioned tire type classification (No. 29
It is possible to set a maximum of 7 points according to (see the figure), but practically, it is possible to handle 7 types of tires W by setting 2 points. That is, the snow tire I and the snow tire II, which are block designs, are set at predetermined angles.
一般タイヤの判定の場合、第24図に示すようにそのタイ
ヤＷの踏面Ｗ１及びショルダー部Ｗ２はなめらかな曲線
で配置されている為、スノータイヤＩとスノータイヤII
で設定された角度を越えてすなわちタイヤＷのショルダ
ー部Ｗ２を十分にまわり込む状態となる様、カッタヘッ
ド部３７０ａ，３７０ｂの圧接しながらタイヤの回転軸
に並進運動をする。本実施例では、生産性を向上する為
２個のカッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂを有し、それ
を移動させるボールスクリュ３４２は、タイヤ踏面Ｗ１
（トレッドＷ１）の中央部より下降された左右ネジで２
個のカッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂはタイヤ踏面Ｗ
１（トレッドＷ１）の中央部を複合し、タイヤの両ショ
ルダー側に相反移動し、かつタイヤ踏面Ｗ１（トレッド
Ｗ１）部のスピューやバリの切断摘除を行なうものであ
る。In the case of judging a general tire, as shown in FIG. 24, the tread surface W1 and the shoulder portion W2 of the tire W are arranged in a smooth curve, so that the snow tire I and the snow tire II are arranged.
The cutter head portions 370a and 370b are pressed against each other to make a translational motion with respect to the rotation axis of the tire W so as to be in a state in which the shoulder portion W2 of the tire W is sufficiently circulated beyond the angle set by. In this embodiment, two cutter head portions 370a and 370b are provided in order to improve productivity, and the ball screw 342 for moving them is the tire tread W1.
2 with the left and right screws lowered from the center of the (tread W1)
The individual cutter head portions 370a and 370b are tire treads W
The central portion of 1 (tread W1) is compounded, moves reciprocally to both shoulder sides of the tire, and the spews and burrs of the tire tread W1 (tread W1) are cut and removed.
スノータイヤＩの判定の場合、第25図に示すようにこの
種のブロックデザインのタイヤは踏面Ｗ１及びサイドウ
ォール部Ｗ３の交差する点すなわちショルダー部Ｗ２
は、鋭角なブロック形状を形成しているので、あらかじ
めカッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂに配置されている
検出器３８１が、カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂの
所定の旋回角度θ３で作動する様に設定しておく。即
ち、カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂがタイヤ踏面Ｗ
１（トレッドＷ１）中央部に圧接されてタイヤのショル
ダー部Ｗ２に向けて移動し、ショルダー部Ｗ２を旋回す
る動作において、検出器３８１が動作した時点でカッタ
ヘッド部３７０ａ，３７０ｂの圧接を終了する。この動
作によってショルダー部Ｗ２のブロック凸部を損傷する
異なくタイヤ踏面Ｗ１（トレッドＷ１）部のスピューＳ
やバリの切断摘除を行なう。In the case of judging the snow tire I, as shown in FIG. 25, the tire of this type of block design has a shoulder portion W2 at the intersection of the tread surface W1 and the sidewall portion W3.
Has a sharp block shape, the detector 381 arranged in advance on the cutter head portions 370a, 370b is set to operate at a predetermined turning angle θ 3 of the cutter head portions 370a, 370b. Keep it. That is, the cutter head portions 370a and 370b are attached to the tire tread W
1 (tread W1) is pressed against the central portion of the tire, moves toward the shoulder portion W2 of the tire, and turns the shoulder portion W2. When the detector 381 operates, the pressure contact of the cutter head portions 370a and 370b ends. . This operation damages the block convex portion of the shoulder portion W2 without affecting the spew S of the tire tread W1 (tread W1).
Cut and remove burrs.
スノータイヤIIの判定の場合も前記のスノータイヤＩの
判定の場合と同様に、ショルダー部Ｗ２に鋭角な部形状
を形成しているものであるが、ショルダー部Ｗ２の曲率
が、スノータイヤＩと異なって分類したい場合に検出器
３８１を設定する。この設定によりカッタヘッド部３７
０ａ，３７０ｂは、ショルダー部Ｗ２を旋回する動作に
おいてスノータイヤＩと異なった旋回角度でカッタヘッ
ド部３７０ａ，３７０ｂの圧接を終了する。この動作に
よってショルダー部Ｗ２のブロック凸部を損傷する事な
るタイヤ踏面Ｗ１（トレッドＷ１）部のスピューＳやバ
リの切断摘除を行なう。In the case of the determination of the snow tire II, as in the case of the determination of the snow tire I, the shoulder portion W2 has an acute-angled portion shape, but the curvature of the shoulder portion W2 is equal to that of the snow tire I. The detector 381 is set when different classification is desired. With this setting, the cutter head 37
0a and 370b end the pressure contact of the cutter head portions 370a and 370b at a turning angle different from that of the snow tire I in the operation of turning the shoulder portion W2. This operation cuts and removes the spew S and burrs on the tire tread W1 (tread W1) portion that damages the block convex portion of the shoulder portion W2.
スクウェアープロファイルタイヤの判定の場合には、第
25図に示すように、ブロックデザインのタイヤと同様に
ショルダー部Ｗ２が鋭角な形状を形成しているものがあ
るので、カッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂを完全に旋
回させるとそのショルダー部Ｗ２を損傷させてしまう。In the case of square profile tire judgment,
As shown in FIG. 25, as with the block design tires, some of the shoulder portions W2 have an acute angle shape. Therefore, when the cutter head portions 370a and 370b are completely swung, the shoulder portions W2 are damaged. Will end up.
そこでカッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂに配置された
検出器３８１によってカッタヘッド部３７０ａ，３７０
ｂの旋回角度θ３を所定の位置に設定する事によって、
ショルダー部Ｗ２を損傷させる事なくタイヤ踏面Ｗ１
（トレッドＷ１）部のスピューやバリの切断摘除を行な
う事が出来る。Therefore, the detectors 381 arranged on the cutter heads 370a and 370b are used to cut the cutter heads 370a and 370.
By setting the turning angle θ 3 of b to a predetermined position,
Tire tread W1 without damaging shoulder W2
It is possible to cut and remove spews and burrs on the (tread W1) part.
実用上は前記のスノータイヤIIと同一の設定で可能であ
り、検出器３８１の設定点数を節約する事が出来る。In practice, the same setting as that of the snow tire II is possible, and the number of set points of the detector 381 can be saved.
またタイヤＷのサイドウォール部Ｗ３及びショルダー部
Ｗ２を仕上げるサイドカッタ装置３２０においては、先
ず一般タイヤの判定の場合には第24図に示すように、そ
のタイヤＷの踏面Ｗ１及びショルダー部Ｗ２はなめらか
な曲線で配置されている為、ショルダーカッタ装置３３
０はタイヤＷのショルダー部Ｗ２を十分にまわり込む状
態となる様にカッタヘッド部３７０ａ，３７０ｂを圧接
しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方向に向っ
て所定角度θ２移動する。この時ショルダーカッタ装置
３３０より、ビード側に配置されているサイドカッタ装
置３２０も同時に圧接され、ショルダーカッタ装置３３
０の圧接が終了するまで圧接される。この動作をタイヤ
のサイドウォール部Ｗ３両面に実施し、タイヤのサイド
ウォール部Ｗ３からショルダー部Ｗ２までのスピューや
バリの切断摘除を行なう。Further, in the side cutter device 320 for finishing the sidewall portion W3 and the shoulder portion W2 of the tire W, as shown in FIG. 24, in the case of the determination of a general tire, the tread surface W1 and the shoulder portion W2 of the tire W are smooth. Shoulder cutter device 33 because it is arranged in a curved line
0 moves a predetermined angle θ 2 from the center of the rotation axis of the tire in the tire outer diameter direction while press-contacting the cutter head portions 370a and 370b so that the shoulder portion W2 of the tire W is sufficiently wrapped around. At this time, the side cutter device 320, which is arranged on the bead side of the shoulder cutter device 330, is also pressed into contact with the shoulder cutter device 33.
It is pressed until 0 pressing is completed. This operation is performed on both sides of the sidewall W3 of the tire to cut and remove spews and burrs from the sidewall W3 of the tire to the shoulder W2.
スノータイヤＩの判定の場合、第25図に示すようにこの
種のブロックデザインのタイヤはショルダー部Ｗ２に鋭
角な部形状を形成しているので、ショルダーカッタ装置
３３０を作動し、ナイフ３７８をこの部分に圧接させて
ショルダー部Ｗ２の曲面に沿って旋回させると、タイヤ
のデザイン部に損傷を発生する。In the case of the determination of the snow tire I, as shown in FIG. 25, the tire of this type of block design has the shoulder portion W2 having an acute-angled portion shape, so that the shoulder cutter device 330 is operated and the knife 378 is moved to this position. When the tire is pressed against the portion and turned along the curved surface of the shoulder portion W2, the design portion of the tire is damaged.
従って、この判定を場合は、ショルダーカッタ装置３３
０を圧接させずに、サイドカッタ装置３２０だけを作動
する。サイドカッタ装置３２０はリムの近傍に圧接さ
れ、ショルダー部Ｗ２に向って移動する。Therefore, in the case of this determination, the shoulder cutter device 33
Only the side cutter device 320 is operated without pressing 0. The side cutter device 320 is pressed against the vicinity of the rim and moves toward the shoulder portion W2.
サイドカッタ装置３２０の移動終了位置は、スピュー検
出手段２７１がタイヤの外径位置からビード側に向って
移動し、スピューＳを検出した位置で停止しているの
で、その位置にサイドカッタ装置３２０が到達し、相互
の位置確認の検出器３９０ａ，３９０ｂが作動した時、
カッタの圧接を終了させる。この動作により、ナイフ３
７８はショルダー部Ｗ２のブロック凸部を損傷する事こ
となくスピューＳやバリの切断摘除を行なう。At the movement end position of the side cutter device 320, since the spew detecting means 271 moves from the outer diameter position of the tire toward the bead side and stops at the position where the spew S is detected, the side cutter device 320 is located at that position. When they arrive and the mutual position detectors 390a, 390b are activated,
Finish the pressure contact of the cutter. By this operation, the knife 3
Reference numeral 78 cuts and removes the spew S and burrs without damaging the block convex portion of the shoulder portion W2.
スノータイヤIIの判定の場合も、第25図に示すスノータ
イヤＩと同様にサイドカッタ装置３２０だけで圧接を行
なう。サイドカッタ装置３２０の移動終了位置は、この
種のタイヤ場合ショルダー部Ｗ２にスピューＳが派生し
ていない為、範囲検出器３９５で予め設定されている位
置までスピュー検出手段２７１が移動して停止している
ので、その位置にサイドカッタ装置３２０が到達し、相
互の位置確認検出器３９０ａ，３９０ｂが作動した時サ
イドカッタ装置３２０圧接を終了させる。Also in the case of the determination of the snow tire II, the pressure contact is performed only by the side cutter device 320 as in the snow tire I shown in FIG. At the movement end position of the side cutter device 320, since the spew S is not derived from the shoulder W2 in the case of this type of tire, the spew detecting means 271 moves to a position preset by the range detector 395 and stops. Therefore, when the side cutter device 320 reaches that position and the mutual position confirmation detectors 390a and 390b are activated, the pressure contact of the side cutter device 320 is terminated.
スクウェアープロファイルの判定の場合もスノータイヤ
IIの判定と同様の動作となる。Snow tires for square profile determination
The operation is the same as the judgment in II.
レタータイヤ判定の場合は、レタータイヤはサイドウォ
ール部Ｗ３にデザインや文字等の凸部がある為、その部
分にサイドカッタ装置３２０を圧接すると損傷をあたえ
る。従ってサイドウォール部Ｗ３のデザインや文字等の
凸部ある側のサイドカッタ装置３２０を圧接しないでビ
ード側からタイヤ外径方向に、ショルダーカッタ装置３
２０を圧接する。In the case of the letter tire determination, since the letter tire has a convex portion such as a design or a character on the sidewall portion W3, the side cutter device 320 is pressed against that portion to cause damage. Therefore, the shoulder cutter device 3 is moved from the bead side to the tire outer diameter direction without press-contacting the side cutter device 320 on the side where the design of the sidewall portion W3 or the convex portion such as characters is present.
20 is pressed.
サイドウォール部Ｗ３のデザインや文字等のある範囲
は、ある程度決められている為、その範囲を越えた時サ
イドカッタ装置３２０を圧接し、ショルダーカッタ装置
３３０がショルダー部Ｗ２を旋回し、カッタホルダー３
７７の旋回軸３７３の一端に取付けられている角度検出
器３８１の作動する位置までサイドカッタ装置３２０の
摺動を行なう。Since the design of the side wall portion W3 and a certain range of characters and the like are determined to some extent, when the range is exceeded, the side cutter device 320 is pressed and the shoulder cutter device 330 turns the shoulder part W2, and the cutter holder 3 is pressed.
The side cutter device 320 is slid to a position where the angle detector 381 attached to one end of the pivot shaft 373 of 77 operates.
レタースノータイヤＩ、レタースノータイヤII、レター
スクウェアープロファイルタイヤ等の判定の場合は、通
常のサイドカッタ装置３２０の動作に対してはレタータ
イヤ判定の場合の動作が組み合せられてデザインや文字
等の凸部のある側のサイドカッタ装置３２０を圧接しな
いでビード側からタイヤ外径側に向けて摺動し、レター
ＬＴの圧接位置を越えると再び圧接してスピュー検出手
段２７１がスピューＳを検出して停止している位置まで
摺動し、その位置で圧接を終了する。In the case of determining the letter snow tire I, the letter snow tire II, the letter square profile tire, etc., the operation of the letter tire determination is combined with the operation of the normal side cutter device 320, and the design, characters, etc. are combined. The side cutter device 320 on the side having the convex portion slides from the bead side toward the tire outer diameter side without pressure contact, and when the pressure contact position of the letter LT is exceeded, pressure is applied again and the spew detecting means 271 detects the spew S. Slides to the stopped position and completes the pressure contact at that position.
以上の様に、タイヤの種別判定器２３０によっては７種
類に分類されたタイヤ８（第26図参照）は、その判定結
果に応じて予め決定された動作で、クラウンカッタ置３
１０、サイドカッタ装置３２０ショルダーカッタ装置３
３０を制御して、タイヤＷのスピューＳのバイの適切な
る切断摘除を行なうものでる。As described above, the tire 8 (see FIG. 26) classified into seven types by the tire type determiner 230 is operated in advance according to the determination result, and the
10. Side cutter device 320 Shoulder cutter device 3
30 is controlled to appropriately cut and remove the bye of the spew S of the tire W.
次に、全体の作用について説明する。Next, the overall operation will be described.
先ず、成型加硫後のタイヤＷの任意のタイヤ供給装置４
０で、タイヤ仕上装置１０に１本づつ供給する。供給さ
れたタイヤＷをタイヤ支持装置１００の上下リム１１
０，１２０の中心軸に合せて位置決めをする。First, an optional tire supply device 4 for the tire W after molding and vulcanization
At 0, the tire finishing device 10 is supplied one by one. The supplied tire W is used for the upper and lower rims 11 of the tire supporting device 100.
Positioning is performed according to the central axes of 0 and 120.
そして、位置決めされたタイヤＷをリム１１０，１２０
に嵌合させると共に、インフレートして回転させる。Then, the positioned tire W is attached to the rims 110 and 120.
And inflate and rotate.
次に、回転して入るタイヤＷにブロックパターン検出器
２０１の位置決め用ローラ２２２をエアシリンダー２２
６により圧接する。Next, the positioning roller 222 of the block pattern detector 201 is attached to the air cylinder 22 on the tire W that is rotated.
Press with 6
ブロックパターン検出器２０１の判定結果、すなわち、
一般タイヤ、スクウェアープロファイルタイヤとブロッ
クパターンタイヤとの大別信号をタイヤ種類判定器４０
０に伝達する。これと同時にレター検出器２０２の回転
ローラ２４１をエアシリンダー２４８によりタイヤＷの
サイドウォール部Ｗ３に圧接する。The determination result of the block pattern detector 201, that is,
The tire type determiner 40 determines the signals of the general tire, the square profile tire, and the block pattern tire.
Transmit to 0. At the same time, the rotating roller 241 of the letter detector 202 is pressed against the sidewall portion W3 of the tire W by the air cylinder 248.
レター検出器２０２の判定結果、すなわち、一般タイヤ
とレタータイヤの大別信号をタイヤ種類判定器４００に
伝達する。The determination result of the letter detector 202, that is, a signal for roughly classifying a general tire and a letter tire is transmitted to the tire type determiner 400.
さらに、タイヤ外径検出器２０４の回転ローラ２７５を
エアシリンター２６４及び２７２を作動してタイヤＷの
外径部に圧接する。Further, the rotating roller 275 of the tire outer diameter detector 204 is brought into pressure contact with the outer diameter portion of the tire W by operating the air cylinders 264 and 272.
このような状態からタイヤＷのビード側の位置に待機し
ているスピュー派生位置検出器２０３を駆動モータ２２
６を駆動してタイヤ外径側に移動し、タイヤ外径検出器
２０４が作動した位置で一定時間停止する。From such a state, the spew-derived position detector 203 waiting at the bead side position of the tire W is driven by the drive motor 22.
6 is driven to move to the tire outer diameter side, and stopped at a position where the tire outer diameter detector 204 operates for a certain period of time.
この時、回転しているタイヤＷに異常な振れがある場
合、タイヤ外径検出器２０４の回転ローラ２７５は押し
戻されて、タイヤ外径検出器２０４は信号が遮断状態と
なりタイヤ異常振れ警報を発生する。At this time, if the rotating tire W has an abnormal shake, the rotation roller 275 of the tire outer diameter detector 204 is pushed back, and the signal of the tire outer diameter detector 204 is cut off to generate a tire abnormal shake alarm. To do.
異常振れがなくタイヤＷが安定して回転している場合は
スピュー派生位置検出器２０３の回転ローラをエアシリ
ンダー２７０を作動して圧接させる。When there is no abnormal shake and the tire W is rotating stably, the rotating roller of the spew-derived position detector 203 operates the air cylinder 270 to press it.
続いて駆動モータ２２６を作動させ、スピュー派生位置
検出器２０３を再びタイヤＷのビード側に向って移動さ
せ、スピュー派生位置検出器２０３が移動しながらスピ
ューＳの派生位置を探してスピュー検出手段２７１が作
動し位置で停止する。Subsequently, the drive motor 226 is operated to move the spew derived position detector 203 again toward the bead side of the tire W. While the spew derived position detector 203 moves, the spew derived position is searched for and the spew detecting means 271. Operates and stops at the position.
前記ブロックパターン検出器２０１で一般タイヤ、スク
ウェアータイヤの判定がされた場合に、タイヤ外径検出
器２０４から範囲検出器の作動するまでの間のスピュー
検出手段２７１がスピューＳを検出した場合は、タイヤ
種別判定器４００により、これを一般タイヤと判定す
る。When the block pattern detector 201 determines a general tire or a square tire, when the spew detecting means 271 detects the spew S from the tire outer diameter detector 204 to the operation of the range detector, The tire type determiner 400 determines that the tire is a general tire.
又、上記のタイヤ外径検出器２０４から範囲検出器２７
６の作動するまでの間のスピュー派生位置検出器２０３
がスピューＳを検出しなかった場合は、タイヤ種類判定
器４００によりこれをスクウェアープロファイルのタイ
ヤと判定する。更に、ブロックパターン検出器２０１で
ブロックパターンタイヤと判定された場合には、タイヤ
外径検出器２０４から範囲検出器２７６の作動するまで
の間でスピュー派生位置検出器２０３がスピューＳを検
出した場合にはタイヤ種類判定器４００によりスノータ
イヤＩの判定をする。In addition, the tire outer diameter detector 204 to the range detector 27
6 spew-derived position detector 203 until operation
Does not detect the spew S, the tire type determiner 400 determines that the tire is a square profile tire. Furthermore, in the case where the block pattern detector 201 determines that the tire is a block pattern tire, when the spew derived position detector 203 detects the spew S from the tire outer diameter detector 204 to the operation of the range detector 276. In order to determine the snow tire I, the tire type determiner 400 determines.
上記のタイヤ外径検出器２０４から範囲検出器２７６の
作動するまでの間でスピュー派生位置検出器２０３がス
ピューＳを検出しなかった場合にはタイヤの種別判定器
によりスノータイヤIIの判定をする。If the spew-derived position detector 203 does not detect the spew S between the tire outer diameter detector 204 and the range detector 276 being operated, the snow tire II is determined by the tire type determiner. .
以上の一般タイヤ、スクウェアープロファイルタイヤ、
スノータイヤＩ、スノータイヤIIの分類結果に前記のレ
ター検出器による判定結果がタイヤ種類判定器４００に
より相互に組み合わされて７種類、一般タイヤ、レター
タイヤ、スノータイヤＩ、スノータイヤII、レタースノ
ータイヤＩ、レタースノータイヤII、スクウェアープロ
ファイルタイヤ、レタースクウェアープロファイルタイ
ヤに分類される。General tires, square profile tires,
Seven kinds of general tires, letter tires, snow tires I, snow tires II, and letter snow are obtained by combining the classification results of the snow tire I and the snow tire II with the judgment results of the above-mentioned letter detector by the tire type judgment device 400. It is classified into tire I, letter snow tire II, square profile tire, and letter square profile tire.
タイア種類判定器４００の判定結果は、第29図に示すよ
うにカッタ装置３００のカッタ装置制御器に伝達され、
そのタイヤ種類に応じた動作信号を各カッタ装置３００
の駆動部に出力するものである。The determination result of the tire type determiner 400 is transmitted to the cutter device controller of the cutter device 300 as shown in FIG.
Each cutter device 300 outputs an operation signal corresponding to the tire type.
Is output to the drive unit.
以上のようにタイヤＷの種類を少なくとも４種類の検出
器により検出して、検出したタイヤＷの種類に応じてク
ラウンカッタ装置３１０，サイドカッタ装置３２０，シ
ョルダーカッタ装置３３０のそれぞれを制御しながらタ
イヤ外周面に派生するスピューＳやバリ等を効率良く切
断して仕上げるものである。As described above, the type of tire W is detected by at least four types of detectors, and the tire is controlled by controlling each of the crown cutter device 310, the side cutter device 320, and the shoulder cutter device 330 according to the detected type of tire W. It efficiently cuts and finishes spews S, burrs, etc. derived from the outer peripheral surface.
この発明は、上記のように加硫成型後のタイヤをタイヤ
支持装置に嵌合してインフレートし、このタイヤを回転
駆動させた状態で、タイヤの半径方向に移動自在なタイ
ヤ外径検出手段を前記タイヤに当接させてタイヤ外径基
準位置を設定し、次いで、前記タイヤ外径検出手段と同
じタイヤ半径方向に移動自在なスピュー派生位置検出器
を前記タイヤのビード側位置から前記タイヤ外径基準位
置まで移動させ、このタイヤ外径基準位置で前記スピュ
ー派生位置検出器をタイヤのサイドウォール部に圧接さ
せると共に、回転駆動しているタイヤのビード側に移動
させ、この移動過程で前記スピュー派生位置検出器が前
記サイドウォール部上に派生するスピューに接触した
時、該スピュー派生位置検出器から出力する加速度信号
を積分処理して速度信号に変換し、この速度信号を予め
設定された基準信号と比較し、この基準信号以上の大き
さの時、前記スピュー派生位置検出器を停止することに
より、スピューの派生位置を検出するので加硫成型後の
種々のタイプ外周面にに派生したスピューやバリ等を確
実に、しかも自動的に検出することが出来る効果があ
る。This invention is a tire outer diameter detecting means that is movable in the radial direction of the tire while the tire after vulcanization molding is fitted into the tire supporting device and inflated as described above, and the tire is rotationally driven. A tire outer diameter reference position by abutting on the tire, and then a spew-derived position detector movable in the same tire radial direction as the tire outer diameter detecting means from the bead side position of the tire to the outside of the tire. It is moved to the diameter reference position, and the spew-derived position detector is pressed against the sidewall portion of the tire at the tire outer diameter reference position, and is moved to the bead side of the tire that is being rotationally driven. When the derived position detector comes into contact with the spew derived on the side wall portion, the acceleration signal output from the spew derived position detector is integrated to obtain the velocity. Signal, the speed signal is compared with a preset reference signal, and when the magnitude is larger than the reference signal, the spew derivative position is stopped by detecting the spew derivative position. There is an effect that spews, burrs and the like derived from various types of outer peripheral surfaces after vulcanization can be reliably and automatically detected.
第１図はこの発明を実施したタイヤ仕上げ装置の正面
図、第２図は第１図の側面図でこの発明の各装置を概略
的に示した構成図、第３図はタイヤ指示装置の拡大縦断
面図、第４図はタイヤ支持装置に設けられた位置決め手
段の平面図、第５図はタイヤ支持装置に嵌合されたタイ
ヤインフレート時に於ける説明図、第６図はタイヤの種
類，外径，スピュー及びバリ等を検出する検出器を配置
した正面図、第７図は第６図の平面図、第８図はブロッ
クパターン検出器の拡大正面図、第９図はブロックパタ
ーン検出器の制御回路の説明図、第10図はレター検出器
の拡大正面図、第11図はレター検出器の断面図、第12図
はレター検出器の制御回路の説明図、第13図はクラウン
カッタ装置の拡大平面図、第14図はクラウンカッタ装置
のガイド機構の拡大断面図、第15図（ａ），第15図
（ｂ）はクラウンカッタ装置の上部側のカッタヘッド部
の平面図と側面図、第16図（ａ），第16図（ｂ）はクラ
ウンカッタ装置の下部側のカッタヘッド部の平面図と側
面図、第17図（ａ），第17図（ｂ），第17図（ｃ）はカ
ッタヘッド部に取付けられるナイフ平面図と側面図と背
面図、第18図は下部側のサイドカッタ装置ショルダーカ
ッタ装置との取付け状態を示す平面図、第19図は第18図
のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う断面図、第20図は第18図のＸ
Ｘ−ＸＸ線に沿う側面図、第21図は下部側のサイドカッ
タ装置の断面図、第22図（ａ），第22図（ｂ）はサイド
カッタ装置またはショルダーカッタ装置の上部側におけ
るカッタヘッド部の正面図と側面図、第23図（ａ），第
23図（ｂ）はサイドカッタ装置またはショルダーカッタ
装置の下部側におけるカッタヘッダ部の正面図と側面
図、第24図は一般タイヤに於けるカッタ装置の作動説明
図、第25図はブロックデザインタイヤ及びスクウェアプ
ロファイルタイヤに於けるカッタ装置の作動説明図、第
26図は全体の作用を示すブロック説明図である。 １０……タイヤ仕上げ装置、１１……機枠フレーム、１
００……タイヤ支持装置、１１０……上部リム、１２０
……下部リム、１３０……駆動軸、１４０……従動軸、
２００……検出装置、２０１……ブロックパターン検出
器、２０２……レター検出器、２０３……スピュー派生
位置検出器、Ｗ……タイヤ。FIG. 1 is a front view of a tire finishing device embodying the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1 and is a schematic diagram showing each device of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of a tire indicating device. FIG. 4 is a vertical cross-sectional view, FIG. 4 is a plan view of a positioning means provided in the tire supporting device, FIG. 5 is an explanatory diagram when the tire is inflated and fitted into the tire supporting device, and FIG. A front view in which detectors for detecting outer diameter, spew, burr, etc. are arranged, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, FIG. 8 is an enlarged front view of the block pattern detector, and FIG. 9 is a block pattern detector. 10 is an enlarged front view of the letter detector, FIG. 11 is a sectional view of the letter detector, FIG. 12 is an explanatory diagram of the control circuit of the letter detector, and FIG. 13 is a crown cutter. An enlarged plan view of the device, and Fig. 14 is an enlarged cross section of the guide mechanism of the crown cutter device. FIGS. 15 (a) and 15 (b) are a plan view and a side view of the upper cutter head of the crown cutter device, and FIGS. 16 (a) and 16 (b) are crown cutter devices. 17A, 17B, and 17C are plan views, side views, and rear views of a knife attached to the cutter head. FIG. 18 is a plan view showing a state where the side cutter device on the lower side is attached to the shoulder cutter device, FIG. 19 is a sectional view taken along line XIX-XIX in FIG. 18, and FIG. 20 is X in FIG.
FIG. 21 is a cross-sectional view of the lower side cutter device, and FIGS. 22 (a) and 22 (b) are cutter heads on the upper side of the side cutter device or the shoulder cutter device. Front and side views of the section, Figure 23 (a),
FIG. 23 (b) is a front view and a side view of the cutter header portion on the lower side of the side cutter device or the shoulder cutter device, FIG. 24 is an operation explanatory view of the cutter device in a general tire, and FIG. 25 is a block design tire. And an explanatory view of the operation of the cutter device for the square profile tire,
FIG. 26 is a block diagram showing the overall operation. 10: Tire finishing device, 11: Machine frame, 1
00 ... tire support device, 110 ... upper rim, 120
...... Lower rim, 130 ...... Drive shaft, 140 ...... Drive shaft,
200 ... Detection device, 201 ... Block pattern detector, 202 ... Letter detector, 203 ... Spew-derived position detector, W ... Tire.
Claims (1)
(100) に嵌合してインフレートし、このタイヤ(W) を回
転駆動させた状態で、タイヤ(W) の半径方向に移動自在
なタイヤ外径検出手段(204) を前記タイヤ(W) に当接さ
せてタイヤ外径基準位置を設定し、次いで、前記タイヤ
外径検出手段(204) と同じタイヤ半径方向に移動自在な
スピュー派生位置検出器(203) を前記タイヤ(W) のビー
ド側位置から前記タイヤ外径基準位置まで移動させ、こ
のタイヤ外径基準位置で前記スピュー派生位置検出器(2
03) をタイヤ(W) のサイドウォール部(W3)に圧接させる
と共に、回転駆動しているタイヤ(W) のビード側に移動
させ、この移動過程で前記スピュー派生位置検出器(20
3) が前記サイドウォール部(W3)上に派生するスピュー
に接触した時、該スピュー派生位置検出器(203) から出
力する加速度信号(A) を積分処理して速度信号(V) に変
換し、この速度信号(V) を予め設定された基準信号(R)
と比較し、この基準信号(R) 以上の大きさの時、前記ス
ピュー派生位置検出器(203) を停止することにより、ス
ピューの派生位置を検出するタイヤのスピュー派生位置
検出方法。1. A tire supporting device for a tire (W) after vulcanization molding.
The tire outer diameter detecting means (204) movable in the radial direction of the tire (W) is attached to the tire (W) while the tire (W) is driven to rotate by being fitted to (100) and inflated. A tire outer diameter reference position, and then a spew-derived position detector (203) movable in the same tire radial direction as the tire outer diameter detecting means (204) is attached to the bead of the tire (W). From the side position to the tire outer diameter reference position, the spew derived position detector (2
03) is pressed against the sidewall part (W3) of the tire (W) and is moved to the bead side of the tire (W) that is rotating, and in the course of this movement, the spew derived position detector (20
When 3) contacts the spew derived on the side wall part (W3), the acceleration signal (A) output from the spew derived position detector (203) is integrated and converted into a velocity signal (V). , This speed signal (V) is the reference signal (R) preset
In comparison with the reference signal (R), a method of detecting a spew-derived position of a tire for detecting a spew-derived position by stopping the spew-derived position detector (203).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129117A JPH0615961B2 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Tire spew derived position detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129117A JPH0615961B2 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Tire spew derived position detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618601A JPS618601A (en) | 1986-01-16 |
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ID=15001487
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6082191A (en) * | 1997-01-24 | 2000-07-04 | Illinois Tool Works, Inc. | Inlet conveyor for tire testing systems |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57137807A (en) * | 1981-02-18 | 1982-08-25 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | Detector for ruggedness at side wall of tire |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59129117A patent/JPH0615961B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618601A (en) | 1986-01-16 |
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