JPH0615973Y2 - 親子フォークリフト - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、親リフトと子リフトから構成される親子フォ
ークリフトに関し、とくに１台の子リフトで種々の大き
さの荷の搬送を行なえるようにした親子フォークリフト
に関する。

〔従来の技術〕

フォークリフトにおけるフォークの構造に関する先行技
術として、たとえば実開昭59-11899号公報、実開昭59-1
8792号公報が知られている。これらは荷の位置決めを行
なうために、フォークの上面に複数の突起部を設けてい
る。また、フォークに装着される鞘フォークに関する先
行技術としては、実開昭62-124996号公報の鞘フォーク
の着脱装置が知られている。

ところで、国際規格のコンテナ等にフォークリフトで荷
積みを行なう場合は、親子フォークリフトを使用するこ
とにより設置費と荷役スペースが低減できる。親子フォ
ークリフトは、親リフトと子リフトとが分離可能であ
り、子リフトのみがコンテナ内に入ることができ、子リ
フトが親リフトによって遠隔操作される。国際規格のコ
ンテナ等への荷積みは、固定のプラットフォームと一般
のフォークリフトで行なわれる事も多いが、固定設備と
広いスペースが必要であり、荷積み場所も限定され、結
果的に親子フォークリフトよりも設備使が高価となる。

第１３図および第１４図は、親子フォークリフトによる
コンテナへの荷積み作業を示している。図中、１はトレ
ーラを示しており、トレーラ１にコンテナ２が積載され
ている。３は親子フォークリフトを示しており、親子フ
ォークリフト３は、親リフト４と子リフト５とから構成
されている。親リフト４と子リフト５とは分離可能とな
っており、親リフト４は、運転席４ａを有し路上を走行
するものである。子リフト５は、親リフト４のマスト６
のフィンガーバー７の上部に引掛けられるもので、荷物
８を受けるフォーク９を有している。そして、子リフト
５は、コンテナ２の床上を走行可能となっている。

子リフト５は、走行駆動機能、操舵機能、昇降機能とを
有しており、各機能部は親リフト４側から圧送されるオ
イルによって作動するようになっている。すなわち、親
リフト４と子リフト５とは、オイルを供給するホースリ
ール10、ホース11を介して接続されている。ホースリー
ル11は、コンテナ２側に伸びたホース11を巻き取る装置
である。ホース11は、親リフト４の運転席４ａの上方に
設けられた回転自在なローラ12によって支持されてい
る。子リフト５の走行と操舵および昇降は、親リフト４
のジョイスティックコントローラ13で操作されるように
なっており、その速度は親リフト４のアクセル操作で制
御するようにになっている。すなわち、アクセル操作に
よってエンジンに連結された油圧ポンプの回転数を制御
（またはバッテリー駆動の直流モータをトランジスタチ
ョッパーで制御）するようになっている。

つぎに、上述の親子フォークリフト３の荷積順序を第15
図の（イ）ないし（ホ）に示す。

図中（イ）に示すように、まず、荷物８の積載前には親
リフト４と子リフト５とは連結されており、荷物８に対
して親子フォークリフト３の位置合せが行なわれる。そ
の後、図の（ロ）に示すように荷物８の下方に子フォー
クリフト５のフォーク９を挿入する。フォーク９によっ
て受け止められた荷物８は、図の（ハ）に示すように親
フォークリフト４によってコンテナ２の床面よりも高く
持ち上げられる。そして、その状態で親子フォークリフ
ト３は、コンテナ２側に前進し、図の（ニ）に示すよう
にコンテナ２内に子フォークリフト５を着地させる。

子フォークリフト５の着地が確認されると、図の（ホ）
に示すように子フォークリフト５が親フォークリフト４
から切り離され、子フォークリフト５のみが荷物８を積
載した状態でコンテナ２の奥へ進入する。そして、子フ
ォークリフト５が所定の位置まで進むと、フォーク９が
下降し、荷物はコンテナ２の床面に降ろされる。その
後、子フォークリフト５が後退し、子フォークリフト５
は再び親フォークリフト４に連結される。

このように、奥行が長いコンテナ等への荷役作業には親
子フォークは非常に有効に機能する。

しかしながら、親子フォークリフトによる荷役作業で
は、子リフトの本体部が前方の視野を妨げるので、運転
者側からは子リフトのフォーク先端が見えなくなり、既
に積込まれた荷とフォーク先端との間の距離をつかむこ
とが非常に困難となる。

そこで、子リフトのフォーク（レッグ）の先端に前方の
物体（たとえばコンテナ壁，、積荷）を検出するセンサ
を設けた構造が考えられている。したがって、このよう
なセンサを設けた子リフトによる荷役においては、親リ
フト側で子リフトのフォークの前方に位置する積荷を確
認することができ、適切な荷役を行なうことができる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、子リフトのフォークの先端にセンサを設
けた親子フォークリフトによる荷役の場合でも、荷の大
きさがフォークの長さと同程度までの場合はとくに問題
はないが、フォークの長さを越える荷の積込みの場合
は、荷のハンドリングそのものが困難であったり、フォ
ークの先端でオーバーハングした荷の底部を破損させる
おそれがある。

また、荷の大きさがフォークの長さを越える場合は、セ
ンサの位置よりも荷の端面が前方に突出するので、荷が
コンテナの前壁や既に積込まれた荷と衝突する事態が発
生し、積荷の損傷を招くという問題が生じる。この損傷
を防止するためには、子リフトの走行速度を低下すれば
よいが、この場合は作業能率が著しく悪化してしまう。

なお、子リフトのフォークの長さを補うために、フォー
クに単に鞘フォークを装着すると、フォークのセンサ機
能が失われてしまい、既に積込まれた荷とフォークとの
間隔をつかむことができなくなってしまう。そのため、
積荷間の隙間が大きくなり、コンテナに収納されるべき
荷が収納できなくなり、荷積み作業のやり直しを招くと
いう問題が生じる。これを解消するためには、荷の大き
さに応じた子フォークリフトを多数保有しなければなら
ず、設備費が極めて高額になる。

本考案は、上記の点に着目し、無駄なスペースを発生さ
せることなく荷の積込みができ、しかも１台の子リフト
で種々の大きさの積荷に迅速に対応できる親子フォーク
リフトを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この目的に沿う本考案に係る親子フォークリフトは、フ
ォークリフト本体からなる親リフトと、該親リフトに対
して分離可能に取付けられフォークを有する子リフトと
を備えた親子フォークリフトであって、前記子リフトの
フォークの先端に前方の物体を検知する第１のセンサを
設け、該フォーク上に、フォークの先端を基準に積荷の
位置を規制するストッパを着脱可能に設け、前記フォー
クに、先端に前方の物体を検知する第２のセンサを備え
た鞘フォークを着脱可能に設け、該フォークと鞘フォー
クとに、鞘フォークがフォークに装着されると同時に前
記第２のセンサを前記親リフト側に接続するコネクタを
設け、該フォークと鞘フォークのいずれか一方に、鞘フ
ォークがフォークに装着されると同時に前記第１のセン
サから第２のセンサへの切替えを行なう回路自動切替手
段を設けたものから成る。

〔作用〕

このように構成された親子フォークリフトにおいては、
積荷の大きさが小の場合は、子リフトのフォークには鞘
フォークは装着されず、フォークの前方の確認は第１の
センサによって行なわれる。フォークには、このフォー
クの先端を基準に積荷の位置を規制するストッパが着脱
可能に設けられているので、既に積込まれた荷の近傍に
フォークの先端がくる状態で子リフトが停止すると、フ
ォークに積載された荷は既に積込まれた荷に最も隣接し
た状態に荷降される。したがって、積荷と積荷との間に
は無駄なスペースが形成されず積荷の積載効率が高めら
れる。

積荷の大きさが子リフトのフォークの長さよりも大の場
合は、フォークに鞘フォークが装着される。鞘フォーク
の先端には、第２のセンサが設けられているので、この
第２のセンサによって前方の確認が可能となる。また、
フォークと鞘フォークにコネクタを設けているので、鞘
フォークをフォークに装着すると同時に、第２のセンサ
が遠隔操作を行なう親リフトと自動的に接続される。し
かも、この場合、フォークと鞘フォークのいずれか一方
に設けられた回路自動切替手段によって、第１のセンサ
から第２のセンサへの切替が自動的に行なわれるので、
配線の切替作業も不要となり、迅速な対応が可能とな
る。

〔実施例〕

以下に、本考案に係る親子フォークリフトの望ましい実
施例を、図面を参照して説明する。

第１実施例 第１図ないし第９図は、本考案の第１実施例を示してい
る。本実施例の一部は上述した従来技術の構成に準じる
ので、準じる部分に第13図および第14図と同一の符号を
付すことによりその部分の説明を省略し、異なる部分に
ついてのみ説明する。

22は親リフト４のマスト６によって上下動を案内される
リフトブラケット、７および７′はリフトブラケット22
の前面上下部に固着されたフィンガーバーである。５は
子リフトであり、フレーム26の背面上部に備えた左右一
対のフック27を介して前記上部のフィンガーバー７に離
脱可能に掛止されるとともに、フレーム26の後面下部を
下部のフィンダーバー７′に当接することによって親リ
フト４に装着されている。

子リフト５は、フレーム26と、このフレーム26の前方に
延在配置された左右２本のフォーク９とからなり、２本
のフォーク９は下側を開放した断面溝形に形成されると
ともに、その基部において左右方向に延びる連結板29に
よって相互に結合されている。なお、フレーム26にはド
ライブモータ、減速機、駆動輪等からなるドライブユニ
ットや操舵用のパワーシリンダ等が装備されているが、
図面ではその大部分の図示を省略し、駆動輪30のみを示
している。

フォーク９の先端には、前方の物体を検知する第１のセ
ンサ48が設けられている。第１のセンサ48は、たとえば
光電管から構成されており、物体とフォーク９の先端が
十分接近した時に信号を発するようになっている。

つぎに、フォーク９の昇降装置について説明する。この
昇降装置は、リフトシリンダを駆動減とするリンク機構
によって構成されている。すなわち、フレーム26の前部
と、フォーク９の基部である連結板29との間にはフォー
ク昇降用の一本のリフトシリンダ31が縦向きに配設さ
れ、それらリフトシリンダ31の下部はフレーム26側にピ
ン32によって支持され、ピストンロッド31ａの上端はフ
ォーク９の連結板29に設けたロッド受けに当接されてい
る。そして、フレーム26とフォーク９の連結板29とは、
アッパリンク33とロアリンク34とからなる左右一対に平
行リンク35を介して連結されており、アッパリンク33は
ピン36によってフレーム26に、ピン37によって連結板29
にそれぞれ枢着され、またロアリンク34はピン38によっ
てフレーム26に、ピン39によって連結板29にそれぞれ枢
着されている。従って、フォーク９の連結板29はリフト
シリンダ31が伸縮作動されると、平行リンク35によりフ
レーム26と平行状態を維持して上下動される。

また、平行リンク35におけるロアリンク34の前端は、フ
ォーク９の先端に設置される前輪41を上下動操作するた
めのリンク機構40と連結されている。このリンク機構40
は前輪41を回転可能に支持する起伏アーム42と、この起
伏アーム42とロアリング44とをそれぞれピン44、45を介
して連結するロッド46とから構成され、起伏アーム42は
支持ピン43を介してフォーク９に起伏可能に枢着されて
いる。

したがって、リフトシリンダ３１の伸長作動によりフォ
ーク９の連結板29が平行リンク35を介して上昇されたと
きには、平行リンク35のロアリンク34を介してロッド46
が引張られて起伏アーム42が下方へ回動されて起立され
るため、前輪41が地面側に引出されてフォーク９が上昇
される。逆にリフトシリンダ31が縮小作動したときは、
起伏アーム42が上方へ回動されて前輪41がフォーク９の
溝内に収容されるため、フォーク９が下降される。そし
て、前輪41がフォーク側へ変位したとき、つまり起伏ア
ーム42の倒伏時には、フォーク９の溝内に収まるように
前輪41及び起伏アーム42の寸法が設定されている。

左右の各フォーク９には、積荷の位置を規制するストッ
パ50が着脱可能に設けられている。ストッパ50は、フォ
ーク９の上面に着込み可能なピン状部材から構成されて
おり、フォーク９の先端から距離Ｌ_１の位置に配置され
ている。この場合、フォーク９の先端からフォーク９の
根元部までの距離はＬ_２となっている。したがって、本
実施例の場合は、子リフト５のフォーク９のみで、２種
類の大きさの荷を正確に荷降しすることができる。な
お、ストッパ50の配置を荷の長さに応じて細分化するこ
とにより、さらに多くの種類の荷に対応可能となる。

子リフト５のフォーク９には、２点鎖線で示すように鞘
フォーク60が装着されている。すなわち、フォーク９
は、下面の開口部を除いて鞘フォーク60によって覆われ
ている。鞘フォーク60は、フォーク９の根元部で延びて
おり、鞘フォーク60は、フォーク９の根元部に挿通され
た連結ピン71によってフォーク９と連結されている。鞘
フォーク60の全長はＬ_４であり、フォーク９の長さＬ_２
は、これによって距離Ｌ_５だけ延設されたことになる。
したがって、鞘フォーク60を装着した状態では、鞘フォ
ーク60の先端からストッパ50までの長さＬ_３の荷と、長
さＬ_４の荷との２種類の正確な荷降しが可能となる。

鞘フォーク60の先端には、前方の物体を検知する第２の
センサ70が設けられている。第２のセンサ70は、たとえ
ば光電管から構成されており、物体と鞘フォーク60の先
端が十分接近した時に信号を発するようになっている。

フォーク９と鞘フォーク60とには、この鞘フォーク60が
フォーク９に装着されると同時に、第２のセンサ70を子
リフト５側に接続する雄、雌コネクタ81、82が設けられ
ている。雄コネクタ81は鞘フォーク60側に位置してお
り、第２のセンサ70と接続されている。雌コネクタ82は
フォーク９側に位置しており、子リフト５側の制御部に
接続されている。雄コネクタ81は、鞘フォーク60の内側
に固定されたブラケット61に取付けられている。雌コネ
クタ82は、フォーク９の内側に固定されたブラケット62
に固定されている。

鞘フォーク60の内側の雄コネクタ81が位置する近傍に
は、フォーク９に対する鞘フォーク60の位置決め精度を
高める位置決め部材63、64、65が設けられている。このう
ち位置決め部材63、64は内側面に設けられており、左右
方向の位置決めを行なうようになっている。また、他方
の位置決め部材65は、下面に設けられており、上下方向
の位置決めを行なうようになっている。各位置決め部材
63、64、65は、いずれも傾斜面を有しており、くさび効果
により、雄コネクタ81と雌コネクタ82の芯出しが容易と
なっている。

フォーク９の根元部近傍には、フォーク９に対する鞘フ
ォーク60の位置決め精度を高める位置決め部材66、67、68
が設けられている。このうち位置決め部材66、67は側面
に設けられており、左右方向の位置決めを行なうように
なっている。また、他方の位置決め部材68は、下面に設
けられており、上下方向の位置決めを行なうようになっ
ている。各位置決め部材66、67、68は、いずれも案内手段
として傾斜面を有しており、鞘フォーク60がフォーク９
の根元部まで容易に入るようになっている。

鞘フォーク60に設けられた雄コネクタ81には、鞘フォー
ク60がフォーク９に装着されると同時に第１のセンサ31
から第２のセンサ70への切替えを指令する回路自動切替
手段83が設けられている。回路自動切替手段83は、第６
図に示すように、本実施例では雄コネクタ81のピン81a、
81bを短絡する短絡回路から構成されている。このよう
に、本実施例では、回路自動切替手段83はコネクタを利
用した短絡回路から構成したが、フォーク９または鞘フ
ォーク60のいずれかに当接して作動するリミットスイッ
チを用いた構成としてもよい。

第７図は、フォーク９に鞘フォーク60を装着しない状態
での自動切替回路の論理回路図を示している。図中、9
1、92はＡＮＤ回路を示し、93はＮＯＴ回路を示してい
る。94はフォーク９が適正位置に到達したことを表示す
るパイロットランプを示している。第８図は、フォーク
９に鞘フォーク60を装置した状態での自動切替回路の論
理回路図を示している。図中、95、96はＮＯＲ回路を示
し、97はＮＯＴ回路を示している。98は鞘フォーク60が
適正位置に到達したことを表示するパイロットランプを
示している。

第９図は、第７図および第８図に基づく有接点シーケン
ス回路を示している。図に示すように、子リフト５側の
制御部の制御配線101、102には、回路自動切替手段83を
介してリレーＣＲ１が接続されている。各第１のセンサ
48の出力接点は直列に接続されており、その一方は制御
配線101に接続されている。他方の第１のセンサ48は、
リレーＣＲ１のＢ接点を介してパイロットランプ94に接
続されており、パイロットランプ94の他方は制御配線10
2に接続されている。各第２のセンサ70の出力接点は直
列に接続されており、その一方は制御配線101に接続さ
れている。第２のセンサ70の他方は、リレーＣＲ１のＡ
接点を介してパイロットランプ98に接続されており、パ
イロットランプ98の他方は制御配線102に接続されてい
る。

つぎに、第１実施例における作用について説明する。

図示されない荷を奥行きの長いコンテナに積込む場合
は、子リフト５は親リフト４から切り離され、子リフト
５は作業者の遠隔操作によってコンテナの奥へ進入す
る。この場合、積荷の大きさが子リフト５のフォーク９
の長さよりも短い場合は、フォーク９には鞘フォーク60
は装着されない。したがって、フォーク９の前方確認
は、第１のセンサ31によって行なわれ、子リフト５は第
１のセンサ31によって既に積込まれた荷を確認するまで
前進する。フォーク９の先端と既に積込まれた荷との距
離が所定値になると、第１のセンサ31から親リフト４側
に信号が発せられ、パイロットランプ94が点燈する。作
業者は、パイロットランプ94の点燈を確認することによ
り、子リフト５の走行を停止させる。そして、フォーク
９の下降により、荷がその場に降される。荷はストッパ
50によってその端面がフォーク９の先端と一致するよう
になっているので、荷は既に積込まれた荷に最も隣接し
た状態で荷降しされる。したがって、積荷と積荷の間に
は無駄なスペースが形成されず積荷の積載効率が高めら
れる。

つぎに、積荷の大きさが子リフト５のフォーク９の長さ
を越えている場合は、左右のフォーク９に鞘フォーク60
がそれぞれ装着される。この場合、鞘フォーク60に設け
られた位置決め部材63、64、65と、フォーク９に設けられ
た位置決め部材66、67、68によって鞘フォーク60はフォー
ク９に対して正確に位置決めされる。すなわち、フォー
ク９と鞘フォーク60とのガタの発生が防止され、かつ雄
コネクタ81と雌コネクタ82との芯出しが精度よく行なわ
れる。したがって、鞘フォーク60の装着と同時に、雄コ
ネクタ81と雌コネクタ82との結合が行なわれ、第２のセ
ンサ70が子リフト５側と接続される。

また、雄コネクタ81と雌コネクタ82とが結合すると、雄
コネクタ81の回路自動切替手段83（短絡回路）によって
リレーＣＲ１がオンとなり、有効に機能するセンサは、
第１のセンサ31から第２のセンサ70に自動的に切替えら
れる。したがって、鞘フォーク60の前方の確認は、他方
のパイロットランプ98によって行なわれる。この場合
も、荷はストッパ50または連結板29との当接によって位
置決めされているので、荷は既に積込まれた荷に最も隣
接した状態で荷降しされ、積荷と積荷との間には無駄な
スペースが形成されず積荷の積載効率が高められる。

このように、積荷の大きさが子リフト５のフォーク９の
長さよりも大の場合でも、積荷の大きさに応じた長さの
鞘フォーク60を装着するだけで、種々の大きさの積荷に
迅速に対応することが可能となる。したがって、フォー
ク９の長さが異なる子リフト５を多数保有する必要もな
くなり、設備費を制御することができる。

第２実施例 第１０図ないし第１１図は、本考案の第２実施例を示し
ている。第２実施例が第１実施例と異なるところは、コ
ネクタの位置および配線を通す配線ダクトの有無であ
り、その他の部分は第１実施例に準じるので、準じる部
分に第１実施例と同一の符号を付することにより準じる
部分の説明を省略し、異なる部分についてのみ説明す
る。

図において、左右の鞘フォーク60の内側の側面には、先
端から子リフト５の連結板29に向って延びる配線ダクト
110が取付けられている。配線ダクト110内には、第２の
センサ70の電源配線および信号配線が収納されている。
配線ダクト110の連結板29側の端部には、第２のセンサ7
0と接続される雄コネクタ81が取付けられている。連結
板29の下部には、雄コネクタ81と結合される雌コネクタ
82が取付けられている。この雄コネクタ81と雌コネクタ
82は、鞘フォーク60の着脱に伴なって自動的に接続され
るようになっている。

このように、構成された第２実施例においては、雄コネ
クタ81と雌コネクタ82が外部に露出しているので、もし
両コネクタ間に接続不良が生じた場合や断線が生じた場
合は、第１実施例の場合よりも修理が容易になる。その
他の作用は、第１実施例に準じる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案に係る親子フォークリフト
によるときは、第１のセンサを有する子リフトのフォー
クに第２のセンサを有する鞘フォークを着脱可能に設
け、ストッパによって積荷の位置を規制するようにした
ので、１台の子リフトのみで種々の大きさの荷を所望の
位置に正確に荷降しすることができる。したがって、積
荷と積荷との間に大きなスペースを生じさせることなく
荷積作業ができ、コンテナ等への積荷の積載効率を高め
ることができる。

また、子リフトのフォークと鞘フォークにコネクタを設
けているので、鞘フォークをフォークに装着させると同
時に、第２のセンサを親リフト側に自動的に接続させる
ことができる。この場合、フォークと鞘フォークのいず
れか一方に設けられた回路自動切替手段によって、第１
のセンサから第２のセンサへが自動的に行なわれるの
で、配線の切替作業も不要となり、鞘フォークのフォー
クへの装着作業を迅速化することができる。

このように、１台の子リフトで種々の積荷に対応可能と
なるため、フォークの長さが異なる子リフトを多数保有
する必要もなくなり、設備費が低減でき、かつ鞘フォー
クの装着作業の迅速化により、荷役作業能率を大幅に高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る親子フォークリフト
における子リフトの平面図、 第２図は第１図の側面図、 第３図は第１図におけるフォークの根元部近傍の拡大平
面図、 第４図は第３図の側面図、 第５図は第２図におけるフォークの先端近傍の拡大側面
図、 第６図は第１図におけるコネクタ近傍の配線図、 第７図は第１図のフォークに鞘フォークを装着しない場
合の論理回路図、 第８図は第１図のフォークに鞘フォークを装着した場合
の論理回路図、 第９図は第７図および第８図に基づく有接点シーケンス
回路図、 第１０図は本考案の第２実施例に係る親子フォークリフ
トにおける子リフトの平面図、 第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩに沿う断面図、 第１２図は第１０図のＸII−ＸIIに沿う断面図、 第１３図は親子フォークリフトによる従来の荷役作業状
態を示す平面図、 第１４図は第１３図の正面図、 第１５図は第１３図の荷役作業の各工程を示す荷役工程
図、 である。 ４……親リフト ５……子リフト ９……フォーク 48……第１のセンサ 50……ストッパ 60……鞘フォーク 70……第２のセンサ 81……コネクタ（雄コネクタ） 82……コネクタ（雌コネクタ） 83……回路自動切替手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 市川 時彦 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 (72)考案者 大野 善久 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フォークリフト本体からなる親リフトと、
   該親リフトに対して分離可能に取付けられフォークを有
   する子リフトとを備えた親子フォークリフトであって、
   前記子リフトのフォークの先端に前方の物体を検知する
   第１のセンサを設け、該フォーク上に、フォークの先端
   を基準に積荷の位置を規制するストッパを着脱可能に設
   け、前記フォークに、先端に前方の物体を検知する第２
   のセンサを備えた鞘フォークを着脱可能に設け、該フォ
   ークと鞘フォークとに、鞘フォークがフォークに装着さ
   れると同時に前記第２のセンサを前記親リフト側に接続
   するコネクタを設け、該フォークと鞘フォークのいずれ
   か一方に、鞘フォークがフォークに装着されると同時に
   前記第１のセンサから第２のセンサへの切替えを行なう
   回路自動切替手段を設けたことを特徴とする親子フォー
   クリフト。