JPH0616087B2 - 光電検出装置 - Google Patents
光電検出装置Info
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- JPH0616087B2 JPH0616087B2 JP62236209A JP23620987A JPH0616087B2 JP H0616087 B2 JPH0616087 B2 JP H0616087B2 JP 62236209 A JP62236209 A JP 62236209A JP 23620987 A JP23620987 A JP 23620987A JP H0616087 B2 JPH0616087 B2 JP H0616087B2
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- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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- G01—MEASURING; TESTING
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- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
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- Remote Sensing (AREA)
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、被検出物の反射光を利用した光電検出装置
で、例えば、自動車などに備えるバツクセンサーとして
利用するところの光電検出装置に関する。
で、例えば、自動車などに備えるバツクセンサーとして
利用するところの光電検出装置に関する。
「従来の技術」 被検出物の反射光を利用した光電検出装置として様々な
構成のものがあるが、その一例を第１０図に示す。
構成のものがあるが、その一例を第１０図に示す。
この従来例は、発光ダイオード１１の発光を被検出物１
２に投光し、被検出物１２からの反射光をフォト・トラ
ンジスタ１３で受光する構成となっている。
２に投光し、被検出物１２からの反射光をフォト・トラ
ンジスタ１３で受光する構成となっている。
この光電検出装置によれば、被検出物１２が距離ｄの範
囲にあるかぎりその存在を確認することができ、また、
フォト・トランジスタ１３の出力閾値を予め定めれば、
このトランジスタ１３の光電流が遮断したときを確認す
ることで、被検出物１２までの最大距離ｄｍａｘを検出
することができる。
囲にあるかぎりその存在を確認することができ、また、
フォト・トランジスタ１３の出力閾値を予め定めれば、
このトランジスタ１３の光電流が遮断したときを確認す
ることで、被検出物１２までの最大距離ｄｍａｘを検出
することができる。
「発明が解決しようとする問題点」 上記したような検出装置は、被検出物１２の反射率や反
射面の形状などの違いによって反射光の強さが変わるた
め、被検出物１２が特定され、被検出物１２が入れ換わ
ると、最大距離ｄｍａｘの値が変ってくる。
射面の形状などの違いによって反射光の強さが変わるた
め、被検出物１２が特定され、被検出物１２が入れ換わ
ると、最大距離ｄｍａｘの値が変ってくる。
したがって、この検出装置は特定の被検出物（特に反射
率が同じもの）の距離検出には有効であるが、種々の被
検出物を検出する装置としては信頼性が少ない。
率が同じもの）の距離検出には有効であるが、種々の被
検出物を検出する装置としては信頼性が少ない。
「問題点を解決するための手段」 本発明は上記した問題点にかんがみ開発したもので、第
１、第２の光源をもち、いずれか一方の光源の照射光軸
方向の距離に対する照度の減衰率が各々異なる第１、第
２の光源と、一方の光源の照射光軸方向にある被検出物
が第１、第２の光源の照射光を受けて反射する反射光を
受光する光電変換部材と、この光電変換部材の出力を第
１の光源による電気信号と第２の光源による電気信号と
に分ける分離手段と、この分離手段によって分けられた
２つの電気信号の信号値を比較処理する信号処理回路と
からなり、上記２つの電気信号の比較結果より一方の光
源の照射光軸方向にある被検出物の有無または被検出物
の位置を検出する構成としたことを特徴とする光電検出
装置を提案する。
１、第２の光源をもち、いずれか一方の光源の照射光軸
方向の距離に対する照度の減衰率が各々異なる第１、第
２の光源と、一方の光源の照射光軸方向にある被検出物
が第１、第２の光源の照射光を受けて反射する反射光を
受光する光電変換部材と、この光電変換部材の出力を第
１の光源による電気信号と第２の光源による電気信号と
に分ける分離手段と、この分離手段によって分けられた
２つの電気信号の信号値を比較処理する信号処理回路と
からなり、上記２つの電気信号の比較結果より一方の光
源の照射光軸方向にある被検出物の有無または被検出物
の位置を検出する構成としたことを特徴とする光電検出
装置を提案する。
「作 用」 一方の光源の照射光軸方向の距離に対する照度の減衰率
が各々異なる第１、第２の光源から一方の光源の照射光
軸方向にある被検出物に投光され、被検出物の反射光が
光電変換部材により電気信号に変換される。
が各々異なる第１、第２の光源から一方の光源の照射光
軸方向にある被検出物に投光され、被検出物の反射光が
光電変換部材により電気信号に変換される。
そして、この光電変換部材より出力された電気信号は分
離手段によって第１の光源によるものか、第２の光源に
よるものかに分けられ、分けられた２つの電気信号が信
号処理回路によって比較処理される。
離手段によって第１の光源によるものか、第２の光源に
よるものかに分けられ、分けられた２つの電気信号が信
号処理回路によって比較処理される。
比較処理の結果、一方の電気信号Ｓａが他方の電気信号
Ｓｂに対してＳａ＝Ｓｂであれば、被検出物が一方の光
源の照射光軸方向に対して所定の距離にあることが検出
でき、Ｓａ≠Ｓｂであれば、両電気信号を比較処理する
ことにより、被検出物が一方の光源の照射光軸方向に対
して所定の距離内にあるか否かを検出できる。
Ｓｂに対してＳａ＝Ｓｂであれば、被検出物が一方の光
源の照射光軸方向に対して所定の距離にあることが検出
でき、Ｓａ≠Ｓｂであれば、両電気信号を比較処理する
ことにより、被検出物が一方の光源の照射光軸方向に対
して所定の距離内にあるか否かを検出できる。
このように、一方の光源の照射光軸方向の距離に対する
照度の減衰率が異なる第１の光源及び第２の光源の投光
に相当する２つの電気信号を比較処理して検出を行なう
ため、被検出物の反射率やその形状などに関係なく高精
度の検出が行なわれる。
照度の減衰率が異なる第１の光源及び第２の光源の投光
に相当する２つの電気信号を比較処理して検出を行なう
ため、被検出物の反射率やその形状などに関係なく高精
度の検出が行なわれる。
「実施例」 次に、本発明の実施例について図面に沿って説明する。
先ず、本発明の原理について第１図〜第３図を用いて説
明する。
明する。
照度は光源からの距離に反比例して減少し、点光源の場
合には距離の二乗に反比例して減少する。その反面、光
源が大きな面積を持つものであるときには、この光源か
ら所定の距離までの間は上記の二乗則に従がわず、面積
の大きさによって距離に対する光の減少率が様々に変わ
る。
合には距離の二乗に反比例して減少する。その反面、光
源が大きな面積を持つものであるときには、この光源か
ら所定の距離までの間は上記の二乗則に従がわず、面積
の大きさによって距離に対する光の減少率が様々に変わ
る。
この発明はこのような照射距離に対する照度の減衰率の
異なる現象を利用し、２つの光源のうち一方の光源の照
射光軸方向に存在する被検出物を検出するように構成し
たものである。
異なる現象を利用し、２つの光源のうち一方の光源の照
射光軸方向に存在する被検出物を検出するように構成し
たものである。
第１図において、Ａは一辺が１００cmの正方形からなる
拡散面光源で、この一角点Ｐより垂直方向にＤcm離れた
ところの点Ｑを定め、この点Ｑの水平面照度Ｅを求めて
みると、境界積分の定理より、 となる。
拡散面光源で、この一角点Ｐより垂直方向にＤcm離れた
ところの点Ｑを定め、この点Ｑの水平面照度Ｅを求めて
みると、境界積分の定理より、 となる。
ただし、Ｌは拡散面光源Ａの輝度、ａはこの光源Ａの一
辺の長さ、ｂはその他辺の長さ、ｄ＝Ｄである。
辺の長さ、ｂはその他辺の長さ、ｄ＝Ｄである。
この計算式において、Ｄ＝５０cmとしたときの点Ｑの照
度を１（１００％）とし、この距離Ｄを変化させたとき
の照度を求めると、第３図ＬＱのようになる。
度を１（１００％）とし、この距離Ｄを変化させたとき
の照度を求めると、第３図ＬＱのようになる。
第２図において、Ａ1は長辺の長さａ1＝５０cm、短辺の
長さｂ1＝１５cmの長方形とした拡散面光源で、この光
源Ａ1から長手方向にＣ1＝３０cm離した点をＰとし、こ
の点Ｐより垂直方向にＤcm離して点Ｑを定め、上記同様
に点Ｑの照度を上記式より求めると、第３図に示すＬＱ
1のようになる。
長さｂ1＝１５cmの長方形とした拡散面光源で、この光
源Ａ1から長手方向にＣ1＝３０cm離した点をＰとし、こ
の点Ｐより垂直方向にＤcm離して点Ｑを定め、上記同様
に点Ｑの照度を上記式より求めると、第３図に示すＬＱ
1のようになる。
また、第１図及び第２図において、点Ｐに点光源Ｂを置
いた場合の点Ｑの照度を求めると、第３図のＬＱ2のよ
うになり、距離の二乗に反比例する。
いた場合の点Ｑの照度を求めると、第３図のＬＱ2のよ
うになり、距離の二乗に反比例する。
一方、上記点光源Ｂと同じ位置に受光素子Ｐ・Ｃを配置
し、点Ｑに被検出物があるものと仮定すると、光源Ａ、
ＢまたはＡ1、Ｂによる被検出物の反射光が受光素子Ｐ
・Ｃによって受光され、この受光素子出力より被検出物
が検出される。
し、点Ｑに被検出物があるものと仮定すると、光源Ａ、
ＢまたはＡ1、Ｂによる被検出物の反射光が受光素子Ｐ
・Ｃによって受光され、この受光素子出力より被検出物
が検出される。
すなわち、光源Ａ、Ｂによる受光素子Ｐ・Ｃの出力はＳ
ａ、Ｓｂ、同様に光源Ａ1、Ｂによるその出力はＳａ1、
Ｓｂと見ることができるから、Ｓａ＜Ｓｂ或いはＳａ1
＜Ｓｂとなるときには、被検出物がＤ＝５０cm以内にあ
ることが分かる。
ａ、Ｓｂ、同様に光源Ａ1、Ｂによるその出力はＳａ1、
Ｓｂと見ることができるから、Ｓａ＜Ｓｂ或いはＳａ1
＜Ｓｂとなるときには、被検出物がＤ＝５０cm以内にあ
ることが分かる。
なお、特定の距離（Ｄ＝５０cm）のとき光源Ａ、Ｂ或い
はＡ1、Ｂによる受光素子出力を同値（Ｓａ＝Ｓｂ、Ｓ
ａ1＝Ｓｂ）とするように増幅器などによってこの素子
出力を予め定める。
はＡ1、Ｂによる受光素子出力を同値（Ｓａ＝Ｓｂ、Ｓ
ａ1＝Ｓｂ）とするように増幅器などによってこの素子
出力を予め定める。
このように、受光素子出力を予め定める場合、光源Ａ、
Ｂのいずれか一方、或いは、光源Ａ1、Ｂのいずれか一
方の光の強さを調整してもよい。
Ｂのいずれか一方、或いは、光源Ａ1、Ｂのいずれか一
方の光の強さを調整してもよい。
上記した説明では光源Ｂを点光源に仮定したが、上記し
た通り、本発明では２つの電気信号を比較する構成であ
るため、この光源Ｂは必ずしも点光源である必要はな
く、光源Ａ或いはＡ1に比べて、異なる発光面積を持つ
光源など投光する照射光軸方向の距離に対する照度の減
衰率が異なる構成とすればよい。
た通り、本発明では２つの電気信号を比較する構成であ
るため、この光源Ｂは必ずしも点光源である必要はな
く、光源Ａ或いはＡ1に比べて、異なる発光面積を持つ
光源など投光する照射光軸方向の距離に対する照度の減
衰率が異なる構成とすればよい。
第４図及び第５図は上記した光源Ａ或いはＡ1の具体的
な実施例である光源２１を示し、この光源２１は回路基
板２２に多数の発光ダイオード２３をマトリクス状に設
けて広い発光面を有する光源として構成してある。
な実施例である光源２１を示し、この光源２１は回路基
板２２に多数の発光ダイオード２３をマトリクス状に設
けて広い発光面を有する光源として構成してある。
このような光源は、電気ルミネセンス（ＥＬ）、また
は、フロアルーセント（ＦＬ）を多数並べたものであっ
てもよい。
は、フロアルーセント（ＦＬ）を多数並べたものであっ
てもよい。
また、光源Ａ或いはＡ1を第４図及び第５図に示す光源
２１のように構成する場合には、発光ダイオード２３の
うち一つを光源Ｂとして使用すると共にその近くにフォ
ト・トランジスタなどの受光素子Ｐ・Ｃを配置する構成
としてもよい。
２１のように構成する場合には、発光ダイオード２３の
うち一つを光源Ｂとして使用すると共にその近くにフォ
ト・トランジスタなどの受光素子Ｐ・Ｃを配置する構成
としてもよい。
第６図は本発明の他の実施例を示し、光源Ａ或いはＡ1
を細長い帯状の光源２４に形成し、光源Ｂと受光素子Ｐ
・Ｃの組構成（Ｂ1、Ｐ・Ｃ1、Ｂ2、Ｐ・Ｃ2）・・・・
・）を数箇所に配置した構成としてある。
を細長い帯状の光源２４に形成し、光源Ｂと受光素子Ｐ
・Ｃの組構成（Ｂ1、Ｐ・Ｃ1、Ｂ2、Ｐ・Ｃ2）・・・・
・）を数箇所に配置した構成としてある。
本実施例では、光源Ｂ各々の干渉を避けるために、光源
Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3・・・・・・を順次点灯させて受光素子
Ｐ・Ｃ1、Ｐ・Ｃ2、Ｐ・Ｃ3・・・・・・・によって検
出を行なう。
Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3・・・・・・を順次点灯させて受光素子
Ｐ・Ｃ1、Ｐ・Ｃ2、Ｐ・Ｃ3・・・・・・・によって検
出を行なう。
なお、第６図に示す光源２４は前面を点灯させることな
く、斜線で示した範囲を点灯させる構成としてもよい。
く、斜線で示した範囲を点灯させる構成としてもよい。
次に、第７図〜第９図は電気信号を処理する回路の実施
例を示すブロック図で、同じ回路または部材については
同符号を付して説明する。
例を示すブロック図で、同じ回路または部材については
同符号を付して説明する。
第７図において、２５は光源Ａ或いはＡ1に相当する第
１の光源で、２６は光源Ｂに相当する第２の光源であ
り、２７、２８は上記光源２５、２６を異なった周波数
で発光させるための電源回路である。
１の光源で、２６は光源Ｂに相当する第２の光源であ
り、２７、２８は上記光源２５、２６を異なった周波数
で発光させるための電源回路である。
光源２５、２６から投光された光Ｌａ、Ｌｂは被検出物
によって反射され、反射光Ｌ′ａ、Ｌ′ｂが受光素子２
９により受光される。
によって反射され、反射光Ｌ′ａ、Ｌ′ｂが受光素子２
９により受光される。
受光素子２９の出力は分離手段である処理回路３０によ
り周波数分離と増幅が行なわれ、第１の光源２５による
電気信号Ｓａと第２の光源２６による電気信号Ｓｂとし
て出力される。
り周波数分離と増幅が行なわれ、第１の光源２５による
電気信号Ｓａと第２の光源２６による電気信号Ｓｂとし
て出力される。
これら２つの電気信号Ｓａ、Ｓｂは信号処理回路である
比較回路３１によって比較され、判別信号が表示器３２
に送られる。
比較回路３１によって比較され、判別信号が表示器３２
に送られる。
この表示器３２は視覚によって識別できるもの、また、
音によって知らせるものであってもよい。
音によって知らせるものであってもよい。
特に、被検出物或いは検出装置が動いている場合には比
較回路３１の出力を利用してこの動きを停止させるよう
にしてもよい。
較回路３１の出力を利用してこの動きを停止させるよう
にしてもよい。
第８図は第１の光源２５の光の波長と、第２の光源２６
の光の波長とを変えた実施例であり、例えば、第１の光
源２５を赤色光Ｌａを発する発光ダイオードで、第２の
光源２６を赤外光Ｌｂを発する発光ダイオードで構成す
る。
の光の波長とを変えた実施例であり、例えば、第１の光
源２５を赤色光Ｌａを発する発光ダイオードで、第２の
光源２６を赤外光Ｌｂを発する発光ダイオードで構成す
る。
そして、分離手段として赤色光のみを通過させるフィル
ター３３と、赤外光のみを通過させるフィルター３４と
を各々の第１の受光素子２９及び第２の受光素子３５の
前面に設ける。
ター３３と、赤外光のみを通過させるフィルター３４と
を各々の第１の受光素子２９及び第２の受光素子３５の
前面に設ける。
なお、ブロック３６は赤色光Ｌａ、赤外光Ｌｂを自然光
と区別するために変調させるように光源２５、２６を駆
動する電源回路である。この変調手段は上記第７図及び
後述の第９図の実施例についても同様に設けることが好
ましい。
と区別するために変調させるように光源２５、２６を駆
動する電源回路である。この変調手段は上記第７図及び
後述の第９図の実施例についても同様に設けることが好
ましい。
したがって、被検出物から反射される赤色光Ｌ′ａが第
１の受光素子２９により、同様に反射される赤外光Ｌ′
ｂが第２の受光素子３５によって受光され、２つに分か
れた受光素子出力が増幅回路３７、３８を介して電気信
号Ｓａ、Ｓｂとして比較回路３１に送られる。
１の受光素子２９により、同様に反射される赤外光Ｌ′
ｂが第２の受光素子３５によって受光され、２つに分か
れた受光素子出力が増幅回路３７、３８を介して電気信
号Ｓａ、Ｓｂとして比較回路３１に送られる。
これより、上記同様に判別信号に応じて表示器３２によ
って表示される。
って表示される。
第９図は分配器３９によって第１、第２の光源２５、２
６を交互に発光させるようにした実施例である。
６を交互に発光させるようにした実施例である。
この実施例では受光素子２９が被検出物からの反射光
Ｌ′ａ、Ｌ′ｂを交互に受光する。
Ｌ′ａ、Ｌ′ｂを交互に受光する。
ブロック４０はクロックパルス発振器で、クロックパル
スを分配器３９と信号分離回路４１に送る。
スを分配器３９と信号分離回路４１に送る。
信号分離回路４１は、クロックパルスの入力に応じて受
光素子２９から送られる電気信号を回路４２と回路４３
とに分ける。
光素子２９から送られる電気信号を回路４２と回路４３
とに分ける。
このように分けられた電気信号は積分して一定レベルに
増幅する回路４２、４３を経て電気信号Ｓａ、Ｓｂとし
て比較回路３１に送られ、上記同様に表示器３２によっ
て表示される。
増幅する回路４２、４３を経て電気信号Ｓａ、Ｓｂとし
て比較回路３１に送られ、上記同様に表示器３２によっ
て表示される。
以下、本発明の実施例について説明したが、例えば、自
動車のバックセンサーとして実装する場合には、発光面
積の広い光源をテールライトと共通にすることができ、
後退時に障害物を被検出物として検出することができ
る。
動車のバックセンサーとして実装する場合には、発光面
積の広い光源をテールライトと共通にすることができ、
後退時に障害物を被検出物として検出することができ
る。
「発明の効果」 上記した通り、本発明では、一方の光源の照射光軸方向
の距離に対する減衰率が異なる第１、第２の光源によっ
て被検出物を投光すると共に、その照射光軸方向に存在
する被検出物からの反射光を光電変換部材によって光電
変換し、光電変換部材の出力を第１の光源による電気信
号と第２の光源による電気信号とに分けた後、これら２
つの電気信号を比較処理して検出判別する構成としたこ
とから、被検出物の反射率の違いや形状の相違などに関
係なく、被検出物までの特定距離が検出でき、また、特
定距離内にある被検出物を検出することができる。
の距離に対する減衰率が異なる第１、第２の光源によっ
て被検出物を投光すると共に、その照射光軸方向に存在
する被検出物からの反射光を光電変換部材によって光電
変換し、光電変換部材の出力を第１の光源による電気信
号と第２の光源による電気信号とに分けた後、これら２
つの電気信号を比較処理して検出判別する構成としたこ
とから、被検出物の反射率の違いや形状の相違などに関
係なく、被検出物までの特定距離が検出でき、また、特
定距離内にある被検出物を検出することができる。
第１図〜第３図は本発明の原理を説明するための図で、
第１図は正方形の拡散面光源Ａと点光源Ｂとを使用して
検出する構成例、第２図は長方形の拡散面光源Ａ1と点
光源Ｂを使用して検出する構成例、第３図は上記した光
源Ａ、Ａ1及びＢの距離に対する照度の変化を示す図、
第４図は拡散面光源の実施例を示す側面図、第５図は当
該拡散面光源の正面図、第６図は帯状の第１の光源に第
２の光源と受光素子との組構成を多数設けた他の実施例
を示す図、第７図〜第９図は本発明を実施する回路例を
示し、第７図は第１の光源と第２の光源とを周波数を変
えて発光させる回路例、第８図は第１の光源と第２の光
源とを波長を変えて発光させる回路例、第９図は第１の
光源と第２の光源とを交互に発光させる回路例を示す。
第１０図は従来の光電検出装置を示した簡略回路図であ
る。 ２１…光源 ２２…回路基板 ２３…発光ダイオード ２４…光源 ２５…第１の光源 ２６…第２の光源 ２９、３５…受光素子 ３０…処理回路 ３１…比較回路 ３２…表示器 ３３、３４…フィルター ３９…分配器 ４０…クロックパルス発振器 ４１…信号分離回路
第１図は正方形の拡散面光源Ａと点光源Ｂとを使用して
検出する構成例、第２図は長方形の拡散面光源Ａ1と点
光源Ｂを使用して検出する構成例、第３図は上記した光
源Ａ、Ａ1及びＢの距離に対する照度の変化を示す図、
第４図は拡散面光源の実施例を示す側面図、第５図は当
該拡散面光源の正面図、第６図は帯状の第１の光源に第
２の光源と受光素子との組構成を多数設けた他の実施例
を示す図、第７図〜第９図は本発明を実施する回路例を
示し、第７図は第１の光源と第２の光源とを周波数を変
えて発光させる回路例、第８図は第１の光源と第２の光
源とを波長を変えて発光させる回路例、第９図は第１の
光源と第２の光源とを交互に発光させる回路例を示す。
第１０図は従来の光電検出装置を示した簡略回路図であ
る。 ２１…光源 ２２…回路基板 ２３…発光ダイオード ２４…光源 ２５…第１の光源 ２６…第２の光源 ２９、３５…受光素子 ３０…処理回路 ３１…比較回路 ３２…表示器 ３３、３４…フィルター ３９…分配器 ４０…クロックパルス発振器 ４１…信号分離回路
Claims (4)
- 【請求項１】第１、第２の光源をもち、いずれか一方の
光源の照射光軸方向の距離に対する照度の減衰率が各々
異なる第１、第２の光源と、一方の光源の照射光軸方向
にある被検出物が第１、第２の光源の照射光を受けて反
射する反射光を受光する光電変換部材と、この光電変換
部材の出力を第１の光源による電気信号と第２の光源に
よる電気信号とに分ける分離手段と、この分離手段によ
って分けられた２つの電気信号の信号値を比較処理する
信号処理回路とからなり、上記２つの電気信号の比較結
果より一方の光源の照射光軸方向にある被検出物の有無
または被検出物の位置を検出する構成としたことを特徴
とする光電検出装置。 - 【請求項２】上記第１、第２の光源を発光ダイオードを
使って構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
（１）項記載の光電検出装置。 - 【請求項３】上記第１、第２の光源は各々異なった光波
長で発光する構成とすると共に、上記光電変換部材とし
て第１、第２の受光素子を備え、さらに、上記分離手段
は第１の光源の発光波長の光を透過させ第２の光源の光
を透過させない一方のフィルターと、第２の光源の発光
波長の光を透過させ第１の光源の光を透過させない他方
のフィルターとによって構成し、一方のフィルターを透
過した光を第１の受光素子で受光し、他方のフィルター
を透過した光を第２の受光素子で受光する構成としたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の光電検
出装置。 - 【請求項４】上記した第１の光源と第２の光源とを交互
に発光駆動すると共に、上記した分離手段を第１、第２
の光源の発光駆動と同期させて動作させ、この分離手段
によって分けられた２つの電気信号を信号処理回路によ
って処理する構成としたことを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の光電検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62236209A JPH0616087B2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 光電検出装置 |
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| CA000578179A CA1322670C (en) | 1987-09-22 | 1988-09-22 | Photoelectric detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62236209A JPH0616087B2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 光電検出装置 |
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|---|---|
| JPS6479685A JPS6479685A (en) | 1989-03-24 |
| JPH0616087B2 true JPH0616087B2 (ja) | 1994-03-02 |
Family
ID=16997392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62236209A Expired - Lifetime JPH0616087B2 (ja) | 1987-09-22 | 1987-09-22 | 光電検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPH0616087B2 (ja) |
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1987
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- 1988-09-22 US US07/247,849 patent/US4996415A/en not_active Expired - Fee Related
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