JPH06161466A - 消音装置 - Google Patents
消音装置Info
- Publication number
- JPH06161466A JPH06161466A JP4308545A JP30854592A JPH06161466A JP H06161466 A JPH06161466 A JP H06161466A JP 4308545 A JP4308545 A JP 4308545A JP 30854592 A JP30854592 A JP 30854592A JP H06161466 A JPH06161466 A JP H06161466A
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- JP
- Japan
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- noise
- speaker
- headrest
- microphones
- signal
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- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 通常走行時には耳元に配置して走行騒音を聴
感上効果良く減衰させ、乗降車時や後進時にはヘッドレ
ストに収納して邪魔にならない消音装置を提供する。 【構成】 騒音を検出する加速度センサ８と、検出され
た騒音信号を適応制御するアダプティブフィルタ１２
ａ、１２ｂと、アダプティブフィルタ１２ａ、１２ｂの
出力を再生するスピーカ２ａ、２ｂと、制御点での騒音
を検出するマイク３ａ、３ｂと、加速度センサ８からの
騒音信号を信号処理するＦＩＲフィルタ１３ａ、１３ｄ
と、その出力とマイク３ａ、３ｂの出力からアダプティ
ブフィルタ１２ａ、１２ｂの係数を各々演算して更新す
るＬＭＳ演算器１４ａ〜１４ｄと、係数加算器１５ａ〜
１５ｂとから構成されており、スピーカ２ａ、２ｂとマ
イク３ａ、３ｂはスピーカボックスによって一体構成を
成し、スピーカボックスはヘッドレストに対して可動で
ある。
感上効果良く減衰させ、乗降車時や後進時にはヘッドレ
ストに収納して邪魔にならない消音装置を提供する。 【構成】 騒音を検出する加速度センサ８と、検出され
た騒音信号を適応制御するアダプティブフィルタ１２
ａ、１２ｂと、アダプティブフィルタ１２ａ、１２ｂの
出力を再生するスピーカ２ａ、２ｂと、制御点での騒音
を検出するマイク３ａ、３ｂと、加速度センサ８からの
騒音信号を信号処理するＦＩＲフィルタ１３ａ、１３ｄ
と、その出力とマイク３ａ、３ｂの出力からアダプティ
ブフィルタ１２ａ、１２ｂの係数を各々演算して更新す
るＬＭＳ演算器１４ａ〜１４ｄと、係数加算器１５ａ〜
１５ｂとから構成されており、スピーカ２ａ、２ｂとマ
イク３ａ、３ｂはスピーカボックスによって一体構成を
成し、スピーカボックスはヘッドレストに対して可動で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、騒音環境下における能
動的騒音制御を用いた消音装置に関するものである。
動的騒音制御を用いた消音装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、環境騒音をディジタル信号処理技
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
術を用いてスピーカから制御音を出力して受聴位置で消
音する能動的騒音制御方法が提案されている。
【０００３】以下、図面を参照しながら従来の消音装置
について説明する。（図８）および（図９）は従来の消
音装置のブロック図である。（図８）および（図９）に
おいて、２ａ、２ｂはドアやリアトレイあるいはダッシ
ュボード付近に取り付けられたカーオーディオ用のスピ
ーカ、３ａ、３ｂはヘッドレスト５近傍の例えば天井に
取り付けられたマイク、５はシートに付属しているヘッ
ドレスト、６はシート本体、８は加速度センサ、９はエ
ンジン、１０はコントロールユニット、１１は車室、１
２ａ、１２ｂはアダプティブフィルタ、１３ａ〜１３ｄ
はＦＩＲフィルタ、１４ａ〜１４ｄはＬＭＳ演算器、１
５ａ〜１５ｂは係数加算器である。
について説明する。（図８）および（図９）は従来の消
音装置のブロック図である。（図８）および（図９）に
おいて、２ａ、２ｂはドアやリアトレイあるいはダッシ
ュボード付近に取り付けられたカーオーディオ用のスピ
ーカ、３ａ、３ｂはヘッドレスト５近傍の例えば天井に
取り付けられたマイク、５はシートに付属しているヘッ
ドレスト、６はシート本体、８は加速度センサ、９はエ
ンジン、１０はコントロールユニット、１１は車室、１
２ａ、１２ｂはアダプティブフィルタ、１３ａ〜１３ｄ
はＦＩＲフィルタ、１４ａ〜１４ｄはＬＭＳ演算器、１
５ａ〜１５ｂは係数加算器である。
【０００４】以上のように構成された消音装置につい
て、以下その動作について説明する。エンジン８に取り
付けた加速度センサ８で検出された騒音信号は、コント
ロールユニット１０内のアダプティブフィルタ１２ａに
入力される。ここで適応制御された信号は、スピーカ２
ａにより再生される。そしてその再生音と騒音源からの
騒音が干渉し合い、その干渉音がマイク３ａ、３ｂで検
出される。一方、加速度センサ８からの騒音信号はＦＩ
Ｒフィルタ１３ａ、１３ｂによって信号処理される。こ
こでＦＩＲフィルタ１３ａにはスピーカ２ａからマイク
３ａまでの伝達関数があらかじめ同定されており、ＦＩ
Ｒフィルタ１３ｂにはスピーカ２ａからマイク３ｂまで
の伝達関数があらかじめ同定されている。そしてＦＩＲ
フィルタ１３ａの出力とマイク３ａの出力がＬＭＳ演算
器１４ａに各々入力されマイク３ａからの信号が最小と
なるように係数が求められ、同様にＦＩＲフィルタ１３
ｂの出力とマイク３ｂの出力がＬＭＳ演算器１４ｂに各
々入力されマイク３ｂからの信号が最小となるように係
数が求められて各々の係数を係数加算器１５ａで加算し
てアダプティブフィルタ１２ａの係数を更新する。
て、以下その動作について説明する。エンジン８に取り
付けた加速度センサ８で検出された騒音信号は、コント
ロールユニット１０内のアダプティブフィルタ１２ａに
入力される。ここで適応制御された信号は、スピーカ２
ａにより再生される。そしてその再生音と騒音源からの
騒音が干渉し合い、その干渉音がマイク３ａ、３ｂで検
出される。一方、加速度センサ８からの騒音信号はＦＩ
Ｒフィルタ１３ａ、１３ｂによって信号処理される。こ
こでＦＩＲフィルタ１３ａにはスピーカ２ａからマイク
３ａまでの伝達関数があらかじめ同定されており、ＦＩ
Ｒフィルタ１３ｂにはスピーカ２ａからマイク３ｂまで
の伝達関数があらかじめ同定されている。そしてＦＩＲ
フィルタ１３ａの出力とマイク３ａの出力がＬＭＳ演算
器１４ａに各々入力されマイク３ａからの信号が最小と
なるように係数が求められ、同様にＦＩＲフィルタ１３
ｂの出力とマイク３ｂの出力がＬＭＳ演算器１４ｂに各
々入力されマイク３ｂからの信号が最小となるように係
数が求められて各々の係数を係数加算器１５ａで加算し
てアダプティブフィルタ１２ａの係数を更新する。
【０００５】今、アダプティブフィルタ１２ａの係数を
Ｗ1、ＦＩＲフィルタ１３ａ〜１３ｂの出力を各々
ｒ11、ｒ12、マイク３ａ〜３ｂの出力をｅ1、ｅ2とする
とアダプティブフィルタ１２ａの係数更新式は、
Ｗ1、ＦＩＲフィルタ１３ａ〜１３ｂの出力を各々
ｒ11、ｒ12、マイク３ａ〜３ｂの出力をｅ1、ｅ2とする
とアダプティブフィルタ１２ａの係数更新式は、
【０００６】
【数１】
【０００７】と表わされる。同様にアダプティブフィル
タ１２ｂの係数更新式は、
タ１２ｂの係数更新式は、
【０００８】
【数２】
【０００９】と表わされる。よって、アダプティブフィ
ルタ１２ａ、１２ｂは（数１）および（数２）に従って
マイク３ａ、３ｂでの検出信号ｅ１、ｅ２を小さくする
ように入力信号を適応制御する。これによって、加速度
センサ８が取り付けてあるエンジン９から生じる騒音
が、マイク３ａ〜３ｂで減衰することになる。
ルタ１２ａ、１２ｂは（数１）および（数２）に従って
マイク３ａ、３ｂでの検出信号ｅ１、ｅ２を小さくする
ように入力信号を適応制御する。これによって、加速度
センサ８が取り付けてあるエンジン９から生じる騒音
が、マイク３ａ〜３ｂで減衰することになる。
【００１０】この制御アルゴリズムをMultiple Error F
iltered-x LMS（S. J. Elliott,I. M. Stothers and P.
A. Nelson, "A multple error LMS algorithm and its
application to the active control of sound and vib
ration." IEEE Trans.Acoust. Speech Signal Process.
ASSP-35, pp1423 - 1434(1987) に記載されている）
という。
iltered-x LMS（S. J. Elliott,I. M. Stothers and P.
A. Nelson, "A multple error LMS algorithm and its
application to the active control of sound and vib
ration." IEEE Trans.Acoust. Speech Signal Process.
ASSP-35, pp1423 - 1434(1987) に記載されている）
という。
【００１１】次にロードノイズなど複数の騒音源を制御
する場合を考える。（図１０）は騒音源が二つ存在する
場合の消音装置のブロック図を示している。（図１０）
において、２ａ、２ｂはドアやリアトレイあるいはダッ
シュボード付近に取り付けられたカーオーディオ用のス
ピーカ、３ａ、３ｂはヘッドレスト５近傍の例えば天井
に取り付けられたマイク、８ａ、８ｂはタイヤ近傍のサ
スペンションに取り付けた加速度センサ、１２ａ〜１２
ｄはアダプティブフィルタ、１３ａ〜１３ｈはＦＩＲフ
ィルタ、１４ａ〜１４ｈはＬＭＳ演算器、１５ａ〜１５
ｄは係数加算器、１６ａ、１６ｂは信号加算器である。
する場合を考える。（図１０）は騒音源が二つ存在する
場合の消音装置のブロック図を示している。（図１０）
において、２ａ、２ｂはドアやリアトレイあるいはダッ
シュボード付近に取り付けられたカーオーディオ用のス
ピーカ、３ａ、３ｂはヘッドレスト５近傍の例えば天井
に取り付けられたマイク、８ａ、８ｂはタイヤ近傍のサ
スペンションに取り付けた加速度センサ、１２ａ〜１２
ｄはアダプティブフィルタ、１３ａ〜１３ｈはＦＩＲフ
ィルタ、１４ａ〜１４ｈはＬＭＳ演算器、１５ａ〜１５
ｄは係数加算器、１６ａ、１６ｂは信号加算器である。
【００１２】（図１０）からもわかるように、騒音源ご
とに（図９）で示されるアルゴリズムを適用し、信号加
算器１６ａ、１６ｂによって結びつけることにより二つ
の騒音源から発生する騒音をマイク３ａ、３ｂにおいて
減衰することができる。
とに（図９）で示されるアルゴリズムを適用し、信号加
算器１６ａ、１６ｂによって結びつけることにより二つ
の騒音源から発生する騒音をマイク３ａ、３ｂにおいて
減衰することができる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら（図８）
のように、一般のカーオーディオに良くみられるドアス
ピーカや、フロントトレイやリアトレイあるいはダッシ
ュボード付近のスピーカを制御スピーカ２ａ、２ｂとし
て用いた場合、スピーカ２ａ、２ｂとマイク３ａ、３ｂ
の距離（（図９）のＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２）
が長くなるために、エンジン８の過渡音やロードノイズ
などのランダム音を制御するにはコントロールユニット
１０の処理速度が非常に高速でなければならず、もし処
理速度が騒音の伝達速度に追いつかない場合には制御で
きない、あるいは消音量が充分に得られないという問題
点を有していた。
のように、一般のカーオーディオに良くみられるドアス
ピーカや、フロントトレイやリアトレイあるいはダッシ
ュボード付近のスピーカを制御スピーカ２ａ、２ｂとし
て用いた場合、スピーカ２ａ、２ｂとマイク３ａ、３ｂ
の距離（（図９）のＣ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２）
が長くなるために、エンジン８の過渡音やロードノイズ
などのランダム音を制御するにはコントロールユニット
１０の処理速度が非常に高速でなければならず、もし処
理速度が騒音の伝達速度に追いつかない場合には制御で
きない、あるいは消音量が充分に得られないという問題
点を有していた。
【００１４】さらにマイク３ａ、３ｂの設置位置が天井
などの場合、搭乗者の耳元から離れたところにあるため
に聴感上の消音効果が十分に得られないという問題点も
有していた。
などの場合、搭乗者の耳元から離れたところにあるため
に聴感上の消音効果が十分に得られないという問題点も
有していた。
【００１５】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、乗降車のときに邪魔になることなく、また後進時に
後方視界が妨げられることがない状態で、通常走行時の
エンジンこもり音やロードノイズあるいは風切り音など
のランダム騒音を搭乗者の耳元で十分に減衰できる消音
装置を提供するものである。
り、乗降車のときに邪魔になることなく、また後進時に
後方視界が妨げられることがない状態で、通常走行時の
エンジンこもり音やロードノイズあるいは風切り音など
のランダム騒音を搭乗者の耳元で十分に減衰できる消音
装置を提供するものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒
音検出器と、検出された騒音信号を適応制御するアダプ
ティブフィルタと、その出力を再生する車内シートのヘ
ッドレストに対して可動であるスピーカと、スピーカの
再生音と騒音源からの騒音を検出してアダプティブフィ
ルタの誤差信号とするスピーカ直前に設置することによ
りスピーカと一体構成を成す誤差検出器とから構成され
ている。
に本発明の消音装置は、騒音源からの騒音を検出する騒
音検出器と、検出された騒音信号を適応制御するアダプ
ティブフィルタと、その出力を再生する車内シートのヘ
ッドレストに対して可動であるスピーカと、スピーカの
再生音と騒音源からの騒音を検出してアダプティブフィ
ルタの誤差信号とするスピーカ直前に設置することによ
りスピーカと一体構成を成す誤差検出器とから構成され
ている。
【００１７】
【作用】この構成によって、通常走行時にはスピーカお
よび誤差検出器が搭乗者の耳元近くに配置され、それに
よって聴感上の走行騒音を十分に減衰できる。
よび誤差検出器が搭乗者の耳元近くに配置され、それに
よって聴感上の走行騒音を十分に減衰できる。
【００１８】さらに乗降車のときや後進時にはスピーカ
および誤差検出器がヘッドレストに収納されるため、乗
り降りの邪魔になったり後方視界が妨げられたりするこ
とがない。
および誤差検出器がヘッドレストに収納されるため、乗
り降りの邪魔になったり後方視界が妨げられたりするこ
とがない。
【００１９】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００２０】（図１）〜（図４）は本発明の一実施例に
おける消音装置の制御スピーカと誤差検出用マイクの配
置構成を示すものである。（図１）は上から見た図であ
り、（図２）は正面から、（図３）と（図４）は左横か
ら見た図である。（図１）〜（図４）において、１ａ、
１ｂは制御スピーカと誤差検出用マイクを取り付けてあ
るスピーカボックス、２ａ、２ｂはスピーカ、３ａ、３
ｂはマイク、４はスピーカボックス１ａ、１ｂを支持し
かつ移動可能な構造となっている可動型支持装置、５は
ヘッドレスト、６はシート本体、７はシート６に座って
いる搭乗者である。
おける消音装置の制御スピーカと誤差検出用マイクの配
置構成を示すものである。（図１）は上から見た図であ
り、（図２）は正面から、（図３）と（図４）は左横か
ら見た図である。（図１）〜（図４）において、１ａ、
１ｂは制御スピーカと誤差検出用マイクを取り付けてあ
るスピーカボックス、２ａ、２ｂはスピーカ、３ａ、３
ｂはマイク、４はスピーカボックス１ａ、１ｂを支持し
かつ移動可能な構造となっている可動型支持装置、５は
ヘッドレスト、６はシート本体、７はシート６に座って
いる搭乗者である。
【００２１】ところでスピーカ２ａ、２ｂとマイク３
ａ、３ｂは、（図９）や（図１０）に示すようにコント
ロールユニット１０と接続されていることは言うまでも
ない。以上のように構成された消音装置について、以下
その動作について説明する。
ａ、３ｂは、（図９）や（図１０）に示すようにコント
ロールユニット１０と接続されていることは言うまでも
ない。以上のように構成された消音装置について、以下
その動作について説明する。
【００２２】先ず通常走行時には（図１）と（図３）の
ようにスピーカボックス１ａ、１ｂが、前方に移動して
搭乗者７の耳元近くに配置されている。これらの図から
わかるようにスピーカ２ａ、２ｂおよびマイク３ａ、３
ｂと、搭乗者７の両耳とは非常に近接した配置にある。
故に（図９）および（図１０）で説明したＦＩＲフィル
タ１３ａ〜１３ｈの係数（Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ
２２）は遅延時間が小さくなる。よってエンジン音や路
面からの振動によるロードノイズが搭乗者７の耳に騒音
として届くまでの時間より、スピーカ２ａ〜２ｂによっ
て再生された音が届く時間の方が十分に小さいため、コ
ントロールユニット１０の処理時間に十分な余裕が得ら
れ、これによって走行騒音が確実に減衰できることとな
る。また制御点が搭乗者７の耳元であるために、マイク
３ａ、３ｂで得られた消音効果がほぼそのまま聴感上の
効果となるので非常に効果が良くわかることとなる。さ
らにＦＩＲフィルタ１３ａ〜１３ｈのタップ数が少なく
できるので小型化が可能となる。さらに（図２）からも
わかるようにマイク３ａ、３ｂとスピーカ２ａ、２ｂの
距離が近いために、スピーカ２ａ、２ｂの低域再生能力
に非常に有利であり、スピーカ２ａ、２ｂも小型化でき
る。
ようにスピーカボックス１ａ、１ｂが、前方に移動して
搭乗者７の耳元近くに配置されている。これらの図から
わかるようにスピーカ２ａ、２ｂおよびマイク３ａ、３
ｂと、搭乗者７の両耳とは非常に近接した配置にある。
故に（図９）および（図１０）で説明したＦＩＲフィル
タ１３ａ〜１３ｈの係数（Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ
２２）は遅延時間が小さくなる。よってエンジン音や路
面からの振動によるロードノイズが搭乗者７の耳に騒音
として届くまでの時間より、スピーカ２ａ〜２ｂによっ
て再生された音が届く時間の方が十分に小さいため、コ
ントロールユニット１０の処理時間に十分な余裕が得ら
れ、これによって走行騒音が確実に減衰できることとな
る。また制御点が搭乗者７の耳元であるために、マイク
３ａ、３ｂで得られた消音効果がほぼそのまま聴感上の
効果となるので非常に効果が良くわかることとなる。さ
らにＦＩＲフィルタ１３ａ〜１３ｈのタップ数が少なく
できるので小型化が可能となる。さらに（図２）からも
わかるようにマイク３ａ、３ｂとスピーカ２ａ、２ｂの
距離が近いために、スピーカ２ａ、２ｂの低域再生能力
に非常に有利であり、スピーカ２ａ、２ｂも小型化でき
る。
【００２３】次に車庫入れなどで後進する場合や駐車場
での乗り降りなどの通常走行以外の場合には、（図４）
のようにスピーカボックス１ａ、１ｂをヘッドレスト５
の側方に収納する。これによって乗り降りの邪魔になっ
たり後方視界が悪くなるのを防止できる。
での乗り降りなどの通常走行以外の場合には、（図４）
のようにスピーカボックス１ａ、１ｂをヘッドレスト５
の側方に収納する。これによって乗り降りの邪魔になっ
たり後方視界が悪くなるのを防止できる。
【００２４】以上のようにスピーカボックス１ａ、１ｂ
が前後に移動できるように可動型支持装置４に取り付け
られており、その構造はいわゆるラジオのロッドアンテ
ナに似ている。
が前後に移動できるように可動型支持装置４に取り付け
られており、その構造はいわゆるラジオのロッドアンテ
ナに似ている。
【００２５】さらに（図５）はシート６とヘッドレスト
５を側方から見た図であるが、ヘッドレスト５は波線で
示す位置から実線で示す位置まで移動可能であり、搭乗
者７の頭部に接触するように調整可能である。これによ
ってスピーカボックス１ａ〜１ｂの位置が誰に対しても
各人の耳元に配置できる。故に聴感上の効果が各個人ご
とに大きく異なるのを防止できる。
５を側方から見た図であるが、ヘッドレスト５は波線で
示す位置から実線で示す位置まで移動可能であり、搭乗
者７の頭部に接触するように調整可能である。これによ
ってスピーカボックス１ａ〜１ｂの位置が誰に対しても
各人の耳元に配置できる。故に聴感上の効果が各個人ご
とに大きく異なるのを防止できる。
【００２６】なお、ピーカボックス１ａ、１ｂとヘッド
レスト５の移動は手動はもちろんのことだがモーターな
どを用いて電動で行っても良い。そのとき例えばスピー
カボックス１ａ、１ｂの移動においては、エンジン始動
時にはドアがすべてきちんと閉まっているのをマイクロ
プロセッサが確認し、さらにトランスミッションが前進
（ローギアやＤレンジ）に入っているのを確認するかあ
るいは車輪が前進しているのをプロペラシャフトやアク
スルシャフトなどの回転方向によって確認するなどする
と、通常走行状態だと判断してスピーカボックス１ａ、
１ｂがヘッドレスト５から前方に動いて（図１）となる
ようにマイクロプロセッサが制御する。次に車庫入れな
どで後進する場合には、トランスミッションが後進に入
っているのを確認するかあるいは車輪の回転方向が後進
であるのかを確認して（図４）のようにスピーカボック
ス１ａ、１ｂをヘッドレスト５に収納するよう制御す
る。またエンジンが動いている状態で停車させて乗降車
するときには、マイクロプロセッサはドアが開くとスピ
ーカボックス１ａ、１ｂをヘッドレスト５に収納させ、
再びドアが閉まって前進するとスピーカボックス１ａ、
１ｂを（図１）の状態にする。さらにエンジンを止めて
駐車するときには、エンジンが止まっていることを確認
してスピーカボックス１ａ、１ｂをヘッドレスト５に収
納するようマイクロプロセッサが制御する。
レスト５の移動は手動はもちろんのことだがモーターな
どを用いて電動で行っても良い。そのとき例えばスピー
カボックス１ａ、１ｂの移動においては、エンジン始動
時にはドアがすべてきちんと閉まっているのをマイクロ
プロセッサが確認し、さらにトランスミッションが前進
（ローギアやＤレンジ）に入っているのを確認するかあ
るいは車輪が前進しているのをプロペラシャフトやアク
スルシャフトなどの回転方向によって確認するなどする
と、通常走行状態だと判断してスピーカボックス１ａ、
１ｂがヘッドレスト５から前方に動いて（図１）となる
ようにマイクロプロセッサが制御する。次に車庫入れな
どで後進する場合には、トランスミッションが後進に入
っているのを確認するかあるいは車輪の回転方向が後進
であるのかを確認して（図４）のようにスピーカボック
ス１ａ、１ｂをヘッドレスト５に収納するよう制御す
る。またエンジンが動いている状態で停車させて乗降車
するときには、マイクロプロセッサはドアが開くとスピ
ーカボックス１ａ、１ｂをヘッドレスト５に収納させ、
再びドアが閉まって前進するとスピーカボックス１ａ、
１ｂを（図１）の状態にする。さらにエンジンを止めて
駐車するときには、エンジンが止まっていることを確認
してスピーカボックス１ａ、１ｂをヘッドレスト５に収
納するようマイクロプロセッサが制御する。
【００２７】ヘッドレスト５の移動については、例えば
搭乗者の頭部が当たるであろう場所に圧力センサを設置
し、その出力によってマイクロプロセッサがヘッドレス
ト５と頭部が接触しているかどうかを判断してヘッドレ
スト５を最適位置に移動させる。
搭乗者の頭部が当たるであろう場所に圧力センサを設置
し、その出力によってマイクロプロセッサがヘッドレス
ト５と頭部が接触しているかどうかを判断してヘッドレ
スト５を最適位置に移動させる。
【００２８】次に本発明の他の実施例について説明す
る。（図６）はスピーカボックス１ａ、１ｂがヘッドレ
スト５から移動して通常走行時における騒音制御可能状
態を示しており、（図７）はスピーカボックス１ａ、１
ｂがヘッドレスト５に収納されているところを示してい
る。このようにスピーカボックス１ａ、１ｂがヘッドレ
スト５内に収納される構成であっても良く、先ほどと同
様の効果が得られる。
る。（図６）はスピーカボックス１ａ、１ｂがヘッドレ
スト５から移動して通常走行時における騒音制御可能状
態を示しており、（図７）はスピーカボックス１ａ、１
ｂがヘッドレスト５に収納されているところを示してい
る。このようにスピーカボックス１ａ、１ｂがヘッドレ
スト５内に収納される構成であっても良く、先ほどと同
様の効果が得られる。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、通常走行時にスピーカ
と誤差検出器を一体構成で搭乗者の耳元に配置可能であ
るために、走行騒音を聴感上効果良く減衰することがで
き、またスピーカを小型にすることができる。さらに乗
降車や後進するときには、スピーカと誤差検出器をヘッ
ドレストに収納することにより、乗り降りの邪魔になっ
たり後方視界を妨げたりすることがないなど優れた消音
装置を実現できる。
と誤差検出器を一体構成で搭乗者の耳元に配置可能であ
るために、走行騒音を聴感上効果良く減衰することがで
き、またスピーカを小型にすることができる。さらに乗
降車や後進するときには、スピーカと誤差検出器をヘッ
ドレストに収納することにより、乗り降りの邪魔になっ
たり後方視界を妨げたりすることがないなど優れた消音
装置を実現できる。
【図１】本発明の一実施例における消音装置の制御用ス
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
【図２】本発明の一実施例における消音装置の制御用ス
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
【図３】本発明の一実施例における消音装置の制御用ス
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
【図４】本発明の一実施例における消音装置の制御用ス
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
ピーカと誤差検出用マイクの位置関係を示した図
【図５】シートおよびヘッドレストを示す図
【図６】本発明の他の実施例における消音装置の制御用
スピーカを示した図
スピーカを示した図
【図７】本発明の他の実施例における消音装置の制御用
スピーカを示した図
スピーカを示した図
【図８】従来の消音装置を示す図
【図９】従来の消音装置のアルゴリズムを示すブロック
図
図
【図１０】従来の消音装置のアルゴリズムを示すブロッ
ク図
ク図
１ａ、１ｂ スピーカボックス ２ａ、２ｂ スピーカ ３ａ、３ｂ マイク ４ 可動型支持装置 ５ ヘッドレスト ６ シート ７ 搭乗者 ８ 加速度センサ ９ エンジン １０ コントロールユニット １１ 車室 １２ａ〜１２ｄ アダプティブフィルタ １３ａ〜１３ｈ ＦＩＲフィルタ １４ａ〜１４ｈ ＬＭＳ演算器 １５ａ〜１５ｄ 係数加算器 １６ａ、１６ｂ 信号加算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 忠司 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】自動車の騒音を減衰させるために、騒音源
からの騒音を検出する騒音検出器と、前記騒音検出器に
より検出された騒音信号を適応制御するアダプティブフ
ィルタと、前記アダプティブフィルタの出力を再生する
車内シートのヘッドレストに設置したスピーカと、前記
スピーカの再生音と騒音源からの騒音を検出して前記ア
ダプティブフィルタの誤差信号とする、前記スピーカの
直前に設置した誤差検出器とから構成される消音装置で
あって、前記誤差検出器が前記スピーカと一体構成を成
し、前記スピーカおよび誤差検出器がヘッドレストに対
して可動であることを特徴とする消音装置。 - 【請求項２】スピーカおよび誤差検出器は、自動車が後
進するとき、あるいは乗降車のとき、あるいはエンジン
を停止するときにはヘッドレストに収納されることを特
徴とする請求項１記載の消音装置。 - 【請求項３】ヘッドレストは、シートに座る人の頭部が
接触する部分に圧力センサを有し、前記圧力センサの出
力信号によって頭部が接触しているかを判断し、接触し
ていない場合には接触するまで前に移動することを特徴
とする請求項１記載の消音装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308545A JPH06161466A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 消音装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4308545A JPH06161466A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 消音装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161466A true JPH06161466A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=17982322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4308545A Pending JPH06161466A (ja) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | 消音装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06161466A (ja) |
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-
1992
- 1992-11-18 JP JP4308545A patent/JPH06161466A/ja active Pending
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