JPH06161569A - 冷熱可能素子の温度制御方法 - Google Patents
冷熱可能素子の温度制御方法Info
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- JPH06161569A JPH06161569A JP4310413A JP31041392A JPH06161569A JP H06161569 A JPH06161569 A JP H06161569A JP 4310413 A JP4310413 A JP 4310413A JP 31041392 A JP31041392 A JP 31041392A JP H06161569 A JPH06161569 A JP H06161569A
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- JP
- Japan
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- cooling
- heating
- sensitivity
- control
- temperature control
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、加熱能力と冷却能力を等しくする
制御を行う事によって安定な温度制御、オーバーシュー
ト量の低減、整定時間の短縮、温度制御の高精度化を実
現する冷熱可能素子の温度制御方法を提供することを目
的とする。 【構成】この発明では、加熱能力と冷却能力に差がある
冷熱可能素子を加熱冷却制御する冷熱可能素子の温度制
御方法において、リミットサイクルに達した後、１サイ
クルにおける測定値の最大値と最小値が等しくかつ加熱
時間と冷却時間が等しくなるまで加熱用感度および冷却
用感度の調整制御を行い、この後前記調整した加熱用感
度および冷却用感度を用いて前記冷熱可能素子を加熱冷
却制御するようにしたことを特徴とする。
制御を行う事によって安定な温度制御、オーバーシュー
ト量の低減、整定時間の短縮、温度制御の高精度化を実
現する冷熱可能素子の温度制御方法を提供することを目
的とする。 【構成】この発明では、加熱能力と冷却能力に差がある
冷熱可能素子を加熱冷却制御する冷熱可能素子の温度制
御方法において、リミットサイクルに達した後、１サイ
クルにおける測定値の最大値と最小値が等しくかつ加熱
時間と冷却時間が等しくなるまで加熱用感度および冷却
用感度の調整制御を行い、この後前記調整した加熱用感
度および冷却用感度を用いて前記冷熱可能素子を加熱冷
却制御するようにしたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、温度調整器の温度制
御に関し、特に加熱能力と冷却能力との間に差がある冷
熱可能素子に対する温度制御性能の向上の為の技術に関
する。
御に関し、特に加熱能力と冷却能力との間に差がある冷
熱可能素子に対する温度制御性能の向上の為の技術に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、温度制御に対する手法として
はＰＩＤ制御が用いられることが多く、このＰＩＤ制御
においては各定数（Ｐ，ＴI，ＴD）を求める際、ステッ
プ応答法、リミットサイクル法、限界感度法等によって
できるだけ安定な制御をなし得る上記各定数を求めるよ
うにしている。
はＰＩＤ制御が用いられることが多く、このＰＩＤ制御
においては各定数（Ｐ，ＴI，ＴD）を求める際、ステッ
プ応答法、リミットサイクル法、限界感度法等によって
できるだけ安定な制御をなし得る上記各定数を求めるよ
うにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、温度制御に
用いる冷熱可能素子、例えばサーモモジュール等では、
ジュール熱の影響によって加熱能力のほうが冷却能力よ
り大きくなる。この為、上記従来手法によって求めた各
定数Ｐ，ＴI，ＴDでは最適な温度制御性が得られず、 ・温度制御が不安定になる ・加熱側へのオーバーシュート量が増加する ・オーバーシュート量の増加に伴い整定時間が増加する などの不具合いが生じる。
用いる冷熱可能素子、例えばサーモモジュール等では、
ジュール熱の影響によって加熱能力のほうが冷却能力よ
り大きくなる。この為、上記従来手法によって求めた各
定数Ｐ，ＴI，ＴDでは最適な温度制御性が得られず、 ・温度制御が不安定になる ・加熱側へのオーバーシュート量が増加する ・オーバーシュート量の増加に伴い整定時間が増加する などの不具合いが生じる。
【０００４】この発明はこのような実情に鑑みてなされ
たもので、加熱能力と冷却能力を等しくする制御を行う
事によって安定な温度制御、オーバーシュート量の低
減、整定時間の短縮、温度制御の高精度化を実現する冷
熱可能素子の温度制御方法を提供することを目的とす
る。
たもので、加熱能力と冷却能力を等しくする制御を行う
事によって安定な温度制御、オーバーシュート量の低
減、整定時間の短縮、温度制御の高精度化を実現する冷
熱可能素子の温度制御方法を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明では、加熱能力
と冷却能力に差がある冷熱可能素子を加熱冷却制御する
冷熱可能素子の温度制御方法において、リミットサイク
ルに達した後、１サイクルにおける測定値の最大値と最
小値が等しくかつ加熱時間と冷却時間が等しくなるまで
加熱用感度および冷却用感度の調整制御を行い、この後
前記調整した加熱用感度および冷却用感度を用いて前記
冷熱可能素子を加熱冷却制御するようにしたことを特徴
とする。
と冷却能力に差がある冷熱可能素子を加熱冷却制御する
冷熱可能素子の温度制御方法において、リミットサイク
ルに達した後、１サイクルにおける測定値の最大値と最
小値が等しくかつ加熱時間と冷却時間が等しくなるまで
加熱用感度および冷却用感度の調整制御を行い、この後
前記調整した加熱用感度および冷却用感度を用いて前記
冷熱可能素子を加熱冷却制御するようにしたことを特徴
とする。
【０００６】
【作用】かかる本発明によれば、通常のＰＩＤなどの温
度制御に先立って、加熱用感度および冷却用感度を調整
することにより加熱能力と冷却能力を等しくし、この後
該調整された加熱用感度および冷却用感度による温度制
御を実行する。
度制御に先立って、加熱用感度および冷却用感度を調整
することにより加熱能力と冷却能力を等しくし、この後
該調整された加熱用感度および冷却用感度による温度制
御を実行する。
【０００７】
【実施例】以下この発明を添付図面に示す実施例に従っ
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【０００８】図１にこの発明の実施例を示す。
【０００９】この実施例の温度制御系は、加熱及び冷却
が可能な熱源素子（冷熱可能素子）１によって制御対象
２を加熱冷却制御するもので、冷熱可能素子１は前述し
たように加熱能力と冷却能力に差があるものである。
が可能な熱源素子（冷熱可能素子）１によって制御対象
２を加熱冷却制御するもので、冷熱可能素子１は前述し
たように加熱能力と冷却能力に差があるものである。
【００１０】測定器３は制御対象の温度ＰＶを測定し、
該測定値ＰＶを減算点４およびコントローラ５に入力す
る。
該測定値ＰＶを減算点４およびコントローラ５に入力す
る。
【００１１】減算点４は、設定温度ＳＶと測定温度ＰＶ
との差ｅを求め、これをコントローラ５に入力する。コ
ントローラ５は、前記設定温度ＳＶと測定温度ＰＶとの
差ｅによって冷熱可能素子２の操作量Ｃeを決定し、該
操作量Ｃeを加熱／冷却切替スイッチ６に出力する。ま
た、コントローラ５は、加熱／冷却切替信号ＳＬを加熱
／冷却切替スイッチ６に出力する。加熱／冷却切替信号
ＳＬは前記差信号ｅの正負の極性に応じて決定される加
熱／冷却切替スイッチ６のスイッチ切替信号であり、こ
の加熱／冷却切替信号ＳＬによってコントローラ５から
出力された操作量ＣeがＨＧ調整部７及びＣＧ調整部８
の何れに出力されるかが決定される。
との差ｅを求め、これをコントローラ５に入力する。コ
ントローラ５は、前記設定温度ＳＶと測定温度ＰＶとの
差ｅによって冷熱可能素子２の操作量Ｃeを決定し、該
操作量Ｃeを加熱／冷却切替スイッチ６に出力する。ま
た、コントローラ５は、加熱／冷却切替信号ＳＬを加熱
／冷却切替スイッチ６に出力する。加熱／冷却切替信号
ＳＬは前記差信号ｅの正負の極性に応じて決定される加
熱／冷却切替スイッチ６のスイッチ切替信号であり、こ
の加熱／冷却切替信号ＳＬによってコントローラ５から
出力された操作量ＣeがＨＧ調整部７及びＣＧ調整部８
の何れに出力されるかが決定される。
【００１２】ＨＧ（加熱感度）調整部７は、加熱制御を
行うときに駆動されるもので、入力された操作量Ｃeに
ヒートゲインＧhを掛けたＣe・Ｇhを熱源素子１に出力
する。ただし、このヒートゲインＧhは、演算部９によ
るＰＩＤ制御によって得られたゲインＧe(s)に加熱感度
ＨＧ（０〜１００％）を掛けたものである。この加熱感
度ＨＧは後述する処理によって最適な値に調整制御され
る。
行うときに駆動されるもので、入力された操作量Ｃeに
ヒートゲインＧhを掛けたＣe・Ｇhを熱源素子１に出力
する。ただし、このヒートゲインＧhは、演算部９によ
るＰＩＤ制御によって得られたゲインＧe(s)に加熱感度
ＨＧ（０〜１００％）を掛けたものである。この加熱感
度ＨＧは後述する処理によって最適な値に調整制御され
る。
【００１３】ＣＧ（冷却感度）調整部８は、冷却制御を
行うときに駆動されるもので、入力された操作量Ｃeに
クールゲインＧcを掛けたＣe・Ｇcを熱源素子１に出力
する。ただし、このクールゲインＧcは、演算部９によ
るＰＩＤ制御によって得られたゲインＧe(s)に冷却感度
ＣＧ（０〜１００％）を掛けたものである。この冷却感
度ＣＧは後述する処理によって最適な値に調整制御され
る。
行うときに駆動されるもので、入力された操作量Ｃeに
クールゲインＧcを掛けたＣe・Ｇcを熱源素子１に出力
する。ただし、このクールゲインＧcは、演算部９によ
るＰＩＤ制御によって得られたゲインＧe(s)に冷却感度
ＣＧ（０〜１００％）を掛けたものである。この冷却感
度ＣＧは後述する処理によって最適な値に調整制御され
る。
【００１４】なお、コントローラ５は熱源素子１をオン
した後、測定値ＰＶを監視しており、コントローラ５は
該測定値ＰＶから制御対象２の温度が安定状態になる時
点を検出する。コントローラ５は前記安定状態を検出す
ると、ＨＧ，ＣＧ調整部７、８の感度調整制御を開始さ
せることを指令するための感度調整制御開始信号ＳＴを
演算部９に出力する。この感度調整制御開始信号ＳＴの
出力時点は、例えば制御対象２の温度が制御開始後、最
初に設定温度ＳＶに達した後に、リミットサイクルが計
測された時点とする。
した後、測定値ＰＶを監視しており、コントローラ５は
該測定値ＰＶから制御対象２の温度が安定状態になる時
点を検出する。コントローラ５は前記安定状態を検出す
ると、ＨＧ，ＣＧ調整部７、８の感度調整制御を開始さ
せることを指令するための感度調整制御開始信号ＳＴを
演算部９に出力する。この感度調整制御開始信号ＳＴの
出力時点は、例えば制御対象２の温度が制御開始後、最
初に設定温度ＳＶに達した後に、リミットサイクルが計
測された時点とする。
【００１５】演算部９は、コントローラ５の指令にした
がってＰＩＤ制御のゲインＧe(s)を求め、これに後述す
る感度調整処理によって得られた加熱感度ＨＧまたは冷
却感度ＣＧを掛け、これら掛算によって得られたヒート
ゲインＧh（＝Ｇe(s)・ＨＧ）またはクールゲインＧc
（＝Ｇe(s)・ＣＧ）をＨＧ調整部７またはＣＧ調整部８
に出力する。
がってＰＩＤ制御のゲインＧe(s)を求め、これに後述す
る感度調整処理によって得られた加熱感度ＨＧまたは冷
却感度ＣＧを掛け、これら掛算によって得られたヒート
ゲインＧh（＝Ｇe(s)・ＨＧ）またはクールゲインＧc
（＝Ｇe(s)・ＣＧ）をＨＧ調整部７またはＣＧ調整部８
に出力する。
【００１６】図２は、コントローラ５および演算部９に
よる前記感度調整処理を示すもので、以下このフローチ
ャートを図３のタイムチャートを参照しながら説明す
る。
よる前記感度調整処理を示すもので、以下このフローチ
ャートを図３のタイムチャートを参照しながら説明す
る。
【００１７】熱源素子１がオンされると、コントローラ
５は、まずＨＧ調整部７およびＣＧ調整部８の感度が最
大値（ＨＧ＝ＣＧ＝１００％）になるよう演算部９に指
令を与える。これにより演算部９はＨＧ調整部７および
ＣＧ調整部８の感度が最大値１００％になるようにＨＧ
調整部７およびＣＧ調整部８を調整する（ステップ１０
０）。
５は、まずＨＧ調整部７およびＣＧ調整部８の感度が最
大値（ＨＧ＝ＣＧ＝１００％）になるよう演算部９に指
令を与える。これにより演算部９はＨＧ調整部７および
ＣＧ調整部８の感度が最大値１００％になるようにＨＧ
調整部７およびＣＧ調整部８を調整する（ステップ１０
０）。
【００１８】その後、系が安定し、コントローラ５によ
ってリミットサイクルが計測されると（図３における初
期リミットサイクル期間）、コントローラ５は調整制御
開始信号ＳＴを演算部９に出力する。
ってリミットサイクルが計測されると（図３における初
期リミットサイクル期間）、コントローラ５は調整制御
開始信号ＳＴを演算部９に出力する。
【００１９】調整制御が開始されると、演算部９はリミ
ットサイクルによるＯＮ−ＯＦＦ制御を実行する（ステ
ップ１１０）。また、コントローラ５は１サイクル毎
に、測定値ＰＶの最大値ＰＶmax、最小値ＰＶmin、加熱
時間Ｔh、冷却時間Ｔcを計測する（ステップ１２０、図
３参照）。
ットサイクルによるＯＮ−ＯＦＦ制御を実行する（ステ
ップ１１０）。また、コントローラ５は１サイクル毎
に、測定値ＰＶの最大値ＰＶmax、最小値ＰＶmin、加熱
時間Ｔh、冷却時間Ｔcを計測する（ステップ１２０、図
３参照）。
【００２０】そして、コントローラ５は ｜ＰＶmax｜＞｜ＰＶmin｜かつＴh＜Ｔc …（１） であったならば、加熱感度ＨＧを小さく（あるいは冷却
感度ＣＧを大きく）するよう演算部９に指令を出力する
（ステップ１３０、１４０）。
感度ＣＧを大きく）するよう演算部９に指令を出力する
（ステップ１３０、１４０）。
【００２１】また、逆に ｜ＰＶmax｜＜｜ＰＶmin｜かつＴh＞Ｔc …（２） であったならば、加熱感度ＨＧを大きく（あるいは冷却
感度ＣＧを小さく）するよう演算部９に指令を出力する
（ステップ１５０、１６０）。
感度ＣＧを小さく）するよう演算部９に指令を出力する
（ステップ１５０、１６０）。
【００２２】そしてこのような制御を｜ＰＶmax｜＝｜
ＰＶmin｜かつＴh＝Ｔcになるまで繰り返し実行する。
そして、｜ＰＶmax｜＝｜ＰＶmin｜かつＴh＝Ｔcになっ
たときの加熱感度ＨＧおよび冷却感度ＣＧをその後の温
度制御で用いる感度値とする。このようにして、加熱能
力と冷却能力の異なる熱源素子１の加熱能力及び冷却能
力を等しくする。
ＰＶmin｜かつＴh＝Ｔcになるまで繰り返し実行する。
そして、｜ＰＶmax｜＝｜ＰＶmin｜かつＴh＝Ｔcになっ
たときの加熱感度ＨＧおよび冷却感度ＣＧをその後の温
度制御で用いる感度値とする。このようにして、加熱能
力と冷却能力の異なる熱源素子１の加熱能力及び冷却能
力を等しくする。
【００２３】図３の例においては、最初は先の（１）式
が成立しているので、加熱感度ＨＧを小さくする制御が
行われている。
が成立しているので、加熱感度ＨＧを小さくする制御が
行われている。
【００２４】以上のようにして、加熱感度ＨＧおよび冷
却感度ＣＧが決定されると（ステップ１７０）、演算部
９はリミットサイクル法等によりＰＩＤ制御における各
定数値Ｐ（比例ゲイン）、ＴD（微分時間）、ＴI（積分
時間）を下式のようにして演算し（ステップ１８０）、
更にこれら演算値からゲインＧe(s)を下式にしたがって
求める。この場合、追値制御の場合と定値制御の場合を
示した。
却感度ＣＧが決定されると（ステップ１７０）、演算部
９はリミットサイクル法等によりＰＩＤ制御における各
定数値Ｐ（比例ゲイン）、ＴD（微分時間）、ＴI（積分
時間）を下式のようにして演算し（ステップ１８０）、
更にこれら演算値からゲインＧe(s)を下式にしたがって
求める。この場合、追値制御の場合と定値制御の場合を
示した。
【００２５】＜追値制御＞ ＴD＝０．６Ｔ0 …（３） ＴI＝０．１Ｔ0 ＜定値制御＞ ＴD＝０．５Ｔ0 ＴI＝０．１２５Ｔ0 …（４） ただし、Ｔ0＝Ｔh＋Ｔc、α（duty）＝Ｔh/Ｔ0で、Ｍは
操作量制限値（manipulated variable limit）である。
操作量制限値（manipulated variable limit）である。
【００２６】 そして、演算部９はこのようにして求めたゲインＧe(s)
に先に求めた加熱感度ＨＧおよび冷却感度ＣＧをそれぞ
れ掛け、これら掛算によって得られたヒートゲインＧh
（＝ＨＧ・Ｇe(s)）及びクールゲインＧc（＝ＣＧ・Ｇe
(s)）をＨＧ調整部７およびＣＧ調整部８にそれぞれ設
定する。これにより、加熱制御が行われるときはＨＧ調
整部７から加熱素子１にヒートゲインＧhと操作量Ｃeの
積が印加され、冷却制御が行われるときにはＣＧ調整部
８から加熱素子１にクールゲインＧcと操作量Ｃeの積が
印加されることになる（ステップ１９０）。
に先に求めた加熱感度ＨＧおよび冷却感度ＣＧをそれぞ
れ掛け、これら掛算によって得られたヒートゲインＧh
（＝ＨＧ・Ｇe(s)）及びクールゲインＧc（＝ＣＧ・Ｇe
(s)）をＨＧ調整部７およびＣＧ調整部８にそれぞれ設
定する。これにより、加熱制御が行われるときはＨＧ調
整部７から加熱素子１にヒートゲインＧhと操作量Ｃeの
積が印加され、冷却制御が行われるときにはＣＧ調整部
８から加熱素子１にクールゲインＧcと操作量Ｃeの積が
印加されることになる（ステップ１９０）。
【００２７】図３においては、初期リミットサイクル中
は｜ＰＶmax｜≠｜ＰＶmin｜かつＴh≠Ｔcであるが、感
度調整サイクルにおいて加熱感度ＨＧ及び冷却感度ＣＧ
の調整が行われた結果、その後のリミットサイクルにお
いては｜ＰＶmax｜＝｜ＰＶmin｜かつＴh＝Ｔcとなって
加熱能力と冷却能力が等しくなっている。
は｜ＰＶmax｜≠｜ＰＶmin｜かつＴh≠Ｔcであるが、感
度調整サイクルにおいて加熱感度ＨＧ及び冷却感度ＣＧ
の調整が行われた結果、その後のリミットサイクルにお
いては｜ＰＶmax｜＝｜ＰＶmin｜かつＴh＝Ｔcとなって
加熱能力と冷却能力が等しくなっている。
【００２８】なお、実施例では本発明をＰＩＤ制御に適
用するようにしたが、その他のＰＩ、ＰＤ制御などに本
発明を適用するようにしても良い。
用するようにしたが、その他のＰＩ、ＰＤ制御などに本
発明を適用するようにしても良い。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
加熱及び冷却が可能で加熱能力と冷却能力との間に差が
ある冷熱可能素子を用いた温度調節器において、加熱冷
却感度を制御することにより加熱能力と冷却能力とを等
しくするようにしたので、安定な温度制御、オーバーシ
ュート量の低減、整定時間の短縮、温度制御の高精度化
を実現することができる。
加熱及び冷却が可能で加熱能力と冷却能力との間に差が
ある冷熱可能素子を用いた温度調節器において、加熱冷
却感度を制御することにより加熱能力と冷却能力とを等
しくするようにしたので、安定な温度制御、オーバーシ
ュート量の低減、整定時間の短縮、温度制御の高精度化
を実現することができる。
【図１】図１はこの発明の実施例を示すブロック図。
【図２】図２はこの発明の実施例の作用を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図３】図３はこの発明の実施例の作用を示すタイムチ
ャート。
ャート。
１…熱源素子（冷熱可能素子） ２…制御対象 ３…計測部 ５…コントローラ ６…加熱／冷却切替スイッチ ７…ＨＧ調整部 ８…ＣＧ調整部 ９…演算部
Claims (1)
- 【請求項１】加熱能力と冷却能力に差がある冷熱可能素
子を加熱冷却制御する冷熱可能素子の温度制御方法にお
いて、 リミットサイクルに達した後、１サイクルにおける測定
値の最大値と最小値が等しくかつ加熱時間と冷却時間が
等しくなるまで加熱用感度および冷却用感度の調整制御
を行い、 この後前記調整した加熱用感度および冷却用感度を用い
て前記冷熱可能素子を加熱冷却制御するようにしたこと
を特徴とする冷熱可能素子の温度制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310413A JPH06161569A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 冷熱可能素子の温度制御方法 |
| KR1019930023231A KR950015023A (ko) | 1992-11-19 | 1993-11-03 | 냉열가능소자의 온도제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4310413A JPH06161569A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 冷熱可能素子の温度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06161569A true JPH06161569A (ja) | 1994-06-07 |
Family
ID=18004966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4310413A Pending JPH06161569A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | 冷熱可能素子の温度制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06161569A (ja) |
| KR (1) | KR950015023A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014087805A1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | オムロン株式会社 | 調節器、制御方法および制御プログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101684107B1 (ko) | 2015-05-07 | 2016-12-20 | 현대자동차주식회사 | 전자 장치 및 전자 장치의 운전자 판단 방법 |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP4310413A patent/JPH06161569A/ja active Pending
-
1993
- 1993-11-03 KR KR1019930023231A patent/KR950015023A/ko not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014087805A1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | オムロン株式会社 | 調節器、制御方法および制御プログラム |
| CN104813244A (zh) * | 2012-12-07 | 2015-07-29 | 欧姆龙株式会社 | 调节器、控制方法以及控制程序 |
| JP5983765B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2016-09-06 | オムロン株式会社 | 調節器、制御方法および制御プログラム |
| JP2016170806A (ja) * | 2012-12-07 | 2016-09-23 | オムロン株式会社 | 調節器、制御方法および制御プログラム |
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