JPH0616218A - チェーンコンベアパレットの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーンコンベアと一体循環するパレットを
所定位置で正確に位置決めする。 【構成】 所定のワーク２４が載置されたパレット２０
が取り付けられて、一体的に循環するチェーン１１，１
２を有する。チェーン１１，１２の複数のコマ１３にパ
レット支持部材１５，１６を各々取り付ける。一対のパ
レット支持部材１５，１６に対して所定の遊びを持って
取り付けられたパレット取付部材２２，２３を各パレッ
ト２０に設ける。チェーン１１，１２に対してパレット
２０をほぼ所定の位置に弾性的に保持する付勢保持部材
３４，３５を、パレット支持部材１５，１６又はパレッ
ト取付部材２２，２３の少なくとも一方に設ける。パレ
ット２０と一体に設けられた被位置決め部材４０と、チ
ェーンコンベアの所定の位置に設けられ被位置決め部材
４０に当接してパレット２０の位置決めを行う位置決め
部材４１，４２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、チェーンを用いたパ
レット搬送装置において、ワーク搬出入時等に、パレッ
トの位置決めを行うチェーンコンベアパレットの位置決
め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来チェーンを用いたパレット搬送装置
は、例えば、特開平３−２３８２０９号公報、特開昭５
７−９８４０６号公報又は実開昭５６−４０１１５号公
報に開示されているように、パレット搬送用チェーンの
１コマに対して一つのパレットが取り付けられ、そのパ
レットがチェーンによって所定の位置に搬送されるもの
であった。そして、所定位置でのパレットの位置決め
は、位置決め部材がパレットの位置決め部に当接又は嵌
合して精確にパレット位置を規制するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術の場
合、チェーンの１コマに対して一つのパレットが取り付
けられているので、パレットを大きくすることができ
ず、大きなワークや重いワークを搬送することはできな
いという問題があった。また、一つのパレットを複数の
コマにまたがって固定し、チェーンとパレットを一体的
に循環させるには、チェーンが旋回するスプロケットの
部分での、パレットの取り付け部材の位置調整が問題と
なっていた。

【０００４】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成でチェーンコンベアと一
体に、複数のコマに跨がって取り付けられたパレットが
循環し、所定位置で正確な位置決めが可能なチェーンコ
ンベアパレットの位置決め装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、所定のワー
クが載置されるワーク搬送用のパレットと、このパレッ
トが取り付けられて一体的に循環するチェーンコンベア
とを有し、このチェーンコンベアのチェーンの複数のコ
マにパレット支持部材を各々取り付け、少なくとも一対
の上記パレット支持部材に対して所定の遊びを持って取
り付けられた一対のパレット取付部材を各パレットに設
け、上記パレット支持部材とパレット取付部材との相対
的取付位置の変化を吸収するとともに上記チェーンに対
してほぼ所定の位置に弾性的に保持する付勢保持部材を
上記パレット支持部材又はパレット取付部材の少なくと
も一方に設け、上記パレットと一体に設けられた被位置
決め部材と、上記チェーンコンベアの所定の位置に設け
られ上記被位置決め部材に当接して上記パレットの位置
決めを行う位置決め部材とを設けたチェーンコンベアパ
レットの位置決め装置である。

【０００６】

【作用】この発明のチェーンコンベアパレットの位置決
め装置は、チェーンコンベアのチェーンと一体に移動す
るパレットが、チェーンの移動による取付位置のずれを
吸収しながらチェーンに対してほぼ一定の位置で循環す
るとともに、所定の位置で上記被位置決め部材と位置決
め部材とが当接し、付勢保持部材により上記パレット支
持部材とパレット取付部材との位置変化を吸収し正確に
パレットの位置を規制し位置決めするものである。

【０００７】

【実施例】以下この発明の一実施例について図面に基づ
いて説明する。この実施例のチェーンコンベアパレット
の位置決め装置は、２対のスプロケット１０に各々掛け
渡された一対のチェーン１１、１２からなるチェーンコ
ンベアを有し、チェーン１１，１２のコマ１３には、複
数のコマ１３を隔てて、所定間隔毎に固定部材１４が取
り付けられている。固定部材１４は、チェーン１１，１
２間で各々互いに対向して同じ位置に設けられ、一対の
対向する固定部材１４間に、パレット支持部材１５が設
けられ、これと隣接する一対の固定部材１４にもパレッ
ト支持部材１６が所定間で設けられている。そして、一
対のパレット支持部材１５，１６が、チェーン１１，１
２に複数対設けられている。

【０００８】この実施例のパレット２０の裏面側には、
パレット取付部材２２，２３が設けられ、一対のパレッ
ト支持部材１５，１６に、パレット取付部材２２，２３
が脱落しないように各々装着されている。パレット取付
部材２２は、コ字形の装着片２２ａがパレット支持部材
１５に嵌合して取り付けられており、パレット取付部材
２３は、長孔２３ａにパレット支持部材１６が挿通され
てパレット２０の取付がなされている。パレット２０の
表面側には、ワーク２４が載せられるワーク載置部材２
６が複数立設され、ワーク２４の位置決め孔２８に嵌合
する位置決めピン３０が、ワーク載置部材２６の先端部
に設けられている。

【０００９】パレット支持部材１５には、一対の固定部
材１４間に掛け渡された連結軸１８と、この連結軸１８
の両端部近傍に形成された一対のパレット装着部３２と
が互いに固定されて設けられている。パレット装着部３
２は、パレット取付部材２２の装着片２２ａが嵌合して
チェーン１１，１２の長手方向にパレット取付部材２２
が移動可能に形成されているとともに、この装着片２２
ａは、チェーン１１，１２の長手方向に両側から、付勢
保持部材であるコイルバネ３４，３５によって、バネ受
け３６，３７を介してほぼ中心位置に弾性的に規制され
ている。また、パレット支持部材１６は、連結軸１９が
固定部材１４間に挿通されて成り、連結軸１９がパレッ
ト取付部材２３の長孔２３ａに挿通される。

【００１０】パレット２０の裏面の一端部には、裏面側
に開口した位置決め孔３８が形成された被位置決め部材
４０が、パレット２０と一体に設けられている。この被
位置決め部材４０の位置決めを行う位置決め部材４１，
４２が、チェーンコンベアの両端部に各々設けられてい
る。またパレット２０の表面の一側部には、パレット停
止位置に設けられた近接スイッチ４３に対面する検知板
４４が立設されている。

【００１１】各位置決め部材４１，４２は、位置決め孔
３８に嵌合する位置決めピン４５，４６を有し、位置決
めピン４５，４６の先端部は、角部が落とされてテーパ
部が形成され円錐台状に設けられている。この位置決め
ピン４５，４６は、連動部材４７，４８によって上下方
向に移動可能に設けられている。連動部材４７，４８
は、回動部材５０，５１と一体に回動可能に設けられ、
回動部材５０，５１は、連結ロッド５２で連結されてい
る。そして、回動部材５１の一端には、エアー又は油圧
により動作するシリンダ５４によって駆動されるプッシ
ュロッド５６が接続されている。

【００１２】チェーンコンベアのローディング部６０に
は、ワーク２４を挟持してパレット２０の載置部材２６
に載せるチャック６２と、図示しないマニピュレータが
設けられ、さらに、ワーク２４のローディングを検知す
るワーク検知レバー６４が設けられている。ワーク検知
レバー６４には、ワーク２４が当接する先端部６５と、
この先端部６５と回動中心をはさんで反対側に、ワーク
２４がない状態で先端部６５を上方に回動させるための
重り６６が設けられ、回動中心部には、ワーク検知レバ
ー６４と一体に回動する作動片６７が設けられている。
作動片６７は、図示しない検出スイッチをオン、オフさ
せるドグ６８に当接している。

【００１３】チェーンコンベアのアンローディング部７
０にも、ワーク２４を挟持してパレット２０の載置部材
２６から取り出し、次の工程に移動させるチャック７２
と、図示しないマニピュレータが設けられ、さらに、ワ
ーク２４のアンローディングを検知するワーク検知部材
７４が設けられている。ワーク検知部材７４は、ワーク
２４が、アンローディングされずにチェーンコベアに載
ったまま終端部で落下してしまうのを防止するもので、
アンローディング部７０の外側に設けられている。ワー
ク検知部材７４には、これと一体に回動する作動片７７
が設けられ、作動片７７は、図示しない検出スイッチを
オン、オフさせるドグ７８に当接している。

【００１４】この実施例のチェーンコンベアパレットの
位置決め装置の動作は、先ず、空のパレット２０がロー
ディング部６０に位置するとともに、所定の処理が施さ
れたワーク２４がアンローディグ部７０に位置すると、
近接スイッチ４３がパレット２０の検知板４４を検出し
て、図示しない制御装置によりチェーン１１，１２の駆
動が停止される。この後、シリンダ５４が作動して、プ
ッシュロッド５６を引き込ませ、回動部材５１を回動さ
せる。すると、これに連動して連結ロッド５２を介して
回動部材５０が回動する。これによって、位置決めピン
４５，４６は、同期して上方即ちパレット２０の裏面の
被位置決め部材４０の各位置決め孔３８に嵌合する。

【００１５】チェーン１１，１２の停止時には、パレッ
ト２０は正確な位置には規制されておらず、上記位置決
めピン４５，４６の嵌合前において、パレット２０の位
置がチェーン１１，１２の伸び等により多少ずれている
ことがある。そこで、このずれを修正するために、位置
決めピン４５，４６を、各位置決め孔３８に嵌合させる
ものである。位置決めは、位置決めピン４５，４６の先
端部のテーパ部で、パレット２０の位置ずれを吸収しパ
レット２０を正確な位置に移動させ、位置決めピン４
５，４６が、各位置決め孔３８に嵌合した状態で正確に
位置決めされる。

【００１６】この位置決め時には、パレット取付部材２
２，２３が、上記位置決めによりパレット２０ともにパ
レット支持部材１５，１６に対して移動する。パレット
支持部材１５側では、このパレット２０の移動量を、パ
レット装着部３２上でパレット２０の装着片２２ａがコ
イルバネ３４の付勢力に抗して移動することにより吸収
する。またパレット支持部材１６側では、長孔２３ａに
よりパレット取付部材２３の移動を吸収している。

【００１７】この後、チャック６２，７２が各々ワーク
２４を保持して、各々ローディング及びアンローディン
グを行う。ローディング部６０では、ワーク２４の位置
決め孔２８に載置部材２６の位置決めピン３０が嵌合し
て、ワーク２４がパレット２０の載置部材２６に載せら
れると、ワーク検知レバー６４は、ワーク２４により先
端部６５が下方に回動させられ、検出スイッチによりワ
ーク２４のローディングが検知される。また、アンロー
ディング部７０では、チャック７２でワーク２４が保持
され、図示しないマニピュレータにより、そのワーク２
４はアンローディングされる。そしてこの後、位置決め
部材４１，４２が作動して、位置決めピン４５，４６が
各パレット２０の各位置決め孔３８から退避し、チェー
ン１１，１２は再び駆動される。

【００１８】また、パレット２０は、チェーン１１，１
２とともに循環し、チェーン１１，１２が、各々のスプ
ロケット１０に掛っているときには、パレット２０を保
持したパレット支持部材１５，１６は、チェーン１１，
１２より回転半径が大きいので、このパレット支持部材
１５，１６間の間隔が広がるが、この広がり分は、パレ
ット取付部材２３の長孔２３ａにより吸収され、スムー
ズな旋回が行われる。さらに、パレット２０は、チェー
ンコンベアのリターン側では逆さまになって移動する
が、パレット支持部材１５側では、パレット取付部材２
２の装着片２２ａがパレット装着部３２に連結されてお
り、またパレット支持部材１６側では、パレット取付部
材２３の長孔２３ａに連結軸１９が挿通されているの
で、パレット２０はチェーン１１，１２か外れることが
ない。さらに、チェーン１１，１２の駆動中は、パレッ
ト取付部材２２の装着部２２ａが、コイルバネ３４，３
５で挟まれて押圧され保持されているので、パレット２
２がガタつくこともない。

【００１９】この実施例のチェーンコンベアパレットの
位置決め装置によれば、チェーンコンベアと一体に循環
するパレット２０の、ローディング部６０及びアンロデ
ィング部７０での位置決めを正確に行うことができ、し
かも、大きなパレットでチェーンの複数のコマに跨がっ
て取り付けられたパレット２０においても、チェーン旋
回時の取付位置の移動を吸収しスムーズに循環させるこ
とができる。

【００２０】この発明のチェーンコンベアパレットの位
置決め装置は、上記パレット取付部材側に、位置決め時
のパレットの移動を吸収させる付勢保持部材を設けても
良い。また、上記パレット取付部材の長孔の代わりに。
パレット取付部材をパレット支持部材に固定し、パレッ
ト取付部材又はパレット支持部材をパレットに対して移
動可能にしても良い。

【００２１】

【発明の効果】この発明のチェーンコンベアパレットの
位置決め装置は、チェーンコンベアの１本のチェーンの
複数のコマに跨がってパレット支持部材を各々取り付け
たので、大きなパレットを用いることができ、重いワー
クや大きなワークの搬送が可能なである。さらに、パレ
ット支持部材とパレット取付部材との取付位置の変化を
吸収する付勢保持部材を上記パレット支持部材又はパレ
ット取付部材の少なくとも一方に設け、所定個所に位置
決め部材を設けたので、パレットの位置決めを容易且つ
正確に行うことができ、しかも、パレットの循環もスム
ーズになされ、パレットのがたつき等も生じないもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のチェーンコンベアパレットの位置決
め装置の一実施例の一部破断正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】この実施例のチェーンコンベアパレットの位置
決め装置の部分破断右側面図である。

【図４】この実施例のチェーンコンベアパレットの位置
決め装置の部分縦断面図である。

【図５】この実施例のチェーンコンベアパレットの位置
決め装置の部分破断正面図である。

【図６】この実施例のチェーンコンベアの部分破断正面
図である。

【図７】この実施例のチェーンコンベアのローディング
部の背面図である。

【図８】この実施例のチェーンコンベアのアンローディ
ング部の背面図である。

【符号の説明】

１１，１２ チェーン １３ コマ １５，１６ パレット支持部材 ２２，２３ パレット取付部材 ３４，３５ コイルバネ ４０ 被位置決め部材 ４１，４２ 位置決め部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のワークが載置されるワーク搬送用
   のパレットと、このパレットが取り付けられて一体的に
   循環するチェーンとから成るチェーンコンベアを有し、
   このチェーンコンベアのチェーンの複数のコマに跨がっ
   て各々取り付けられたパレット支持部材と、パレット側
   に設けられ一対の上記パレット支持部材に各々所定の遊
   びを持って取り付けられた一対のパレット取付部材と、
   上記パレット支持部材又はパレット取付部材の少なくと
   も一方に設けられ上記パレット支持部材とパレット取付
   部材との取付位置の相対的変化を吸収するとともに上記
   チェーンに対してほぼ所定の位置に弾性的に保持する付
   勢保持部材と、上記パレットと一体に設けられた被位置
   決め部材と、上記チェーンコンベアの所定の位置に設け
   られ上記被位置決め部材に当接して上記パレットの位置
   決めを行う位置決め部材とを設けたことを特徴とするチ
   ェーンコンベアパレットの位置決め装置。